RU1836061C

RU1836061C - Протез кисти

Info

Publication number: RU1836061C
Application number: SU915005004A
Authority: RU
Inventors: Валерий Никитович Куликов; Сергей Анатольевич Михайлов; Юрий Михайлович Нешин; Владлен Александрович Роганов
Original assignee: Конструкторское бюро химического машиностроения
Priority date: 1991-08-09
Filing date: 1991-08-09
Publication date: 1993-08-23

Abstract

Изобретение относитс к протезост- роению. Цель изобретени - повышение надежности и удобства аварийного разобщени при расширении функциональных возможностей по типу схвата пальцев. Сущность изобретени ; протез кисти содержит механизм аварийного разобщени , выполненный в виде управл емой торцовой зубчатой муфты, у которой управл ющее звено выполнено в виде ступенчатой оси враще

Description

Изобретение относитс к лротезостро- ению, в частности к конструкции искусственных кистей дл протезов верхних конечностей, и может быть использовано в робототехнике.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и удобства аварийного разобщени при расширении функциональных возможностей по типу схвата пальцев.

На фиг. 1 представлен механизм аварийного разобщени , расположенный в основании 1-го пальца; на фиг.2. - сечение искусственной кисты в зоне зацеплени привода пальцев с рычагом 1-го пальца.

Искусственна кисть содержит пальцы 1, 2, 3, 4, 5, корпус 6, звень 7, 8 привода пальцев, устройство аварийного разобщени звеньев привода пальцев 2, 3, 4,5 и 1-го пальца, на фланце 9 каркаса 10 которого имеютс пазы 11 фиксации положени 1-го пальца относительно звеньев привода пальцев , основание 12 1-го пальца, ступенчата ось 13 с торцом 14 и ступенью 15, пружину 16, подвижную зубчатую втулку 17 со шлицами 18 на наружной поверхности и трапецеидальными зубь ми 19 на торце, рычаг 20 привода 1-Го пальца со шлицами 21 на внутренней поверхности, фланец 22 кисти.

В отличие от известных конструкций устройство аварийного разобщени расположено в основании 12 1-го пальца и выполнено в виде управл емой торцевой зубчатой муфты, у которой управл ющее звено выполнено в виде ступенчатой осп 13 вращени 1-го пальца, при этом на оси 13 установлены пружина 16 и подвижна зубчата втулка 17, на наружной поверхности которой выполнены шлицы 18, наход щиес в зацеплении со шлицами 21 рычага 20 привода 1-го пальца, а на торце - трапецеидальные зубь 19. наход щиес в зацеплении с пазами 11 на фланце 9 каркаса 10 1-го пальца, при этом величина перемещени зубчатой втулки 17 вдоль ступенчатой оси 13 больше длины части зуба 19, утопленного в пазу 11 фланца 9 1-го пальца.

При выполнении операции по расширению функциональных возможностей по типу схвата пальцев и при аварийной раефиксации схвата свободной другой кистью производитс силовое воздействие на торец 14 ступенчатой оси 13, котора при

этом утапливаетс в основание 12 1-го пальца и воздействует своей ступенью 15 на зубчатую втулку 17, котора скользит шлицами 18 по шлицам 21 в рычаге 20, и зубь

19 зубчатой втулки выход т из зацеплени с пазами 11 фланца 9 каркаса 1-го пальца, 1-ый палец разобщаетс со звень ми прико- да пальцев и свободно вращаетс на ступенчатой оси 13, обеспечива аварийную

расфиксацию схвата пальцев с захваченным предметом, или обеспечивает установку 1-го пальце в желаемое положение относительно оси фланца 22 кисти дл выполнени требуемой функции. После сн ти силового

воздействи с торца 14 ступенчатой оси 13 пружина 16 воздействует на зубчатую втулку 17 и ступень 15 ступенчатого вала 13, ввод т зубь 19 в пазы 11 фланца 9 каркаса 1-го пальца, что обеспечивает жесткую

св зь рычага 20 с каркасом 10 1-го пальца посредством шлицев 18 на зубчатой втулке 17 и шлицев 21 рычага 20.

В случае несовпадени зубьев с пазами производитс вращение 1-го пальца

вокруг ступенчатой оси 13 до ближайшего положени , при котором зубь 19 совпадут с пазами 11. Зубь 10 выполнены трапецеидальными дл обеспечени беззазорного зацеплени с пазами 11, дл уменьшени

люфта 1-го пальца. При взаимодействии зуба с пазом плоскость зуба, параллельна оси втулок, совпадает с плоскостью паза, наклонна плоскость упираетс в кромку паза , а торцова плоскость зуба при этом по

отношению к плоскости дна паза расположена с гарантированным зазором.

Количество зубьев - 19 - 3 шт., количество пазов 11 и кратно трем{3; 6; 9; 12 и т.д.). При выполнении обычных рабочих операций сохран ютс достоинства прототипа: обеспечиваетс схват и функционирование кисти искусственной; при выполнении дополнительных функций и аварийной рас- фиксаций обеспечиваетс расширение

функциональных возможностей и повышаетс надежность и удобство работы при аварийном разобщении, т.к. управление торцевой зубчатой муфтой выполн етс легкими усили ми (не более 1,5 кг) при свободном доступе другой кистью к управл ющему расфиксацией звену механизма раефиксации .

; Использование изобретени позволит расширить функциональные возможности по типу схвата пальцев и повысить надежность и удобство аварийного разобщени зпеньев привода пальцев и 1-го пальца.

Claims

i Формула изобретени | Протез кисти, содержащий корпус с п мьцами, св занными через звень с приводом , механизм аварийного разобщени звеньев привода первого пальца, о т л и ч а- ю щ и и с тем, что механизм аварийного разобщени расположен в основании первого пальца и выполнен в виде упрэвл е0

мой торцевой зубчатой муфты, у которой управл ющее звено выполнено в виде ступенчатой оси вращени первого пальца, при этом на оси установлены пружина и подвижна зубчата втулка, на наружной поверхности которой выполнены шлицы, наход щиес в зацеплении с рычагом привода первого пальца, а на торце - трапецеидальные зубь , наход щиес в зацеплении с пазами на фланце каркаса первого пальца, при этом величина перемещени зубчатой втулки вдоль ступенчатой оси больше длины части зуба, размещенной в пазу фланца первого пальца.

Аие/ е/по стержн , „Jf океат УаШ2Ш1ЈШЗМЈ .

У&л omuwews fftv +tt юльцв относите W рл/ рланца xc/c/rw

fye,2

Д фНЯ(Ц0- XVCffW