RU2008128148A - Способ и устройство для электропитания с резервированием нескольких серводвигателей или приводных электродвигателей при помощи общего силового электронного блока - Google Patents
Способ и устройство для электропитания с резервированием нескольких серводвигателей или приводных электродвигателей при помощи общего силового электронного блока Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008128148A RU2008128148A RU2008128148/09A RU2008128148A RU2008128148A RU 2008128148 A RU2008128148 A RU 2008128148A RU 2008128148/09 A RU2008128148/09 A RU 2008128148/09A RU 2008128148 A RU2008128148 A RU 2008128148A RU 2008128148 A RU2008128148 A RU 2008128148A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- engines
- engine control
- control units
- operate
- power
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
- B64C13/505—Transmitting means with power amplification using electrical energy having duplication or stand-by provisions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
1. Способ электропитания с резервированием нескольких серводвигателей или приводных электродвигателей (14, 15; 24, 25) при помощи общего силового электронного блока (10, 20), в частности, на воздушном судне, причем силовой электронный блок (10, 20) содержит несколько электронных блоков (11, 12; 21, 22) управления двигателями, при этом электродвигатели (14, 15; 24, 25) работают с номинальной мощностью, если электронные блоки (11, 12; 21, 22) управления двигателями являются полностью функциональными и работают с имеющейся остаточной мощностью блоков (11, 12; 21, 22) управления двигателями, если происходит частичный отказ блоков (11,12; 21, 22) управления двигателями. ! 2. Способ по п.1, в котором блоки (11, 12) управления двигателями соответственно служат для генерирования части х фаз, с которыми двигатели работают, причем двигатели (14, 15) работают с еще сохраненными фазами блоков (11, 12) управления двигателями, если происходит частичный отказ блоков (11, 12) управления двигателями. ! 3. Способ по п.2, в котором блоки (11, 12) управления двигателями, в частности два блока (11, 12) управления двигателями, соответственно служат для генерирования половины х/2 числа х фаз, с которыми работают двигатели (14, 15), в частности два двигателя (14, 15). ! 4. Способ по п.1, в котором блоки (21, 22) управления двигателями соответственно служат для генерирования полного числа х фаз, с которыми двигатели (24, 25) работают, и в котором двигатели (24, 25) работают с пониженной мощностью еще функциональных блоков (21, 22) управления двигателями, если происходит частичный отказ блоков (21, 22) управления двигателями. ! 5. Способ по одному из пп.2, 3 или 4, в котором двигатели (14, 15) работают последовательно. ! 6. Способ по одному из
Claims (26)
1. Способ электропитания с резервированием нескольких серводвигателей или приводных электродвигателей (14, 15; 24, 25) при помощи общего силового электронного блока (10, 20), в частности, на воздушном судне, причем силовой электронный блок (10, 20) содержит несколько электронных блоков (11, 12; 21, 22) управления двигателями, при этом электродвигатели (14, 15; 24, 25) работают с номинальной мощностью, если электронные блоки (11, 12; 21, 22) управления двигателями являются полностью функциональными и работают с имеющейся остаточной мощностью блоков (11, 12; 21, 22) управления двигателями, если происходит частичный отказ блоков (11,12; 21, 22) управления двигателями.
2. Способ по п.1, в котором блоки (11, 12) управления двигателями соответственно служат для генерирования части х фаз, с которыми двигатели работают, причем двигатели (14, 15) работают с еще сохраненными фазами блоков (11, 12) управления двигателями, если происходит частичный отказ блоков (11, 12) управления двигателями.
3. Способ по п.2, в котором блоки (11, 12) управления двигателями, в частности два блока (11, 12) управления двигателями, соответственно служат для генерирования половины х/2 числа х фаз, с которыми работают двигатели (14, 15), в частности два двигателя (14, 15).
4. Способ по п.1, в котором блоки (21, 22) управления двигателями соответственно служат для генерирования полного числа х фаз, с которыми двигатели (24, 25) работают, и в котором двигатели (24, 25) работают с пониженной мощностью еще функциональных блоков (21, 22) управления двигателями, если происходит частичный отказ блоков (21, 22) управления двигателями.
5. Способ по одному из пп.2, 3 или 4, в котором двигатели (14, 15) работают последовательно.
6. Способ по одному из пп.2, 3 или 4, в котором двигатели (14, 15) работают одновременно.
7. Способ по п.1, в котором двигатели (14, 15; 24, 25) приводят в действие привод посадочного щитка и основной опоры шасси воздушного судна.
8. Способ по п.7, в котором двигатели (14, 15; 24, 25) последовательно приводят в действие привод посадочного щитка и основной опоры шасси воздушного судна, и в котором энергию, генерируемую при помощи одного из двигателей, используют для приведения в действие других двигателей в случае дефицита энергии.
9. Способ по п.1, в котором двигатели (14, 15; 24, 25) приводят в действие дуплексный привод посадочного щитка воздушного судна.
10. Способ по п.1, в котором двигатели (14, 15; 24, 25) принадлежат к одному классу по мощности и имеют одинаковую выходную мощность, особенно когда они работают одновременно.
11. Способ по п.1, в котором двигатели (14, 15; 24, 25) пространственно расположены близко друг к другу, особенно когда они работают одновременно.
12. Способ по п.1, в котором все двигатели (14, 15; 24, 25) работают с питанием от еще функциональных блоков (11, 12; 21, 25 22) управления двигателями, если часть блоков (11, 12; 21, 22) управления двигателями выходит из строя.
13. Способ по п.1, в котором все двигатели (14, 15; 24, 25) работают с еще имеющейся остаточной мощностью блоков (11, 12; 21, 22) управления двигателями, если происходит частичный отказ блоков (11, 12; 21, 22) управления двигателями.
14. Устройство для электропитания с резервированием нескольких серводвигателей или приводных электродвигателей (14, 15; 24, 25) при помощи общего силового электронного блока (10; 20), в частности, на воздушном судне, причем силовой электронный блок (10, 20) содержит несколько электронных блоков (11, 12; 21, 22) управления двигателями и коммутационное устройство (13; 23) для избирательного соединения блоков (11, 12; 21, 22) управления двигателями с двигателями (14, 15; 24, 25), причем электродвигатели (14, 15; 24, 25) работают с номинальной мощностью, если электронный блоки (11, 12; 21, 22) управления двигателями являются полностью функциональными, при этом двигатели (14, 15; 24, 25) могут работать с имеющейся остаточной мощностью блоков (11, 12; 21, 22) управления двигателями при помощи коммутационного устройства (13; 23), если происходит частичный отказ блоков (11, 12, 21,22) управления двигателями.
15. Устройство по п.14, в котором блоки (11, 12) управления двигателями служат для генерирования части х фаз, с которыми работают двигатели, и в котором двигатели (14, 15) могут работать с еще сохраненными фазами блоков (11, 12) управления двигателями при помощи коммутационного устройства (13), если происходит частичный отказ блоков (11,12) управления двигателями.
16. Устройство по п.15, в котором блоки (11, 12) управления двигателями, в частности два блока (11, 12) управления двигателями, служат для генерирования половины х/2 числа х фаз, с которыми могут работать двигатели (14, 15), в частности два двигателя (14,15).
17. Устройство по п.14, в котором блоки (21, 22) управления двигателями служат для генерирования полного числа х фаз, с которыми двигатели (24, 25) могут работать, и в котором двигатели (24, 25) могут работать с пониженной мощностью еще функциональных блоков (21, 22) управления двигателями при помощи коммутационного устройства (23), если происходит частичный отказ блоков (21, 22) управления двигателями.
18. Устройство по одному из пп.15, 16 или 17, в котором двигатели (14, 15) могут работать последовательно при помощи коммутационного устройства (13).
19. Устройство по одному из пп.15, 16 или 17, в котором двигатели (24, 25) могут работать одновременно при помощи коммутационного устройства (23).
20. Устройство по п.14, в котором двигатели (14, 15; 24, 25) приводят в действие привод посадочного щитка и основной опоры шасси воздушного судна.
21. Устройство по п.20, в котором двигатели (14, 15; 24, 25) последовательно приводят в действие привод посадочного щитка и основной опоры шасси воздушного судна, и в котором энергию, генерируемую при помощи одного из двигателей, используют для приведения в действие других двигателей в случае дефицита энергии.
22. Устройство по п.14, в котором двигатели (14, 15; 24, 25) приводят в действие дуплексный привод посадочного щитка воздушного судна.
23. Устройство по п.14, в котором двигатели (14, 15; 24, 25) принадлежат к одному классу по мощности и имеют одинаковую выходную мощность, особенно когда они работают одновременно.
24. Устройство по п.14, в котором двигатели (14, 15; 24, 25) пространственно расположены близко друг к другу, особенно когда они работают одновременно.
25. Устройство по п.14, в котором все двигатели (14, 15; 24, 25) могут работать с мощностью еще функциональных блоков (11, 12; 21, 22) управления двигателями при помощи коммутационного устройства (13; 23), если часть блоков (11, 12; 21, 22) управления двигателями выходит из строя.
26. Устройство по п.14, в котором все двигатели (14, 15; 24, 25) могут работать с еще имеющейся остаточной мощностью блоков (11, 12; 21, 22) управления двигателями при помощи коммутационного устройства (13; 23), если происходит частичный отказ блоков (11, 12; 21, 22) управления двигателями.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005059423.9 | 2005-12-13 | ||
DE102005059423A DE102005059423A1 (de) | 2005-12-13 | 2005-12-13 | Verfahren und Einrichtung zur redundanten Versorgung von mehreren elektrischen Stell-oder Antriebsmotoren durch eine gemeinsame Leistungselektronikeinheit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008128148A true RU2008128148A (ru) | 2010-01-20 |
RU2437135C2 RU2437135C2 (ru) | 2011-12-20 |
Family
ID=37908207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008128148A RU2437135C2 (ru) | 2005-12-13 | 2006-12-12 | Способ и устройство для электропитания с резервированием нескольких серводвигателей или приводных электродвигателей при помощи общего силового электронного блока |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7872367B2 (ru) |
EP (1) | EP1960856B8 (ru) |
JP (1) | JP2009519160A (ru) |
CN (1) | CN101326473B (ru) |
BR (1) | BRPI0619779A2 (ru) |
CA (1) | CA2629552A1 (ru) |
DE (1) | DE102005059423A1 (ru) |
RU (1) | RU2437135C2 (ru) |
WO (1) | WO2007068451A1 (ru) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8335600B2 (en) * | 2007-12-14 | 2012-12-18 | The Boeing Company | Regenerative integrated actuation system and associated method |
FR2940245B1 (fr) * | 2008-12-22 | 2011-03-18 | Messier Bugatti | Architecture de distribution de puissance pour distribuer la puissance a des actionneurs electromecaniques d'un aeronef |
GB0905560D0 (en) * | 2009-04-01 | 2009-05-13 | Rolls Royce Plc | An electrical actuator arrangement |
US8228009B2 (en) * | 2009-07-27 | 2012-07-24 | Parker-Hannifin Corporation | Twin motor actuator |
FR2959489B1 (fr) * | 2010-05-03 | 2013-02-15 | Airbus Operations Sas | Panneau de commande pour aeronef. |
FR2961479B1 (fr) * | 2010-06-18 | 2014-01-17 | Sagem Defense Securite | Aeronef pourvu d'une pluralite d'actionneurs electriques, dispositif d'alimentation et de commande de tels actionneurs et ensemble d'actionnement correspondant |
US10251987B2 (en) | 2012-07-27 | 2019-04-09 | Tc1 Llc | Resonant power transmission coils and systems |
US10291067B2 (en) | 2012-07-27 | 2019-05-14 | Tc1 Llc | Computer modeling for resonant power transfer systems |
US10525181B2 (en) | 2012-07-27 | 2020-01-07 | Tc1 Llc | Resonant power transfer system and method of estimating system state |
US10383990B2 (en) | 2012-07-27 | 2019-08-20 | Tc1 Llc | Variable capacitor for resonant power transfer systems |
WO2014018964A2 (en) | 2012-07-27 | 2014-01-30 | Thoratec Corporation | Thermal management for implantable wireless power transfer systems |
US9287040B2 (en) | 2012-07-27 | 2016-03-15 | Thoratec Corporation | Self-tuning resonant power transfer systems |
US9825471B2 (en) | 2012-07-27 | 2017-11-21 | Thoratec Corporation | Resonant power transfer systems with protective algorithm |
US9805863B2 (en) | 2012-07-27 | 2017-10-31 | Thoratec Corporation | Magnetic power transmission utilizing phased transmitter coil arrays and phased receiver coil arrays |
WO2014145664A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Thoratec Corporation | Integrated implantable tets housing including fins and coil loops |
EP3490102B1 (en) | 2013-03-15 | 2020-08-05 | Tc1 Llc | Malleable tets coil with improved anatomical fit |
WO2015070205A1 (en) | 2013-11-11 | 2015-05-14 | Thoratec Corporation | Resonant power transfer systems with communications |
US10695476B2 (en) | 2013-11-11 | 2020-06-30 | Tc1 Llc | Resonant power transfer systems with communications |
JP6516765B2 (ja) | 2013-11-11 | 2019-05-22 | ティーシー1 エルエルシー | ヒンジ付共振電力伝送コイル |
US10610692B2 (en) | 2014-03-06 | 2020-04-07 | Tc1 Llc | Electrical connectors for implantable devices |
US10186760B2 (en) | 2014-09-22 | 2019-01-22 | Tc1 Llc | Antenna designs for communication between a wirelessly powered implant to an external device outside the body |
WO2016057525A1 (en) | 2014-10-06 | 2016-04-14 | Thoratec Corporation | Multiaxial connector for implantable devices |
DE102015209114A1 (de) * | 2015-05-19 | 2016-11-24 | Continental Automotive Gmbh | Stationäre Leistungssteuerungsschaltung und teilstationäre Leistungssteuerungsschaltung |
US10148126B2 (en) | 2015-08-31 | 2018-12-04 | Tc1 Llc | Wireless energy transfer system and wearables |
US10177604B2 (en) | 2015-10-07 | 2019-01-08 | Tc1 Llc | Resonant power transfer systems having efficiency optimization based on receiver impedance |
EP4084271A1 (en) | 2016-09-21 | 2022-11-02 | Tc1 Llc | Systems and methods for locating implanted wireless power transmission devices |
CN106452203A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-22 | 中国核动力研究设计院 | 一种可靠的驱动控制系统及其控制方法 |
US11197990B2 (en) | 2017-01-18 | 2021-12-14 | Tc1 Llc | Systems and methods for transcutaneous power transfer using microneedles |
CN109823522B (zh) * | 2017-11-23 | 2024-02-23 | 成都凯天电子股份有限公司 | 多冗余度起落架电动收放控制器 |
US10770923B2 (en) | 2018-01-04 | 2020-09-08 | Tc1 Llc | Systems and methods for elastic wireless power transmission devices |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4472780A (en) * | 1981-09-28 | 1984-09-18 | The Boeing Company | Fly-by-wire lateral control system |
DE3533720A1 (de) * | 1985-09-21 | 1987-04-16 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Notversorgungssystem |
DD271004A1 (de) * | 1988-02-26 | 1989-08-16 | Elektroprojekt Anlagenbau Veb | Anordnung zur mehrfachnutzung von elementen des zwischenkreises bei redundant eingesetzten zwischenkreisumrichtern |
US5493497A (en) * | 1992-06-03 | 1996-02-20 | The Boeing Company | Multiaxis redundant fly-by-wire primary flight control system |
JP3095598B2 (ja) * | 1993-12-08 | 2000-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 航空機の脚の昇降装置 |
JPH08251988A (ja) * | 1995-03-15 | 1996-09-27 | Toshiba Corp | ヒステリシスモータ駆動装置 |
DE19610800C1 (de) * | 1996-03-19 | 1997-07-24 | Siemens Ag | Fehlertoleranter Stromrichter |
JP2001145386A (ja) * | 1999-11-16 | 2001-05-25 | Hitachi Ltd | 電動機駆動装置及び電動機駆動方法 |
JP2001211657A (ja) * | 2000-01-28 | 2001-08-03 | Murata Mach Ltd | モータ駆動システム |
GB0127254D0 (en) * | 2001-11-13 | 2002-01-02 | Lucas Industries Ltd | Aircraft flight surface control system |
US6700266B2 (en) * | 2002-01-02 | 2004-03-02 | Intel Corporation | Multiple fault redundant motor |
JP4101538B2 (ja) * | 2002-03-07 | 2008-06-18 | 三菱重工業株式会社 | 多重制御冗長電動機、多重制御アクチュエータ及びそれの冗長制御方法 |
DE50308156D1 (de) * | 2002-08-02 | 2007-10-25 | Airbus Gmbh | Energieversorgungsanordnung für eine Bordküche eines Verkehrsmittels, insbesondere eines Flugzeuges |
DE10251763B3 (de) * | 2002-11-07 | 2004-08-05 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur Ansteuerung mehrerer Elektromotoren |
FI119862B (fi) * | 2003-09-30 | 2009-04-15 | Vacon Oyj | Taajuusmuuttajien tai invertterien rinnankäytön ohjaus |
FR2864024B1 (fr) * | 2003-12-22 | 2006-04-07 | Messier Bugatti | Procede de gestion d'une architecture de systeme de freinage d'aeronef, et architecture de systeme de freinage faisant application |
US7439634B2 (en) * | 2004-08-24 | 2008-10-21 | Honeywell International Inc. | Electrical starting, generation, conversion and distribution system architecture for a more electric vehicle |
-
2005
- 2005-12-13 DE DE102005059423A patent/DE102005059423A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-12-12 WO PCT/EP2006/011955 patent/WO2007068451A1/en active Application Filing
- 2006-12-12 US US12/086,959 patent/US7872367B2/en active Active
- 2006-12-12 CN CN2006800464758A patent/CN101326473B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-12 RU RU2008128148A patent/RU2437135C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-12-12 JP JP2008544859A patent/JP2009519160A/ja active Pending
- 2006-12-12 CA CA 2629552 patent/CA2629552A1/en not_active Abandoned
- 2006-12-12 BR BRPI0619779-5A patent/BRPI0619779A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2006-12-12 EP EP06829536A patent/EP1960856B8/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7872367B2 (en) | 2011-01-18 |
JP2009519160A (ja) | 2009-05-14 |
EP1960856B8 (en) | 2012-11-21 |
EP1960856A1 (en) | 2008-08-27 |
WO2007068451A1 (en) | 2007-06-21 |
CA2629552A1 (en) | 2007-06-21 |
DE102005059423A1 (de) | 2007-06-21 |
WO2007068451A8 (en) | 2008-07-24 |
CN101326473B (zh) | 2010-08-18 |
RU2437135C2 (ru) | 2011-12-20 |
BRPI0619779A2 (pt) | 2011-10-18 |
US20090045678A1 (en) | 2009-02-19 |
EP1960856B1 (en) | 2012-10-10 |
CN101326473A (zh) | 2008-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008128148A (ru) | Способ и устройство для электропитания с резервированием нескольких серводвигателей или приводных электродвигателей при помощи общего силового электронного блока | |
US9745943B2 (en) | Control and power supply system for helicopter turbine engines | |
CN105743412B (zh) | 电力转换装置和方法 | |
DE60306613D1 (de) | Hybrid Hochtemperatur-Brennstoffzelle Hilfstriebwerk für Flugzeug | |
RU2594326C2 (ru) | Способ и устройство обработки регенерированной электрической энергии летательного аппарата | |
RU2008121226A (ru) | Комбинированное устройство для управления передачей мощности между двумя центрами сети постоянного тока и питания двигателя переменного тока | |
ATE403625T1 (de) | Betätigungsvorrichtung für ein aufzugssystem | |
CN108400629A (zh) | 电池组 | |
RU2007116766A (ru) | Устройство электропитания летательного аппарата | |
WO2008087270A3 (fr) | Alimentation a deux onduleurs en serie pour actionneur electromecanique polyphase | |
BRPI0814917A2 (pt) | "dispositivo para controlar atuadores de manutenção de capôs e nacela de aeronave" | |
SE0203835D0 (sv) | Inverter type motor drive unit | |
EP2028104A3 (en) | Generator for gas turbine engine having DC bus fault short circuit control using a battery | |
ATE555532T1 (de) | Elektrisches netzverteilungsgehäuse | |
ATE456480T1 (de) | Dieselelektrisches antriebssystem | |
CN105409089A (zh) | 使用双模式整流器/逆变器的ups系统和方法 | |
DE50311452D1 (de) | Elektrisches energieversorgungssystem für ein schiff, insbesondere für ein mit niedriger ir-signatur betreibbares marine (navy)-schiff | |
KR20100005746A (ko) | 마일드 하이브리드 차량의 이중 전원 시스템 | |
NZ600937A (en) | Wind based load isolated electrical charging system | |
Petrushin et al. | Research of options for maintaining the operability of the traction switched reluctance motors in emergencies | |
EA200801051A1 (ru) | Электромеханическая приводная система, в частности, для насоса с перемещающимися полостями, используемого в нефтяных скважинах | |
US20120038302A1 (en) | Engine power supply circuit, and flight control member provided with such a circuit | |
Singh et al. | Canonical switching cell converter fed SRM drive for SPV array based water pumping | |
ATE419636T1 (de) | Elektrowerkzeug, insbesondere akku- elektrowerkzeug | |
Alosa et al. | Reconfigurable Multi-three-phase drive for naval rim-driven propulsion system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201213 |