JPS58152635A - ダンプ車 - Google Patents
ダンプ車Info
- Publication number
- JPS58152635A JPS58152635A JP3426882A JP3426882A JPS58152635A JP S58152635 A JPS58152635 A JP S58152635A JP 3426882 A JP3426882 A JP 3426882A JP 3426882 A JP3426882 A JP 3426882A JP S58152635 A JPS58152635 A JP S58152635A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- soil
- dump
- discharged
- dumping
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/16—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はグングＩＬＶｃ＠シ、詳しくは荷台のダング働
作＃Ｉ或の改良に−する。
作＃Ｉ或の改良に−する。
例えば、溝の堀戻しを行つ場合における埋戻し土砂の運
搬放出等のように、複数の所定位置に毎回積荷ｔはぼ等
量つつ排出↑る作業を行なう場＆ Ｖｃ ｒｒ、従来一
般ＶＣ、ダンプ１のオペレータとガイド者との二人で互
いＶＣむ図端認ｔしながら、目測によりダンプ塩からの
槓ｎ排出作業を行なってい友。
搬放出等のように、複数の所定位置に毎回積荷ｔはぼ等
量つつ排出↑る作業を行なう場＆ Ｖｃ ｒｒ、従来一
般ＶＣ、ダンプ１のオペレータとガイド者との二人で互
いＶＣむ図端認ｔしながら、目測によりダンプ塩からの
槓ｎ排出作業を行なってい友。
しかしながら、積ｆｉ排出作＃！ｒ二人の作業者で行な
わねばならず、作業能率が櫃めて悪く、さらには、目測
と人為操作による作業であるから毎回の積荷排装置に大
きなばらつきが出易いといつ大点かあつ之。
わねばならず、作業能率が櫃めて悪く、さらには、目測
と人為操作による作業であるから毎回の積荷排装置に大
きなばらつきが出易いといつ大点かあつ之。
本発明の目的に、ダンプ何台１こよる所足量づつの槓ｆ
ｉ排出作１＃！τ−人のオペレータのみで行なえるよう
に、まえ、＠回の横向排出１ ｔ Ｏｆ及的にできるよ
うにすることにある。
ｉ排出作１＃！τ−人のオペレータのみで行なえるよう
に、まえ、＠回の横向排出１ ｔ Ｏｆ及的にできるよ
うにすることにある。
本発明によるダンプＩに、荷台のグング角度金検出Ｔる
センサー、及び、７回当りの積荷放出ｉｉを設定する設
定器を設けると共ＶＣ１「Ｊ妃センブー及び設定４から
の情報に基いて、Ｃ紀何台に対する人為放出！１作毎會
こ、はぼ−タ量つつの積荷放出が行われるように１記何
台の厳大ダング用及び積荷放出時間を設定した状塾で、
目ｉｆｌ的１ｃｍ１ｌ記荷台の上げ峰ろし操作ｔ゛「る
圀」御貸ｌｆｋ＆けである事に特徴とする。
センサー、及び、７回当りの積荷放出ｉｉを設定する設
定器を設けると共ＶＣ１「Ｊ妃センブー及び設定４から
の情報に基いて、Ｃ紀何台に対する人為放出！１作毎會
こ、はぼ−タ量つつの積荷放出が行われるように１記何
台の厳大ダング用及び積荷放出時間を設定した状塾で、
目ｉｆｌ的１ｃｍ１ｌ記荷台の上げ峰ろし操作ｔ゛「る
圀」御貸ｌｆｋ＆けである事に特徴とする。
本発明特徴４ｉｌＩ成による作Ｆ＠効果に仄の通りであ
る。 つまり、ＩＲ疋泰に工って７回当りの槓荷放出瀘
に＆定しておけば、後は、単に放出湯所毎に放出を指示
する疋けの人為操作倉行うにけで、ＷＡＩＩ１ｇ貨置の
作（装）に工′クーＣ１礒爽にほぼカミ量の槓傭放出が
自動釣に行われるのであり、その結果、−人のオペレー
タによつ−Ｃ槓横向定置的分配を谷）４ｖてかつ１夷に
打えるところの、作４Ｉ！峨卓面及び積荷放出性能面で
優秀なダンプｍｌ提供できる工つになつ几。
る。 つまり、ＩＲ疋泰に工って７回当りの槓荷放出瀘
に＆定しておけば、後は、単に放出湯所毎に放出を指示
する疋けの人為操作倉行うにけで、ＷＡＩＩ１ｇ貨置の
作（装）に工′クーＣ１礒爽にほぼカミ量の槓傭放出が
自動釣に行われるのであり、その結果、−人のオペレー
タによつ−Ｃ槓横向定置的分配を谷）４ｖてかつ１夷に
打えるところの、作４Ｉ！峨卓面及び積荷放出性能面で
優秀なダンプｍｌ提供できる工つになつ几。
以ド、本発明の爽厖例を図１に基いＣ説明する。
処１図に示す工うに、左石大身にｙ個の駆動亀輪山・・
を輪乗し九走行用伝導ケース（ｌ）・Ｉ２）音調え、ζ
走行１俸囚の醜−に、その後４＠の横軸芯＋ＰＩ ＩＡ
Ｉっで油圧シリング＋ａｌにエリ躯鰐揺１昇ｖｈ目在に
グノゾ艙台＋４１７設けると大ＶＣ１荷台（伯の助力に
前部フレーム（６）を弾性支持状匙で設け、七の１品フ
レームｔ・）に、左右力同中央に位置させて二ノジンボ
ンネット（６）ｔ、そのポノ不ント（６）の右側に運転
座席（７）および操縦部（８）を、七しＣ１そのボン不
ント１６）の左＠〆こ禰助荷台、ｓｌｌ ｋ設け、不整
地用ダンプ＊ｆｔ＊ｉしである。
を輪乗し九走行用伝導ケース（ｌ）・Ｉ２）音調え、ζ
走行１俸囚の醜−に、その後４＠の横軸芯＋ＰＩ ＩＡ
Ｉっで油圧シリング＋ａｌにエリ躯鰐揺１昇ｖｈ目在に
グノゾ艙台＋４１７設けると大ＶＣ１荷台（伯の助力に
前部フレーム（６）を弾性支持状匙で設け、七の１品フ
レームｔ・）に、左右力同中央に位置させて二ノジンボ
ンネット（６）ｔ、そのポノ不ント（６）の右側に運転
座席（７）および操縦部（８）を、七しＣ１そのボン不
ント１６）の左＠〆こ禰助荷台、ｓｌｌ ｋ設け、不整
地用ダンプ＊ｆｔ＊ｉしである。
第２図に示す工うに、１部７レームｔｉｔ Ｈ連転座席
＋７１１１１１の第１フレーム叫と補助荷台（９）側の
第１７レーム（１監）とから構成さｎ％−ｔして、この
第１７レーム、期の前方に設けらｆ′Ｌ之パンテリ帽、
および、第１フレーム＋１１１の前方Ｖζ設げらｎ之燃
料タックｉｌｌ倉橿うように、夫々、％／および粥コカ
パーＵ＠・１１＠倉藺部フレームｔ６１に遅＆ｆるとと
もＶＣｌこれら両力バー１１４１ ’ Ｉ５１ ｋ中間
プレート傾で連結し、もって、前記操縦部＋Ｉｌｌとダ
ンプ荷台１４１とを遣蔽して、荷台（４）側から操Ｍ１
都電８）−＼の騒音伝達を艮ｆＪｆＫ防止し、荷台１４
）を薄板で構成し次場合ＩＣ発生する振動音のオペレー
タへの悪影響を抑制できるように、換ｇｉ″ると、荷台
（４）を可及的に薄板でＭ１成し得るようにし、ま几、
左！５開カバー Ｉ４１１ｔ１５１倉中間プレートリ鴫
でＪＭすることによるカバー全体の剛性アンプも図れる
ようＶＣしてある。
＋７１１１１１の第１フレーム叫と補助荷台（９）側の
第１７レーム（１監）とから構成さｎ％−ｔして、この
第１７レーム、期の前方に設けらｆ′Ｌ之パンテリ帽、
および、第１フレーム＋１１１の前方Ｖζ設げらｎ之燃
料タックｉｌｌ倉橿うように、夫々、％／および粥コカ
パーＵ＠・１１＠倉藺部フレームｔ６１に遅＆ｆるとと
もＶＣｌこれら両力バー１１４１ ’ Ｉ５１ ｋ中間
プレート傾で連結し、もって、前記操縦部＋Ｉｌｌとダ
ンプ荷台１４１とを遣蔽して、荷台（４）側から操Ｍ１
都電８）−＼の騒音伝達を艮ｆＪｆＫ防止し、荷台１４
）を薄板で構成し次場合ＩＣ発生する振動音のオペレー
タへの悪影響を抑制できるように、換ｇｉ″ると、荷台
（４）を可及的に薄板でＭ１成し得るようにし、ま几、
左！５開カバー Ｉ４１１ｔ１５１倉中間プレートリ鴫
でＪＭすることによるカバー全体の剛性アンプも図れる
ようＶＣしてある。
次に、ｓＴＪ記油圧油圧シリンダ１３よるダンプ荷台（
４）の上下揺前の之めの躯薊及び操作＊ｂ！Ｌ、並びに
、操作１１Ｕの紡作椿性ｔ、第８図及び第４図により説
明する。
４）の上下揺前の之めの躯薊及び操作＊ｂ！Ｌ、並びに
、操作１１Ｕの紡作椿性ｔ、第８図及び第４図により説
明する。
前記−縦ｄｉｓ ｉｌ＋に設けられたダンプ条件設定の
度めのパラメータ人力手段すηにエリ、前記ダンプ荷台
（４）に搭覗され７を排土量（Ｐｌ）および土質（Ｐｌ
）等の（１１＃に関する情報と７Ｌｇ１当りの設定排土
量（Ｐ、）の各パラメータを入力ポー−） ＵＳ ｔ−
介して演Ｊ１１ｊｌ直帽に人力するように構成しである
。
度めのパラメータ人力手段すηにエリ、前記ダンプ荷台
（４）に搭覗され７を排土量（Ｐｌ）および土質（Ｐｌ
）等の（１１＃に関する情報と７Ｌｇ１当りの設定排土
量（Ｐ、）の各パラメータを入力ポー−） ＵＳ ｔ−
介して演Ｊ１１ｊｌ直帽に人力するように構成しである
。
−万、前記ダンプ荷台（４）盪４１［１の横軸芯（Ｐ）
に運＆さｎ／ｊボ戸ンショメータ方式にょるダンプ角検
出センサー−からの角度信号ｋ Ａ／Ｄ変換器ヴ１１Ｖ
Ｃより？ジタル憾に変換し友後、前記人力ボート１１１
倉介して演算Ｍｒｌｌｌｕ＠に入力するように構成しで
ある。 さらに、＃記ダング傭台（４）の昇降【操作
するダンプレバー（至）に設けられ、＃台１４）の上昇
・Ｆ峰の各レバー操作を検出するスイッチＡ・−からの
レバー操作信号ｔｎ記人カポ−Ｍｌｋ介しＣ演算−１譲
に入力するように構成してあり、その演算！ｉｉ １１
ｕｌ ｎ ｇｆｌ ｋ！、人カボート霞と、出力ボー
ト（至）、ＣＰＵ ｃｌａ、メそり固お工ヒカクンター
ー４つ構成されている。
に運＆さｎ／ｊボ戸ンショメータ方式にょるダンプ角検
出センサー−からの角度信号ｋ Ａ／Ｄ変換器ヴ１１Ｖ
Ｃより？ジタル憾に変換し友後、前記人力ボート１１１
倉介して演算Ｍｒｌｌｌｕ＠に入力するように構成しで
ある。 さらに、＃記ダング傭台（４）の昇降【操作
するダンプレバー（至）に設けられ、＃台１４）の上昇
・Ｆ峰の各レバー操作を検出するスイッチＡ・−からの
レバー操作信号ｔｎ記人カポ−Ｍｌｋ介しＣ演算−１譲
に入力するように構成してあり、その演算！ｉｉ １１
ｕｌ ｎ ｇｆｌ ｋ！、人カボート霞と、出力ボー
ト（至）、ＣＰＵ ｃｌａ、メそり固お工ヒカクンター
ー４つ構成されている。
そして、前記パラメータ人力手段１１′ＩＩよっ人力さ
れｔｎ記各パラメータ（飴装置（ｐ＋）、土質（Ｐｌ）
、 を回当りの排土量（Ｐり ）とｅＩ記メモリ幼に
あらη・じめ記憶されている土質（Ｐ、）［）Ｉ’ｖｆ
る排土量ＬＰ＋）と排土量（Ｐｉ）の関係式ま７ｔに、
対６表に基いて、ダ２ングＭ（θ０）とダンプＦ４ ｒ
ｌ （、Ｔｏ ）が演算藷１ｉｌｌ−で算出される工う
ｉｃ構収しである。
れｔｎ記各パラメータ（飴装置（ｐ＋）、土質（Ｐｌ）
、 を回当りの排土量（Ｐり ）とｅＩ記メモリ幼に
あらη・じめ記憶されている土質（Ｐ、）［）Ｉ’ｖｆ
る排土量ＬＰ＋）と排土量（Ｐｉ）の関係式ま７ｔに、
対６表に基いて、ダ２ングＭ（θ０）とダンプＦ４ ｒ
ｌ （、Ｔｏ ）が演算藷１ｉｌｌ−で算出される工う
ｉｃ構収しである。
尚、土質（Ｐ、）に対する排土量（Ｐｌ）と排出量Ｌ
Ｐｓ）の関係は、各檜土質に対して貞鹸同に攻めらＡ次
相量関係に基づいて決だされるものであるＯ し皮がって、前記ダンプレバー（２）が上昇操作され之
ことがスインチーにより検出されると、ＣＰＵ ＠目出
力ボート＠ｒ介して電磁弁開を駆前ｆる。 電磁弁開が
開かれると、油圧ポンプ６１）で躯ＩＩＦｌされる前記
油圧シリング１３）にエリダング何台１４）は上昇ｔ−
開始するが、ダンプ殉センサー四により検出される角度
（θｊが前記演算され７を所定のダンプ角（θ。）＆Ｃ
一致すると、頼１記電磁弁四は閉じられる。
Ｐｓ）の関係は、各檜土質に対して貞鹸同に攻めらＡ次
相量関係に基づいて決だされるものであるＯ し皮がって、前記ダンプレバー（２）が上昇操作され之
ことがスインチーにより検出されると、ＣＰＵ ＠目出
力ボート＠ｒ介して電磁弁開を駆前ｆる。 電磁弁開が
開かれると、油圧ポンプ６１）で躯ＩＩＦｌされる前記
油圧シリング１３）にエリダング何台１４）は上昇ｔ−
開始するが、ダンプ殉センサー四により検出される角度
（θｊが前記演算され７を所定のダンプ角（θ。）＆Ｃ
一致すると、頼１記電磁弁四は閉じられる。
次ＶＣ１この電磁弁−が閉じられると、前記力ワンタ−
（至）がスタートされて時間ＩＴＪのカクントが開始さ
几、前記演算さｎ７ｔｔｆｔ定のダンプ時間（Ｔｏ）に
一致するとこのカクンターーはカクントをストツプさせ
られる。 そして、前記ＣＰＵ ＠は出力ボート（至）
を介しＣ，前記ダンプレバー（２）に４１された舛峰用
電磁バルブ−をＦ唾側に切換え駆１する。 このことに
より、ｇｏ記荷台、鴫）α所定排土量（ＰＩＪの±に排
土した後は自動的にト唾されるのである。
（至）がスタートされて時間ＩＴＪのカクントが開始さ
几、前記演算さｎ７ｔｔｆｔ定のダンプ時間（Ｔｏ）に
一致するとこのカクンターーはカクントをストツプさせ
られる。 そして、前記ＣＰＵ ＠は出力ボート（至）
を介しＣ，前記ダンプレバー（２）に４１された舛峰用
電磁バルブ−をＦ唾側に切換え駆１する。 このことに
より、ｇｏ記荷台、鴫）α所定排土量（ＰＩＪの±に排
土した後は自動的にト唾されるのである。
その後、−〇記ダンプ角センサーーによりダンプ角度（
θＪがｕｙζなつ次こと全検出すると、１ｆｌｌ記ＣＰ
Ｕ（至）にエリ電磁弁−、昇降用電磁パルプｇ４を閉じ
るとともに、演算％ｖ１四にカクンターーをリセツトし
、最初の総土量（Ｐｌ）よＱ排土量（Ｐｉ）に減算しＣ
＃皮な総土量とした後、この−土量がパラメータとして
入力された排土１（Ｐｉ）より多い場合は前記ダンプ角
（θ０）、ダンプ’Ｉ １ｆｆｉ （ＴｏＪの演算処理
に復帰し、前記ダンプレバ−（２）が操作さｎるまで待
機伏目となる。
θＪがｕｙζなつ次こと全検出すると、１ｆｌｌ記ＣＰ
Ｕ（至）にエリ電磁弁−、昇降用電磁パルプｇ４を閉じ
るとともに、演算％ｖ１四にカクンターーをリセツトし
、最初の総土量（Ｐｌ）よＱ排土量（Ｐｉ）に減算しＣ
＃皮な総土量とした後、この−土量がパラメータとして
入力された排土１（Ｐｉ）より多い場合は前記ダンプ角
（θ０）、ダンプ’Ｉ １ｆｆｉ （ＴｏＪの演算処理
に復帰し、前記ダンプレバ−（２）が操作さｎるまで待
機伏目となる。
しかし、ｔ！１．さｎ之纒土蓋（１）が排出量ＣＰａ）
より、少なくなつ几場佇ａ、上述の演算装置１１１１１
１１／ｃよるダンプ荷台（４）の目ｖＪ制御は終ｆ−ｒ
る。
より、少なくなつ几場佇ａ、上述の演算装置１１１１１
１１／ｃよるダンプ荷台（４）の目ｖＪ制御は終ｆ−ｒ
る。
ところで、以上ｒｊＱ明し几ダング荷台１４）の目前４
降制画中に、かかる制ａを何ら〃・の原因により中止し
之い場合に、前記ダンプレバーｃＩ２１手助でＦ峰万回
に操作するのみで、ダンプ荷台（４）に下降されるとと
もｅこｇＯ記Ｆ峰操作を検出するスインチーＶこエリ検
出さｎるレバー操作信号が演算＊１ｕ−に人力されて自
助側−が自動的に中止されて手動モードとなるのである
。
降制画中に、かかる制ａを何ら〃・の原因により中止し
之い場合に、前記ダンプレバーｃＩ２１手助でＦ峰万回
に操作するのみで、ダンプ荷台（４）に下降されるとと
もｅこｇＯ記Ｆ峰操作を検出するスインチーＶこエリ検
出さｎるレバー操作信号が演算＊１ｕ−に人力されて自
助側−が自動的に中止されて手動モードとなるのである
。
尚、上述の説明でに、ダンプ荷台＋４１の土性操作は手
前によりと薊される手段ＶＣついて示し九が、ダンプ荷
台（４）の昇降の一連の１ｅｕａｔ演算貨１ｌｉ１翰Ｖ
ｃＬり目切的に行なうことばグログラムの−ｍｔ修正す
ることにエリ容易に爽現できるｔのである。
前によりと薊される手段ＶＣついて示し九が、ダンプ荷
台（４）の昇降の一連の１ｅｕａｔ演算貨１ｌｉ１翰Ｖ
ｃＬり目切的に行なうことばグログラムの−ｍｔ修正す
ることにエリ容易に爽現できるｔのである。
ま皮、上記実施例においてに、／−当りの設定排土ｉ１
Ｌｆ’ｍ） ｆｌ毎回等しくするｔのｔ示し九が、
−婦１ｇ］異なる量づつ排土する工うにすることもデー
タ入力部分の若干の修正により容易ＩＣ９４現できるも
のである。
Ｌｆ’ｍ） ｆｌ毎回等しくするｔのｔ示し九が、
−婦１ｇ］異なる量づつ排土する工うにすることもデー
タ入力部分の若干の修正により容易ＩＣ９４現できるも
のである。
上述の１うに総土量（Ｐｌ）や土質（ＰＩ）の変化に対
応できるようにすることが望ましいが、構成簡略化の几
めに、単に１回当りの排土量（Ｐ、）をバフメータに人
力するように構成することもげ屹であり、それらの各種
設定手段を設定器Ｏηと総称する。
応できるようにすることが望ましいが、構成簡略化の几
めに、単に１回当りの排土量（Ｐ、）をバフメータに人
力するように構成することもげ屹であり、それらの各種
設定手段を設定器Ｏηと総称する。
ＩＩｔＪ記ヤンサーー及び設置１ηからの情報に基い乙
荷台Ｉ４１の蝋大ダンプ角及び積荷放出時間ｉ＆ｆし度
状−で、目！ＩＩＪ同に荷台（４）の上げ降ろし操作を
行わぜる迄めの構ｉｒｘ、”−ド面及びソフト面におい
て種々の設計変更が可能であり、それら構成を制＃ＩＡ
Ｖ７！置（１９・２９）と総称する。
荷台Ｉ４１の蝋大ダンプ角及び積荷放出時間ｉ＆ｆし度
状−で、目！ＩＩＪ同に荷台（４）の上げ降ろし操作を
行わぜる迄めの構ｉｒｘ、”−ド面及びソフト面におい
て種々の設計変更が可能であり、それら構成を制＃ＩＡ
Ｖ７！置（１９・２９）と総称する。
対象とｆるダンプ基の構ＦｉＤ、例えば走行車体（ＡＪ
ｔクローラ式や四輪式にし九つ、あるいに、荷台（４
）全三点クング型式にｆ４等、目出に変更できる。
ｔクローラ式や四輪式にし九つ、あるいに、荷台（４
）全三点クング型式にｆ４等、目出に変更できる。
図ｒｋＵｒｔ木発明に係るダノプムｖ）４４現例を示し
。 ＠１図はダンプ基の全体Ｎ面図、！ｌ！１２図は一音防
止構造會示す警部−視図、ｆＩｄ図に劃−機構ｔｙｊ＝
ｆブロック図、でして、第壱図α制−７０−チで−トで
ある、 ＋４１・パ・何台、α力・・・設定器、−・・ 七ンプ
ー、（ｌ参・２９）・・・・制−装置。
。 ＠１図はダンプ基の全体Ｎ面図、！ｌ！１２図は一音防
止構造會示す警部−視図、ｆＩｄ図に劃−機構ｔｙｊ＝
ｆブロック図、でして、第壱図α制−７０−チで−トで
ある、 ＋４１・パ・何台、α力・・・設定器、−・・ 七ンプ
ー、（ｌ参・２９）・・・・制−装置。
Claims (1)
- 荷台１４）のダング角りｔ倉検出ｆるセッサー囚、反び
、１回当りの積荷放出量ｔｅ足ｖる設定器藝ηｔ−ＩＲ
ｔすると共に、＃ｒ１＆！、七ノサ一一及び設定器Ｉｌ
乃力・らの情報に轟いて、１に！、荷台（４）に対する
人為放出操作毎に、はぼ一定置づつの積荷放出が行わｎ
る工うに−ａ記傭台１４）の最大ダンプ角及び積荷放出
＃１１１Ｉｌｔ−＆足し之状崗で、１紡的Ｃて前記荷台
（４）の上げ峰ろし操作音する制ａ装置ｌｌ （１９・
２９）ｋ＆けである事倉特黴とするダンプ塩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3426882A JPS58152635A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | ダンプ車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3426882A JPS58152635A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | ダンプ車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58152635A true JPS58152635A (ja) | 1983-09-10 |
| JPS6251175B2 JPS6251175B2 (ja) | 1987-10-28 |
Family
ID=12409411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3426882A Granted JPS58152635A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | ダンプ車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58152635A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05139200A (ja) * | 1991-11-15 | 1993-06-08 | Nippon Steel Corp | 大容量ダンプ車のダンプ構造 |
| EP2167346A1 (en) * | 2007-07-11 | 2010-03-31 | Volvo Construction Equipment AB | A method and a device for controlling a vehicle comprising a dump body |
| CN103386914A (zh) * | 2013-08-12 | 2013-11-13 | 三一矿机有限公司 | 一种举升平稳性控制系统及矿用自卸车 |
-
1982
- 1982-03-03 JP JP3426882A patent/JPS58152635A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05139200A (ja) * | 1991-11-15 | 1993-06-08 | Nippon Steel Corp | 大容量ダンプ車のダンプ構造 |
| EP2167346A1 (en) * | 2007-07-11 | 2010-03-31 | Volvo Construction Equipment AB | A method and a device for controlling a vehicle comprising a dump body |
| US20100327649A1 (en) * | 2007-07-11 | 2010-12-30 | Volvo Construction Equipment Ab | Method and a device for controlling a vehicle comprising a dump body |
| EP2167346A4 (en) * | 2007-07-11 | 2011-07-06 | Volvo Constr Equip Ab | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE WITH A TIPPING CONSTRUCTION |
| US8267480B2 (en) * | 2007-07-11 | 2012-09-18 | Volvo Construction Equipment Ab | Method and a device for controlling a vehicle comprising a dump body |
| RU2467894C2 (ru) * | 2007-07-11 | 2012-11-27 | Вольво Констракшн Эквипмент Аб | Способ и устройство для управления транспортным средством с самосвальным кузовом |
| CN103386914A (zh) * | 2013-08-12 | 2013-11-13 | 三一矿机有限公司 | 一种举升平稳性控制系统及矿用自卸车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6251175B2 (ja) | 1987-10-28 |
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