RU2009145644A - Устройство для измерения износа контактного провода путем обработки изображения - Google Patents

Устройство для измерения износа контактного провода путем обработки изображения Download PDF

Info

Publication number
RU2009145644A
RU2009145644A RU2009145644/28A RU2009145644A RU2009145644A RU 2009145644 A RU2009145644 A RU 2009145644A RU 2009145644/28 A RU2009145644/28 A RU 2009145644/28A RU 2009145644 A RU2009145644 A RU 2009145644A RU 2009145644 A RU2009145644 A RU 2009145644A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
linear sensor
contact wire
width
binary
Prior art date
Application number
RU2009145644/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2430331C2 (ru
Inventor
Юсуке ВАТАБЕ (JP)
Юсуке ВАТАБЕ
Ёриюки ТАНАКА (JP)
Ёриюки ТАНАКА
Original Assignee
Мейденша Корпорейшн (JP)
Мейденша Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мейденша Корпорейшн (JP), Мейденша Корпорейшн filed Critical Мейденша Корпорейшн (JP)
Publication of RU2009145644A publication Critical patent/RU2009145644A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2430331C2 publication Critical patent/RU2430331C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/28Manufacturing or repairing trolley lines
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004Industrial image inspection
    • G06T7/0006Industrial image inspection using a design-rule based approach
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108Industrial image inspection
    • G06T2207/30136Metal
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

1. Измерительное устройство для измерения износа контактного провода обработкой изображения, которое включает: ! средство для создания изображения от линейного датчика с использованием линейного датчика и хранения созданного изображения от линейного датчика в виде входного изображения, ! средство распознавания двоичного кода изображения от линейного датчика с последующим получением двоично-кодированного изображения от линейного датчика, которое отображает изношенную часть контактного провода, ! средство удаления помех из двоично-кодированного изображения от линейного датчика, ! средство определения краев изношенной части контактного провода по двоично-кодированному изображению от линейного датчика, из которого удалены помехи, и ! средство вычисления расстояния между краями изношенной части контактного провода и определения вычисленного расстояния как ширины изношенной части контактного провода, ! отличающееся тем, что оно дополнительно включает средства, которые при предварительном задании типа контактного провода осуществляют вычисление разрешения изображения, которое представляет собой отношение фактического размера к одному пикселу для каждого блока линий анализируемого изображения, по максимальной ширине контактного провода, расстоянию от линейного датчика до контактного провода, фокусному расстоянию линзы, ширине линейного датчика и числу пикселов линейного датчика и преобразование белой области изображения от линейного датчика, имеющей большие пикселы, чем пикселы, соответствующие максимальной ширине контактного провода, в черную область. ! 2. Измерительное устройство по п.1, о�

Claims (4)

1. Измерительное устройство для измерения износа контактного провода обработкой изображения, которое включает:
средство для создания изображения от линейного датчика с использованием линейного датчика и хранения созданного изображения от линейного датчика в виде входного изображения,
средство распознавания двоичного кода изображения от линейного датчика с последующим получением двоично-кодированного изображения от линейного датчика, которое отображает изношенную часть контактного провода,
средство удаления помех из двоично-кодированного изображения от линейного датчика,
средство определения краев изношенной части контактного провода по двоично-кодированному изображению от линейного датчика, из которого удалены помехи, и
средство вычисления расстояния между краями изношенной части контактного провода и определения вычисленного расстояния как ширины изношенной части контактного провода,
отличающееся тем, что оно дополнительно включает средства, которые при предварительном задании типа контактного провода осуществляют вычисление разрешения изображения, которое представляет собой отношение фактического размера к одному пикселу для каждого блока линий анализируемого изображения, по максимальной ширине контактного провода, расстоянию от линейного датчика до контактного провода, фокусному расстоянию линзы, ширине линейного датчика и числу пикселов линейного датчика и преобразование белой области изображения от линейного датчика, имеющей большие пикселы, чем пикселы, соответствующие максимальной ширине контактного провода, в черную область.
2. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что оно включает средства, посредством которых структура, образованная изношенной частью контактного провода и частью жесткого тела, изображенной белой областью на двоично-кодированном изображении от линейного датчика, предварительно регистрируются как один блок и изношенная часть контактного провода определяется по положению изношенной части контактного провода, которое было зарегистрировано для каждого блока.
3. Измерительное устройство по п.2, отличающееся тем, что оно включает средства, которые в случае, если количество белых областей, выбранных из двоично-кодированного изображения от линейного датчика, не кратно числу ранее зарегистрированных блоков, ступенчато переустанавливают пороговое значение, используемое при распознавании двоичного кода.
4. Измерительное устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что оно включает средства, посредством которых белые области, распознанные из двоично-кодированного изображения от линейного датчика, полностью преобразуются в ширину изношенной части, полученная ширина изношенной части сравнивается с ранее зарегистрированной шириной части жесткого тела и на основании результатов сравнения белые области, условно соответствующие изношенной части, которая близка по величине к ширине жесткого тела, считаются частью жесткого тела, а ширина изношенной части, соответствующая белым областям, отличным от признанных частью жесткого тела, считается шириной изношенной части контактного провода.
RU2009145644/28A 2007-05-25 2008-05-22 Устройство для измерения износа контактного провода путем обработки изображения RU2430331C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007-138732 2007-05-25
JP2007138732A JP4816567B2 (ja) 2007-05-25 2007-05-25 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009145644A true RU2009145644A (ru) 2011-06-27
RU2430331C2 RU2430331C2 (ru) 2011-09-27

Family

ID=40074954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009145644/28A RU2430331C2 (ru) 2007-05-25 2008-05-22 Устройство для измерения износа контактного провода путем обработки изображения

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2151667B1 (ru)
JP (1) JP4816567B2 (ru)
CN (1) CN101680748B (ru)
RU (1) RU2430331C2 (ru)
WO (1) WO2008146701A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5502009B2 (ja) * 2011-03-30 2014-05-28 株式会社日立ハイテクノロジーズ トロリ線測定方法及び装置
JP5811637B2 (ja) * 2011-06-30 2015-11-11 株式会社明電舎 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置
DE102011111409B3 (de) * 2011-08-23 2012-08-30 Rheinische Fachhochschule Köln gGmbH Anordnung und Verfahren zur Bestimmung des Verschleißgrades der Schleiffläche eines Rillenfahrdrahtes
JP5534058B1 (ja) * 2013-02-19 2014-06-25 株式会社明電舎 摩耗測定装置及びその方法
JP2014198525A (ja) * 2013-03-29 2014-10-23 株式会社日立ハイテクノロジーズ トロリ線局部摩耗位置測定方法及び装置
JP6268382B2 (ja) * 2013-11-20 2018-01-31 株式会社明電舎 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置及びトロリ線摩耗測定方法
CN109855543B (zh) * 2019-03-20 2021-07-20 红云红河烟草(集团)有限责任公司 丝束开松宽度测量方法
RU200904U1 (ru) * 2020-06-15 2020-11-17 Общество С Ограниченной Ответственностью "Мобильные Системы Диагностики Холдинг" Измеритель износа контактного провода ручной электронный

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62223608A (ja) * 1986-03-25 1987-10-01 Hitachi Electronics Eng Co Ltd トロリ−線摩耗測定装置
JP3536950B2 (ja) * 1995-12-07 2004-06-14 日立ハイテク電子エンジニアリング株式会社 携帯型トロリ線摩耗測定装置
DE10044432A1 (de) * 2000-09-08 2002-04-04 Siemens Ag Einrichtung, Verfahren und Verwendung für die automatische Erfassung des Verschleißes der Fahrdrähte von Oberleitungen für elektrisch angetriebene Fahrzeuge
JP2004286500A (ja) * 2003-03-20 2004-10-14 Railway Technical Res Inst 鉄道車両のパンタグラフ状態測定方法及び装置
JP4552409B2 (ja) * 2003-09-18 2010-09-29 株式会社明電舎 画像処理装置
JP4364028B2 (ja) * 2004-03-24 2009-11-11 西日本旅客鉄道株式会社 トロリ線摩耗量の測定方法及び測定装置
JP4635657B2 (ja) * 2005-03-11 2011-02-23 株式会社明電舎 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置
JP2006273523A (ja) 2005-03-29 2006-10-12 Toshiba Elevator Co Ltd 昇降機利用者の情報管理装置及び昇降機利用者の情報管理方法、並びに、被管理者の情報管理装置及び被管理者の情報管理方法
JP4779770B2 (ja) * 2006-03-31 2011-09-28 株式会社明電舎 画像処理によるトロリ線摩耗測定装置
JP5162874B2 (ja) * 2006-10-05 2013-03-13 株式会社明電舎 トロリ線の摩耗測定装置
JP4923942B2 (ja) * 2006-10-20 2012-04-25 株式会社明電舎 画像処理によるパンタグラフ測定装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008292336A (ja) 2008-12-04
JP4816567B2 (ja) 2011-11-16
WO2008146701A1 (ja) 2008-12-04
RU2430331C2 (ru) 2011-09-27
CN101680748B (zh) 2011-09-21
CN101680748A (zh) 2010-03-24
EP2151667A1 (en) 2010-02-10
EP2151667A4 (en) 2011-07-13
EP2151667B1 (en) 2013-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009145644A (ru) Устройство для измерения износа контактного провода путем обработки изображения
CN107704801B (zh) 基于分段直线加分段贝塞尔曲线的曲线车道线检测方法
US9811746B2 (en) Method and system for detecting traffic lights
WO2009089142A3 (en) Digital camera focusing using stored object recognition
WO2015041872A8 (en) Method and apparatus for selectively providing information on objects in a captured image
US20140286546A1 (en) Apparatus and method for processing fingerprint image
RU2015120341A (ru) Способ и устройство кодирования и декодирования изображения с использованием внутрикадрового предсказания
JP2008286725A (ja) 人物検出装置および方法
NZ591722A (en) Obstacle detection system for use with mobile machines includes inverting image and assigning each pixel of the image one of two values
US8805072B2 (en) Binarized threshold value determination device, method thereof, and image processing device
KR101627481B1 (ko) 화상 처리에 의한 트롤리선 마모 측정 장치
WO2009044148A8 (en) Apparatus and method of image analysis
US9589213B2 (en) Apparatus for recognizing turnoff from vehicle roadway
JP2019530059A5 (ru)
WO2013047088A1 (ja) 生体認識装置
WO2019059575A3 (ko) 움직임 정보의 부호화 및 복호화 방법, 및 움직임 정보의 부호화 및 복호화 장치
PH12019500426A1 (en) Digital object unique identifier (doi) recognition method and device
DK1719068T3 (da) Sektionbaseret algoritme til billedforbedring
JP2013101615A5 (ja) 画像処理方法および画像処理システム
JP2016099126A (ja) 鋼材成分識別装置及びそのプログラム
EP2357615A3 (en) Video processing
JP2013218177A5 (ru)
JP2018098723A5 (ru)
JP2017027492A (ja) 顔照合装置およびこれを備えた顔照合システムならびに顔照合方法
JP2017192078A5 (ru)