RU2008125097A - Способ изготовления проушины на конструктивном элементе из композитного материала, в частности на тяге - Google Patents

Способ изготовления проушины на конструктивном элементе из композитного материала, в частности на тяге Download PDF

Info

Publication number
RU2008125097A
RU2008125097A RU2008125097/12A RU2008125097A RU2008125097A RU 2008125097 A RU2008125097 A RU 2008125097A RU 2008125097/12 A RU2008125097/12 A RU 2008125097/12A RU 2008125097 A RU2008125097 A RU 2008125097A RU 2008125097 A RU2008125097 A RU 2008125097A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
weft
fibers
fiber
column
layers
Prior art date
Application number
RU2008125097/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2383438C1 (ru
Inventor
Патрик ДЕНЛАВИ (FR)
Патрик ДЕНЛАВИ
Original Assignee
Мессье-Довти Са (Fr)
Мессье-Довти Са
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мессье-Довти Са (Fr), Мессье-Довти Са filed Critical Мессье-Довти Са (Fr)
Publication of RU2008125097A publication Critical patent/RU2008125097A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2383438C1 publication Critical patent/RU2383438C1/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C7/00Connecting-rods or like links pivoted at both ends; Construction of connecting-rod heads
    • F16C7/02Constructions of connecting-rods with constant length
    • F16C7/026Constructions of connecting-rods with constant length made of fibre reinforced resin
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/06Fibrous reinforcements only
    • B29C70/10Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres
    • B29C70/16Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres using fibres of substantial or continuous length
    • B29C70/24Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres using fibres of substantial or continuous length oriented in at least three directions forming a three dimensional structure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28Shaping operations therefor
    • B29C70/30Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/304In-plane lamination by juxtaposing or interleaving of plies, e.g. scarf joining
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D25/00Woven fabrics not otherwise provided for
    • D03D25/005Three-dimensional woven fabrics
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/06Rods, e.g. connecting rods, rails, stakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2220/00Shaping
    • F16C2220/28Shaping by winding impregnated fibres
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T428/00Stock material or miscellaneous articles
    • Y10T428/24Structurally defined web or sheet [e.g., overall dimension, etc.]
    • Y10T428/24777Edge feature

Abstract

1. Способ изготовления проушины на конструктивном элементе из композитного материала, выполненном, по меньшей мере, локально в виде наложенных друг на друга первичных слоев (N1…N7) композитных волокон, образующих, по меньшей мере, одно удлинение (113), предназначенное для формирования проушины, отличающийся тем, что содержит этап разъединения первичных слоев, по меньшей мере, на уровне удлинения и введения промежуточных слоев (116) между первичными слоями. ! 2. Способ по п.1, в котором промежуточные слои (116) содержат волокна, направленные под углом по отношению к волокнам утка, образующим первичные слои (N1…N7), на уровне удлинения. ! 3. Способ по п.1, в котором через первичные слои и промежуточные слои пропускают поперечные волокна (117). ! 4. Способ по п.1, в котором вставляют промежуточные слои (117), которые имеют ширину, увеличивающуюся по обе стороны от центральной плоскости удлинения (113) по мере удаления от плоскости (113). ! 5. Способ по п.1, в котором после впрыскивания смолы и полимеризации в удлинениях выполняют отверстия для получения проушин (104). ! 6. Способ по п.5, в котором отверстия оборудуют двойными втулками (120). ! 7. Способ по п.1, в котором удлинение является частью шаблона (110), содержащего два противоположных края (112) и вырезанного из композитной фибровой ткани, образованной первичными слоями (N1…N7), наложенными друг на друга и соединенными таким образом, что слои могут скользить относительно друг друга, при этом шаблон сворачивают в трубку для формирования корпуса конструктивного элемента таким образом, чтобы первичные слои скользили между собой для придания двум краям скошенной формы, при этом скошенные края соединяют таки�

Claims (10)

1. Способ изготовления проушины на конструктивном элементе из композитного материала, выполненном, по меньшей мере, локально в виде наложенных друг на друга первичных слоев (N1…N7) композитных волокон, образующих, по меньшей мере, одно удлинение (113), предназначенное для формирования проушины, отличающийся тем, что содержит этап разъединения первичных слоев, по меньшей мере, на уровне удлинения и введения промежуточных слоев (116) между первичными слоями.
2. Способ по п.1, в котором промежуточные слои (116) содержат волокна, направленные под углом по отношению к волокнам утка, образующим первичные слои (N1…N7), на уровне удлинения.
3. Способ по п.1, в котором через первичные слои и промежуточные слои пропускают поперечные волокна (117).
4. Способ по п.1, в котором вставляют промежуточные слои (117), которые имеют ширину, увеличивающуюся по обе стороны от центральной плоскости удлинения (113) по мере удаления от плоскости (113).
5. Способ по п.1, в котором после впрыскивания смолы и полимеризации в удлинениях выполняют отверстия для получения проушин (104).
6. Способ по п.5, в котором отверстия оборудуют двойными втулками (120).
7. Способ по п.1, в котором удлинение является частью шаблона (110), содержащего два противоположных края (112) и вырезанного из композитной фибровой ткани, образованной первичными слоями (N1…N7), наложенными друг на друга и соединенными таким образом, что слои могут скользить относительно друг друга, при этом шаблон сворачивают в трубку для формирования корпуса конструктивного элемента таким образом, чтобы первичные слои скользили между собой для придания двум краям скошенной формы, при этом скошенные края соединяют таким образом, чтобы они перекрывали друг друга.
8. Способ по п.7, в котором шаблон вырезают из ткани, содержащей базовый каркас, который содержит:
с одной стороны, по меньшей мере, двадцать восемь волокон утка (1-28), распределенных, по меньшей мере, в восьми колонках (С1-С8), каждая из которых расположена в направлении толщины (Е) ткани в шахматном порядке с чередованием колонок (С2, С4, С6, С8), состоящих из, по меньшей мере, трех наложенных друг на друга волокон утка и разделенных определенным шагом Р, и колонок (С1, С3, С5, С7), состоящих из, по меньшей мере, четырех наложенных друг на друга волокон утка и разделенных таким же шагом Р, при этом волокна утка (1-28) расположены таком образом, что образуют, по меньшей мере, семь первичных слоев (N1-N7);
и, с другой стороны, по меньшей мере, двенадцать волокон основы (29-40), расположенных, по меньшей мере, в четырех параллельных плоскостях (P1, Р2, Р3, Р4), смещенных в направлении волокон утка, при этом каждая плоскость содержит три параллельных наложенных друг на друга волокна основы, расположенные в каждой из этих плоскостей следующим образом:
первое волокно основы (29, 32, 35, 38) соединяет верхнее крайнее волокно утка (1, 8, 15, 22) колонки (С1, С3, С5, С7) из четырех волокон утка с верхним промежуточным волокном утка (16, 23, 2, 9) колонки (С5, С7, С1, С3) из четырех волокон утка, которая отстоит от предыдущей колонки, по меньшей мере, на два шага (Р), при этом первое волокно основы возвращается на верхнее крайнее волокно утка (1, 8, 15, 22) колонки (С1, С3, С5, С7) из четырех волокон утка, которая отстоит от первой колонки, по меньшей мере, на четыре шага (Р);
второе волокно основы (30, 33,36, 39) соединяет верхнее промежуточное волокно утка (2, 9, 16, 23) колонки (С1, С3, С5, С7) из четырех волокон утка с нижним промежуточным волокном утка (17, 24, 3, 10) колонки (С5, С7, С1, С3) из четырех волокон утка, которая отстоит от предыдущей колонки, по меньшей мере, на два шага (Р), при этом второе волокно основы возвращается на верхнее промежуточное волокно утка (2, 9, 16, 23) колонки (С1, С3, С5, С7) из четырех волокон утка, которая отстоит от первой колонки, по меньшей мере, на четыре шага (Р);
третье волокно основы (31, 34, 37, 40) соединяет нижнее промежуточное волокно утка (3, 10, 17, 24) колонки (С1, С3, С5, С7) из четырех волокон утка с нижним крайним волокном утка (18, 25, 4, 11) колонки (С5, С7, С1, С3) из четырех волокон утка, отстоящей от предыдущей колонки, по меньшей мере, на два шага (Р), при этом третье волокно основы возвращается на нижнее промежуточное волокно утка (3, 10, 17, 24) колонки (С1, С3, С5, С7) из четырех волокон утка, которая отстоит от первой колонки, по меньшей мере, на четыре шага (Р);
при этом положения параллельных волокон основы (29, 30, 31; 32 33 34; 35, 36, 37; 38, 39, 40) смещены в продольном направлении на шаг Р от одной плоскости к другой.
9. Способ по п.7, в котором шаблон имеет ось симметрии (144) и его вырезают из указанной ткани таким образом, чтобы слои содержали волокна утка, расположенные по оси симметрии.
10. Способ по п.7, в котором шаблон вырезают таким образом, чтобы он содержал, по меньшей мере, два удлинения (113), которые стыкуют друг с другом, когда шаблон сворачивают в трубку.
RU2008125097/12A 2005-11-23 2006-11-10 Способ изготовления проушины на конструктивном элементе из композитного материала, в частности на тяге RU2383438C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0511846A FR2893532B1 (fr) 2005-11-23 2005-11-23 Procede de fabrication d'une chape sur un element structural en materiau composite, notamment une bielle
FR0511846 2005-11-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008125097A true RU2008125097A (ru) 2009-12-27
RU2383438C1 RU2383438C1 (ru) 2010-03-10

Family

ID=36570444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008125097/12A RU2383438C1 (ru) 2005-11-23 2006-11-10 Способ изготовления проушины на конструктивном элементе из композитного материала, в частности на тяге

Country Status (13)

Country Link
US (1) US7601288B2 (ru)
EP (1) EP1951506B1 (ru)
JP (1) JP4705174B2 (ru)
CN (1) CN101316694B (ru)
AT (1) ATE427211T1 (ru)
BR (1) BRPI0618903A2 (ru)
CA (1) CA2630715C (ru)
DE (1) DE602006006090D1 (ru)
ES (1) ES2323901T3 (ru)
FR (1) FR2893532B1 (ru)
PL (1) PL1951506T3 (ru)
RU (1) RU2383438C1 (ru)
WO (1) WO2007060305A1 (ru)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2907475B1 (fr) * 2006-10-18 2008-12-05 Messier Dowty Sa Sa Tissu composite 3d
FR2907800B1 (fr) * 2006-10-27 2009-03-20 Airbus France Sas Tissage tridimensionnel surfacique
AT505512B1 (de) * 2007-07-03 2009-09-15 Teufelberger Gmbh Anordnung zum verbinden eines länglichen elements mit einer weiteren komponente
FR2932408B1 (fr) * 2008-06-11 2010-05-28 Aircelle Sa Preforme destinee a former une piece mecanique structurante creuse
FR2932409B1 (fr) 2008-06-13 2013-04-12 Messier Dowty Sa Procede de fabrication d'une piece structurale en materiau composite a matrice organique, piece obtenue.
FR2944469A1 (fr) * 2009-04-16 2010-10-22 Messier Dowty Sa Procede de fabrication d'une bielle en materiau composite ayant des extremites renforcees
FR2945847B1 (fr) * 2009-05-20 2011-12-02 Messier Dowty Sa Procede de fabrication d'une bielle en materiau composite et bielle obtenue par la mise en oeuvre dudit procede.
FR2953160A1 (fr) * 2009-11-30 2011-06-03 Messier Dowty Sa Procede de fabrication d'une bielle en materiau composite integrant une chape renforcee
FR2953443B1 (fr) * 2009-12-08 2013-08-23 Messier Dowty Sa Procede de fabrication d'une bielle en materiau composite comprenant une surepaisseur localisee
FR2964340B1 (fr) * 2010-09-06 2012-08-24 Messier Dowty Sa Procede de fabrication de pieces composites comportant des fibres tressees
RU2012136115A (ru) 2010-01-22 2014-03-27 Мессье - Бюгатти - Довти Способ изготовления композитных деталей, содержащих плетеные волокна
FR2955525B1 (fr) * 2010-01-22 2012-02-17 Messier Dowty Sa Procede de fabrication d'une bielle en materiau composite comportant des zones de renforcement.
FR2960818B1 (fr) * 2010-06-04 2012-07-20 Snecma Structure fibreuse formant une bride et une contre-bride
EP2657550B1 (en) * 2010-12-23 2018-08-08 Internacional De Composites, SA. Method for the production of a bar from a composite material and load bar made from a composite material
FR2969666B1 (fr) * 2010-12-24 2013-02-01 Messier Dowty Sa Procede de tressage de fibres renforcantes a variation d'inclinaison des fibres tressees
DE102011006792B4 (de) * 2011-04-05 2017-07-27 Airbus Operations Gmbh Verfahren zum Herstellen und Verbinden von faserverstärkten Bauteilen sowie Luft- oder Raumfahrzeug
FR2978696B1 (fr) * 2011-08-01 2013-08-23 Messier Bugatti Dowty Bielle en materiau composite ayant une tenue mecanique augmentee
US9212437B2 (en) * 2011-11-02 2015-12-15 GM Global Technology Operations LLC One-piece fiber reinforcement for a reinforced polymer combining aligned and random fiber layers
FR2991228B1 (fr) 2012-05-29 2015-03-06 Airbus Operations Sas Procede et dispositif de realisation d'un panneau composite auto-raidi
CN102899778A (zh) * 2012-11-13 2013-01-30 天津工业大学 一种整体环形三维织物及其织造方法
DE102013213653A1 (de) * 2013-07-12 2015-01-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug
US9259858B2 (en) * 2013-10-18 2016-02-16 Green Dynamics Corporation Laminate stitching method for improved fiber logistics and placement precision
US9897122B2 (en) 2015-05-22 2018-02-20 Goodrich Corporation Attachment of composite lug to composite structural tube
GB201514579D0 (en) 2015-08-17 2015-09-30 Invibio Device Component Mfg Ltd A device
JP6700615B2 (ja) * 2017-03-31 2020-05-27 株式会社豊田自動織機 繊維構造体及び繊維強化複合材
JP6790967B2 (ja) * 2017-03-31 2020-11-25 株式会社豊田自動織機 繊維構造体及び繊維強化複合材
FR3065182B1 (fr) * 2017-04-13 2019-06-21 Safran Procede de fabrication d'une piece en materiau composite comportant un corps prolonge par une extremite de fixation renforcee
JP6614225B2 (ja) * 2017-10-31 2019-12-04 トヨタ自動車株式会社 タンクの製造方法およびタンク
EP3859066B1 (en) * 2020-02-03 2024-01-24 STÄUBLI BAYREUTH GmbH Weaving method and weft selector for implementing such a method

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1319235A (en) * 1969-07-18 1973-06-06 Dowty Rotol Ltd Devices of fibrous-reinforced plastics material
FR2060049A1 (en) * 1969-07-18 1971-06-11 Dowty Rotol Ltd Mouldings with splayed reinforcement fila-ments
GB1433139A (en) * 1972-06-30 1976-04-22 Trans Dev Ltd Composite tension members
US4502092A (en) * 1982-09-30 1985-02-26 The Boeing Company Integral lightning protection system for composite aircraft skins
US4571355A (en) * 1984-11-28 1986-02-18 The Boeing Company Fiber reinforced resin composites formed of basic ply blankets
DE3726340A1 (de) * 1987-08-07 1989-02-16 Sachs Systemtechnik Gmbh Verfahren zur herstellung einer zug-druck-strebe mit krafteinleitungsaugen
US5279892A (en) * 1992-06-26 1994-01-18 General Electric Company Composite airfoil with woven insert
FR2705610B1 (fr) * 1993-05-26 1995-08-11 Aerospatiale Procédé de fabrication de bielle en matériau composite monobloc par mise en place de fibres pré-imprégnées sur un mandrin extractible et bielle ainsi obtenue.
US6036904A (en) * 1994-04-18 2000-03-14 Aerospatiale Societe Nationale Industrielle Method of manufacturing a connecting rod made from composite material
FR2718802B1 (fr) * 1994-04-18 1996-06-14 Aerospatiale Bielle en matière composite et procédé pour sa fabrication.
FR2759096B1 (fr) * 1997-02-04 1999-02-26 Snecma Texture multicouche liee pour materiaux composites structuraux

Also Published As

Publication number Publication date
CN101316694A (zh) 2008-12-03
FR2893532A1 (fr) 2007-05-25
RU2383438C1 (ru) 2010-03-10
PL1951506T3 (pl) 2009-08-31
EP1951506B1 (fr) 2009-04-01
EP1951506A1 (fr) 2008-08-06
CA2630715A1 (fr) 2007-05-31
US7601288B2 (en) 2009-10-13
WO2007060305A1 (fr) 2007-05-31
ATE427211T1 (de) 2009-04-15
CA2630715C (fr) 2010-06-15
FR2893532B1 (fr) 2008-02-15
US20090223588A1 (en) 2009-09-10
CN101316694B (zh) 2012-08-22
JP2009516607A (ja) 2009-04-23
BRPI0618903A2 (pt) 2013-01-08
JP4705174B2 (ja) 2011-06-22
ES2323901T3 (es) 2009-07-27
DE602006006090D1 (de) 2009-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008125097A (ru) Способ изготовления проушины на конструктивном элементе из композитного материала, в частности на тяге
RU2379185C1 (ru) Способ изготовления тяги из композитного материала
RU2496930C2 (ru) Усовершенствованная волокнистая структура для п-образных преформ
RU2530377C2 (ru) Способ образования канала переменной ширины в тканой заготовке
RU2401891C1 (ru) Трехмерная композитная ткань
CA2303259C (en) New and useful improvements in fiber-reinforced composite materials structures and methods of making the same
RU2421336C1 (ru) Способ изготовления элементов жесткости из композиционного материала
US20080274330A1 (en) Method of Manufacturing a Laminate of Polymeric Tapes as Well as a Laminate and the Use Thereof
KR20110091706A (ko) 비선형 레그들을 갖는 pi-형상 모재 및 그 제조방법
JP2007291582A (ja) 三次元繊維構造体及び複合材並びに三次元繊維構造体の製造方法
RU2004132182A (ru) Ламинированная многоостная прессовочная ткань
HUE032174T2 (en) Corner fittings and process for making them
RU2484319C1 (ru) Способ изготовления тяги из композитного материала
RU2019135618A (ru) Способ изготовления детали из композиционного материала, содержащей корпус, продолженный усиленным крепежным концом
CN101835602A (zh) 制造复合材料的加强面板的方法
KR900000523A (ko) 다수의 날실층과 씨실층을 갖는 직물 및 이의 제조방법
CN107923466A (zh) 复合悬架部件
CN112673127B (zh) 弯曲的预制体和制造其的方法
KR20120110016A (ko) 부분적으로 다수의 포일층으로 구성되는 헤들 본체를 갖는 헤들
RU2790151C2 (ru) Способ формирования искривленной тканой заготовки
JPH07122195B2 (ja) 中空繊維構造体の製造方法
JPH03184833A (ja) 特に地質学的分野における使用を目的とした一軸延伸ネットタイプのシート状エレメント

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20120124

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131111