RU2010104391A

RU2010104391A - Способ и устройство для управления транспортным средством с самосвальным кузовом

Info

Publication number: RU2010104391A
Application number: RU2010104391/11A
Authority: RU
Inventors: Роланд КВИСТ (SE); Роланд КВИСТ; Маркус МИЛЛЕР (SE); Маркус МИЛЛЕР
Original assignee: Вольво Констракшн Эквипмент Аб (Se); Вольво Констракшн Эквипмент Аб
Priority date: 2007-07-11
Filing date: 2007-12-21
Publication date: 2011-08-20
Also published as: EP2167346B1; CN101730634A; US20100327649A1; CN101730634B; EP2167346A1; WO2009008785A1; US8267480B2; ZA200909074B; EP2167346A4; RU2467894C2

Abstract

1. Способ управления транспортным средством (1) с самосвальным кузовом (2), включающий выполнение в автоматическом режиме следующих шагов: ! контроль содержимого указанного кузова в процессе его подъема, ! определение момента, когда в процессе подъема кузова достигнуто его заданное состояние, и ! управление транспортным средством, когда определено, что кузов достиг заданного состояния. ! 2. Способ по п.1, в котором заданное состояние представляет собой состояние пустого кузова. ! 3. Способ по п.1 или 2, в котором прекращают подъема кузова, когда определено, что он достиг заданного состояния. ! 4. Способ по п.1, в котором осуществляют непрерывный контроль содержимого кузова. ! 5. Способ по п.1, в котором осуществляют автоматическое опускание кузова, когда определено, что он достиг заданного состояния. ! 6. Способ по п.1, в котором обеспечивают контроль грузоприемной части кузова в процессе его подъема и определение момента достижения заданного состояния кузова на основании результатов контроля. ! 7. Способ по п.6, в котором просвечивают грузоприемную часть кузова электромагнитными волнами, получают отраженный сигнал и определяют момент достижения заданного состояния кузова на основании полученного отраженного сигнала. ! 8. Способ по п.6 или 7, в котором указанный контроль осуществляют с использованием радиолокационного аппарата. ! 9. Способ по п.1, в котором обеспечивают оптический контроль грузоприемной части кузова в процессе подъема кузова и определение момента достижения заданного состояния кузова по результатам такого оптического контроля. ! 10. Способ по п.6 или 9, в котором указанный контроль осуществляют с использова�

Claims

1. Способ управления транспортным средством (1) с самосвальным кузовом (2), включающий выполнение в автоматическом режиме следующих шагов:

контроль содержимого указанного кузова в процессе его подъема,

определение момента, когда в процессе подъема кузова достигнуто его заданное состояние, и

управление транспортным средством, когда определено, что кузов достиг заданного состояния.

2. Способ по п.1, в котором заданное состояние представляет собой состояние пустого кузова.

3. Способ по п.1 или 2, в котором прекращают подъема кузова, когда определено, что он достиг заданного состояния.

4. Способ по п.1, в котором осуществляют непрерывный контроль содержимого кузова.

5. Способ по п.1, в котором осуществляют автоматическое опускание кузова, когда определено, что он достиг заданного состояния.

6. Способ по п.1, в котором обеспечивают контроль грузоприемной части кузова в процессе его подъема и определение момента достижения заданного состояния кузова на основании результатов контроля.

7. Способ по п.6, в котором просвечивают грузоприемную часть кузова электромагнитными волнами, получают отраженный сигнал и определяют момент достижения заданного состояния кузова на основании полученного отраженного сигнала.

8. Способ по п.6 или 7, в котором указанный контроль осуществляют с использованием радиолокационного аппарата.

9. Способ по п.1, в котором обеспечивают оптический контроль грузоприемной части кузова в процессе подъема кузова и определение момента достижения заданного состояния кузова по результатам такого оптического контроля.

10. Способ по п.6 или 9, в котором указанный контроль осуществляют с использованием телекамеры.

11. Способ по п.1, в котором обеспечивают определение веса материала в кузове в процессе его подъема и определение момента достижения заданного состояния кузова по результатам такого определения веса.

12. Способ по п.11, в котором для определения веса материала используют тензометрический датчик в шарнире кузова.

13. Способ по п.1, в котором осуществляют измерение давления в гидравлической системе, обеспечивающей подъем кузова, и определение момента достижения заданного состояния кузова на основании результатов такого измерения.

14. Способ по п.1, в котором осуществляют измерение давления в гидравлическом цилиндре, обеспечивающем работу кузова, и определение момента достижения заданного состояния кузова на основании результатов такого измерения.

15. Способ по п.13 или 14, в котором достижение заданного состояния кузова устанавливается, когда измерено определенное изменение давления.

16. Устройство управления транспортным средством (1) с самосвальным кузовом (2), содержащее средство (31) автоматического контроля содержимого кузова в процессе его подъема и средство (25) определения достижения кузовом заданного состояния в процессе его подъема и управления транспортным средством, когда определено, что кузов достиг заданного состояния.

17. Устройство по п.16, содержащее средство (12), обеспечивающее прекращение подъема самосвального кузова, когда определено, что он достиг заданного состояния.

18. Устройство по п.16 или 17, содержащее средство (26), обеспечивающее приведение транспортного средства в движение, когда определено, что кузов достиг заданного состояния.