RU2008139000A - Исполнительный механизм, узел шасси летательного аппарата, летательный аппарат и набор деталей для изготовления исполнительного механизма - Google Patents

Исполнительный механизм, узел шасси летательного аппарата, летательный аппарат и набор деталей для изготовления исполнительного механизма Download PDF

Info

Publication number
RU2008139000A
RU2008139000A RU2008139000/11A RU2008139000A RU2008139000A RU 2008139000 A RU2008139000 A RU 2008139000A RU 2008139000/11 A RU2008139000/11 A RU 2008139000/11A RU 2008139000 A RU2008139000 A RU 2008139000A RU 2008139000 A RU2008139000 A RU 2008139000A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
linear displacement
screw
nut
mechanism according
linear
Prior art date
Application number
RU2008139000/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2486104C2 (ru
Inventor
Арно ДИДЕЙ (GB)
Арно ДИДЕЙ
Николас ЭЛЛИОТТ (GB)
Николас ЭЛЛИОТТ
Original Assignee
Эебас ЮКей Лимитид (GB)
Эебас ЮКей Лимитид
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эебас ЮКей Лимитид (GB), Эебас ЮКей Лимитид filed Critical Эебас ЮКей Лимитид (GB)
Publication of RU2008139000A publication Critical patent/RU2008139000A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2486104C2 publication Critical patent/RU2486104C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/205—Screw mechanisms comprising alternate power paths, e.g. for fail safe back-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
    • B64C13/341—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical having duplication or stand-by provisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • B64C25/18—Operating mechanisms
    • B64C25/26—Control or locking systems therefor
    • B64C25/30—Control or locking systems therefor emergency actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2059—Superposing movement by two screws, e.g. with opposite thread direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18672—Plural screws in series [e.g., telescoping, etc.]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

1. Исполнительный механизм, состоящий из первого устройства линейного перемещения, содержащего первый винт линейного перемещения, первую гайку и первый первичный движитель, установленные с возможностью относительного линейного перемещения между первым винтом линейного перемещения и первой гайкой, и из второго устройства линейного перемещения, содержащего второй винт линейного перемещения, вторую гайку и второй первичный движитель, установленные с возможностью относительного линейного перемещения между вторым винтом линейного перемещения и второй гайкой, при этом исполнительный механизм установлен с возможностью выдвижения при относительном линейном перемещении между первым винтом линейного перемещения и первой гайкой или при относительном движении между вторым винтом линейного перемещения и второй гайкой, а первое или второе устройство линейного перемещения установлены с возможностью продолжения перемещения при заклинивании одного из устройств линейного перемещения, первого или второго. ! 2. Механизм по п.1, в котором, по крайней мере, часть одного из винтов линейного перемещения, первого или второго, установлена внутри, по крайней мере, части другого винта линейного перемещения, первого или второго, при положении исполнительного механизма во втянутом состоянии. ! 3. Механизм по п.1, в котором первое устройство линейного перемещения установлено с возможностью обратного перемещения. ! 4. Механизм по п.3, в котором второе устройство линейного перемещения установлено с возможностью только прямого перемещения илис возможностью обратного перемещения с существенно меньшим механическим КПД по сравне�

Claims (18)

1. Исполнительный механизм, состоящий из первого устройства линейного перемещения, содержащего первый винт линейного перемещения, первую гайку и первый первичный движитель, установленные с возможностью относительного линейного перемещения между первым винтом линейного перемещения и первой гайкой, и из второго устройства линейного перемещения, содержащего второй винт линейного перемещения, вторую гайку и второй первичный движитель, установленные с возможностью относительного линейного перемещения между вторым винтом линейного перемещения и второй гайкой, при этом исполнительный механизм установлен с возможностью выдвижения при относительном линейном перемещении между первым винтом линейного перемещения и первой гайкой или при относительном движении между вторым винтом линейного перемещения и второй гайкой, а первое или второе устройство линейного перемещения установлены с возможностью продолжения перемещения при заклинивании одного из устройств линейного перемещения, первого или второго.
2. Механизм по п.1, в котором, по крайней мере, часть одного из винтов линейного перемещения, первого или второго, установлена внутри, по крайней мере, части другого винта линейного перемещения, первого или второго, при положении исполнительного механизма во втянутом состоянии.
3. Механизм по п.1, в котором первое устройство линейного перемещения установлено с возможностью обратного перемещения.
4. Механизм по п.3, в котором второе устройство линейного перемещения установлено с возможностью только прямого перемещения илис возможностью обратного перемещения с существенно меньшим механическим КПД по сравнению с первым устройством линейного перемещения.
5. Механизм по п.1, в котором первое устройство линейного перемещения является первичным средством выдвижения исполнительного механизма, в второе устройство линейного перемещения является резервным средством, действующим при отказе первого устройства линейного перемещения.
6. Механизм по п.1, в котором первый винт линейного перемещения и первая гайка первого устройство линейного перемещения выполнены в виде ролико-винтовой передачи.
7. Механизм по п.6, в котором ролико-винтовая передача является планетарной ролико-винтовой передачей.
8. Механизм по п.7, в котором второй винт линейного перемещения и вторая гайка второго устройства линейного перемещения выполнены в ролико-винтовой передачи.
9. Механизм по п.8, в котором ролико-винтовая передача является планетарной ролико-винтовой передачей.
10. Механизм по п.8, в котором ролико-винтовая передача является рециркуляционной ролико-винтовой передачей.
11. Механизм по п.1, в котором первый первичный движитель и второй первичный движитель выполнены в виде первого электрического двигателя и второго электрического двигателя, соответственно.
12. Механизм по п.1, в котором относительное линейное перемещение первого или второго устройств линейного перемещения включает в себяотносительное перемещение между гайкой и первичным движителем названного устройства линейного перемещения и относительное перемещение между винтом линейного перемещения и первичным движителем названного устройства линейного перемещения.
13. Механизм по п.1, в котором относительное линейное перемещение, включает в себя линейное перемещение, по меньшей мере, одного, первого или второго первичных движителей.
14. Механизм по п.1, который установлен с возможностью передачи перемещения компоненту летательного аппарата.
15. Механизм по п.14, в котором указанный компонент является шасси.
16. Узел шасси летательного аппарата, состоящий из опоры шасси, на которой установлено, по меньшей мере, одно колесо летательного аппарата и исполнительный механизм для выпуска шасси, выполненный по п.1.
17. Летательный аппарат, содержащий узел шасси по п.16.
18. Набор деталей для изготовления исполнительного механизма по п.1, который состоит из, по меньшей мере, первого и второго винтов линейного перемещения и первой и второй гаек линейного перемещения.
RU2008139000/11A 2006-03-01 2007-03-01 Исполнительный механизм, узел шасси летательного аппарата, летательный аппарат и набор деталей для изготовления исполнительного механизма RU2486104C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB0604131.3A GB0604131D0 (en) 2006-03-01 2006-03-01 Jam-tolerant actuator
GB0604131.3 2006-03-01
PCT/GB2007/000726 WO2007099333A1 (en) 2006-03-01 2007-03-01 Jam-tolerant actuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008139000A true RU2008139000A (ru) 2010-04-10
RU2486104C2 RU2486104C2 (ru) 2013-06-27

Family

ID=36218940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008139000/11A RU2486104C2 (ru) 2006-03-01 2007-03-01 Исполнительный механизм, узел шасси летательного аппарата, летательный аппарат и набор деталей для изготовления исполнительного механизма

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7883054B2 (ru)
EP (1) EP1989466B1 (ru)
JP (1) JP2009528495A (ru)
CN (1) CN101395405B (ru)
AT (1) ATE490911T1 (ru)
BR (1) BRPI0708453A2 (ru)
CA (1) CA2642115C (ru)
DE (1) DE602007011041D1 (ru)
GB (1) GB0604131D0 (ru)
RU (1) RU2486104C2 (ru)
WO (1) WO2007099333A1 (ru)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2001703B1 (en) * 2006-03-27 2017-12-13 Johnson Controls Technology Company Transmission device for seat adjuster
US7880345B2 (en) * 2006-04-11 2011-02-01 Exlar Corporation Linear actuator system and method
FR2922058B1 (fr) * 2007-10-04 2009-12-04 Aircelle Sa Actionneur lineaire telescopique pour deplacer un premier et un second elements relativement a un element fixe
FR2922059B1 (fr) * 2007-10-04 2014-07-04 Aircelle Sa Actionneur lineaire telescopique double action a systeme d'entrainement a moteur unique
FR2922981A1 (fr) * 2007-10-24 2009-05-01 Aircelle Sa Actionneur lineaire telescopique double action.
FR2924538B1 (fr) 2007-11-30 2010-01-22 Sagem Defense Securite Procede de surveillance du rendement d'un actionneur electromecanique du type rotolineaire
US20090158871A1 (en) * 2007-12-20 2009-06-25 Yung-Tsai Chuo Driving Device for an Extendible and Retractable Actuator
US8123161B1 (en) * 2008-06-03 2012-02-28 Hamilton Sundstrand Corporation Aircraft landing gear unlock actuator
US8070094B2 (en) * 2008-07-16 2011-12-06 Hamilton Sundstrand Corporation Aircraft landing gear actuator
GB0914576D0 (en) 2009-08-20 2009-09-30 Airbus Operations Ltd Apparatus for use on an aircraft
US8840507B2 (en) 2009-10-05 2014-09-23 Hamilton Sunstrand Corporation Dual redundant linear EMA with hard stop compliant driveline
FR2951330B1 (fr) * 2009-10-13 2013-03-08 Messier Bugatti Reseau de pilotage pour actionneurs mono ou multimoteurs, particulierement adapte a des applications aeronautiques telles que l'alimentation de moteurs de boitiers d'accrochage
FR2966434B1 (fr) * 2010-10-21 2013-05-31 Sagem Defense Securite Systeme d'actionnement pour un ensemble de propulsion d'un avion
JP2012207766A (ja) * 2011-03-30 2012-10-25 Sinfonia Technology Co Ltd 電動アクチュエータ
GB2490959A (en) * 2011-05-20 2012-11-21 Ge Aviat Systems Ltd High integrity linear actuator
FR2978516B1 (fr) * 2011-07-29 2013-08-02 Aircelle Sa Actionneur lineaire double action
JP5795215B2 (ja) * 2011-08-17 2015-10-14 ナブテスコ株式会社 電動アクチュエータ及び電動アクチュエータシステム
GB2498208B (en) * 2012-01-06 2017-12-20 Ge Aviat Systems Ltd Electrical actuator incorporating a free play mechanism to eliminate force fighting
DE102012002885A1 (de) * 2012-02-14 2013-08-14 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Fluggasturbinenschubumkehrvorrichtung
US8899516B2 (en) 2012-04-05 2014-12-02 JHamilton Sundstrand Corporation Coaxial contra-rotating motors for differential landing gear steering
US8973866B2 (en) 2012-04-10 2015-03-10 Hamilton Sundstrand Corporation Transverse flux machine utilized as part of a combined landing gear system
DE102012009106A1 (de) * 2012-04-27 2013-10-31 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Aktuator für ein Fahrwerk eines Luftfahrzeuges
GB2501908B (en) * 2012-05-10 2018-08-08 Ge Aviat Systems Ltd Drive screw assembly and landing gear assembly with same
US9024491B2 (en) 2012-08-15 2015-05-05 Sinfonia Technology Co., Ltd. Electromechanical actuator
US20150203192A1 (en) * 2013-05-02 2015-07-23 Goodrich Corporation System and method for spring assisted landing gear operation
JP6148961B2 (ja) * 2013-10-08 2017-06-14 ナブテスコ株式会社 電動アクチュエータ
DE102013225200A1 (de) * 2013-12-06 2015-06-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Linearaktuator
US9797490B2 (en) 2014-03-27 2017-10-24 Lcdrives Corp. High reliability actuator
DE102014112827B3 (de) * 2014-09-05 2016-02-11 Airbus Defence and Space GmbH Luftfahrzeug mit C-förmigen Tragflächen und bewegbaren Topflächen
DE102014223109A1 (de) * 2014-11-12 2016-05-12 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Triebwerksverkleidung einer Gasturbine mit Schubumkehrvorrichtung und verstellbarer Ausströmdüse
WO2017024103A1 (en) * 2015-08-04 2017-02-09 Kyntec Corporation Mechanical spring actuator
DE102016204133A1 (de) * 2016-03-14 2017-09-14 Zf Friedrichshafen Ag Linearer Stellantrieb
DE102016219816B4 (de) * 2016-10-12 2019-08-22 Airbus Defence and Space GmbH Kugel-Linearführung, elektromechanischer Linearaktor und Fahrwerk für ein Luft- oder Raumfahrzeug
US10974846B2 (en) * 2016-12-09 2021-04-13 Parker-Hannifin Corporation Fixed end electronic detection of secondary load path engagement of aircraft flight control actuator
EP3631243B1 (en) * 2017-05-30 2021-06-30 Umbragroup S.p.A. Fault-tolerant electromechanical linear actuator
CN107524772A (zh) * 2017-08-21 2017-12-29 北京精密机电控制设备研究所 一种大行程行星滚柱丝杠副
US10837531B2 (en) * 2017-10-24 2020-11-17 Eaton Intelligent Power Limited Actuator
US10731738B2 (en) * 2017-11-27 2020-08-04 Rohr, Inc. Kinematic system with motion control device
US11548620B2 (en) * 2019-03-11 2023-01-10 Parker-Hannifin Corporation Electromechanically actuated control rod for flight vehicles
EP3839290B1 (en) 2019-12-19 2023-04-26 Microtecnica S.r.l. Electromechanical actuator assembly
RU2752673C1 (ru) * 2021-01-12 2021-07-29 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр" Титан-Баррикады" Линейный исполнительный механизм
RU2752672C1 (ru) * 2021-01-12 2021-07-29 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр" Титан-Баррикады" Линейный исполнительный механизм гидросооружений
JP7106082B1 (ja) * 2021-06-08 2022-07-26 多摩川精機株式会社 航空機用降着装置昇降ギア構造

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB611387A (en) * 1945-07-17 1948-10-28 Chicago Pneumatic Tool Co Linear actuator
US3335981A (en) * 1966-05-31 1967-08-15 Lockheed Aircraft Corp Retractable front landing gear for cargo aircraft
GB1204213A (en) * 1968-01-04 1970-09-03 Ver Flugtechnische Werk G M B Aircraft undercarriage
US4179944A (en) * 1977-06-27 1979-12-25 United Technologies Corporation Fail safe redundant actuator
DE3270901D1 (en) * 1981-12-18 1986-06-05 Lars Int Sa Linear drive device with two motors
US4453114A (en) * 1982-12-30 1984-06-05 The Boeing Company Electromechanical actuator counter-EMF utilization system
US4607180A (en) * 1983-11-14 1986-08-19 General Dynamics Corporation/Convair Div. Failure tolerant linear drive mechanism intended for celestial space applications
US4521707A (en) * 1983-12-12 1985-06-04 The Boeing Company Triple redundant electromechanical linear actuator and method
US4637272A (en) 1985-10-28 1987-01-20 Sundstrand Corporation Ballscrew actuator
JPH04503562A (ja) * 1989-10-13 1992-06-25 ベル、ヘリカプタ、テクストロン、インコーパレイティド 耐故障性ボールネジアクチュエータ
US5092539A (en) * 1989-10-13 1992-03-03 Bell Helicopter Textron Inc. Jam resistant ball screw actuator
SU1812745A1 (ru) * 1990-11-29 1996-07-20 Авиационный научно-технический комплекс им.А.Н.Туполева Винтовой редуктор привода механизации крыла летательного аппарата
JPH04317538A (ja) * 1991-04-17 1992-11-09 Ookubo Haguruma Kogyo Kk 駆動装置
JPH04347556A (ja) * 1991-05-27 1992-12-02 Nippon Seiko Kk モータ内蔵形ボールねじ装置
US5144851A (en) 1991-08-01 1992-09-08 Sundstrand Corp. Jam tolerant linear actuator
US5214972A (en) 1992-04-30 1993-06-01 Alliedsignal Aerospace Fault-tolerant linear electromechanical actuator
US5649451A (en) * 1994-06-30 1997-07-22 Ruland; Frederick W. Compact mechanism for creating simultaneous rotary and linear motion
US5704250A (en) * 1996-04-04 1998-01-06 Western Atlas, Inc. Ball screw drive with dynamically adjustable preload
JPH11210858A (ja) * 1998-01-19 1999-08-03 Koyo Mach Ind Co Ltd 循環式ねじ装置
WO2001071217A1 (en) * 2000-03-22 2001-09-27 Alliedsignal Inc. Dual load path ball screw with thrust bearing
GB0027709D0 (en) * 2000-11-14 2000-12-27 Univ Coventry Roller screw
FR2832685A1 (fr) * 2001-11-23 2003-05-30 Conception & Dev Michelin Sa Direction electrique pour vehicule, a redondance triple
JP4125513B2 (ja) * 2001-12-13 2008-07-30 独立行政法人科学技術振興機構 人型ロボットアーム
FR2836668B1 (fr) * 2002-03-04 2004-12-03 Messier Bugatti Dispositif d'accrochage, notamment pour l'accrochage d'un train d'atterrissage d'aeronef ou d'une trappe de train d'atterrissage d'aeronef, et procede de fonctionnement dudit dispositif
US6791215B2 (en) 2002-06-05 2004-09-14 Board Of Regents The University Of Texas System Fault tolerant linear actuator
DE10234738B4 (de) * 2002-07-30 2005-03-17 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Aktuator
US7190096B2 (en) * 2004-06-04 2007-03-13 The Boeing Company Fault-tolerant electro-mechanical actuator having motor armatures to drive a ram and having an armature release mechanism
JP2006149041A (ja) * 2004-11-18 2006-06-08 Sony Corp モータ装置、モータの制御装置及びその制御方法、並びにコンピュータ・プログラム
US7610828B2 (en) * 2005-11-15 2009-11-03 Honeywell International Inc. Flight control surface actuator assembly including a free trial mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
CN101395405A (zh) 2009-03-25
BRPI0708453A2 (pt) 2011-06-07
EP1989466A1 (en) 2008-11-12
US20090021092A1 (en) 2009-01-22
JP2009528495A (ja) 2009-08-06
GB0604131D0 (en) 2006-04-12
CN101395405B (zh) 2011-02-16
US7883054B2 (en) 2011-02-08
ATE490911T1 (de) 2010-12-15
CA2642115A1 (en) 2007-09-07
DE602007011041D1 (de) 2011-01-20
EP1989466B1 (en) 2010-12-08
WO2007099333A1 (en) 2007-09-07
RU2486104C2 (ru) 2013-06-27
CA2642115C (en) 2014-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008139000A (ru) Исполнительный механизм, узел шасси летательного аппарата, летательный аппарат и набор деталей для изготовления исполнительного механизма
US9447830B2 (en) Electric brake actuator for vehicles
CN103241368A (zh) 线性致动器和包括线性致动器的飞行器部件
JP2011122724A (ja) リニアアクチュエータおよびボールベアリング・スプライン
CN110649756A (zh) 一种基于级联式行星滚柱丝杠副的多余度全电作动装置
CN201209648Y (zh) 航模直升机传动机构
EP2722557A1 (en) Ball screw actuator including a stop with an integral guide
JP2012526950A (ja) 電気プッシュ装置
US2869385A (en) Means for interconnecting control surfaces
CN203666979U (zh) 双余度电动作动筒
CA2903400A1 (en) Gearbox with reduced backlash
US20140174221A1 (en) Linear actuator
CN113719590A (zh) 手电两驱式变速箱
CN102069904A (zh) 飞机起落架刹车用电动机构
JP2016080175A (ja) 回転運動を供給するモータと並進移動される負荷との間の運動伝達装置
CN205173402U (zh) 密集架传动系统变速机构
CN103802798A (zh) 一种更换电动汽车动力电池的方法及系统
CN103939530A (zh) 增力机构
KR102020737B1 (ko) 롤러스크류를 이용한 로터리 액츄에이터
CN103482059A (zh) 一种电动舵机
KR20190001212U (ko) 전동식 파워 스티어링 시스템
US20040187619A1 (en) Speed change gear device
CN105351503A (zh) 一种齿轮传动装置
CN105351459A (zh) 一种齿轮箱传动装置
CN2818921Y (zh) 线性制动器

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20111219

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20121016

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170302