RU2008141400A - Пьезоэлектрический генератор механических колебаний и пьезоэлектрический двигатель на его основе (варианты) - Google Patents
Пьезоэлектрический генератор механических колебаний и пьезоэлектрический двигатель на его основе (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008141400A RU2008141400A RU2008141400/28A RU2008141400A RU2008141400A RU 2008141400 A RU2008141400 A RU 2008141400A RU 2008141400/28 A RU2008141400/28 A RU 2008141400/28A RU 2008141400 A RU2008141400 A RU 2008141400A RU 2008141400 A RU2008141400 A RU 2008141400A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ring
- piezoelectric
- auxiliary
- resonator
- mechanical vibrations
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract 16
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 2
- FFQALBCXGPYQGT-UHFFFAOYSA-N 2,4-difluoro-5-(trifluoromethyl)aniline Chemical compound NC1=CC(C(F)(F)F)=C(F)C=C1F FFQALBCXGPYQGT-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M Ilexoside XXIX Chemical compound C[C@@H]1CC[C@@]2(CC[C@@]3(C(=CC[C@H]4[C@]3(CC[C@@H]5[C@@]4(CC[C@@H](C5(C)C)OS(=O)(=O)[O-])C)C)[C@@H]2[C@]1(C)O)C)C(=O)O[C@H]6[C@@H]([C@H]([C@@H]([C@H](O6)CO)O)O)O.[Na+] DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M 0.000 claims 1
- ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N Potassium Chemical compound [K] ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229910002113 barium titanate Inorganic materials 0.000 claims 1
- JRPBQTZRNDNNOP-UHFFFAOYSA-N barium titanate Chemical compound [Ba+2].[Ba+2].[O-][Ti]([O-])([O-])[O-] JRPBQTZRNDNNOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- NKZSPGSOXYXWQA-UHFFFAOYSA-N dioxido(oxo)titanium;lead(2+) Chemical compound [Pb+2].[O-][Ti]([O-])=O NKZSPGSOXYXWQA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229910052451 lead zirconate titanate Inorganic materials 0.000 claims 1
- HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N lead zirconate titanate Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[Ti+4].[Zr+4].[Pb+2] HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims 1
- 229910052700 potassium Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000011591 potassium Substances 0.000 claims 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 claims 1
- 229910052708 sodium Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000011734 sodium Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/103—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors by pressing one or more vibrators against the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
- H02N2/002—Driving devices, e.g. vibrators using only longitudinal or radial modes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/005—Mechanical details, e.g. housings
- H02N2/0065—Friction interface
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
1. Пьезоэлектрический генератор механических колебаний для пьезоэлектрических двигателей содержит: ! активный источник радиальных механических колебаний, включающий плоское кольцо из пьезоэлектрического материала, который поляризован практически перпендикулярно торцам этого кольца, и два тонкостенных кольцеобразных электрода, снабженные средствами для подключения к импульсному источнику тока и акустически плотно соединенные с соответствующими торцами указанного кольца практически по всей их площади, ! вспомогательный кольцеобразный металлический резонатор, который расположен с одной стороны указанного плоского кольца из пьезоэлектрического материала и оснащен в периферийной зоне по меньшей мере одним упругим изогнутым толкателем для вращения ротора пьезоэлектрического двигателя, ! такую кольцеобразную звукопроводную прокладку между указанным вспомогательным резонатором и одним из указанных электродов, внешний диаметр которой не превышает половину внешнего диаметра указанного вспомогательного резонатора, и ! подходящее средство стягивания указанных выше активного источника радиальных механических колебаний, звукопроводной прокладки и вспомогательного резонатора в акустически плотный пакет. ! 2. Пьезоэлектрический генератор по п.1, в котором геометрические размеры указанных частей активного источника радиальных механических колебаний и вспомогательного резонатора и плотность и упругость использованных для их изготовления материалов выбраны из условия совпадения нулевой моды их радиальных колебаний. ! 3. Пьезоэлектрический генератор по п.2, в котором на нулевой моде колебаний собс
Claims (14)
1. Пьезоэлектрический генератор механических колебаний для пьезоэлектрических двигателей содержит:
активный источник радиальных механических колебаний, включающий плоское кольцо из пьезоэлектрического материала, который поляризован практически перпендикулярно торцам этого кольца, и два тонкостенных кольцеобразных электрода, снабженные средствами для подключения к импульсному источнику тока и акустически плотно соединенные с соответствующими торцами указанного кольца практически по всей их площади,
вспомогательный кольцеобразный металлический резонатор, который расположен с одной стороны указанного плоского кольца из пьезоэлектрического материала и оснащен в периферийной зоне по меньшей мере одним упругим изогнутым толкателем для вращения ротора пьезоэлектрического двигателя,
такую кольцеобразную звукопроводную прокладку между указанным вспомогательным резонатором и одним из указанных электродов, внешний диаметр которой не превышает половину внешнего диаметра указанного вспомогательного резонатора, и
подходящее средство стягивания указанных выше активного источника радиальных механических колебаний, звукопроводной прокладки и вспомогательного резонатора в акустически плотный пакет.
2. Пьезоэлектрический генератор по п.1, в котором геометрические размеры указанных частей активного источника радиальных механических колебаний и вспомогательного резонатора и плотность и упругость использованных для их изготовления материалов выбраны из условия совпадения нулевой моды их радиальных колебаний.
3. Пьезоэлектрический генератор по п.2, в котором на нулевой моде колебаний собственная частота (Fдмр) вспомогательного резонатора и собственная частота (Fпи) активного источника радиальных механических колебаний практически совпадают.
4. Пьезоэлектрический генератор по п.2, в котором на нулевой моде колебаний собственная частота (Fдмр) вспомогательного резонатора превышает собственную частоту (Fпи) активного источника радиальных механических колебаний на величину от 10 до 15 кГц.
5. Пьезоэлектрический генератор по п.1, в котором ширина (bп) указанной звукопроводной прокладки, ширина (Впк) указанного плоского кольца из пьезоэлектрического материала и ширина (Вдмр) кольца вспомогательного металлического резонатора выбраны из условий
3bп≤Впк и
3bп≤Вдмр,
а диаметры внутренних отверстий в деталях активного источника радиальных механических колебаний, звукопроводной прокладки и вспомогательного металлического резонатора практически совпадают.
6. Пьезоэлектрический генератор по п.1, в котором внешние и внутренние радиусы активного источника радиальных механических колебаний и вспомогательного резонатора выбраны из условия
sпи/(Rпи+rпи)≈sдмр/(Rдмр+rдмр),
где sпи - скорость распространения звука в пьезоэлектрическом материале активного источника радиальных механических колебаний,
Rпи и rпи - соответственно внешний и внутренний радиусы этого источника,
sдмр - скорость распространения звука в материале вспомогательного кольцеобразного металлического резонатора,
Rдмр и rдмр - соответственно внешний и внутренний радиусы этого резонатора.
7. Пьезоэлектрический генератор по п.1, в котором пьезоэлектрический материал выбран из группы, состоящей из титаната бария, титаната свинца, танталата натрия, танталата калия, цирконат-титаната свинца, цирконат-титаната свинца-стронция.
8. Пьезоэлектрический двигатель, содержащий:
(1) корпус;
(2) звукоизолированный статор, который жестко связан с корпусом и оснащен стационарным пьезоэлектрическим генератором механических колебаний, который содержит:
активный источник радиальных механических колебаний, включающий плоское кольцо из пьезоэлектрического материала, который поляризован практически перпендикулярно торцам этого кольца, и два тонкостенных кольцеобразных электрода, снабженные средствами для подключения к импульсному источнику тока и акустически плотно соединенные с соответствующими торцами указанного кольца практически по всей их площади,
вспомогательный кольцеобразный металлический резонатор, который расположен с одной стороны указанного плоского кольца из пьезоэлектрического материала и оснащен в периферийной зоне по меньшей мере одним упругим изогнутым толкателем для вращения указанного далее ротора,
такую кольцеобразную звукопроводную прокладку между указанным вспомогательным резонатором и одним из указанных тонкостенных электродов, внешний диаметр которой не превышает половину внешнего диаметра указанного вспомогательного резонатора, и
подходящее средство стягивания указанных выше активного источника радиальных механических колебаний, звукопроводной прокладки и вспомогательного резонатора в акустически плотный пакет;
(3) ротор, который установлен с возможностью вращения относительно указанного корпуса и указанного статора и содержит:
средство восприятия крутящего момента, введенное во фрикционный контакт с указанным выше по меньшей мере одним упругим изогнутым толкателем, которым оснащен в периферийной зоне указанный вспомогательный резонатор, и
выходной вал, который жестко связан с указанным средством.
9. Пьезоэлектрический двигатель по п.8, в котором указанное средство стягивания активного источника радиальных механических колебаний, звукопроводной прокладки и вспомогательного резонатора в акустически плотный пакет имеет вид пары «анкерный болт - гайка», в которой головка анкерного болта служит прижимом при сборке и фиксации указанных деталей, а гайка имеет вид резьбового отверстия в указанном корпусе.
10. Пьезоэлектрический двигатель по п.8, в котором указанное средство восприятия крутящего момента имеет вид кругового цилиндра, стенка которого охватывает указанный вспомогательный резонатор.
11. Пьезоэлектрический двигатель по п.8, в котором указанный вспомогательный резонатор оснащен по меньшей мере двумя упругими изогнутыми толкателями, которые расположены на практически равных угловых расстояниях.
12. Пьезоэлектрический двигатель, имеющий такие коаксиально расположенные узлы, как:
(1) корпус;
(2) звукоизолированный статор, который жестко связан с корпусом и оснащен стационарным пьезоэлектрическим генератором механических колебаний, который содержит:
активный источник радиальных механических колебаний, включающий плоское кольцо из пьезоэлектрического материала, который поляризован практически перпендикулярно торцам этого кольца, и два тонкостенных кольцеобразных электрода, снабженные средствами для подключения к импульсному источнику тока и акустически плотно соединенные с соответствующими торцами указанного кольца практически по всей их площади,
вспомогательный кольцеобразный металлический резонатор, который расположен над указанным плоским кольцом из пьезоэлектрического материала и оснащен в периферийной зоне по меньшей мере одним упругим изогнутым толкателем для отталкивания указанной далее фрикционной муфты сцепления и ее вращения вместе с указанным далее ротором,
такую кольцеобразную звукопроводную прокладку между указанным вспомогательным резонатором и одним из указанных тонкостенных кольцеобразных электродов, внешний диаметр которой не превышает половину внешнего диаметра указанного вспомогательного резонатора, и
такое подходящее средство стягивания указанных выше активного источника радиальных механических колебаний, звукопроводной прокладки и вспомогательного резонатора в акустически плотный пакет, с которым жестко связан круглый в поперечном сечении центрирующий стержень;
(3) звукоизолированный ротор, который расположен на указанном центрирующем стержне с осевым зазором относительно указанного статора и содержит:
(3а) трубчатый выходной вал, который охватывает указанный центрирующий стержень, и
(3б) ротационный пьезоэлектрический генератор механических колебаний, имеющий:
активный источник радиальных механических колебаний, включающий плоское кольцо из пьезоэлектрического материала, который поляризован практически перпендикулярно торцам этого кольца, и два тонкостенных кольцеобразных электрода, снабженные средствами для подключения к импульсному источнику тока и акустически плотно соединенные с соответствующими торцами указанного кольца практически по всей их площади,
вспомогательный кольцеобразный металлический резонатор, который расположен под указанным плоским кольцом из пьезоэлектрического материала и оснащен в периферийной зоне по меньшей мере одним упругим изогнутым толкателем для отталкивания от указанной далее застопоренной фрикционной муфты сцепления и вращения только указанного ротора,
такую кольцеобразную звукопроводную прокладку между указанным вспомогательным резонатором и одним из указанных тонкостенных кольцеобразных электродов, внешний диаметр которой не превышает половину внешнего диаметра указанного вспомогательного резонатора, и
подходящее средство стягивания указанных выше активного источника радиальных механических колебаний, звукопроводной прокладки и вспомогательного резонатора в акустически плотный пакет;
(4) фрикционную муфту сцепления, которая расположена в осевом зазоре между указанным статором и указанным ротором с возможностью вращения или стопорения относительно указанного корпуса и постоянно сцеплена с указанными упругими изогнутыми толкателями, которыми оснащены указанные дополнительные металлические резонаторы стационарного и ротационного пьезоэлектрических генераторов механических колебаний.
13. Пьезоэлектрический двигатель по п.12, в котором указанная муфта сцепления имеет вид кругового цилиндра, средняя часть которого снабжена по меньшей мере одной перемычкой для посадки на указанный центрирующий стержень, а верхняя и нижняя части введены во фрикционный контакт с указанными упругими толкателями.
14. Пьезоэлектрический двигатель по п.12, в котором каждый указанный вспомогательный резонатор оснащен по меньшей мере двумя упругими изогнутыми толкателями, которые расположены на практически равных угловых расстояниях.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA200611804 | 2006-11-09 | ||
| UAA200611804A UA84065C2 (ru) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | Пьезоэлектрический генератор механических колебаний и пьезоелектрический двигатель на его основе (варианты) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008141400A true RU2008141400A (ru) | 2010-08-10 |
Family
ID=39364937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008141400/28A RU2008141400A (ru) | 2006-11-09 | 2007-09-13 | Пьезоэлектрический генератор механических колебаний и пьезоэлектрический двигатель на его основе (варианты) |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7876022B2 (ru) |
| EP (1) | EP2102921B1 (ru) |
| RU (1) | RU2008141400A (ru) |
| UA (1) | UA84065C2 (ru) |
| WO (1) | WO2008057061A2 (ru) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| UA84065C2 (ru) * | 2006-11-09 | 2008-09-10 | Сергей Федорович Петренко | Пьезоэлектрический генератор механических колебаний и пьезоелектрический двигатель на его основе (варианты) |
| US8183740B2 (en) | 2008-12-17 | 2012-05-22 | Discovery Technology International, Inc. | Piezoelectric motor with high torque |
| CN102301500A (zh) | 2008-12-19 | 2011-12-28 | 发现技术国际股份有限公司 | 压电式电机 |
| EP2394081A4 (en) * | 2009-02-06 | 2017-09-20 | Discovery Technology International, Inc. | Valves based on reversible piezoelectric rotary motor |
| CN102460910A (zh) * | 2009-05-15 | 2012-05-16 | 发现技术国际股份有限公司 | 具有超声波非接触轴承的电马达 |
| US20100324418A1 (en) * | 2009-06-23 | 2010-12-23 | Essa El-Aklouk | Ultrasound transducer |
| US8183742B2 (en) | 2009-09-01 | 2012-05-22 | Discovery Technology International, Inc. | Piezoelectric rotary motor with high rotation speed and bi-directional operation |
| US20110175365A1 (en) * | 2010-01-15 | 2011-07-21 | Douglas Hines | Wind-driven electric generator structure vibration-deadening apparatus and methods |
| CN102651623B (zh) * | 2012-02-02 | 2015-12-16 | 长春理工大学 | 多振子旋转型压电电机 |
| CN111787835A (zh) * | 2018-03-30 | 2020-10-16 | 金伯利-克拉克环球有限公司 | 分配器 |
| AT522030B1 (de) | 2018-12-21 | 2022-07-15 | Anton Paar Gmbh | Messantrieb mit Ultraschall-gelagerter Welle, Rheometer,, Verfahren und Verwenden |
| CN110995056B (zh) * | 2019-12-27 | 2020-12-29 | 合肥工业大学 | 一种同步冲击压电马达 |
| CN114101013B (zh) * | 2020-08-31 | 2023-02-24 | 广东美的生活电器制造有限公司 | 振子的制作方法、超声波发生装置和饮品机 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT384912B (de) * | 1982-04-16 | 1988-01-25 | Ki Polt I | Piezoelektrischer motor |
| AT382262B (de) * | 1982-04-16 | 1987-02-10 | Ki Polt I | Piezoelektrischer motor |
| US4959580A (en) * | 1987-02-28 | 1990-09-25 | Kievsky Politekhnichesky Institut Imeni | Piezoelectric motor |
| JPH05503834A (ja) * | 1990-12-04 | 1993-06-17 | スカンソブ トランスポート アクチボラゲット | 圧電モータ |
| CA2315013C (en) * | 2000-08-03 | 2005-02-08 | Eontech Group, Inc. | Piezoelectric motor |
| CA2320011A1 (en) * | 2000-09-18 | 2002-03-18 | Eontech Group, Inc. | Piezoelectric motor |
| UA71044C2 (ru) * | 2002-06-13 | 2004-11-15 | Сергій Федорович Петренко | Микроманипулятор |
| US6867532B2 (en) | 2003-07-17 | 2005-03-15 | The Brady Group Inc. | Long life piezoelectric drive and components |
| US7311864B2 (en) * | 2005-02-26 | 2007-12-25 | David Chi-Ping Chow | Articles of manufacture made from coffee bean residue, and methods for making such articles |
| TWI440658B (zh) * | 2005-08-31 | 2014-06-11 | Gala Inc | 用於水中粒化具減低含水量的聚合體生物材料複合物之方法及裝置 |
| UA84065C2 (ru) * | 2006-11-09 | 2008-09-10 | Сергей Федорович Петренко | Пьезоэлектрический генератор механических колебаний и пьезоелектрический двигатель на его основе (варианты) |
| US20090121586A1 (en) * | 2007-11-13 | 2009-05-14 | Multimetrixs, Llc. | Apparatus for transforming inverse piezoelectric effect into rotary motion and method of manufacturing aforementioned apparatus |
| KR20110138495A (ko) * | 2010-06-21 | 2011-12-28 | 서울대학교산학협력단 | 커피 부산물 및 재생 대나무 숯을 재활용한 폴리락트산 바이오복합재료 |
| FR2965815B1 (fr) * | 2010-10-12 | 2012-12-14 | Antola | Materiau thermoplastique biodegradable |
| KR20160147455A (ko) * | 2015-06-15 | 2016-12-23 | 이석원 | 천연재료를 포함하는 사출안경테 제조방법 및 그 사출안경테 |
| CN105949428A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-09-21 | 张家港市顾乐仕生活家居科技有限公司 | 含天然植物成分的聚氨酯复合材料及其制备方法 |
| GB201712921D0 (en) * | 2017-08-11 | 2017-09-27 | Cambond Ltd | Cup and method |
-
2006
- 2006-11-09 UA UAA200611804A patent/UA84065C2/ru unknown
-
2007
- 2007-09-13 WO PCT/UA2007/000054 patent/WO2008057061A2/en active Application Filing
- 2007-09-13 EP EP07808967.9A patent/EP2102921B1/en active Active
- 2007-09-13 RU RU2008141400/28A patent/RU2008141400A/ru not_active Application Discontinuation
-
2009
- 2009-05-11 US US12/463,524 patent/US7876022B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20090212661A1 (en) | 2009-08-27 |
| EP2102921B1 (en) | 2021-06-02 |
| EP2102921A2 (en) | 2009-09-23 |
| WO2008057061A2 (en) | 2008-05-15 |
| WO2008057061A3 (en) | 2008-12-11 |
| US7876022B2 (en) | 2011-01-25 |
| UA84065C2 (ru) | 2008-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008141400A (ru) | Пьезоэлектрический генератор механических колебаний и пьезоэлектрический двигатель на его основе (варианты) | |
| Wu et al. | Polymer-based ultrasonic motors utilizing high-order vibration modes | |
| US6883752B2 (en) | Vibration damper for aircraft engine | |
| US9447827B2 (en) | Clutch with built-in torsional vibration damper | |
| JPH06280886A (ja) | 継手アセンブリ | |
| US2945138A (en) | Flywheel alternator for an internalcombustion engine | |
| JPH0374183A (ja) | 超音波モータ | |
| US5319278A (en) | Longitudinal-torsional resonance ultrasonic motor with improved support structure | |
| RU2038514C1 (ru) | Устройство для монтажа крыльчатки вентилятора на валу | |
| JP4681211B2 (ja) | ターボチャージャの圧縮機のケーシング部分並びにフィルタ吸音器を有する装置 | |
| US6469420B2 (en) | Piezoelectric motor | |
| CN101702592A (zh) | 双定转子阶梯轴结构盘状行波超声电机 | |
| JP2007162840A (ja) | プーリおよびエンジン | |
| JP7050206B1 (ja) | 超音波共振体の締結構造及び超音波加工装置 | |
| RU2400655C2 (ru) | Упругодемпферная опора ротора | |
| KR101673741B1 (ko) | 알터네이터 풀리 진동 저감 장치 | |
| US20060226658A1 (en) | Precision alignment hub | |
| SU1454637A1 (ru) | Устройство дл сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка | |
| SU873313A1 (ru) | Вибродвигатель | |
| RU2705378C2 (ru) | Судовой движитель и способ его работы | |
| SU872964A1 (ru) | Опора дл вала вращени процизионного прибора | |
| SU915132A1 (ru) | Волновой вибродвигатель 1 | |
| JP3575569B2 (ja) | ロータ浮揚式超音波モータ | |
| Ishii et al. | An ultrasonic motor using transmission line and spiral structure driven by a Langevin transducer | |
| JP2021156317A (ja) | トーショナルダンパー |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20101022 |