RU2008133582A - Измерительное устройство, устройство для дробления породы и способ измерения волны напряжения - Google Patents

Измерительное устройство, устройство для дробления породы и способ измерения волны напряжения Download PDF

Info

Publication number
RU2008133582A
RU2008133582A RU2008133582/03A RU2008133582A RU2008133582A RU 2008133582 A RU2008133582 A RU 2008133582A RU 2008133582/03 A RU2008133582/03 A RU 2008133582/03A RU 2008133582 A RU2008133582 A RU 2008133582A RU 2008133582 A RU2008133582 A RU 2008133582A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measuring
waveguide
measuring device
cross
section
Prior art date
Application number
RU2008133582/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2387823C1 (ru
Inventor
Маркку КЕСКИНИВА (FI)
Маркку КЕСКИНИВА
Веса УЙТТО (FI)
Веса УЙТТО
Хеймо ИХАЛАЙНЕН (FI)
Хеймо ИХАЛАЙНЕН
Юкка ЛЕККАЛА (FI)
Юкка ЛЕККАЛА
Original Assignee
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой (Fi)
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой (Fi), Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой filed Critical Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой (Fi)
Publication of RU2008133582A publication Critical patent/RU2008133582A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2387823C1 publication Critical patent/RU2387823C1/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B1/00—Percussion drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G01B7/22—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in capacitance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/14—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

1. Способ измерения волны напряжения, используемой при дроблении породы, предусматривающий ! измерение волны напряжения, которая распространяется в волноводе (8, 21), ! отличающийся тем, что ! определяют геометрическое изменение поперечного сечения волновода (8, 21), когда волна напряжения проходит местоположение измерения, ! определяют геометрическое изменение поперечного сечения волновода (21) без механического контакта между измерительным элементом (22, 31, 35) и волноводом (21) и ! определяют свойства волны напряжения, исходя из упомянутого изменения поперечного сечения. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что ! определяют расстояние между волноводом (21) и, по меньшей мере, одним измерительным элементом (22, 31). ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что ! определяют емкость между волноводом (21) и, по меньшей мере, одним измерительным электродом (22). ! 4. Измерительное устройство для измерения волны напряжения, содержащее, ! по меньшей мере, один измерительный элемент (22, 31, 33, 35) и, ! по меньшей мере, один управляющий блок (24) для обработки результатов измерения, ! отличающееся тем, что ! измерительное устройство (23) содержит измерительные элементы (22, 31, 33, 35) для обнаружения изменения поперечного сечения волновода (21) из-за влияния волны напряжения, а ! управляющий блок (24) выполнен с возможностью определения свойств измеряемой волны напряжения, исходя из изменения поперечного сечения волновода (21). ! 5. Измерительное устройство по п.4, отличающееся тем, что ! измерительное устройство (23) содержит средство для определения емкости между волноводом (21) и, по меньшей мере, одним измерительным электродом (22). ! 6. Измерительное устройство по п.5, от

Claims (11)

1. Способ измерения волны напряжения, используемой при дроблении породы, предусматривающий
измерение волны напряжения, которая распространяется в волноводе (8, 21),
отличающийся тем, что
определяют геометрическое изменение поперечного сечения волновода (8, 21), когда волна напряжения проходит местоположение измерения,
определяют геометрическое изменение поперечного сечения волновода (21) без механического контакта между измерительным элементом (22, 31, 35) и волноводом (21) и
определяют свойства волны напряжения, исходя из упомянутого изменения поперечного сечения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что
определяют расстояние между волноводом (21) и, по меньшей мере, одним измерительным элементом (22, 31).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что
определяют емкость между волноводом (21) и, по меньшей мере, одним измерительным электродом (22).
4. Измерительное устройство для измерения волны напряжения, содержащее,
по меньшей мере, один измерительный элемент (22, 31, 33, 35) и,
по меньшей мере, один управляющий блок (24) для обработки результатов измерения,
отличающееся тем, что
измерительное устройство (23) содержит измерительные элементы (22, 31, 33, 35) для обнаружения изменения поперечного сечения волновода (21) из-за влияния волны напряжения, а
управляющий блок (24) выполнен с возможностью определения свойств измеряемой волны напряжения, исходя из изменения поперечного сечения волновода (21).
5. Измерительное устройство по п.4, отличающееся тем, что
измерительное устройство (23) содержит средство для определения емкости между волноводом (21) и, по меньшей мере, одним измерительным электродом (22).
6. Измерительное устройство по п.5, отличающееся тем, что
измерительный электрод (22) является кольцевой электропроводной деталью, которая расположена вокруг волновода (21).
7. Измерительное устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что
измерительное устройство (23) содержит два измерительных электрода (22а, 22b), которые расположены вдоль оси друг за другом,
между измерительными электродами (22а, 22b) расположен изолирующий слой (27), и
управляющий блок (24) выполнен с возможностью измерения емкости между последовательными измерительными электродами (22а, 22b) и волноводом (21).
8. Измерительное устройство по любому из пп.4-6, отличающееся тем, что измерительное устройство (23) содержит, по меньшей мере, один запоминающий элемент для хранения результатов измерения.
9. Измерительное устройство по любому из пп.4-6, отличающееся тем, что
измерительное устройство (23) содержит, по меньшей мере, два передающих данные элемента для передачи результатов измерения из измерительного устройства (23) в другое устройство.
10. Устройство для дробления породы, содержащее
каркас,
инструмент (8),
устройство (7) для генерирования волн напряжения в инструменте (8),
измерительные средства для измерения волны напряжения, проходящей в инструменте (8),
по меньшей мере, один управляющий блок (12) для управления устройством для дробления породы на основе измеряемой волны напряжения,
отличающееся тем, что
это устройство (4, 20) для дробления породы содержит бесконтактное средство для обнаружения безмеханического контакта геометрического изменения поперечного сечения инструмента (8) из-за влияния волны напряжения, и,
по меньшей мере, один управляющий блок (12, 24) выполнен с возможностью определения свойств волны напряжения, исходя из изменения поперечного сечения инструмента (8) для управления устройством для дробления породы.
11. Устройство для дробления породы по п.10, отличающееся тем, что
это устройство для дробления породы представляет собой машину (4) для дробления породы, содержащую хвостовик (13), в котором с помощью устройства (7) ударного действия генерируются волны напряжения и к которому прикреплен инструмент (8),
измерительные средства содержат, по меньшей мере, один кольцевой электропроводный измерительный электрод (22), который расположен вокруг хвостовика (13),
измерительный электрод (22) выполнен с возможностью измерения емкости между внешним диаметром хвостовика (13) и измерительным электродом (22), причем эта емкость прямо пропорциональна расстоянию между внешним диаметром хвостовика (13) и измерительным электродом (22), а
управляющий блок (12, 24) выполнен с возможностью определения свойств волны напряжения, исходя из изменения емкости.
RU2008133582/03A 2006-01-17 2007-01-16 Измерительное устройство, устройство для дробления породы и способ измерения волны напряжения RU2387823C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065029 2006-01-17
FI20065029A FI120559B (fi) 2006-01-17 2006-01-17 Menetelmä jännitysaallon mittaamiseksi, mittauslaite ja kallion rikkomislaite

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008133582A true RU2008133582A (ru) 2010-02-27
RU2387823C1 RU2387823C1 (ru) 2010-04-27

Family

ID=35883927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008133582/03A RU2387823C1 (ru) 2006-01-17 2007-01-16 Измерительное устройство, устройство для дробления породы и способ измерения волны напряжения

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7895900B2 (ru)
EP (1) EP1977189A4 (ru)
JP (1) JP4838324B2 (ru)
CN (1) CN101371098B (ru)
AU (1) AU2007206830B2 (ru)
CA (1) CA2636151C (ru)
FI (1) FI120559B (ru)
NO (1) NO20083559L (ru)
RU (1) RU2387823C1 (ru)
WO (1) WO2007082997A1 (ru)
ZA (1) ZA200805936B (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI122300B (fi) * 2008-09-30 2011-11-30 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä ja sovitelma kallionporauslaitteen yhteydessä
FI121978B (fi) * 2009-12-21 2011-06-30 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä rikotusvasaran käyttömäärän määrittämiseksi, rikotusvasara sekä mittauslaite
EP2369127A1 (en) 2010-03-09 2011-09-28 Sandvik Intellectual Property AB A rock drill bit, a drilling assembly and a method for percussive rock drilling
FI124052B (fi) * 2010-05-25 2014-02-28 Sandvik Mining & Constr Oy Kallionporauslaite, menetelmä sen siirtoajoon sekä nopeudensäädin
CN102419265B (zh) * 2011-09-13 2014-03-05 中国矿业大学 一种高温高压下的破岩实验装置
CN104180751B (zh) * 2014-04-04 2017-07-04 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 一种用于高应变场合的压电陶瓷传感元件
CN104266915B (zh) * 2014-09-26 2016-08-24 天津大学 一种适用于动态光弹性实验的剪切波激发装置
SE540205C2 (sv) * 2016-06-17 2018-05-02 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess
EP3266975B1 (en) * 2016-07-07 2019-01-30 Sandvik Mining and Construction Oy Component for rock breaking system
CN106949824B (zh) * 2017-04-17 2023-04-07 中水东北勘测设计研究有限责任公司 水下淤泥爆破空腔半径电极阵列测试法
PL3412864T3 (pl) * 2017-06-05 2021-05-31 Joy Global Underground Mining Llc Układ i sposób określania wydajności urządzenia przemysłowego
CN108007378B (zh) * 2017-12-28 2020-06-02 苏州市测绘院有限责任公司 一种变形监测综合系统及其使用方法
JP2019176574A (ja) * 2018-03-27 2019-10-10 豊田合成株式会社 トランスデューサー装置
EP3617441B1 (en) * 2018-08-31 2021-06-09 Sandvik Mining and Construction Oy Rock breaking device
SE543372C2 (sv) 2019-03-29 2020-12-22 Epiroc Rock Drills Ab Borrmaskin och metod för att styra en borrningsprocess hos en borrmaskin
CN111307574A (zh) * 2020-04-12 2020-06-19 北京工业大学 一种基于气压悬浮的一维岩石杆中传播特性的试验装置
CN111636859B (zh) * 2020-07-09 2022-08-16 中煤科工集团重庆研究院有限公司 基于微破裂波检测的煤岩随钻自识别方法
WO2022139654A1 (en) 2020-12-21 2022-06-30 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Method and system for optimising a drilling parameter during an ongoing drilling process
CN116547441A (zh) 2020-12-21 2023-08-04 安百拓凿岩有限公司 用于检测钻柱的接头的状态的方法和系统
CN112985981B (zh) * 2021-02-09 2023-01-31 北京工业大学 一种径向动态应变检测装置
CN112986012B (zh) * 2021-02-09 2022-12-23 北京工业大学 一种研究高温下应力波在岩体中传播特性的实验装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI69680C (fi) * 1984-06-12 1986-03-10 Tampella Oy Ab Foerfarande foer optimering av bergborrning
FR2566906B1 (fr) * 1984-06-27 1986-07-25 Alsthom Atlantique Dispositif de mesure des efforts transmis par un arbre notamment a un outil de forage
JPS6126831A (ja) 1984-07-17 1986-02-06 Unyusho Senpaku Gijutsu Kenkyusho 衝撃歪計測法
US4893496A (en) 1988-10-14 1990-01-16 Panametrics, Inc. Torsional wave fluid sensor and system
FR2641377B1 (fr) * 1988-12-29 1991-05-03 Inst Francais Du Petrole Capteur extensometrique de mesure de contraintes agissant sur un element de forage et dispositif de montage d'un tel capteur
US5088330A (en) * 1990-11-29 1992-02-18 Pitney Bowes Inc. Square wave excitation of a transducer
FI88744C (fi) * 1991-04-25 1993-06-28 Tamrock Oy Foerfarande och anordning foer reglering av bergborrning
FI95166C (fi) * 1994-04-14 1995-12-27 Tamrock Oy Sovitelma painenestekäyttöisessä kallionporauslaitteessa
US5804961A (en) 1996-10-28 1998-09-08 Patriot Sensors & Control, Corp. Magnetostrictive waveguide position measurement apparatus using piezoelectric sensor
DE19932838A1 (de) * 1999-07-14 2001-01-18 Hilti Ag Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung des zeitlichen Verlaufs der Stosswelle in einem schlagbeanspruchten ferromagnetischen Bauteil
JP4215914B2 (ja) * 1999-12-02 2009-01-28 三菱重工業株式会社 結合力測定方法及び装置
DE19960824C2 (de) * 1999-12-16 2003-08-21 Hilti Ag Verfahren und Einrichtung zur Untersuchung und Identifizierung der Art eines Untergrunds
FI115037B (fi) * 2001-10-18 2005-02-28 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä ja sovitelma kallionporauslaitteen yhteydessä
US7775099B2 (en) * 2003-11-20 2010-08-17 Schlumberger Technology Corporation Downhole tool sensor system and method
RU2339916C2 (ru) * 2004-03-19 2008-11-27 Эндресс+Хаузер Флоутек Аг Кориолисов массовый расходомер, способ измерения массового расхода протекающей в трубопроводе среды, применение массового расходомера и способа измерения массового расхода протекающей в трубопроводе среды
FI116968B (fi) * 2004-07-02 2006-04-28 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä iskulaitteen ohjaamiseksi, ohjelmistotuote sekä iskulaite

Also Published As

Publication number Publication date
CA2636151A1 (en) 2007-07-26
EP1977189A1 (en) 2008-10-08
US20100147084A1 (en) 2010-06-17
FI20065029A (fi) 2007-07-18
AU2007206830A1 (en) 2007-07-26
US7895900B2 (en) 2011-03-01
EP1977189A4 (en) 2013-12-18
FI20065029A0 (fi) 2006-01-17
ZA200805936B (en) 2009-06-24
WO2007082997A1 (en) 2007-07-26
CN101371098B (zh) 2010-08-25
FI120559B (fi) 2009-11-30
RU2387823C1 (ru) 2010-04-27
JP2009524013A (ja) 2009-06-25
JP4838324B2 (ja) 2011-12-14
NO20083559L (no) 2008-10-14
CA2636151C (en) 2012-06-12
CN101371098A (zh) 2009-02-18
AU2007206830B2 (en) 2011-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008133582A (ru) Измерительное устройство, устройство для дробления породы и способ измерения волны напряжения
US11619132B2 (en) Methods and systems for ultrasonic rock bolt condition monitoring
CN104236664B (zh) 多极限物位测量设备
JP6567268B2 (ja) 信号処理装置、サーバ装置、検知システム及び信号処理方法
JP5298009B2 (ja) 接触感知プローブ
CN109312617B (zh) 用于评估钻凿过程的效率的系统和方法
JP7032722B2 (ja) 鉄筋コンクリートの鉄筋腐食評価方法
TW200602648A (en) Electric potential measuring device using oscillating device, image forming apparatus, and electric potential measuring method
CN102680521A (zh) 含水材料的水分测定装置以及使用该水分测定装置的水分测定方法
US9863900B2 (en) Planar sensor array for non-destructive evaluation of material using electromagnetic impedance
KR20110066353A (ko) 크랙 감지 시스템 및 크랙 감지 방법
CN105136898A (zh) 一种基于检测电荷的挠曲电动态效应直接检测装置及方法
US20020124653A1 (en) Prodder with force feedback
US6561031B2 (en) Prodder with force feedback
TWI805616B (zh) 混凝土充填探知、水分經時變化測量用感測器
JP2001272319A (ja) 疲労損傷予知装置及びその方法
JP2008180060A (ja) 地盤貫入機及びサウンディング試験機
JP2005134131A (ja) 静電容量型距離測定装置
JP2015137922A (ja) センサ装置
JP6467131B2 (ja) 超音波探触子、腐食検知装置及び腐食検知方法
RU2704086C1 (ru) Способ определения напряженного состояния массива горных пород
CN104880512A (zh) 基于温度补偿的超声波表面波的岩石层状态实时检测系统
CN104777238B (zh) 一种低压电器电触点超声波无损检测用测试块及标定方法
CN110455375A (zh) 一种液位检测传感器、方法及设备
CN102288277A (zh) 一种钻井泥浆声速测量装置及其测量方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130117