RU2010104941A - Способ обеспечения инструкциями по эксплуатации водителя рабочей машины - Google Patents

Способ обеспечения инструкциями по эксплуатации водителя рабочей машины Download PDF

Info

Publication number
RU2010104941A
RU2010104941A RU2010104941/03A RU2010104941A RU2010104941A RU 2010104941 A RU2010104941 A RU 2010104941A RU 2010104941/03 A RU2010104941/03 A RU 2010104941/03A RU 2010104941 A RU2010104941 A RU 2010104941A RU 2010104941 A RU2010104941 A RU 2010104941A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
driver
path
working machine
informing
duty cycle
Prior art date
Application number
RU2010104941/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2488663C2 (ru
Inventor
Мария ЭКЛУНД (SE)
Мария ЭКЛУНД
Йонни ЛИНДБЛОМ (SE)
Йонни ЛИНДБЛОМ
Original Assignee
Вольво Констракшн Эквипмент Аб (Se)
Вольво Констракшн Эквипмент Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вольво Констракшн Эквипмент Аб (Se), Вольво Констракшн Эквипмент Аб filed Critical Вольво Констракшн Эквипмент Аб (Se)
Publication of RU2010104941A publication Critical patent/RU2010104941A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2488663C2 publication Critical patent/RU2488663C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

1. Способ обеспечения инструкциями по эксплуатации водителя рабочей машины посредством обучающего интерфейса в кабине рабочей машины при ее использовании на протяжении повторяющегося рабочего цикла, включающего в себя путь пробега, определяющий перемещение рабочей машины между положением погрузки и положением разгрузки, которые находятся на определенном расстоянии друг от друга, причем при осуществлении способа информируют водителя о событиях вдоль пути пробега, влияющих на эксплуатацию рабочей машины оптимальным образом в отношении конкретного параметра, и посредством конкретной рекомендации инструктируют водителя рабочей машины, как эксплуатировать рабочую машину после наступления этих событий оптимальным образом в отношении упомянутого конкретного параметра. ! 2. Способ по п.1, включающий шаг, на котором информируют водителя об изменении на пути пробега за рабочий цикл и местоположении изменения на пути пробега за рабочий цикл. ! 3. Способ по п.1, включающий шаг, на котором информируют водителя об изменении грунта и местоположении изменения грунта на пути пробега за рабочий цикл. ! 4. Способ по п.1, включающий шаг, на котором информируют водителя о том, как эксплуатировать рабочую машину оптимальным образом в отношении снижения вибраций, воздействующих на водителя. ! 5. Способ по п.4, включающий шаг, на котором прогнозируют воздействующие на водителя вибрации, вызванные конкретным событием на пути пробега за рабочий цикл, и информируют водителя о прогнозируемых вибрациях. ! 6. Способ по п.4, включающий шаг, на котором прогнозируют общие вибрации, воздействующие на водителя на протяжении рабочей смены пр

Claims (23)

1. Способ обеспечения инструкциями по эксплуатации водителя рабочей машины посредством обучающего интерфейса в кабине рабочей машины при ее использовании на протяжении повторяющегося рабочего цикла, включающего в себя путь пробега, определяющий перемещение рабочей машины между положением погрузки и положением разгрузки, которые находятся на определенном расстоянии друг от друга, причем при осуществлении способа информируют водителя о событиях вдоль пути пробега, влияющих на эксплуатацию рабочей машины оптимальным образом в отношении конкретного параметра, и посредством конкретной рекомендации инструктируют водителя рабочей машины, как эксплуатировать рабочую машину после наступления этих событий оптимальным образом в отношении упомянутого конкретного параметра.
2. Способ по п.1, включающий шаг, на котором информируют водителя об изменении на пути пробега за рабочий цикл и местоположении изменения на пути пробега за рабочий цикл.
3. Способ по п.1, включающий шаг, на котором информируют водителя об изменении грунта и местоположении изменения грунта на пути пробега за рабочий цикл.
4. Способ по п.1, включающий шаг, на котором информируют водителя о том, как эксплуатировать рабочую машину оптимальным образом в отношении снижения вибраций, воздействующих на водителя.
5. Способ по п.4, включающий шаг, на котором прогнозируют воздействующие на водителя вибрации, вызванные конкретным событием на пути пробега за рабочий цикл, и информируют водителя о прогнозируемых вибрациях.
6. Способ по п.4, включающий шаг, на котором прогнозируют общие вибрации, воздействующие на водителя на протяжении рабочей смены при выполнении рабочего цикла, и информируют водителя о прогнозируемых общих вибрациях.
7. Способ по любому предшествующему пункту, включающий шаг, на котором определяют по меньшей мере один эксплуатационный параметр во время эксплуатации рабочей машины за соответствующий рабочий цикл, на основании которого определяют, как оптимально эксплуатировать рабочую машину в течение конкретного рабочего цикла, и соответствующим образом информируют водителя.
8. Способ по п.7, включающий шаг, на котором информацию об изменении эксплуатационного параметра приводят в соответствие с местоположениями на протяжении рабочего цикла и инструктируют водителя, как эксплуатировать рабочую машину при прохождении упомянутых местоположений.
9. Способ по п.8, включающий шаг, на котором определяют по меньшей мере один эксплуатационный параметр машины.
10. Способ по п.9, включающий шаг, на котором определяют по меньшей мере один эксплуатационный параметр с учетом действий водителя рабочей машины.
11. Способ по п.1, в котором характеристика конкретного рабочего цикла содержит ранее доступную информацию о соответствующем рабочем цикле.
12. Способ по п.11, в котором ранее доступная информация о рабочем цикле включает географическую карту.
13. Способ по п.12, в котором географическая карта содержит топографические сведения.
14. Способ по любому из пп.1-6, включающий шаг, на котором для установления пути пробега за рабочий цикл используют спутниковую систему.
15. Способ по любому из пп.1-6, включающий шаг, на котором информируют водителя, как эксплуатировать рабочую машину оптимальным образом в отношении снижения расхода энергии.
16. Способ по п.15, включающий шаг, на котором прогнозируют общий расход энергии на протяжении рабочей смены, включающей многократное выполнение рабочего цикла, и информируют водителя о прогнозируемом общем расходе энергии.
17. Способ по любому из пп.1-6, включающий шаг, на котором представляют водителю инструкции по эксплуатации в отсеке водителя транспортного средства, когда водитель находится на рабочем месте.
18. Способ по п.17, в котором инструкция содержит визуальную информацию.
19. Способ по п.18, включающий шаг, на котором воспроизводят визуальную информацию на экране в отсеке водителя.
20. Способ по п.17, в котором инструкция содержит звуковую информацию.
21. Способ по любому из пп.1-6, включающий шаг, на котором предоставляют водителю рабочей машины информацию обратной связи относительно упомянутого конкретного параметра за предшествующий выполненный проход рабочего цикла.
22. Способ по п.7, включающий шаг, на котором прогнозируют влияние характеристик конкретного рабочего цикла на конкретный параметр и информируют водителя в зависимости от прогнозируемого влияния.
23. Способ по п.22, включающий шаг, на котором информируют водителя о прогнозируемом влиянии на конкретный параметр на протяжении предстоящего пути пробега рабочей машины за рабочий цикл.
RU2010104941/03A 2007-07-13 2008-07-04 Способ обеспечения инструкциями по эксплуатации водителя рабочей машины RU2488663C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0701732-0 2007-07-13
SE0701732 2007-07-13
PCT/SE2008/000428 WO2009011630A1 (en) 2007-07-13 2008-07-04 A method for providing an operator of a work machine with operation instructions and a computer program for implementing the method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010104941A true RU2010104941A (ru) 2011-08-20
RU2488663C2 RU2488663C2 (ru) 2013-07-27

Family

ID=40259851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010104941/03A RU2488663C2 (ru) 2007-07-13 2008-07-04 Способ обеспечения инструкциями по эксплуатации водителя рабочей машины

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8793055B2 (ru)
EP (1) EP2183437B1 (ru)
CN (1) CN101730773B (ru)
RU (1) RU2488663C2 (ru)
WO (1) WO2009011630A1 (ru)
ZA (1) ZA200909167B (ru)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10056008B1 (en) 2006-06-20 2018-08-21 Zonar Systems, Inc. Using telematics data including position data and vehicle analytics to train drivers to improve efficiency of vehicle use
US8649963B2 (en) 2008-01-08 2014-02-11 General Electric Company System, method, and computer software code for optimizing performance of a powered system
JP5350348B2 (ja) * 2010-09-30 2013-11-27 株式会社小松製作所 ガイダンス出力装置及びガイダンス出力方法
US8872643B2 (en) * 2010-10-23 2014-10-28 William Ebert Enhanced heavy equipment proximity sensor
US9747254B2 (en) 2012-04-01 2017-08-29 Zonar Systems, Inc. Method and apparatus for matching vehicle ECU programming to current vehicle operating conditions
US9358986B2 (en) * 2012-04-01 2016-06-07 Zonar Systems, Inc. Method and apparatus for changing either driver behavior or vehicle behavior based on current vehicle location and zone definitions created by a remote user
US9527515B2 (en) * 2011-12-23 2016-12-27 Zonar Systems, Inc. Vehicle performance based on analysis of drive data
US8660738B2 (en) 2010-12-14 2014-02-25 Catepillar Inc. Equipment performance monitoring system and method
US8463460B2 (en) * 2011-02-18 2013-06-11 Caterpillar Inc. Worksite management system implementing anticipatory machine control
US9378663B2 (en) * 2011-06-27 2016-06-28 Caterpillar Inc. Method and system for mapping terrain using machine parameters
US10248133B2 (en) 2011-06-27 2019-04-02 Caterpillar Inc. Method and system for mapping terrain and operating autonomous machines using machine parameters
GB201112568D0 (en) * 2011-07-22 2011-08-31 Agco Int Gmbh Tractor control system
GB201112569D0 (en) * 2011-07-22 2011-08-31 Agco Int Gmbh Tractor control/display systems
US8838320B2 (en) * 2012-03-30 2014-09-16 Caterpillar Inc. Laser sensors for trolley guidance signal
US9637005B2 (en) * 2012-03-30 2017-05-02 Caterpillar Inc. Display conveying trolley position to operator
US20130261939A1 (en) 2012-04-01 2013-10-03 Zonar Systems, Inc. Method and apparatus for matching vehicle ecu programming to current vehicle operating conditions
US8818593B2 (en) 2012-04-22 2014-08-26 Caterpillar Inc. Trolley driven machine record and playback automation
WO2014013910A1 (ja) * 2012-07-19 2014-01-23 住友建機株式会社 ショベル
US8768587B2 (en) * 2012-07-25 2014-07-01 Caterpillar Inc. Worksite management system with gear recommendation
US8874326B2 (en) 2013-03-06 2014-10-28 Caterpillar Inc. Docking assistance system
US8812198B1 (en) 2013-04-02 2014-08-19 Caterpillar Inc. Docking assistance and display system
WO2014177755A1 (en) 2013-04-30 2014-11-06 Tana Oy Work machine control
US20150111184A1 (en) * 2013-10-23 2015-04-23 Harnischfeger Technologies, Inc. Optimal path of motion for training simulator
MX2016008819A (es) * 2014-01-24 2016-09-08 Atlas Copco Rock Drills Ab Controlador de vehiculo autocargador autonomo.
JP6364194B2 (ja) * 2014-01-29 2018-07-25 株式会社小松製作所 作業車両及びその制御方法
AU2014311179B2 (en) * 2014-03-12 2016-10-27 Komatsu Ltd. Driving analyzer and driving analyzing method for haulage vehicles
JP6366989B2 (ja) * 2014-04-25 2018-08-01 住友建機株式会社 建設機械
US9529347B2 (en) * 2014-08-28 2016-12-27 Caterpillar Inc. Operator assistance system for machine
US9487931B2 (en) * 2014-09-12 2016-11-08 Caterpillar Inc. Excavation system providing machine cycle training
CN106795705B (zh) * 2014-10-13 2019-05-28 山特维克矿山工程机械有限公司 用于控制工作机械的布置
JP6454632B2 (ja) * 2015-11-11 2019-01-16 日立建機株式会社 運搬車両
WO2017123985A1 (en) 2016-01-13 2017-07-20 Harnischfeger Technologies, Inc. Providing operator feedback during operation of an industrial machine
US10308157B2 (en) * 2016-08-31 2019-06-04 Caterpillar Inc. Truck cycle segmentation monitoring system and method
US10311657B2 (en) * 2016-12-16 2019-06-04 Caterpillar Inc. System and method for identifying machine work cycle phases
WO2018115281A1 (en) * 2016-12-23 2018-06-28 Caterpillar Sarl Monitoring the operation of a work machine
US20200063401A1 (en) * 2018-08-22 2020-02-27 Deere & Company Terrain Feed Forward Calculation
US11726007B2 (en) * 2020-09-25 2023-08-15 Caterpillar Inc. System and method for monitoring machine operations at a worksite
DE102021213083A1 (de) 2021-11-22 2023-05-25 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Ausführen von Handlungsanweisungen mit einer Arbeitsmaschine
WO2023162803A1 (ja) * 2022-02-28 2023-08-31 日立建機株式会社 作業機械のパラメータ選定装置およびパラメータ推奨システム

Family Cites Families (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4150497A (en) * 1977-03-04 1979-04-24 Weber Harold J Manual gearshift and clutch training apparatus including sensory indication for most favorable operator control
JPS5877785U (ja) * 1981-11-24 1983-05-26 株式会社シグマ モニタ−ゲ−ム機
US4818107A (en) * 1986-05-21 1989-04-04 Kabushiki Kaisha Komatsu S Eisakusho System for measuring the position of a moving body
GB2225127B (en) * 1988-11-18 1993-03-31 Kubota Ltd Pivotal movement control device for boom-equipped working machine
US5240416A (en) * 1988-11-23 1993-08-31 Bennington Thomas E Simulator apparatus employing actual craft and simulators
JP2525233B2 (ja) * 1988-12-19 1996-08-14 株式会社小松製作所 作業機のティ―チング・プレイバック方法
US4919222A (en) * 1989-03-15 1990-04-24 Caterpillar Inc. Dynamic payload monitor
JPH0662270B2 (ja) * 1989-05-10 1994-08-17 株式会社神戸製鋼所 移動式クレーンの変位抑制装置
US5067572A (en) * 1990-08-20 1991-11-26 Caterpillar Inc. Dynamic payload monitor
US5188502A (en) * 1990-12-24 1993-02-23 Caterpillar, Inc. Linkage arrangement for a multi-purpose vehicle
US5147172A (en) * 1991-09-03 1992-09-15 Caterpillar Inc. Automatic ride control
ATE150508T1 (de) * 1991-09-04 1997-04-15 Orenstein & Koppel Ag Hydraulisches schwingungsdämpfungssystem für mit arbeitsgeräten versehene arbeitsmaschinen
KR950001446A (ko) * 1993-06-30 1995-01-03 경주현 굴삭기의 자동 반복작업 제어방법
DE4338556A1 (de) * 1993-11-08 1995-05-11 Mannesmann Ag Einrichtung zur Aufzeichnung von Fahrtrouteninformationen
US5471391A (en) * 1993-12-08 1995-11-28 Caterpillar Inc. Method and apparatus for operating compacting machinery relative to a work site
JPH07234727A (ja) * 1994-02-21 1995-09-05 Komatsu Ltd 作業機の振動抑制装置およびその方法
US5446980A (en) * 1994-03-23 1995-09-05 Caterpillar Inc. Automatic excavation control system and method
US5964298A (en) * 1994-06-13 1999-10-12 Giganet, Inc. Integrated civil engineering and earthmoving system
US5493798A (en) * 1994-06-15 1996-02-27 Caterpillar Inc. Teaching automatic excavation control system and method
US5520499A (en) * 1994-07-12 1996-05-28 Caterpillar Inc. Programmable ride control
US5446672A (en) * 1994-08-09 1995-08-29 Air Gage Company Machine monitoring system
DE4431824C1 (de) * 1994-09-07 1996-05-02 Claas Ohg Mähdrescherbetrieb mit Betriebsdatenkataster
US5721679A (en) * 1995-12-18 1998-02-24 Ag-Chem Equipment Co., Inc. Heads-up display apparatus for computer-controlled agricultural product application equipment
JP3373121B2 (ja) * 1996-12-02 2003-02-04 株式会社小松製作所 ブルドーザのドージング装置
US5815826A (en) * 1996-03-28 1998-09-29 Caterpillar Inc. Method for determining the productivity of an earth moving machines
US5890870A (en) * 1996-09-25 1999-04-06 Case Corporation Electronic ride control system for off-road vehicles
US5908458A (en) * 1997-02-06 1999-06-01 Carnegie Mellon Technical Transfer Automated system and method for control of movement using parameterized scripts
US6064933A (en) * 1997-05-16 2000-05-16 Caterpillar Inc. Automatic bucket loading using teaching and playback modes triggered by pile contact
US5944764A (en) * 1997-06-23 1999-08-31 Caterpillar Inc. Method for monitoring the work cycle of earth moving machinery during material removal
US5913917A (en) 1997-08-04 1999-06-22 Trimble Navigation Limited Fuel consumption estimation
US5955706A (en) * 1997-11-26 1999-09-21 Caterpillar Inc. Method and apparatus for calculating work cycle times
US6076030A (en) * 1998-10-14 2000-06-13 Carnegie Mellon University Learning system and method for optimizing control of autonomous earthmoving machinery
US6114993A (en) * 1998-03-05 2000-09-05 Caterpillar Inc. Method for determining and displaying the position of a truck during material removal
US5924493A (en) * 1998-05-12 1999-07-20 Caterpillar Inc. Cycle planner for an earthmoving machine
US6363632B1 (en) * 1998-10-09 2002-04-02 Carnegie Mellon University System for autonomous excavation and truck loading
US6286606B1 (en) * 1998-12-18 2001-09-11 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling a work implement
JP2000297443A (ja) * 1999-04-15 2000-10-24 Komatsu Ltd 建設機械の情報管理装置
US6062317A (en) * 1999-09-03 2000-05-16 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling the direction of travel of an earthworking machine
US6917846B1 (en) * 2000-06-07 2005-07-12 Caterpillar Inc Apparatus and method of providing a work machine
US6435875B1 (en) * 2001-02-12 2002-08-20 Mattel, Inc. Electronic bulldozer game
US6751540B2 (en) * 2001-10-10 2004-06-15 Caterpillar Inc Method and apparatus for design placement for earthmoving applications
US6701239B2 (en) * 2002-04-10 2004-03-02 Caterpillar Inc Method and apparatus for controlling the updating of a machine database
JP3945352B2 (ja) * 2002-09-05 2007-07-18 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US6728607B1 (en) * 2002-10-03 2004-04-27 Deere & Company Method and system for determining an energy-efficient path of a machine
SE526913C2 (sv) * 2003-01-02 2005-11-15 Arnex Navigation Systems Ab Förfarande i form av intelligenta funktioner för fordon och automatiska lastmaskiner gällande kartläggning av terräng och materialvolymer, hinderdetektering och styrning av fordon och arbetsredskap
US7776036B2 (en) * 2003-03-13 2010-08-17 Covidien Ag Bipolar concentric electrode assembly for soft tissue fusion
DE10335927B4 (de) * 2003-08-06 2005-09-22 Siemens Ag Navigationssystem mit Ermittlung einer verbrauchsoptimierten Route
JP4506286B2 (ja) * 2003-08-19 2010-07-21 株式会社小松製作所 建設機械
US7113105B2 (en) * 2003-08-28 2006-09-26 Caterpillar Inc. Work machine display system
US7206681B2 (en) 2004-12-20 2007-04-17 Caterpillar Inc. Adaptive vibration management system for a work machine
US7685813B2 (en) * 2005-06-09 2010-03-30 Eaton Corporation LNT regeneration strategy over normal truck driving cycle
US7512486B2 (en) 2005-06-29 2009-03-31 Intel Corporation Fuel efficient navigation system
US7466371B2 (en) 2005-09-30 2008-12-16 Epson Imaging Devices Corporation Liquid crystal display device
US7633021B2 (en) * 2007-10-15 2009-12-15 Deere & Company Cycle counter for a loader
US8024095B2 (en) * 2008-03-07 2011-09-20 Caterpillar Inc. Adaptive work cycle control system

Also Published As

Publication number Publication date
US20100198466A1 (en) 2010-08-05
RU2488663C2 (ru) 2013-07-27
EP2183437B1 (en) 2017-09-06
EP2183437A1 (en) 2010-05-12
US8793055B2 (en) 2014-07-29
EP2183437A4 (en) 2016-09-28
ZA200909167B (en) 2010-08-25
WO2009011630A1 (en) 2009-01-22
CN101730773B (zh) 2012-05-23
CN101730773A (zh) 2010-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010104941A (ru) Способ обеспечения инструкциями по эксплуатации водителя рабочей машины
Wang et al. A novel energy management for hybrid off-road vehicles without future driving cycles as a priori
Hollnagel et al. A systemic model for driver-in-control
JP6194872B2 (ja) 車両用情報処理装置
US8814038B1 (en) Identification code based information system
DE602006018846D1 (de) Baumaschine
US20190101404A1 (en) Information processing method and electronic device
EP3724603B1 (en) Worksite management system
US9404239B2 (en) Sub-bin refinement for autonomous machines
US9939311B2 (en) System and method to display and track machine interrupted loading cycles
DE60330545D1 (de) Legefahrzeugs
JP2014186631A (ja) 診断処理システム、端末装置、およびサーバ
WO2015114909A1 (ja) 建設機械の運転支援システム
CN107914654B (zh) 用于对车辆进行控制的方法和装置
CN105501213A (zh) 车辆信息处理装置
WO2020055632A1 (en) System and method for controlling machines using operator alertness metrics
US20160104391A1 (en) Method of training an operator of machine
JP6817494B2 (ja) 電動式建設機械
JP2007120109A (ja) ハイブリッド式建設機械
US20150240451A1 (en) Method For Controlling A Machine
KR20110106115A (ko) 메모리 관리 장치 및 방법
JP4958543B2 (ja) ホイール式作業機械の表示装置
US20210388577A1 (en) Method for controlling an autonomous vehicle operating at a worksite
KR20070039243A (ko) 건설장비의 가동가능시간 산출장치 및 방법
JP2021090261A (ja) 破砕機駆動装置