RU2009145286A - Трансмиссия с изменяемым передаточным отношением - Google Patents

Трансмиссия с изменяемым передаточным отношением Download PDF

Info

Publication number
RU2009145286A
RU2009145286A RU2009145286/11A RU2009145286A RU2009145286A RU 2009145286 A RU2009145286 A RU 2009145286A RU 2009145286/11 A RU2009145286/11 A RU 2009145286/11A RU 2009145286 A RU2009145286 A RU 2009145286A RU 2009145286 A RU2009145286 A RU 2009145286A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
transmission
input
differential
gear
Prior art date
Application number
RU2009145286/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2460922C2 (ru
Inventor
Рэймонд Джон ХИКС (GB)
Рэймонд Джон ХИКС
Фрэнк КАНЛИФФ (GB)
Фрэнк КАНЛИФФ
Original Assignee
Орбитал 2 Лимитед (Gb)
Орбитал 2 Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Орбитал 2 Лимитед (Gb), Орбитал 2 Лимитед filed Critical Орбитал 2 Лимитед (Gb)
Publication of RU2009145286A publication Critical patent/RU2009145286A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2460922C2 publication Critical patent/RU2460922C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H47/00Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D15/00Transmission of mechanical power
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D15/00Transmission of mechanical power
    • F03D15/10Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2210/00Working fluid
    • F05B2210/16Air or water being indistinctly used as working fluid, i.e. the machine can work equally with air or water without any modification
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2220/00Application
    • F05B2220/70Application in combination with
    • F05B2220/706Application in combination with an electrical generator
    • F05B2220/7064Application in combination with an electrical generator of the alternating current (A.C.) type
    • F05B2220/70642Application in combination with an electrical generator of the alternating current (A.C.) type of the synchronous type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00Function
    • F05B2260/40Transmission of power
    • F05B2260/403Transmission of power through the shape of the drive components
    • F05B2260/4031Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing
    • F05B2260/40311Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing of the epicyclic, planetary or differential type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00Function
    • F05B2260/40Transmission of power
    • F05B2260/406Transmission of power through hydraulic systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/102Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts the input or output shaft of the transmission is connected or connectable to two or more differentials
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/104Power split variators with one end of the CVT connected or connectable to two or more differentials
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Transmitters (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

1. Трансмиссия с изменяемым передаточным отношением для применения при выработке энергии на ветряных и приливных установках, выполненная с возможностью обеспечения по существу постоянной выходной скорости при входной скорости от источника движения, изменяющейся по величине, по меньшей мере, в пределах диапазона входной скорости, в котором имеет место вся выработка энергии, причем трансмиссия включает в себя главную дифференциальную зубчатую передачу, имеющую вход от источника движения и выход привода, при этом передаточное отношение входной скорости к выходной скорости является изменяемым, и передаточное отношение регулируется реактивным крутящим моментом, обеспечиваемым шестерней управления скоростью внутри главного дифференциала, причем трансмиссия включает в себя также вспомогательную дифференциальную зубчатую передачу, которая находится во вращательной связи с входом через первый маршрут и во вращательной связи с шестерней управления скоростью через другой второй маршрут, причем вспомогательная дифференциальная зубчатая передача включает в себя два параллельных пути мощности, при этом один путь включает в себя гидравлическую перепускную линию, имеющую два гидравлических устройства, образующих гидравлический контур; передаваемая мощность и направление передачи мощности в гидравлическом контуре пути с перепускной линией выборочно изменяются во время работы для изменения скорости в другом пути, тем самым изменяя мощность во втором маршруте и изменяя реактивный крутящий момент шестерни управления скоростью и тем самым регулируя передаточное отношение, отличающаяся тем, что первый и вт�

Claims (11)

1. Трансмиссия с изменяемым передаточным отношением для применения при выработке энергии на ветряных и приливных установках, выполненная с возможностью обеспечения по существу постоянной выходной скорости при входной скорости от источника движения, изменяющейся по величине, по меньшей мере, в пределах диапазона входной скорости, в котором имеет место вся выработка энергии, причем трансмиссия включает в себя главную дифференциальную зубчатую передачу, имеющую вход от источника движения и выход привода, при этом передаточное отношение входной скорости к выходной скорости является изменяемым, и передаточное отношение регулируется реактивным крутящим моментом, обеспечиваемым шестерней управления скоростью внутри главного дифференциала, причем трансмиссия включает в себя также вспомогательную дифференциальную зубчатую передачу, которая находится во вращательной связи с входом через первый маршрут и во вращательной связи с шестерней управления скоростью через другой второй маршрут, причем вспомогательная дифференциальная зубчатая передача включает в себя два параллельных пути мощности, при этом один путь включает в себя гидравлическую перепускную линию, имеющую два гидравлических устройства, образующих гидравлический контур; передаваемая мощность и направление передачи мощности в гидравлическом контуре пути с перепускной линией выборочно изменяются во время работы для изменения скорости в другом пути, тем самым изменяя мощность во втором маршруте и изменяя реактивный крутящий момент шестерни управления скоростью и тем самым регулируя передаточное отношение, отличающаяся тем, что первый и второй маршруты используются для всего диапазона входной скорости.
2. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что первый и второй маршруты выполнены без муфт.
3. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что мощность передается между гидравлическими устройствами в одном направлении, когда входная скорость ниже заданной величины в диапазоне, и направление передачи мощности изменяется на обратное при достижении или превышении указанной скорости.
4. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что каждое гидравлическое устройство приводится на скорости, пропорциональной входной скорости.
5. Трансмиссия по п.4, отличающаяся тем, что каждое гидравлическое устройство представляет собой поршневое устройство, имеющее изменяемый ход для изменения объемного расхода или давления.
6. Трансмиссия по п.5, отличающаяся тем, что ход одного или обоих устройств регулируется для изменения мощности, передаваемой в обходном пути.
7. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что главная и/или вспомогательная дифференциальные зубчатые передачи включают в себя планетарные зубчатые передачи.
8. Трансмиссия по п.7, отличающаяся тем, что главная и вспомогательная зубчатые передачи обе являются планетарными зубчатыми передачами, и может существовать любая одна или более из следующих планетарных компоновок: входом от источника движения в главный дифференциал является водило главного дифференциала; выходом главного дифференциала является кольцевое зубчатое колесо главного дифференциала; шестерней управления скоростью главного дифференциала является солнечная шестерня главного дифференциала; два пути мощности второго дифференциала включают в себя водило и солнечную шестерню второго дифференциала.
9. Система трансмиссии, включающая в себя (а) низкоскоростную повышающую ступень с фиксированным передаточным отношением, (б) ступень с изменяемым передаточным отношением, имеющую входной вал для приема бесступенчато изменяемой входной скорости от ступени с фиксированным передаточным отношением и обеспечивающую постоянную выходную скорость на ее выходном валу, причем ступень с изменяемым передаточным отношением включает в себя или содержит трансмиссию по любому из пп.1-8.
10. Система по п.9, в которой ступень с фиксированным передаточным отношением включает в себя две планетарные ступени, соединенные последовательно.
11. Источник движения с гидравлическим приводом, соединенный с возможностью передачи приводного усилия с генератором через трансмиссию с изменяемым передаточным отношением по любому из пп.1-8 или систему трансмиссии по п.9 или 10.
RU2009145286/11A 2007-06-08 2008-06-06 Трансмиссия с изменяемым передаточным отношением RU2460922C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US94267507P 2007-06-08 2007-06-08
GB0711043.0 2007-06-08
US60/942,675 2007-06-08
GBGB0711043.0A GB0711043D0 (en) 2007-06-08 2007-06-08 Variable radio transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009145286A true RU2009145286A (ru) 2011-06-20
RU2460922C2 RU2460922C2 (ru) 2012-09-10

Family

ID=38318986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009145286/11A RU2460922C2 (ru) 2007-06-08 2008-06-06 Трансмиссия с изменяемым передаточным отношением

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8545360B2 (ru)
EP (1) EP2162642B1 (ru)
JP (1) JP5334963B2 (ru)
KR (1) KR101294501B1 (ru)
CN (1) CN101743414B (ru)
AT (1) ATE537383T1 (ru)
CA (1) CA2689235C (ru)
DK (1) DK2162642T3 (ru)
ES (1) ES2379161T3 (ru)
GB (1) GB0711043D0 (ru)
NZ (1) NZ581669A (ru)
RU (1) RU2460922C2 (ru)
WO (1) WO2008149109A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT504818A1 (de) 2004-07-30 2008-08-15 Windtec Consulting Gmbh Triebstrang einer windkraftanlage
EP2107238A1 (en) 2008-03-31 2009-10-07 AMSC Windtec GmbH Variable ratio gear
EP2107237A1 (en) 2008-03-31 2009-10-07 AMSC Windtec GmbH Wind energy converter comprising a superposition gear
CN101970871A (zh) * 2009-03-20 2011-02-09 美国超导威德泰克有限公司 风能转换器的操作方法、风能转换器用控制装置以及风能转换器
AT508411B1 (de) 2009-07-02 2011-06-15 Hehenberger Gerald Dipl Ing Differenzialgetriebe für energiegewinnungsanlage und verfahren zum betreiben
US20100119370A1 (en) * 2009-11-17 2010-05-13 Modi Vivendi As Intelligent and optimized wind turbine system for harsh environmental conditions
WO2011138724A2 (en) * 2010-05-02 2011-11-10 Iqwind Ltd. Wind turbine with discretely variable diameter gear box
WO2013095162A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-27 Windflow Technology Limited Power generating system and hydraulic control system
AU2013252964B2 (en) * 2012-04-24 2016-06-23 Ebo Group, Inc. Wind turbine torque limiting clutch system
DE102014223958A1 (de) 2014-11-25 2016-05-25 Zf Friedrichshafen Ag Windkraftgetriebe mit primärgekoppeltem Variator und mehreren Leistungspfaden

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE419113B (sv) 1979-11-14 1981-07-13 Allmaenna Ingbyran Vindkraftverk for huvudsakligen mekanisk transmission av ett variabelt turbinvarvtal till ett synkront utgaende varvtal
US4774855A (en) * 1982-08-17 1988-10-04 Vickers Shipbuilding And Engineering Limited Apparatus for providing an electrical generator with a constant rotational speed from a variable speed input
SU1211449A1 (ru) 1984-04-02 1986-02-15 Chernopyatov Boris Ветроэнергетическа установка
US4613760A (en) 1984-09-12 1986-09-23 The English Electric Company Limited Power generating equipment
GB2225616A (en) * 1988-11-30 1990-06-06 Wind Energy Group Limited Power generating system including gearing allowing constant generator torque
GB9012925D0 (en) 1990-06-09 1990-08-01 Hicks Transmissions Ltd R J Improvements relating to epicyclic gear trains
GB9307821D0 (en) 1993-04-15 1993-06-02 Greenwood Christopher J Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions
JPH11125331A (ja) * 1997-10-24 1999-05-11 Honda Motor Co Ltd 車両用油圧式無段変速機のリリーフ圧制御装置
FI110812B (fi) * 2000-06-21 2003-03-31 Prorauta Muuttuvavälityksinen planeettavaihteisto
US6440026B1 (en) * 2000-09-26 2002-08-27 Deere & Company Hydro-mechanical transmission
JP3822100B2 (ja) * 2001-12-21 2006-09-13 株式会社小松製作所 風力発電装置
DE10314757B3 (de) 2003-03-31 2004-11-11 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Antriebsstrang zum Übertragen einer variablen Leistung
GB0313345D0 (en) * 2003-06-10 2003-07-16 Hicks R J Variable ratio gear
JP2005003091A (ja) * 2003-06-12 2005-01-06 Yanmar Co Ltd 走行作業機における動力伝達装置
DE10357292B4 (de) * 2003-12-05 2006-02-02 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Verfahren für die Steuerung eines Antriebsstrangs für eine Strömungskraftmaschine mit Drehzahlführung, Kraftstoßreduktion und Kurzzeitenergiespeicherung
DE10361443B4 (de) * 2003-12-23 2005-11-10 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Regelung für eine Windkraftanlage mit hydrodynamischem Getriebe
DE102004028619A1 (de) * 2004-06-12 2006-01-05 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Drehzahlgeregeltes Getriebe für eine Energieerzeugungsanlage
US7588509B1 (en) * 2006-03-14 2009-09-15 John David Marsha Infinitely variable gear transmission with parallel hydraulic ratio control

Also Published As

Publication number Publication date
RU2460922C2 (ru) 2012-09-10
KR101294501B1 (ko) 2013-08-07
EP2162642A1 (en) 2010-03-17
JP5334963B2 (ja) 2013-11-06
KR20100030637A (ko) 2010-03-18
CA2689235A1 (en) 2008-12-11
EP2162642B1 (en) 2011-12-14
ATE537383T1 (de) 2011-12-15
CA2689235C (en) 2014-04-15
JP2010529378A (ja) 2010-08-26
NZ581669A (en) 2012-11-30
US20100279813A1 (en) 2010-11-04
CN101743414A (zh) 2010-06-16
DK2162642T3 (da) 2012-04-10
ES2379161T3 (es) 2012-04-23
US8545360B2 (en) 2013-10-01
WO2008149109A1 (en) 2008-12-11
CN101743414B (zh) 2014-02-19
GB0711043D0 (en) 2007-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009145286A (ru) Трансмиссия с изменяемым передаточным отношением
JP3822100B2 (ja) 風力発電装置
AU2007324315B2 (en) Differential gear on a wind power plant and method for changing or switching the power range of said differential gear
RU2010137799A (ru) Передаточное устройство машины для получения электричества от регулируемого источника движущей силы, оснащенные таким устройством электрогенерирующий агрегат и ветряная турбина, а также способ установки передаточного числа
CN202914648U (zh) 电机调速的无级变速装置
CN205859091U (zh) 机械液压复合传动变速箱
ATE495937T1 (de) Leistungsverzweigtes getriebe mit mehreren übersetzungsbereichen mit stufenlos verstellbarer übersetzung
CN110056634A (zh) 三行星排四段液压机械无级变速箱
CN101555940B (zh) 汇流差动式行星轮系无级变速传动系统
CN103883509A (zh) 一种大流量给水泵双驱动增速型调速系统
CN201763916U (zh) 可变速比液压行星齿轮增速箱
CN104271988A (zh) 驱动系
CN203796538U (zh) 一种大流量给水泵双驱动增速型调速装置
CN202732867U (zh) 电控无级调速装置
RU2453749C1 (ru) Устройство рекуперации энергии торможения
WO2016026242A1 (zh) 一种风电互补的风能综合利用系统及其控制方法
CN201419646Y (zh) 汇流差动式无级变速传动装置
CN100458218C (zh) 差速传动无级变速箱
CN108825744A (zh) 一种液压机械无级变速传动装置
CN208778625U (zh) 一种液压机械无级变速传动装置
RU2610719C2 (ru) Способ автоматического преобразования крутящего момента и передаточного отношения трансмиссии
RU2314446C1 (ru) Бесступенчатый замкнутый планетарный гидромеханический вариатор
CN112879524A (zh) 一种装载机液压机械分流传动装置
HRP20120538A2 (hr) Hibridni prijenosnik s neovisno upravljanom izlaznom brzinom vrtnje
RU2014117955A (ru) Коробка передач с распределением мощности

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140607