RU2009141794A - Калибровка и компенсация погрешностей при измерении положения - Google Patents

Калибровка и компенсация погрешностей при измерении положения Download PDF

Info

Publication number
RU2009141794A
RU2009141794A RU2009141794/14A RU2009141794A RU2009141794A RU 2009141794 A RU2009141794 A RU 2009141794A RU 2009141794/14 A RU2009141794/14 A RU 2009141794/14A RU 2009141794 A RU2009141794 A RU 2009141794A RU 2009141794 A RU2009141794 A RU 2009141794A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electrodes
ablator
electrode
currents
electric currents
Prior art date
Application number
RU2009141794/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2531968C2 (ru
Inventor
Дэниэл ОСАДЧИЙ (IL)
Дэниэл ОСАДЧИЙ
Бар-Тал МЭЙР (IL)
Бар-Тал МЭЙР
Original Assignee
Байосенс Уэбстер, Инк. (Us)
Байосенс Уэбстер, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Байосенс Уэбстер, Инк. (Us), Байосенс Уэбстер, Инк. filed Critical Байосенс Уэбстер, Инк. (Us)
Publication of RU2009141794A publication Critical patent/RU2009141794A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2531968C2 publication Critical patent/RU2531968C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/063—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using impedance measurements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00725—Calibration or performance testing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)

Abstract

1. Способ считывания положения объекта в теле, содержащий этапы, на которых: ! устанавливают зонд в теле; ! производят измерения картирующих электрических токов, протекающих между, по меньшей мере, одним первым электродом на объекте и множеством вторых электродов на поверхности тела; ! калибруют измерения, чтобы компенсировать, по меньшей мере, одну неидеальную особенность измерений, включая эффекты системно-обусловленной электрической связи с, по меньшей мере, одним медицинским приспособлением, отличающимся от первого электрода и второго электрода; и ! вычисляют положение зонда в теле с использованием калиброванных измерений. ! 2. Способ по п.1, в котором этап калибровки измерений содержит этап вычисления эффектов системно-обусловленной электрической связи и этап вычисления перекрестных помех, вызываемых генератором картирования. ! 3. Способ по п.2, в котором этап вычисления эффектов системно-обусловленной электрической связи выполняют до этапа установки зонда в тело и содержит этапы, на которых: ! обеспечивают соответствующие измерительные схемы аппликаторов для определения соответствующих долей картирующих электрических токов, проходящих через вторые электроды; ! электрически шунтируют измерительные схемы аппликаторов; и ! затем определяют соответствующие сигналы перекрестных помех, имеющих место на вторых электродах, с использованием измерительных схем аппликаторов. ! 4. Способ по п.3, в котором этап определения соответствующих сигналов перекрестных помех содержит этап определения для каждой из фаз вторых электродов между токами и напряжениями, возникающими в них, при этом токи и напряжения вводя

Claims (22)

1. Способ считывания положения объекта в теле, содержащий этапы, на которых:
устанавливают зонд в теле;
производят измерения картирующих электрических токов, протекающих между, по меньшей мере, одним первым электродом на объекте и множеством вторых электродов на поверхности тела;
калибруют измерения, чтобы компенсировать, по меньшей мере, одну неидеальную особенность измерений, включая эффекты системно-обусловленной электрической связи с, по меньшей мере, одним медицинским приспособлением, отличающимся от первого электрода и второго электрода; и
вычисляют положение зонда в теле с использованием калиброванных измерений.
2. Способ по п.1, в котором этап калибровки измерений содержит этап вычисления эффектов системно-обусловленной электрической связи и этап вычисления перекрестных помех, вызываемых генератором картирования.
3. Способ по п.2, в котором этап вычисления эффектов системно-обусловленной электрической связи выполняют до этапа установки зонда в тело и содержит этапы, на которых:
обеспечивают соответствующие измерительные схемы аппликаторов для определения соответствующих долей картирующих электрических токов, проходящих через вторые электроды;
электрически шунтируют измерительные схемы аппликаторов; и
затем определяют соответствующие сигналы перекрестных помех, имеющих место на вторых электродах, с использованием измерительных схем аппликаторов.
4. Способ по п.3, в котором этап определения соответствующих сигналов перекрестных помех содержит этап определения для каждой из фаз вторых электродов между токами и напряжениями, возникающими в них, при этом токи и напряжения вводятся из передатчиков, соединенных соответственно с, по меньшей мере, одним первым электродом.
5. Способ по п.2, в котором, по меньшей мере, одно медицинское приспособление содержит аблятор, связанный с зондом, и третий электрод на поверхности тела, при этом этап калибровки измерений содержит этап вычисления соответствующих токов утечки, протекающих по пути, продолжающемся от, по меньшей мере, одного первого электрода через аблятор и третий электрод ко вторым электродам, и, при этом этап вычисления положения выполняют в то время, когда аблятор подсоединен к телу и к генератору одного из картирующих электрических токов.
6. Способ по п.5, в котором этап вычисления соответствующих токов утечки содержит этапы, на которых:
отсоединяют аблятор от зонда;
определяют ток утечки аблятора, протекающий от генератора одного из картирующих электрических токов через аблятор и третий электрод; и
вычисляют отношение между током утечки аблятора и картирующими электрическими токами на соответствующих рабочих частотах картирующих электрических токов.
7. Способ по п.5, в котором этап вычисления соответствующих токов утечки содержит этапы, на которых:
отсоединяют аблятор от зонда;
определяют ток утечки аблятора, протекающий от генератора одного из картирующих электрических токов через аблятор и третий электрод; и
определяют соответствующие составляющие тока утечки аблятора на вторых электродах; и
вычисляют отношения между составляющими и током утечки аблятора соответственно.
8. Способ по п.5, в котором этап вычисления соответствующих токов утечки выполняют после установки зонда в тело и содержит этап определения отношения между каждым из картирующих электрических токов и суммой картирующих электрических токов, протекающих через вторые электроды.
9. Способ по п.8, в котором этап определения отношения выполняют на соответствующих рабочих частотах картирующих электрических токов во вторых электродах и дополнительно содержит этап экстраполяции от участка рабочих частот на другие рабочие частоты.
10. Способ по п.1, в котором этап калибровки измерений дополнительно содержит этап присоединения вторых электродов к соответствующим контактным накладным приемникам и контактным накладным генераторам и этап применения контактных накладных приемников и контактных накладных генераторов для определения матрицы проводимости между вторыми электродами двух аппликаторов.
11. Способ по п.10, дополнительно содержащий этап применения матрицы проводимости между двумя аппликаторами, чтобы выполнять частотную коррекцию токов, измеряемых контактными накладными приемниками.
12. Устройство для считывания положения объекта, содержащее:
зонд, выполненный с возможностью введения в тело субъекта;
по меньшей мере, один первый электрод, расположенный вблизи дистального конца зонда;
множество вторых электродов, выполненных с возможностью присоединения в соответствующих местоположениях к поверхности тела;
по меньшей мере, один передатчик электрода, соединенный с первым электродом, для пропускания картирующих электрических токов между первым электродом на зонде и вторыми электродами на поверхности тела; и
блок управления, выполненный с возможностью выполнения измерений картирующих электрических токов, для калибровки измерений таким образом, чтобы компенсировать, по меньшей мере, одну неидеальную особенность измерений, включая эффекты системно-обусловленной электрической связи с, по меньшей мере, одним медицинским приспособлением, отличающимся от первого электрода и вторых электродов, и для вычисления положения зонда в теле с использованием калиброванных измерений.
13. Устройство по п.12, в котором калибровка измерений содержит вычисление эффектов системно-обусловленной электрической связи и вычисление перекрестных помех, вызываемых генератором картирования.
14. Устройство по п.13, в котором вычисление эффектов системно-обусловленной электрической связи выполняют до установки зонда в тело и содержит этапы, на которых:
обеспечивают соответствующие измерительные схемы аппликаторов для определения соответствующих долей картирующих электрических токов, проходящих через вторые электроды;
электрически шунтируют измерительные схемы аппликаторов; и
затем определяют соответствующие сигналы перекрестных помех, имеющих место на вторых электродах, с использованием измерительных схем аппликаторов.
15. Устройство по п.14, в котором определение соответствующих сигналов перекрестных помех содержит определение для каждой из фаз вторых электродов между токами и напряжениями, возникающими в них, при этом токи и напряжения вводятся из передатчиков, соединенных соответственно с, по меньшей мере, одним первым электродом.
16. Устройство по п.13, дополнительно содержащее аблятор и третий электрод на поверхности тела, при этом калибровка измерений содержит вычисление соответствующих токов утечки, протекающих по пути, продолжающемся от, по меньшей мере, одного первого электрода через аблятор и третий электрод ко вторым электродам, и, при этом вычисление положения выполняют в то время, когда аблятор подсоединен к телу и к генератору одного из картирующих электрических токов.
17. Устройство по п.16, в котором вычисление соответствующих токов утечки содержит этапы, на которых:
отсоединяют аблятор от зонда;
определяют ток утечки аблятора, протекающий от генератора одного из картирующих электрических токов через аблятор и третий электрод; и
вычисляют отношение между током утечки аблятора и картирующими электрическими токами на соответствующих рабочих частотах картирующих электрических токов.
18. Устройство по п.16, в котором вычисление соответствующих токов утечки содержит этапы, на которых:
отсоединяют аблятор от зонда;
определяют ток утечки аблятора, протекающий от генератора одного из картирующих электрических токов через аблятор и третий электрод; и
определяют соответствующие составляющие тока утечки аблятора на вторых электродах; и
вычисляют отношения между составляющими и током утечки аблятора соответственно.
19. Устройство по п.16, в котором вычисление соответствующих токов утечки выполняют после установки зонда в тело и содержит определение отношения между каждым из картирующих электрических токов и суммой картирующих электрических токов, протекающих через вторые электроды.
20. Устройство по п.19, в котором определение отношения выполняют на соответствующих рабочих частотах картирующих электрических токов во вторых электродах и дополнительно содержит экстраполяцию от участка рабочих частот на другие рабочие частоты.
21. Устройство по п.12, в котором калибровка измерений дополнительно содержит присоединение вторых электродов к соответствующим контактным накладным приемникам и контактным накладным генераторам и применение контактных накладных приемников и контактных накладных генераторов для определения матрицы проводимости между вторыми электродами двух аппликаторов.
22. Устройство по п.21, в котором блок управления дополнительно выполняет функцию применения матрицы проводимости между двумя аппликаторами, чтобы выполнять частотную коррекцию токов, измеряемых контактными накладными приемниками.
RU2009141794/14A 2008-11-12 2009-11-11 Калибровка и компенсация погрешностей при измерении положения RU2531968C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11372208P 2008-11-12 2008-11-12
US61/113,722 2008-11-12
US12/611,500 US8400164B2 (en) 2008-11-12 2009-11-03 Calibration and compensation for errors in position measurement
US12/611,500 2009-11-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009141794A true RU2009141794A (ru) 2011-05-20
RU2531968C2 RU2531968C2 (ru) 2014-10-27

Family

ID=41461081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009141794/14A RU2531968C2 (ru) 2008-11-12 2009-11-11 Калибровка и компенсация погрешностей при измерении положения

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8400164B2 (ru)
EP (1) EP2186475B8 (ru)
JP (1) JP5566664B2 (ru)
CN (1) CN101912265B (ru)
AU (1) AU2009233782B2 (ru)
CA (1) CA2685968C (ru)
IL (1) IL202035A (ru)
RU (1) RU2531968C2 (ru)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8784336B2 (en) 2005-08-24 2014-07-22 C. R. Bard, Inc. Stylet apparatuses and methods of manufacture
US8388546B2 (en) 2006-10-23 2013-03-05 Bard Access Systems, Inc. Method of locating the tip of a central venous catheter
US7794407B2 (en) 2006-10-23 2010-09-14 Bard Access Systems, Inc. Method of locating the tip of a central venous catheter
US8849382B2 (en) 2007-11-26 2014-09-30 C. R. Bard, Inc. Apparatus and display methods relating to intravascular placement of a catheter
US10449330B2 (en) 2007-11-26 2019-10-22 C. R. Bard, Inc. Magnetic element-equipped needle assemblies
US9649048B2 (en) 2007-11-26 2017-05-16 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter
US10524691B2 (en) 2007-11-26 2020-01-07 C. R. Bard, Inc. Needle assembly including an aligned magnetic element
US9521961B2 (en) 2007-11-26 2016-12-20 C. R. Bard, Inc. Systems and methods for guiding a medical instrument
ES2832713T3 (es) 2007-11-26 2021-06-11 Bard Inc C R Sistema integrado para la colocación intravascular de un catéter
US8781555B2 (en) 2007-11-26 2014-07-15 C. R. Bard, Inc. System for placement of a catheter including a signal-generating stylet
US10751509B2 (en) 2007-11-26 2020-08-25 C. R. Bard, Inc. Iconic representations for guidance of an indwelling medical device
ES2525525T3 (es) 2008-08-22 2014-12-26 C.R. Bard, Inc. Conjunto de catéter que incluye conjuntos de sensor de ECG y magnético
US8437833B2 (en) 2008-10-07 2013-05-07 Bard Access Systems, Inc. Percutaneous magnetic gastrostomy
JP5693471B2 (ja) 2009-02-11 2015-04-01 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 絶縁された切除カテーテルデバイスおよびその使用法
US9532724B2 (en) 2009-06-12 2017-01-03 Bard Access Systems, Inc. Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping
EP2464407A4 (en) 2009-08-10 2014-04-02 Bard Access Systems Inc DEVICES AND METHODS FOR ENDOVASCULAR ELECTROGRAPHY
WO2011041450A1 (en) 2009-09-29 2011-04-07 C. R. Bard, Inc. Stylets for use with apparatus for intravascular placement of a catheter
BR112012019354B1 (pt) 2010-02-02 2021-09-08 C.R.Bard, Inc Método para localização de um dispositivo médico implantável
EP4122385A1 (en) 2010-05-28 2023-01-25 C. R. Bard, Inc. Insertion guidance system for needles and medical components
EP2575611B1 (en) 2010-05-28 2021-03-03 C. R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
CN103442632A (zh) 2010-08-20 2013-12-11 C·R·巴德股份有限公司 Ecg辅助导管末端放置的再确认
EP2632360A4 (en) 2010-10-29 2014-05-21 Bard Inc C R IMPROVED ASSISTED BY BIO-IMPEDANCE OF A MEDICAL DEVICE
US8560086B2 (en) 2010-12-02 2013-10-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Catheter electrode assemblies and methods of construction therefor
JP6008960B2 (ja) 2011-07-06 2016-10-19 シー・アール・バード・インコーポレーテッドＣ Ｒ Ｂａｒｄ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ 挿入案内システムのためのニードル長決定および較正
AU2012308464B2 (en) 2011-09-14 2016-10-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation device with ionically conductive balloon
WO2013106557A1 (en) 2012-01-10 2013-07-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Electrophysiology system
FR2994820B1 (fr) * 2012-08-28 2014-08-29 Impeto Medical Syteme d'analyse electrophysiologique permettant la detection de courants de fuite
EP2934288A1 (en) 2012-12-20 2015-10-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Real-time feedback for electrode contact during mapping
JP6139772B2 (ja) * 2013-03-15 2017-05-31 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 電極パッドと共に使用するための制御ユニットおよび漏電を推定するための方法
US9629570B2 (en) * 2013-11-21 2017-04-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Tracking of catheter from insertion point to heart using impedance measurements
CN105979868B (zh) 2014-02-06 2020-03-10 C·R·巴德股份有限公司 用于血管内装置的导向和放置的系统和方法
CN106793968A (zh) 2014-10-13 2017-05-31 波士顿科学医学有限公司 使用微电极的组织诊断和治疗
US10603105B2 (en) 2014-10-24 2020-03-31 Boston Scientific Scimed Inc Medical devices with a flexible electrode assembly coupled to an ablation tip
CN106999080B (zh) 2014-12-18 2020-08-18 波士顿科学医学有限公司 针对病变评估的实时形态分析
US10973584B2 (en) 2015-01-19 2021-04-13 Bard Access Systems, Inc. Device and method for vascular access
CA2919901A1 (en) 2015-02-04 2016-08-04 Hossein Sadjadi Methods and apparatus for improved electromagnetic tracking and localization
US10349890B2 (en) 2015-06-26 2019-07-16 C. R. Bard, Inc. Connector interface for ECG-based catheter positioning system
US11000207B2 (en) 2016-01-29 2021-05-11 C. R. Bard, Inc. Multiple coil system for tracking a medical device
CN110072449B (zh) * 2016-11-16 2023-02-24 纳维斯国际有限公司 通过电标测进行的食道位置检测
US10945781B2 (en) * 2017-09-07 2021-03-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Variable phase generation and detection for radio-frequency (RF) ablation
US11389078B2 (en) * 2018-08-09 2022-07-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Reducing capacitance effects in active current location (ACL)
US11737680B2 (en) * 2018-10-02 2023-08-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Extending the tracking volume in a probe tracking system
EP3852622A1 (en) 2018-10-16 2021-07-28 Bard Access Systems, Inc. Safety-equipped connection systems and methods thereof for establishing electrical connections
CN110974418B (zh) * 2019-12-19 2022-09-16 上海宏桐实业有限公司 一种用于电场定位解调系统的误差校准方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5697377A (en) 1995-11-22 1997-12-16 Medtronic, Inc. Catheter mapping system and method
JPH09281066A (ja) * 1996-04-15 1997-10-31 Horiba Ltd インピーダンスｃｔを用いた計測システム
US5944022A (en) 1997-04-28 1999-08-31 American Cardiac Ablation Co. Inc. Catheter positioning system
US6226542B1 (en) 1998-07-24 2001-05-01 Biosense, Inc. Three-dimensional reconstruction of intrabody organs
US6301496B1 (en) 1998-07-24 2001-10-09 Biosense, Inc. Vector mapping of three-dimensionally reconstructed intrabody organs and method of display
US6233476B1 (en) * 1999-05-18 2001-05-15 Mediguide Ltd. Medical positioning system
US6892091B1 (en) 2000-02-18 2005-05-10 Biosense, Inc. Catheter, method and apparatus for generating an electrical map of a chamber of the heart
US7344533B2 (en) * 2001-09-28 2008-03-18 Angiodynamics, Inc. Impedance controlled tissue ablation apparatus and method
US6735465B2 (en) 2001-10-24 2004-05-11 Scimed Life Systems, Inc. Systems and processes for refining a registered map of a body cavity
US6814733B2 (en) 2002-01-31 2004-11-09 Biosense, Inc. Radio frequency pulmonary vein isolation
RU2290055C2 (ru) * 2004-04-06 2006-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирская государственная медицинская академия Министерства здравоохранения Российской Федерации Нейронавигационная эндоскопическая система
US7869865B2 (en) 2005-01-07 2011-01-11 Biosense Webster, Inc. Current-based position sensing
US7684850B2 (en) * 2005-01-07 2010-03-23 Biosense Webster, Inc. Reference catheter for impedance calibration
US7848787B2 (en) 2005-07-08 2010-12-07 Biosense Webster, Inc. Relative impedance measurement
US7536218B2 (en) * 2005-07-15 2009-05-19 Biosense Webster, Inc. Hybrid magnetic-based and impedance-based position sensing
US7756576B2 (en) * 2005-08-26 2010-07-13 Biosense Webster, Inc. Position sensing and detection of skin impedance
US7885707B2 (en) * 2005-09-15 2011-02-08 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method of scaling navigation signals to account for impedance drift in tissue
DE102006059226A1 (de) * 2006-12-13 2008-06-19 Wittenstein Ag Medizinische Einrichtung zur Lagebestimmung von intrakorporalen Implantaten

Also Published As

Publication number Publication date
RU2531968C2 (ru) 2014-10-27
IL202035A (en) 2016-04-21
CN101912265B (zh) 2014-10-22
CA2685968C (en) 2018-05-15
EP2186475A1 (en) 2010-05-19
EP2186475B1 (en) 2020-04-08
US20100117659A1 (en) 2010-05-13
AU2009233782A1 (en) 2010-05-27
JP2010115491A (ja) 2010-05-27
IL202035A0 (en) 2010-06-16
JP5566664B2 (ja) 2014-08-06
AU2009233782B2 (en) 2014-09-18
CA2685968A1 (en) 2010-05-12
CN101912265A (zh) 2010-12-15
EP2186475B8 (en) 2020-08-05
US8400164B2 (en) 2013-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009141794A (ru) Калибровка и компенсация погрешностей при измерении положения
CN100378453C (zh) 测量活体的生物电阻抗的设备
US6825649B2 (en) Non-contact voltage measurement method and device, and detection probe
ES2549385T3 (es) Indicador de fluido
AU2003302594A1 (en) Live finger detection by four-point measurement of complex impedance
HK1114323A1 (en) Reference catheter for impedance calibration
CA2557245A1 (en) Position sensing and detection of skin impedance
WO2003052429A3 (en) Method and apparatus for in-circuit impedance measurement
JP2012177571A (ja) 交流電力測定装置
TW200600802A (en) Method for correcting measurement error and instrument for measuring characteristics of electronic component
WO2015182187A1 (ja) 電圧計測装置および電圧計測方法
JP2020112460A (ja) 容量性電圧測定装置
RU2006105259A (ru) Способ и устройство для измерения полного сопротивления электрического элемента в условиях сильных помех
CN207380122U (zh) Mosfet漏源极耐压检测电路
CN107569229B (zh) 一种生物阻抗测量方法、装置及电子设备
CN106405362B (zh) 一种雪崩二极管低频参数测试装置
JP5165048B2 (ja) 地盤探査器
JP2020030165A (ja) コモンモード電圧測定装置およびコモンモード電圧測定方法
Pan et al. Establishment of AC power standard at frequencies up to 100 kHz
TW200942847A (en) Method for continuity test of integrated circuit
CN207408489U (zh) 电路板测试设备
Ma et al. Calibration of measuring network of leakage current tester by high frequency current source
Menden et al. Approach to compensate measurement errors in electrical impedance tomography
Willihnganz A bridge for measuring storage battery resistance
JP5356051B2 (ja) 非接触導通試験方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191112