RU2008135210A - Электрическое линейное приводное устройство - Google Patents
Электрическое линейное приводное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008135210A RU2008135210A RU2008135210/12A RU2008135210A RU2008135210A RU 2008135210 A RU2008135210 A RU 2008135210A RU 2008135210/12 A RU2008135210/12 A RU 2008135210/12A RU 2008135210 A RU2008135210 A RU 2008135210A RU 2008135210 A RU2008135210 A RU 2008135210A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cable
- drive device
- linear drive
- housing cover
- housing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
Abstract
1. Электрическое линейное приводное устройство, содержащее внешний корпус (2), в котором приводная часть (14) узла (15) привода, выполненная в форме электродинамического линейного прямого привода, вставлена вдоль оси подобно картриджу так, чтобы выходной стержень (16) привода узла (15) привода выдавался из передней стороны внешнего корпуса (2); и приводная часть (14) имеет внешний корпус (24) привода, в котором размещено стационарное приводное катушечное приспособление (25) и подвижный вдоль оси якорь (32), который соединен с выходным стержнем (16) привода и имеет магнитное приводное приспособление (28), средство (36) определения положения для определения, по меньшей мере, одного положения вдоль оси подвижного узла (35), содержащего якорь (32) и выходной стержень (16) привода, и средство (42) центрального электрического интерфейса, соединенного как с приводным катушечным приспособлением (25), так и со средством (36) определения положения, для внешней электрической связи, отличающееся тем, что внешний корпус (2) имеет корпусную трубку (4) и расположенные на ее концах переднюю корпусную крышку (7) и заднюю корпусную крышку (8), которые в целом разграничивают приемное пространство (13), полностью размещающее в себе приводную часть (14), выходной стержень (16) привода, проходящий через переднюю корпусную крышку (7); и тем, что средство (42) центрального электрического интерфейса расположено сбоку на корпусной трубке (4) вдоль оси между двумя корпусными крышками (7) и (8) и соединено с помощью, по меньшей мере, одного электрического рабочего кабеля (27) с приводным катушечным приспособлением (25) и с помощью, по меньшей мере, одного электрического сигнального кабеля
Claims (23)
1. Электрическое линейное приводное устройство, содержащее внешний корпус (2), в котором приводная часть (14) узла (15) привода, выполненная в форме электродинамического линейного прямого привода, вставлена вдоль оси подобно картриджу так, чтобы выходной стержень (16) привода узла (15) привода выдавался из передней стороны внешнего корпуса (2); и приводная часть (14) имеет внешний корпус (24) привода, в котором размещено стационарное приводное катушечное приспособление (25) и подвижный вдоль оси якорь (32), который соединен с выходным стержнем (16) привода и имеет магнитное приводное приспособление (28), средство (36) определения положения для определения, по меньшей мере, одного положения вдоль оси подвижного узла (35), содержащего якорь (32) и выходной стержень (16) привода, и средство (42) центрального электрического интерфейса, соединенного как с приводным катушечным приспособлением (25), так и со средством (36) определения положения, для внешней электрической связи, отличающееся тем, что внешний корпус (2) имеет корпусную трубку (4) и расположенные на ее концах переднюю корпусную крышку (7) и заднюю корпусную крышку (8), которые в целом разграничивают приемное пространство (13), полностью размещающее в себе приводную часть (14), выходной стержень (16) привода, проходящий через переднюю корпусную крышку (7); и тем, что средство (42) центрального электрического интерфейса расположено сбоку на корпусной трубке (4) вдоль оси между двумя корпусными крышками (7) и (8) и соединено с помощью, по меньшей мере, одного электрического рабочего кабеля (27) с приводным катушечным приспособлением (25) и с помощью, по меньшей мере, одного электрического сигнального кабеля (37), отдельного от такого рабочего кабеля (27), со средством (36) определения положения, и все эти электрические кабели (27 и 37) проходят, скрытыми снаружи, в, по меньшей мере, одном периферийно закрытом кабельном канале (47), образованном в стенке корпусной трубки (4) и проходящем в продольном направлении корпусной трубки (4).
2. Линейное приводное устройство по п.1, отличающееся тем, что выходной стержень (16) привода линейно направлен в переднюю корпусную крышку (7) при одновременном поперечном поддерживающем действии.
3. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что приводная часть (14) поддерживается двумя корпусными крышками (7 и 8) в приемном пространстве (13) неподвижно вдоль оси.
4. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что приводная часть (14) радиально поддерживается и удерживается внутри корпусной трубки (4) ее стенкой (22).
5. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один рабочий кабель (27) и, по меньшей мере, один сигнальный кабель (37) проходят внутри корпусной трубки (4), начинаясь у средства центрального электрического интерфейса (42) без осевого перекрытия в противоположных направлениях.
6. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что электрический(ие) рабочий(ие) кабель(ли) (27) и сигнальный(ые) кабель(ли) (37) на своем пути к магнитному приводному приспособлению (28) и к средству (36) определения положения после, по меньшей мере, одного кабельного канала проходят в, по меньшей мере, одну из корпусных крышек (7 и 8).
7. Линейное приводное устройство по п.6, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один кабельный канал (47) открыт, по меньшей мере, с одного конца (5 или 6) корпусной трубки (4), где он сливается с нишей (48 и 49) смежной корпусной крышки (7 или 8), которая служит для направления кабеля.
8. Линейное приводное устройство по п.1, отличающееся тем, что, с одной стороны, по меньшей мере, один электрический рабочий кабель (27), соединенный с приводным катушечным приспособлением (25), а с другой стороны, по меньшей мере, один электрический сигнальный кабель (37), соединенный со средством (36) определения положения, проходят с противоположных концов сторон корпусной трубки (4), по меньшей мере, в одном кабельном канале (47) к средству (42) центрального электрического интерфейса.
9. Линейное приводное устройство по п.8, отличающееся тем, что имеется кабельный канал (47), проходящий сквозь корпусную трубку (4) по всей ее длине; с которым соединяется средство (42) центрального электрического интерфейса в месте (53) сборки корпусной трубки, расположенной на расстоянии вдоль оси от двух корпусных крышек (7 и 8), при этом рабочий кабель (27) проходит в участке (47а) канала, ведущем от места (53) сборки к одной корпусной крышке (7), а сигнальный кабель (37) проходит в участке (47в) канала, проходящем от места сборки (53) к другой корпусной крышке (8) кабельного канала (47).
10. Линейное приводное устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один сигнальный кабель (37), начинаясь у средства (42) центрального электрического интерфейса, проходит к передней корпусной крышке (7), причем, по меньше мере, один рабочий кабель (27), начинаясь у средства (42) центрального электрического интерфейса, идет к задней корпусной крышке (8).
11. Линейное приводное устройство по п.10, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один сигнальный кабель (37), идущий к передней корпусной крышке (7), ведет к системе (55) измерения смещения средства (36) определения положения.
12. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один рабочий кабель (27)начинается у заднего концевого участка (52) приводной части (14) и через заднюю корпусную крышку (8) входит, по меньшей мере, в один кабельный канал (47), ведущий к средству (42) центрального электрического интерфейса корпусной трубки (4).
13. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один сигнальный кабель (37) проходит из передней корпусной крышки (7), по меньшей мере, в один кабельный канал (47), ведущий к средству (42) центрального электрического интерфейса корпусной трубки (4).
14. Линейное приводное устройство по п.13, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один электрический сигнальный кабель (37), начинаясь в сенсорной части (54), которая расположена внутри передней корпусной крышки (7) и взаимодействует без контакта с выходным стержнем (16) привода средства (36) определения положения, входит, по меньшей мере, в один кабельный канал (47) корпусной трубки (4).
15. Линейное приводное устройство по п.1, отличающееся тем, что средство (36) определения положения содержит магнит (63) возбуждения, расположенный сзади на якоре (32) и участвующий в его перемещении вдоль оси; причем такой магнит (63) возбуждения для определения втянутого положения подвижного узла (35) взаимодействует без контакта с датчиком (58) положения, размещенным на задней корпусной крышке (8); и от этого датчика (58) положения проходит электрический сигнальный кабель (38); причем такой сигнальный кабель проходит через заднюю корпусную крышку (8) и через кабельный канал (47), образованный в стенке (22) корпусной трубки (4), к средству (42) центрального электрического интерфейса.
16. Линейное приводное устройство по п.15, отличающееся тем, что средство (36) определения положения содержит систему (55) измерения приростного смещения, причем датчик положения (58) образует контрольный датчик для этой системы (55) измерения смещения.
17. Линейное приводное устройство по п.16, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один электрический сигнальный кабель (37), соединенный с системой (55) измерения смещения, начинаясь у передней корпусной крышки (7), проходит через кабельный канал (47) в корпусной трубке (4) к средству (42) центрального электрического интерфейса, в то время как, по меньшей мере, один электрический сигнальный кабель (38), соединенный с датчиком (58) положения, и, по меньшей мере, один электрический рабочий кабель (27), начинаясь у задней корпусной крышки (8), проходят сквозь кабельный канал (47) корпусной трубки (4) к средству (42) центрального электрического интерфейса.
18. Линейное приводное устройство по любому из пп.15-17, отличающееся тем, что датчик (58) положения закреплен в крепежном пазу (62), размещенном на внешней периферии задней корпусной крышки (8); у этого крепежного паза (62) открывается принимающий кабель канал (66), проходящий в задней корпусной крышке (8), для связанного электрического сигнального кабеля (38).
19. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что средство (42) центрального электрического интерфейса так размещено на корпусной трубке (4), что не выступает на конце за внешний корпус (2).
20. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что средство (42) центрального электрического интерфейса содержит два отдельных средства (76) кабельного выхода для, с одной стороны, по меньшей мере, одного электрического соединительного кабеля (44), соединенного, по меньшей мере, с одним рабочим кабелем (27), и, с другой стороны, по меньшей мере, одного дополнительного электрического соединительного кабеля (43), соединенного, по меньшей мере, с одним электрическим сигнальным кабелем (37 и 38).
21. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что на внешней периферии корпусной трубки (4) образованы проходящие по оси охлаждающие ребра (46).
22. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, на одной корпусной крышке (7 и 8) есть механический крепежный интерфейс (45), позволяющий производить внешнее крепление.
23. Линейное приводное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что задняя корпусная крышка (8) в качестве осевого продолжения подвижного узла (35) имеет отверстие (82) доступа, закрытое с возможностью снятия закрывающей крышкой (85), причем через это отверстие (82) доступа возможно введение и демонтаж подвижного узла (35), когда закрывающая крышка (85) снята.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP07016879.4 | 2007-08-29 | ||
| EP07016879A EP2051352B1 (de) | 2007-08-29 | 2007-08-29 | Elektrische Linearantriebsvorrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008135210A true RU2008135210A (ru) | 2010-03-10 |
| RU2473162C2 RU2473162C2 (ru) | 2013-01-20 |
Family
ID=39190356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008135210/12A RU2473162C2 (ru) | 2007-08-29 | 2008-08-28 | Электрическое линейное приводное устройство |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7973435B2 (ru) |
| EP (1) | EP2051352B1 (ru) |
| KR (1) | KR20090023294A (ru) |
| CN (1) | CN101378222B (ru) |
| AT (1) | ATE459122T1 (ru) |
| DE (1) | DE502007002952D1 (ru) |
| RU (1) | RU2473162C2 (ru) |
| TW (1) | TWI419443B (ru) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004017896A1 (de) * | 2004-04-13 | 2005-11-03 | Festo Ag & Co. | Verfahren zur Herstellung einer Mitnahmeverbindung bei einem Linearantrieb |
| US9731418B2 (en) | 2008-01-25 | 2017-08-15 | Systems Machine Automation Components Corporation | Methods and apparatus for closed loop force control in a linear actuator |
| US20100133924A1 (en) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Neff Edward August | Compact linear actuator and method of making same |
| US9375848B2 (en) | 2012-06-25 | 2016-06-28 | Systems Machine Automation Components Corporation | Robotic finger |
| EP2403118A3 (en) * | 2010-07-01 | 2014-10-29 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Actuator |
| JP5530319B2 (ja) * | 2010-09-16 | 2014-06-25 | カヤバ工業株式会社 | リニアアクチュエータ |
| US9780634B2 (en) | 2010-09-23 | 2017-10-03 | Systems Machine Automation Components Corporation | Low cost multi-coil linear actuator configured to accommodate a variable number of coils |
| US20130334919A1 (en) * | 2012-06-19 | 2013-12-19 | Dewertokin Gmbh | Linear actuator |
| DE112013003169T5 (de) | 2012-06-25 | 2015-03-26 | Mark Cato | Preiswerter linearer Stellantrieb mit reduziertem Durchmesser |
| DE102013001872B4 (de) | 2013-02-02 | 2021-07-22 | Audi Ag | Kraftwagen mit einem Aggregat zum Antreiben des Kraftwagens |
| RU2531208C1 (ru) * | 2013-05-07 | 2014-10-20 | Открытое акционерное общество "Электропривод" | Электромеханизм поступательного действия |
| JP6224380B2 (ja) * | 2013-08-30 | 2017-11-01 | ヤマハ発動機株式会社 | リニアコンベア用のカバー部材及びリニアコンベア |
| US20150171723A1 (en) * | 2013-10-31 | 2015-06-18 | Systems, Machines, Automation Components Corp. | Apparatus and methods for low cost linear actuator |
| US10807248B2 (en) | 2014-01-31 | 2020-10-20 | Systems, Machines, Automation Components Corporation | Direct drive brushless motor for robotic finger |
| US9871435B2 (en) | 2014-01-31 | 2018-01-16 | Systems, Machines, Automation Components Corporation | Direct drive motor for robotic finger |
| JP6360774B2 (ja) * | 2014-10-29 | 2018-07-18 | Ｋｙｂ株式会社 | リニアアクチュエータ |
| JP5927266B2 (ja) * | 2014-10-29 | 2016-06-01 | Ｋｙｂ株式会社 | リニアアクチュエータ |
| DE102014016771A1 (de) * | 2014-11-13 | 2016-05-19 | Wabco Gmbh | Ventileinrichtung für eine Druckluftanlage, Druckregelmodul mit einer derartigen Ventileinrichtung sowie Kraftfahrzeug damit |
| US10429211B2 (en) | 2015-07-10 | 2019-10-01 | Systems, Machines, Automation Components Corporation | Apparatus and methods for linear actuator with piston assembly having an integrated controller and encoder |
| US10215802B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-02-26 | Systems, Machines, Automation Components Corporation | Magnetically-latched actuator |
| CN105244566B (zh) * | 2015-10-30 | 2018-09-25 | 京信通信技术(广州)有限公司 | 微波通信器件腔体及微波通信器件 |
| US10675723B1 (en) | 2016-04-08 | 2020-06-09 | Systems, Machines, Automation Components Corporation | Methods and apparatus for inserting a threaded fastener using a linear rotary actuator |
| US10865085B1 (en) | 2016-04-08 | 2020-12-15 | Systems, Machines, Automation Components Corporation | Methods and apparatus for applying a threaded cap using a linear rotary actuator |
| US10205355B2 (en) | 2017-01-03 | 2019-02-12 | Systems, Machines, Automation Components Corporation | High-torque, low-current brushless motor |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4819439A (en) * | 1987-10-08 | 1989-04-11 | Helix Technology Corporation | Linear drive motor with improved dynamic absorber |
| SE465890B (sv) * | 1990-03-28 | 1991-11-11 | Mecman Ab | Kolvlaegesavkaennare |
| CA2113344A1 (en) * | 1991-07-12 | 1993-01-21 | Phillip Raymond Michael Denne | Electromagnetic apparatus for producing linear motion |
| DE29816156U1 (de) | 1998-09-09 | 1998-11-26 | Festo AG & Co, 73734 Esslingen | Linearantrieb |
| DE19853942C1 (de) | 1998-11-24 | 2000-07-13 | Festo Ag & Co | Elektrischer Linearantrieb |
| DE19921474A1 (de) * | 1999-05-08 | 2001-01-18 | Festo Ag & Co | Anzeigeeinrichtung |
| SE522652C2 (sv) * | 2001-07-06 | 2004-02-24 | Parker Hannifin Ab | Kolv- cylinderanordning med minst en lägessensor |
| DE10244261B4 (de) | 2002-09-24 | 2007-03-29 | Festo Ag & Co. | Spulensystem, insbesondere für einen elektrodynamischen Lineardirektantrieb |
| DE10306461B4 (de) * | 2003-02-17 | 2007-06-14 | Imi Norgren Gmbh | Fluidbetätigter Arbeitszylinder |
| GB0303806D0 (en) * | 2003-02-19 | 2003-03-26 | Advanced Motion Technologies I | An improved linear actuator |
| DE10334655A1 (de) * | 2003-07-22 | 2005-03-03 | ITT Manufacturing Enterprises, Inc. (n.d.Ges.d. Staates Delaware), Wilmington | Steckverbindervorrichtung für Kleinservomotoren |
| US20070296281A1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-27 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Electrical motor |
-
2007
- 2007-08-29 AT AT07016879T patent/ATE459122T1/de active
- 2007-08-29 EP EP07016879A patent/EP2051352B1/de not_active Not-in-force
- 2007-08-29 DE DE502007002952T patent/DE502007002952D1/de active Active
-
2008
- 2008-08-11 TW TW097130526A patent/TWI419443B/zh not_active IP Right Cessation
- 2008-08-19 US US12/194,228 patent/US7973435B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-08-28 RU RU2008135210/12A patent/RU2473162C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-08-29 CN CN2008101687006A patent/CN101378222B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-08-29 KR KR1020080085276A patent/KR20090023294A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20090058198A1 (en) | 2009-03-05 |
| ATE459122T1 (de) | 2010-03-15 |
| KR20090023294A (ko) | 2009-03-04 |
| EP2051352B1 (de) | 2010-02-24 |
| TW200922079A (en) | 2009-05-16 |
| CN101378222A (zh) | 2009-03-04 |
| DE502007002952D1 (de) | 2010-04-08 |
| CN101378222B (zh) | 2012-06-27 |
| US7973435B2 (en) | 2011-07-05 |
| EP2051352A1 (de) | 2009-04-22 |
| TWI419443B (zh) | 2013-12-11 |
| RU2473162C2 (ru) | 2013-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008135210A (ru) | Электрическое линейное приводное устройство | |
| US7973448B2 (en) | Brush holder and method for manufacturing brush holder | |
| WO2014009916A3 (en) | Oral hygiene device with a resonant linear motor | |
| JP2006349144A (ja) | 位置検出装置付き流体圧シリンダ | |
| JP3410453B2 (ja) | 直線駆動装置 | |
| NZ589340A (en) | Current sensor detecting change in light polarisation in a light guide near a power line | |
| JP2008079468A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP4698920B2 (ja) | 回転検知装置を備えた電動機 | |
| JP5318397B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2011250659A (ja) | ブラシ付き電動モータ | |
| JP2018087807A (ja) | 位置センサ | |
| JP2007293213A5 (ru) | ||
| US7038344B2 (en) | Housing comprising at least one functional element of an electrical machine | |
| CN211783287U (zh) | 一种直线位移传感器 | |
| PT1246523E (pt) | Dispositivo de isco | |
| DE102005052626A1 (de) | Elektrischer Linearantrieb mit topfförmigem Läufer und innenliegenden Magnetelementen | |
| JP2007121727A (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP4567639B2 (ja) | 直動変位センサ用の検出部、及びそれを用いた直動変位センサ | |
| DE502005005826D1 (de) | Bürstenhalter für Elektromotor eines Werkzeuggeräts | |
| RU2002115085A (ru) | Способ сборки электрической машины | |
| TH34133B (th) | เครื่องจักรกลไดนาโมไฟฟ้าและวิธีการติดตั้งชุดประกอบแปรงเข้ากับตัวยึดแปรง | |
| JP2010035272A (ja) | モータ | |
| KR100367348B1 (ko) | 정류자 전동기 | |
| KR100360755B1 (ko) | 정류자 전동기 | |
| CN111884472A (zh) | 一种集成力传感器的直线运动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160829 |