RU2009108786A - Уборочная сельхозмашина с перегрузочным устройством - Google Patents

Уборочная сельхозмашина с перегрузочным устройством Download PDF

Info

Publication number
RU2009108786A
RU2009108786A RU2009108786/21A RU2009108786A RU2009108786A RU 2009108786 A RU2009108786 A RU 2009108786A RU 2009108786/21 A RU2009108786/21 A RU 2009108786/21A RU 2009108786 A RU2009108786 A RU 2009108786A RU 2009108786 A RU2009108786 A RU 2009108786A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
harvesting
agricultural machine
machine according
rotation
movement
Prior art date
Application number
RU2009108786/21A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2495558C2 (ru
Inventor
Манфред ПОЛЛЬКЛАС (DE)
Манфред ПОЛЛЬКЛАС
Ральф ХАРТМАНН (DE)
Ральф ХАРТМАНН
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40750934&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2009108786(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE), КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
Publication of RU2009108786A publication Critical patent/RU2009108786A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2495558C2 publication Critical patent/RU2495558C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/086—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material
    • A01D43/087—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material with controllable discharge spout
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
    • A01D43/07—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer
    • A01D43/073—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer with controllable discharge spout

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

1. Уборочная сельхозмашина для приема и обработки убираемой массы, содержащая установленное с возможностью поворота вокруг горизонтальной и вертикальной осей перегрузочное устройство для перегрузки убранной массы на транспортное средство, отличающаяся тем, что перегрузочное устройство (10) выполнено с возможностью поворота вручную и/или автоматически в направлении, обратном направлению (FR) движения уборочной машины (3), в зависимости от параметров эксплуатации уборочной машины (3), находящейся в процессе уборки урожая. ! 2. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью регулирования скорости поворота перегрузочного устройства. ! 3. Уборочная сельхозмашина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что параметрами эксплуатации, в зависимости от которых осуществляется поворот и/или регулирование скорости поворота перегрузочного устройства (10), являются скорость движения при уборке или ускорение уборочной машины (3), и/или расход убранной массы, и/или угол поворота рулевого колеса уборочной машины (3), и/или изменение относительной скорости движения между уборочной машиной (3) и транспортным средством (4). ! 4. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что содержит устройство обработки данных и управления для управления перегрузочным устройством (10), причем это устройство обработки данных и управления управляет поворотом перегрузочного устройства (10) в направлении, обратном направлению (FR) движения уборочной машины (3). ! 5. Уборочная сельхозмашина по п.2, отличающаяся тем, что содержит устройство обработки данных и управления для управления перегрузочным устройством (10), причем это устройст

Claims (14)

1. Уборочная сельхозмашина для приема и обработки убираемой массы, содержащая установленное с возможностью поворота вокруг горизонтальной и вертикальной осей перегрузочное устройство для перегрузки убранной массы на транспортное средство, отличающаяся тем, что перегрузочное устройство (10) выполнено с возможностью поворота вручную и/или автоматически в направлении, обратном направлению (FR) движения уборочной машины (3), в зависимости от параметров эксплуатации уборочной машины (3), находящейся в процессе уборки урожая.
2. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью регулирования скорости поворота перегрузочного устройства.
3. Уборочная сельхозмашина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что параметрами эксплуатации, в зависимости от которых осуществляется поворот и/или регулирование скорости поворота перегрузочного устройства (10), являются скорость движения при уборке или ускорение уборочной машины (3), и/или расход убранной массы, и/или угол поворота рулевого колеса уборочной машины (3), и/или изменение относительной скорости движения между уборочной машиной (3) и транспортным средством (4).
4. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что содержит устройство обработки данных и управления для управления перегрузочным устройством (10), причем это устройство обработки данных и управления управляет поворотом перегрузочного устройства (10) в направлении, обратном направлению (FR) движения уборочной машины (3).
5. Уборочная сельхозмашина по п.2, отличающаяся тем, что содержит устройство обработки данных и управления для управления перегрузочным устройством (10), причем это устройство обработки данных и управления управляет поворотом перегрузочного устройства (10) в направлении, обратном направлению (FR) движения уборочной машины (3), или регулированием скорости поворота в зависимости от параметров эксплуатации.
6. Уборочная сельхозмашина по п.4 или 5, отличающаяся тем, что поворот перегрузочного устройства (10) в направлении, обратном направлению (FR) движения, или регулирование скорости поворота предпринимается вручную оператором уборочной сельхозмашины (3) или выполняется автоматически устройством обработки данных и управления.
7. Уборочная сельхозмашина по любому из пп.1, 2, 4, 5, отличающаяся тем, что содержит соответствующие средства для определения параметров эксплуатации, причем эти средства выполнены в виде датчиков, которые выдают сигналы, в зависимости от которых может осуществляться управление для поворота перегрузочного устройства (10) в направлении, обратном направлению (FR) движения.
8. Уборочная сельхозмашина по п.7, отличающаяся тем, что средством для определения параметров эксплуатации является расположенное на уборочной машине электрооптическое устройство.
9. Уборочная сельхозмашина по п.4 или 5, отличающаяся тем, что устройство обработки данных и управления содержит средства управления, предназначенные для того, чтобы в процессе поворота перегрузочного устройства (10) в направлении, обратном направлению (FR) движения уборочной машины (3), управлять перегрузочным устройством (10) таким образом, что отрегулированная перед поворотом точка падения потока убранной массы на транспортирующее устройство (5) транспортного средства (4) остается по существу постоянной.
10. Уборочная сельхозмашина по п.7, отличающаяся тем, что при боковом положении (X1) перегрузки перегрузочного устройства (10) во время начала фазы ускорения уборочной машины (3), лежащей выше заданной скорости движения при уборке, сигналы, генерируемые датчиком для определения скорости движения при уборке, передаются на устройство обработки данных и управления, и управление поворотом перегрузочного устройства (10) в направлении, обратном направлению (FR) движения, осуществляется в зависимости от передаваемых сигналов.
11. Уборочная сельхозмашина по любому из пп.1, 2, 4, 5, 8, 10, отличающаяся тем, что процесс поворота перегрузочного устройства (10) в направлении, обратном направлению (FR) движения, интегрирован в электронную систему управления машиной на краю поля, причем эта электронная система управления машиной на краю поля осуществляет поворот и/или регулирование скорости поворота перегрузочного устройства (10).
12. Уборочная сельхозмашина по любому из пп.1, 2, 4, 5, 8, 10, отличающаяся тем, что процесс поворота останавливается, когда заканчивается транспортирование убранной массы.
13. Уборочная сельхозмашина по п.4 или 5, отличающаяся тем, что устройство обработки данных и управления выполнено с возможностью активизации с помощью клавишного устройства для управления процессом поворота перегрузочного устройства (10), а активизированное управление может индицироваться с помощью оптического и/или акустического сигнального устройства в кабине (11) водителя уборочной сельхозмашины.
14. Уборочная сельхозмашина по любому из пп.1, 2, 4, 5, 8, 10, отличающаяся тем, что уборочная сельхозмашина является полевым измельчителем.
RU2009108786/13A 2008-03-13 2009-03-12 Уборочная сельхозмашина с перегрузочным устройством RU2495558C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008014001A DE102008014001A1 (de) 2008-03-13 2008-03-13 Landwirtschaftliche Erntemaschine mit einer Überladeeinrichtung
DE102008014001.5 2008-03-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009108786A true RU2009108786A (ru) 2010-09-20
RU2495558C2 RU2495558C2 (ru) 2013-10-20

Family

ID=40750934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009108786/13A RU2495558C2 (ru) 2008-03-13 2009-03-12 Уборочная сельхозмашина с перегрузочным устройством

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20090229233A1 (ru)
EP (1) EP2100495B2 (ru)
AT (1) ATE514325T1 (ru)
DE (1) DE102008014001A1 (ru)
RU (1) RU2495558C2 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008008260B4 (de) 2008-02-08 2010-09-09 Wirtgen Gmbh Steuerung einer Gewinnungsmaschine und Gewinnungsmaschine
DE102011053163A1 (de) * 2011-08-31 2013-02-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh System zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
DE102012205337A1 (de) 2012-04-02 2013-10-02 Deere & Company Feldhäcksler mit erntesituationsabhängiger Gegenschneidenverstellung
US8930039B2 (en) * 2012-06-11 2015-01-06 Cnh Industrial America Llc Combine performance evaluation tool
DE102012215005A1 (de) * 2012-08-23 2014-02-27 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Lenken einer selbstfahrenden Fräsmaschine
DE102012215013A1 (de) 2012-08-23 2014-02-27 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
US20140083071A1 (en) * 2012-09-25 2014-03-27 Ii Jeffrey Fay Active steering windrow shields
DE102013208304B3 (de) * 2013-05-06 2014-07-31 Deere & Company Einrichtung zur Steuerung der Position einer Austrageinrichtung einer landwirtschaftlichen Erntemaschine
BE1021164B1 (nl) 2013-10-28 2016-01-18 Cnh Industrial Belgium Nv Ontlaadsystemen
DE102014100136A1 (de) * 2014-01-08 2015-07-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntevorrichtung
DE102014216603B4 (de) 2014-08-21 2018-02-22 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102014216763B4 (de) 2014-08-22 2018-07-26 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102014216713B4 (de) 2014-08-22 2018-09-06 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
US9616893B2 (en) * 2014-10-15 2017-04-11 Honda Motor Co., Ltd. Automatic turn-sensing ground speed reduction systems and related methods for walk-behind machines
DE102016222589B4 (de) 2016-11-16 2020-01-16 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Fräsmaschine
DE102017220869A1 (de) 2017-11-22 2019-05-23 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, Verfahren zum automatischen Beladen eines Transportmittels mit Fräsgut, sowie Straßen- oder Bodenbearbeitungseinheit
US10806079B2 (en) 2018-02-26 2020-10-20 Deere & Company Automatic product harvesting method and control system
DE102018116578A1 (de) * 2018-07-09 2020-01-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntesystem
DE102018005678B4 (de) 2018-07-19 2020-03-19 Hochschule Anhalt Erntemaschine
DE102019104218A1 (de) 2019-02-19 2020-08-20 Wirtgen Gmbh Arbeitszug, umfassend eine Bodenbearbeitungsmaschine und ein weiteres Fahrzeug sowie eine automatisierte Abstandsüberwachung
DE102020100299A1 (de) * 2020-01-09 2021-07-15 Claas E-Systems Gmbh Verfahren und System zum Überladen von Erntegut
US11968927B2 (en) 2021-02-18 2024-04-30 Deere & Company Harvester with feed forward control of filling mechanisms

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3786945A (en) * 1973-01-15 1974-01-22 Deere & Co Spout control system
SU938807A1 (ru) * 1978-05-30 1982-06-30 Всероссийский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Кормоуборочный агрегат
US4376609A (en) * 1980-03-31 1983-03-15 Sperry Corporation Automatic spout control for agricultural machines
US4529348A (en) * 1983-04-06 1985-07-16 Deere & Company Spout aimer
SU1752255A1 (ru) * 1990-12-29 1992-08-07 Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Комплексу Кормоуборочных Машин Производственного Объединения "Гомсельмаш" Выгрузной трубопровод сельскохоз йственной уборочной машины
DE19531662A1 (de) * 1995-08-29 1997-03-06 Claas Ohg Vorrichtung zum automatischen Befüllen von Ladebehältern
DE19848127A1 (de) * 1998-10-19 2000-04-20 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
DE19921697A1 (de) * 1999-05-12 2000-11-16 Claas Selbstfahr Erntemasch Verfahren und Vorrichtung zur Drehzahlvorgabe an einen Antriebsmotor an einer Arbeitsmaschine
DE10021664B4 (de) * 2000-05-04 2004-05-06 Maschinenfabrik Bernard Krone Gmbh Erntemaschine, insbesondere selbstfahrender Feldhäcksler
US6682416B2 (en) * 2000-12-23 2004-01-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Automatic adjustment of a transfer device on an agricultural harvesting machine
DE10064860A1 (de) * 2000-12-23 2002-06-27 Claas Selbstfahr Erntemasch Einrichtung zur Optimierung der Überladung von Erntegut an landwirtschaftlichen Fahrzeugen
US6943824B2 (en) * 2002-03-13 2005-09-13 Deere & Company Image processing spout control system
US6681551B1 (en) † 2002-07-11 2004-01-27 Deere & Co. Programmable function control for combine
DE10242164A1 (de) * 2002-09-10 2004-04-01 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
DE10309700B4 (de) * 2003-03-06 2012-07-12 Deere & Company Austrageinrichtung einer landwirtschaftlichen Erntemaschine
GB2417663A (en) * 2004-09-02 2006-03-08 Cnh Belgium Nv Discharge spout for a forage harvester
DE102006056933A1 (de) * 2006-11-30 2008-06-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine mit Überladeeinrichtung
DE102007016670A1 (de) * 2007-04-04 2008-10-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit steuerbarer Überladeeinrichtung
EP2020174B1 (en) * 2007-08-03 2012-02-29 AGROCOM GmbH & Co. Agrarsystem KG Agricultural working machine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2495558C2 (ru) 2013-10-20
EP2100495B1 (de) 2011-06-29
US20090229233A1 (en) 2009-09-17
ATE514325T1 (de) 2011-07-15
EP2100495B2 (de) 2014-10-22
EP2100495A1 (de) 2009-09-16
DE102008014001A1 (de) 2009-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009108786A (ru) Уборочная сельхозмашина с перегрузочным устройством
RU2583680C2 (ru) Система и способ управления перегрузкой убранной массы
EP3062596B1 (en) Unloading systems
RU2389171C2 (ru) Сельскохозяйственная машина
EP2870857B1 (en) A computer-implemented control system for gathering material and method for such
DE50111948D1 (de) Einrichtung zur Optimierung der Überladung von Erntegut an landwirtschaftlichen Fahrzeugen
US7533516B2 (en) Agricultural harvesting machine chopper drum sharpening device
ATE497689T1 (de) Selbstfahrende landwirtschaftliche erntemaschine mit steuerbarer überladeeinrichtung
US11197428B2 (en) Baling vehicle with automated round bale ejection
BR102017017408A2 (pt) Aparelho de descarregamento de grãos de colheitadeira, colheitadeira, e, método de descarregamento de grãos de colheitadeira.
US20170112055A1 (en) Agricultural harvester residue spreader automation
DE502006001528D1 (de) Aufsammelvorrichtung zum Aufnehmen von am Boden liegenden Erntegut
WO2017201466A1 (en) Baling vehicle with automated pickup device height adjustment
US10492367B2 (en) Unloading system for agricultural harvesting machine
JP2019097397A (ja) 収穫機
JP6202491B2 (ja) 農作物排出装置及び走行型収穫機
JPH11237835A (ja) 精密農法
JP2015151074A (ja) 測定装置
JP7133918B2 (ja) 農作業車
JP4488102B2 (ja) コンバイン
JP2008303999A (ja) 走行車両
WO2019186038A1 (fr) Ensemble mobile pour aerer de maniere autonome une litiere recouvrant le sol d'un espace clos
JP2007032229A (ja) 除雪機
JP6919678B2 (ja) 作業経路作成システムおよびコンバイン
JP2003180152A (ja) 精密農法