RU2008121959A - Способ и аппаратно-программная система для тестирования системы управления для морского нефтеперерабатывающего завода - Google Patents

Способ и аппаратно-программная система для тестирования системы управления для морского нефтеперерабатывающего завода Download PDF

Info

Publication number
RU2008121959A
RU2008121959A RU2008121959/09A RU2008121959A RU2008121959A RU 2008121959 A RU2008121959 A RU 2008121959A RU 2008121959/09 A RU2008121959/09 A RU 2008121959/09A RU 2008121959 A RU2008121959 A RU 2008121959A RU 2008121959 A RU2008121959 A RU 2008121959A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signals
control
refinery
input
simulated
Prior art date
Application number
RU2008121959/09A
Other languages
English (en)
Inventor
Олав ЭГЕЛАНН (NO)
Олав ЭГЕЛАНН
Тор Арне ЙОХАНСЕН (NO)
Тор Арне ЙОХАНСЕН
Асгейр Йохан СЕРЕНСЕН (NO)
Асгейр Йохан СЕРЕНСЕН
Рогер СХЬЕТНЕ (NO)
Рогер СХЬЕТНЕ
Original Assignee
Марин Кибернетикс Ас (No)
Марин Кибернетикс Ас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Марин Кибернетикс Ас (No), Марин Кибернетикс Ас filed Critical Марин Кибернетикс Ас (No)
Publication of RU2008121959A publication Critical patent/RU2008121959A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0256—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults injecting test signals and analyzing monitored process response, e.g. injecting the test signal while interrupting the normal operation of the monitored system; superimposing the test signal onto a control signal during normal operation of the monitored system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23446—HIL hardware in the loop, simulates equipment to which a control module is fixed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32356—For diagnostics
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32385—What is simulated, manufacturing process and compare results with real process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

1. Способ тестирования того, способна ли система (2) управления обрабатывать ошибки, отказы или режимы (8) отказов в нефтеперерабатывающем заводе (1), причем упомянутая система (2) управления выполнена с возможностью ! подключения к линиям (30) входных сигналов для принятия сигналов датчиков и других входных сигналов (3r) от упомянутого нефтеперерабатывающего завода (1), и ! подключения к линиям (40) управляющих сигналов для передачи управляющих сигналов (4) к упомянутому нефтеперерабатывающему заводу (1), ! предусматривающий следующие этапы на которых: ! а) подключают упомянутую систему (2) управления с использованием упомянутой линии (30) входных сигналов для принятия имитируемых сигналов датчиков и других входных сигналов (3s) от имитируемого нефтеперерабатывающего завода (10), и ! b) подключают упомянутую систему (2) управления с использованием упомянутой линии (40) управляющих сигналов для передачи управляющих сигналов (4) к упомянутому имитируемому нефтеперерабатывающему заводу (10), ! отличающийся тем, что ! с) подключают модификатор (9) входных сигналов к упомянутой линии (30) входных сигналов, причем упомянутый модификатор (9) входных сигналов модифицирует один или несколько упомянутых входных сигналов (3) для передачи одного или нескольких модифицированными входных сигналов (13) и оставшихся не модифицированных входных сигналов (3) к упомянутой системе (2) управления. ! 2. Способ по п.1, в котором подключат модификатор (12) выходных или управляющих сигналов к упомянутой линии (40) выходных управляющих сигналов, причем модификатор (12) выходных управляющих сигналов модифицирует один или несколько упомянутых управляющих сигналов (4) в мо�

Claims (37)

1. Способ тестирования того, способна ли система (2) управления обрабатывать ошибки, отказы или режимы (8) отказов в нефтеперерабатывающем заводе (1), причем упомянутая система (2) управления выполнена с возможностью
подключения к линиям (30) входных сигналов для принятия сигналов датчиков и других входных сигналов (3r) от упомянутого нефтеперерабатывающего завода (1), и
подключения к линиям (40) управляющих сигналов для передачи управляющих сигналов (4) к упомянутому нефтеперерабатывающему заводу (1),
предусматривающий следующие этапы на которых:
а) подключают упомянутую систему (2) управления с использованием упомянутой линии (30) входных сигналов для принятия имитируемых сигналов датчиков и других входных сигналов (3s) от имитируемого нефтеперерабатывающего завода (10), и
b) подключают упомянутую систему (2) управления с использованием упомянутой линии (40) управляющих сигналов для передачи управляющих сигналов (4) к упомянутому имитируемому нефтеперерабатывающему заводу (10),
отличающийся тем, что
с) подключают модификатор (9) входных сигналов к упомянутой линии (30) входных сигналов, причем упомянутый модификатор (9) входных сигналов модифицирует один или несколько упомянутых входных сигналов (3) для передачи одного или нескольких модифицированными входных сигналов (13) и оставшихся не модифицированных входных сигналов (3) к упомянутой системе (2) управления.
2. Способ по п.1, в котором подключат модификатор (12) выходных или управляющих сигналов к упомянутой линии (40) выходных управляющих сигналов, причем модификатор (12) выходных управляющих сигналов модифицирует один или несколько упомянутых управляющих сигналов (4) в модифицированные управляющие сигналы (14) и передает упомянутые модифицированные управляющие сигналы (14) и оставшиеся не модифицированными управляющие сигналы (4) к имитируемому нефтеперерабатывающему заводу (1).
3. Способ по п.1 или 2, в котором предусматрено взаимодействие между двумя или несколькими взаимодействующими имитаторами (100) подпроцессов нефтеперерабатывающего завода в пределах упомянутых имитаторов нефтеперерабатывающего завода (10).
4. Способ по п.3, в котором два или несколько упомянутых имитаторов (100) подпроцессов нефтеперерабатывающего завода взаимно передают имитируемые сигналы (23) измерений, представляющие массу (Т,P, момент, плотность, состав или другие параметры состояния) или передачу энергии, или имитируемые управляющие сигналы (24) (переменные состояния, логические состояния, подобные закрытию или открытию клапанов, или функциональные режимы) на линиях (143, 144) сигналов.
5. Способ по п.4, в котором предусмотрен модификатор (22) сигналов процессов, модифицирующий упомянутые имитируемые сигналы (23) измерений или упомянутые управляющие сигналы (24), между упомянутыми имитаторами (100) подпроцессов нефтеперерабатывающего завода.
6. Способ по п.1, в котором модификатор (9) входных сигналов модифицирует один или несколько упомянутых входных сигналов (3) для формирования одного или нескольких входных сигналов (13) на основе математических моделей упомянутого завода (1).
7. Способ по п.6, в котором упомянутые математические модели, основанные на физических законах, включают в себя термодинамическую теорию, содержащую непрерывные переменные и/или логические переменные.
8. Способ по п.1, в котором упомянутые имитируемые отказы и нарушения (18), вводимые упомянутым модификатором (9) входных сигналов, основаны на физических процессах на упомянутом заводе (1) и возможные ошибки и нарушения на упомянутой линии (30) передачи сигналов.
9. Способ по п.8, в котором упомянутые имитируемые отказы и нарушения, вводимые упомянутым модификатором (9) входных сигналов, предварительно заданы или заданы оператором согласно желанию упомянутого оператора или автоматически генерируются или определяются посредством исторически записанного инцидента.
10. Способ по п.3, в котором интегрируют реальные подпроцессы (100R) нефтеперерабатывающего завода (такие как электрический генератор или другие системы подачи энергии с резкими переходными процессами электрической нагрузки, моделируемые сложным образом, такие как FAT/CAT тесты в пределах собираемой системы процесса, но перед тем, как любые флюида содержатся в пределах этой системы, и в которой желательно тестировать соответствующее действие клапанов, исполнительных механизмов, гидравлики, датчиков и т.д.) в процесс имитации с имитируемыми подпроцессами (100) нефтеперерабатывающего завода.
11. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутая модификация входных сигналов (3) или упомянутых выходных сигналов (4) основана на режимах отказов, в котором упомянутые режимы отказов являются функциональными проявлениями отказов, в котором упомянутые отказы являются неспособностью компонентов выполнять их функцию из-за неисправностей, в котором упомянутыми неисправностями являются дефекты в упомянутых компонентах.
12. Способ по п.11, вводящий одну или несколько следующих модификаций сигналов для упомянутых входных сигналов (3) для формирования модифицированных входных сигналов (13),
причем упомянутые отказы содержат одно или несколько из:
неправильно откалиброванные входные сигналы,
выходящие из диапазона входные сигналы,
нарушения на входных сигналах,
замена входных сигналов,
перестановка входных сигналов,
удаление или отсутствие входных сигналов,
задержанные входные сигналы,
запертый клапан или сигнал запертого клапана,
застрявший компонент или сигнал застрявшего компонента,
отсутствие подачи (нефти, энергии, воды, …) или сигнал, указывающий отсутствие подачи,
отсутствие давления или сигнал, указывающий отсутствие давления,
дублирующие датчики, показывающие конфликтующие измерения.
13. Способ по п.1, в котором упомянутая система (2) управления содержит две или несколько подсистем (200а, 200b, …, 200m) управления, управляющих подсистемами нефтеперерабатывающего завода или соответствующими имитаторами (100а, 100b, …, 100n).
14. Способ по п.13, в котором две или несколько подсистем (200), взаимно подключенные посредством линий (230, 240) сигналов, передают сигналы (203) измерений и/или управляющие сигналы (204) между упомянутыми подсистемами (200а, 200b, …) управления.
15. Способ по п.14, в котором подключают модификаторы (209, 212) сигналов на упомянутых линиях (230, 240) сигналов между упомянутыми подсистемами (200а, 200b, …) управления, модифицирующих упомянутые сигналы (203) измерений и/или управляющие сигналы (204), проходящие между упомянутыми подсистемами (200а, 200b, …) управления.
16. Способ по п.1, в котором упомянутые имитаторы (100а, 100b,.., 100n) подсистем нефтеперерабатывающего завода представляют один или несколько следующих реальных процессов:
получение углеводородного флюида под давлением от одной или нескольких скважин через коллектор,
сепарирование упомянутого углеводородного флюида под давлением на жидкую нефть, воду, газ и возможно песок,
охлаждение упомянутой нефти,
хранение упомянутой нефти в резервуарах или экспортирование упомянутой нефти на судах или через трубопроводы,
сжатие упомянутого газа и/или охлаждение упомянутого газа,
факельное сжигание части упомянутого газа,
экспортирование упомянутого газа с использованием трубопроводов или судов,
повторное нагнетание части упомянутого газа,
производство электроэнергии с использованием газовых турбин, приводящих в движение электрические генераторы, возможно управляемые посредством систем управления электроэнергией,
очистка упомянутой воды для сброса,
повторное нагнетание или сброс упомянутой воды.
17. Способ по п.1, в котором подключают две или несколько систем (2а, 2b, 2с, …) управления перерабатывающим заводом, причем каждая система (2а, 2b, 2с, …) управления перерабатывающим заводом, управляющая одним или несколькими нефтеперерабатывающими заводами (1а, 1b, 1с, …), является одним или несколькими из морского платформенного перерабатывающего завода (1а), подводного перерабатывающего завода (1b), и возможно наземного нефтеперерабатывающего завода (1с), к системе (50) управления интегрированными операциями, использующей линии (60а, 60b, 60с, …) входных сигналов от упомянутой системы (2а, 2b, 2с, …) управления, причем упомянутые линии (60а, 60b, 60с, …) входных сигналов соответственно вводят сигналы (63) текущего контроля из систем (2а, 2b, 2с, …) управления заводом в упомянутую систему (50) управления интегрированными операциями, и использующей линии (70) управляющих сигналов для передачи высших управляющих сигналов (73) от упомянутой системы (50) управления интегрированными операциями к упомянутым системам (2а, 2b, 2с, …) управления перерабатывающим заводом.
18. Способ по п.17, в котором располагают один или несколько модификаторов (39) входных сигналов на упомянутых линиях (60а, 60b, 60с, …) входных сигналов между упомянутыми системами (2а, 2b, 2с, …) управления заводом и упомянутой системой (50) управления интегрированными операциями, причем упомянутые модификаторы (39) входных сигналов модифицируют один или несколько упомянутых сигналов (63) текущего контроля и вводят упомянутый один или несколько модифицированных сигналов (64) текущего контроля и оставшиеся не модифицированными сигналы (63) текущего контроля в упомянутые системы (2а, 2b, 2с, …) управления заводом.
19. Способ по п.17, в котором располагают один или несколько модификаторов (32) управляющих сигналов на упомянутых линиях (70а, 70b, 70с, …) выходных сигналов текущего контроля от упомянутой системы (50) управления интегрированными операциями до упомянутых систем (2а, 2b, 2с, …) управления заводом, причем упомянутые модификаторы (32) выходных сигналов текущего контроля модифицируют один или несколько упомянутых выходных сигналов (73) текущего контроля в модифицированные выходные сигналы (74) текущего контроля и вводят упомянутый один или несколько модифицированных сигналов (74) текущего контроля и оставшиеся не модифицированными выходные сигналы (73) текущего контроля в упомянутые системы (2а, 2b, 2с, …) управления заводом.
20. Способ по п.17, в котором упомянутая система (50) управления интегрированными операциями расположена удаленно, например, на удаленной платформе или на берегу.
21. Способ по п.17, в котором упомянутые сигналы (63) текущего контроля от упомянутых систем (2) управления содержат сигналы состояния, сигналы (3) измерений и управляющие сигналы (4).
22. Способ по п. 1, в котором устанавливают сценарии тестов для упомянутых имитаторов, содержащие начальные физические или химические условия, параметры настройки входных команд, сигналы состояния и возможные последовательности из одного или нескольких дефектов и связанных с ними отказов, для обучения операторов системы управления для подачи команд упомянутой системе (2) управления, управляющей упомянутым имитируемым нефтеперерабатывающим заводом (10).
23. Система для тестирования того, способна ли система (2) управления детектировать и обрабатывать ошибки, отказы или режимы (8) отказов в нефтеперерабатывающем заводе (1), причем упомянутая система (2) управления выполнена с возможностью
подключения к линиям (30) входных сигналов для принятия сигналов датчиков и других входных сигналов (30) от упомянутого нефтеперерабатывающего завода (1), и
подключения к линиям (40) управляющих сигналов для передачи управляющих сигналов (4) к упомянутому нефтеперерабатывающему заводу (1),
содержащая следующие признаки:
упомянутая система (2) управления выполнена с возможностью получения имитируемых сигналов датчиков или других входных сигналов (3s) от имитируемого нефтеперерабатывающего завода (10) по упомянутой линии (30) входных сигналов,
упомянутая система (2) управления выполнена с возможностью передачи управляющих сигналов (4) к упомянутому имитатору (10) нефтеперерабатывающего завода по упомянутой линии (40) управляющих сигналов,
отличающаяся тем, что
модификатор (9) входных сигналов выполнен с возможностью подключения к упомянутой линии (30) входных сигналов,
упомянутый модификатор (9) входных сигналов выполнен с возможностью модификации одного или нескольких упомянутых входных сигналов (3) в модифицированные входные сигналы (13),
упомянутый модификатор (9) входных сигналов выполнен с возможностью передачи одного или нескольких упомянутых модифицированных входных сигналов (13) и оставшихся не модифицированными входных сигналов (3) к упомянутой системе (2) управления.
24. Система по п.23, в которой упомянутыми линиями (30) входных сигналов и упомянутыми линиями (40) управляющих сигналов являются одна или несколько стационарных линий сигналов, таких как сеть Ethernet или RS442, RS232, аналоговые линии, цифровые линии, оптические линии или линии беспроводной связи, и в которой сигналы передаются согласно одному или нескольким протоколов связи, таких как протоколы Field шины, протоколы CAN-шины, базовые протоколы Field шины, запатентованные протоколы шины, протоколы Bluetooth.
25. Система по п.23, в которой модификатор (12) выходных сигналов выполнен с возможностью подключения к упомянутой линии (40) выходных управляющих сигналов, в которой упомянутый модификатор (12) выходных сигналов выполнен с возможностью модификации одного или нескольких упомянутых управляющих сигналов (4) в модифицированные управляющие сигналы (14), и дополнительно выполнен с возможностью передачи упомянутых модифицированных управляющих сигналов и оставшихся не модифицированными управляющих сигналов (4) к упомянутому имитируемому нефтеперерабатывающему заводу (10).
26. Система по п.23, в которой упомянутая система (2) управления содержит одну или несколько систем (20) обеспечения безопасности, выполненных с возможностью передачи команд выключения имитируемого нефтеперерабатывающего завода (10).
27. Система по п.23 или 25, в которой упомянутый имитируемый нефтеперерабатывающий завод (10) содержит два или несколько взаимодействующих имитируемых подпроцессов (100) нефтепереработки.
28. Система по п.27, в которой упомянутые два или несколько имитируемых подпроцессов (100) нефтепереработки выполнены с возможностью взаимной передачи имитируемых сигналов (23) измерений, представляющих массу, температуру, давление, момент, плотность, состав или другие параметры состояния или передачи энергии, или имитируемые переменные (24) состояния, непрерывные состояния, переменные, логические состояния, подобные закрытым или открытым клапанам, или режимы функционирования на линиях (143, 144) сигналов.
29. Система по п.27, содержащая модификатор (22) сигналов процессов, выполненный с возможностью модификации упомянутых имитируемых сигналов (23) измерений или упомянутых состояний или управляющих сигналов (24) между имитируемыми подпроцессами (100) нефтеперерабатывающего завода.
30. Система по п.27, содержащая реальные подпроцессы (100R) нефтеперерабатывающего завода (такие как электрический генератор или другие системы подачи энергии со сложно моделируемыми резкими переходными процессами электрической нагрузки, такими как FAT/CAT тесты в пределах собираемой системы процессов, но перед тем, как какие-либо флюида содержатся в пределах этой системы, и в которой желательно тестировать соответствующее действие клапанов, исполнительных механизмов, гидравлики, датчиков и т.д.) в процессе имитации с имитируемыми подпроцессами (100) нефтеперерабатывающего завода.
31. Система по п.23, в которой упомянутая система (2) управления содержит две или несколько подсистем (200а, 200b, …, 200m) управления, выполненных с возможностью управления подсистемами нефтеперерабатывающего завода или соответствующими имитаторами (100а, 100b, …, 100n).
32. Система по п.31, в которой упомянутые две или несколько подсистем (200) управления, взаимно подключенные посредством линий (230, 240) сигналов, выполнены с возможностью передачи сигналов (203) измерений и/или управляющих сигналов (204) между упомянутыми подсистемами (200а, 200b, …) управления.
33. Система по п.32, содержащая модификаторы (209, 212) сигналов, выполненные с возможностью подключения на упомянутых линиях (230, 240) сигналов между упомянутыми подсистемами (200а, 200b, …) управления, выполненными с возможностью модификации упомянутых сигналов (203) измерений и/или управляющих сигналов (204), проходящих между упомянутыми подсистемами (200а, 200b) управления.
34. Система по п.23, содержащая две или несколько систем (2а, 2b, 2с, …) управления, причем каждая система (2а, 2b, 2с, …), выполненная с возможностью управления одним или несколькими нефтеперерабатывающими заводами (1а, 1b, 1с, …), является одним или несколькими из морского платформенного перерабатывающего завода (1а), подводного перерабатывающего завода (1b), и возможно наземного нефтеперерабатывающего завода (1с), для системы (50) управления интегрированными операциями, использующей линии (60а, 60b, 60с, …) входных сигналов от упомянутой системы (2а, 2b, 2с, …) управления, причем упомянутые линии (60а, 60b, 60с, …) входных сигналов соответственно выполнены для ввода сигналов (63) текущего контроля от систем (2а, 2b, 2с, …) управления заводом в упомянутую систему (50) управления интегрированными операциями, и использующей линии (70) управляющих сигналов, выполненные с возможностью передачи высших управляющих сигналов (73) от упомянутой системы (50) управления интегрированными операциями к упомянутым системам (2а, 2b, 2с, …) управления перерабатывающим заводом.
35. Система по п.34, содержащая модификаторы (39) входных сигналов, выполненные с возможностью подключения на упомянутых линиях (60а, 60b, 60с, …) от упомянутых систем (2а, 2b, 2с, …) управления заводом и упомянутой системы (50) управления интегрированными операциями, причем упомянутые модификаторы (39) входных сигналов выполнены с возможностью модификации одного или нескольких сигналов (63) текущего контроля и ввода упомянутого одного или нескольких модифицированных сигналов текущего контроля (64) и оставшихся не модифицированными сигналов (63) текущего контроля в упомянутые системы (2а, 2b, 2с, …) управления заводом.
36. Система по п.34, содержащая один или несколько модификаторов (32) управляющих сигналов на упомянутых линиях (70а, 70b, 70с, …) выходных сигналов текущего контроля от упомянутой системы (50) управления интегрированными операциями к упомянутым системам (2а, 2b, 2с, …) управления заводом, причем упомянутые модификаторы (32) выходных сигналов текущего контроля выполнены с возможностью модификации одного или нескольких упомянутых выходных сигналов (73) текущего контроля в модифицированными выходные сигналы (74) текущего контроля и выполнены с возможностью ввода упомянутого одного или нескольких модифицированных сигналов (74) текущего контроля и оставшихся не модифицированными выходных сигналов (73) текущего контроля в упомянутые системы (2а, 2b, 2с, …) управления заводом.
37. Система по п. 34, причем система (50) управления интегрированными операциями расположена удаленно, например, на удаленной платформе или удаленно на берегу.
RU2008121959/09A 2005-10-31 2006-10-11 Способ и аппаратно-программная система для тестирования системы управления для морского нефтеперерабатывающего завода RU2008121959A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20055085A NO323949B1 (no) 2005-10-31 2005-10-31 Framgangsmate og system for testing av et reguleringssystem for et marint petroleumsprosessanlegg
NO20055085 2005-10-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008121959A true RU2008121959A (ru) 2009-12-10

Family

ID=35432880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008121959/09A RU2008121959A (ru) 2005-10-31 2006-10-11 Способ и аппаратно-программная система для тестирования системы управления для морского нефтеперерабатывающего завода

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20070100478A1 (ru)
EP (1) EP1949191A1 (ru)
CN (1) CN101346677A (ru)
AU (1) AU2006309414A1 (ru)
BR (1) BRPI0618141A2 (ru)
CA (1) CA2627855A1 (ru)
NO (1) NO323949B1 (ru)
RU (1) RU2008121959A (ru)
WO (1) WO2007053023A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2814128C1 (ru) * 2023-06-19 2024-02-22 Общество с ограниченной ответственностью "Системнефтеавтоматика" Система тестирования станции управления с интеллектуальными функциями, управляющей процессом добычи нефти

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8332194B2 (en) * 2007-07-30 2012-12-11 Schlumberger Technology Corporation Method and system to obtain a compositional model of produced fluids using separator discharge data analysis
US8832579B2 (en) * 2008-08-12 2014-09-09 Rockwell Automation Technologies, Inc. System for creation and management of industrial automation and information solutions and services
US8825462B2 (en) * 2008-09-17 2014-09-02 Accenture Global Services Limited Method and system for simulating a plurality of devices
DE102009007296B4 (de) 2009-02-03 2022-03-03 Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung von Bitfehlertests in Ethernetnetzwerken
CN101645813B (zh) * 2009-09-07 2011-06-15 中国电子科技集团公司第三十研究所 分布式半实物网络仿真系统及其半实物接口控制方法
WO2011137460A2 (en) 2010-04-30 2011-11-03 S.P.M. Flow Control, Inc. Machines, systems, computer-implemented methods, and computer program products to test and certify oil and gas equipment
NO332485B1 (no) 2010-07-18 2012-09-21 Marine Cybernetics As Fremgangsmate og system for a teste et reguleringssystem for en utblasningssikring
DE102010038552A1 (de) * 2010-07-28 2012-02-02 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Vorrichtung zur Manipulation von Schnittstellensignalen
EP2447798B1 (en) * 2010-10-26 2014-07-23 Vetco Gray Controls Limited Testing a control system including a valve
US8265812B2 (en) 2010-11-24 2012-09-11 William M Pease System and method for a marine vessel autopilot
US8793114B2 (en) * 2010-12-29 2014-07-29 Athens Group Holdings Llc Method and system for drilling rig testing using virtualized components
JP5634907B2 (ja) * 2011-02-10 2014-12-03 株式会社日立製作所 圧縮機の制御装置及び制御方法
US8731722B2 (en) 2011-07-08 2014-05-20 Intelligrated Headquarters Llc Integrated simulation technology
WO2013177353A2 (en) * 2012-05-25 2013-11-28 S.P.M. Flow Control, Inc. Apparatus and methods for evaluating systems associated with wellheads
BR112016015382A2 (pt) 2014-01-02 2017-08-08 Hydril Usa Distrib Llc Sistema e método para visualizar integridade de componente
JP2015139576A (ja) * 2014-01-29 2015-08-03 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置及びプログラム
US9618933B2 (en) 2014-02-10 2017-04-11 General Electric Company System and method for verifying the configuration and installation of a monitoring and protection system
US10903778B2 (en) * 2014-12-18 2021-01-26 Eaton Intelligent Power Limited Apparatus and methods for monitoring subsea electrical systems using adaptive models
EP3056955B1 (de) * 2015-02-11 2019-04-24 Siemens Aktiengesellschaft Planungs- und Engineering-Verfahren, -Software-Tool und -System für eine prozesstechnische Anlage
JP5872124B1 (ja) * 2015-03-24 2016-03-01 三菱電機株式会社 プラント監視制御装置
US10955810B2 (en) * 2015-11-13 2021-03-23 International Business Machines Corporation Monitoring communications flow in an industrial system to detect and mitigate hazardous conditions
WO2017142530A1 (en) * 2016-02-17 2017-08-24 Entit Software Llc Environment simulations
WO2018115970A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-28 (Un)Manned N.V. Method and apparatus for real-time control loop application execution from a high-level description
US10809753B2 (en) * 2017-03-13 2020-10-20 University Of Tennessee Research Foundation Real-time simulator and controller of power system using distributed data streaming server
KR101933784B1 (ko) * 2017-03-17 2018-12-28 두산중공업 주식회사 가스 터빈 실시간 시뮬레이션 시스템 및 그 방법
CN109388095B (zh) * 2017-08-09 2023-10-31 中国石油化工股份有限公司 注汽锅炉报警诊断仪
CN107703778A (zh) * 2017-11-08 2018-02-16 北京阿瑞新通科技有限公司 一种油气生产处理半物理仿真控制系统及方法
CN109032066A (zh) * 2018-10-30 2018-12-18 四川金星清洁能源装备股份有限公司 一种基于plc控制器的fat测试平台
IT201900016199A1 (it) * 2019-09-12 2021-03-12 Nuovo Pignone Tecnologie Srl Metodo e sistema di test per test a ciclo di I/O per turbomacchine.

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4640812A (en) * 1984-06-11 1987-02-03 General Electric Company Nuclear system test simulator
JPS63236103A (ja) * 1987-03-25 1988-10-03 Toshiba Corp プラント制御システム
EP0411873A3 (en) * 1989-08-02 1993-11-18 Westinghouse Electric Corp Improved plant operating system employing a deterministic, probabilistic and subjective modeling system
US5214582C1 (en) * 1991-01-30 2001-06-26 Edge Diagnostic Systems Interactive diagnostic system for an automobile vehicle and method
US5826060A (en) * 1996-04-04 1998-10-20 Westinghouse Electric Corporation Stimulated simulator for a distributed process control system
US5909368A (en) * 1996-04-12 1999-06-01 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Process control system using a process control strategy distributed among multiple control elements
US6298318B1 (en) * 1998-07-01 2001-10-02 Ching-Fang Lin Real-time IMU signal emulation method for test of Guidance Navigation and Control systems
IT1304079B1 (it) * 1998-12-31 2001-03-07 Abb Research Ltd Dispositivo di collaudo per sistemi di controllo industriali
US7206646B2 (en) * 1999-02-22 2007-04-17 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Method and apparatus for performing a function in a plant using process performance monitoring with process equipment monitoring and control
WO2000065361A1 (en) * 1999-03-25 2000-11-02 Fluor Corporation Simulator cart
US6556950B1 (en) * 1999-09-30 2003-04-29 Rockwell Automation Technologies, Inc. Diagnostic method and apparatus for use with enterprise control
US6449715B1 (en) * 1999-10-04 2002-09-10 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Process control configuration system for use with a profibus device network
JP4197652B2 (ja) * 2002-03-27 2008-12-17 株式会社東芝 プラントの集中監視制御装置および方法
US7146231B2 (en) * 2002-10-22 2006-12-05 Fisher-Rosemount Systems, Inc.. Smart process modules and objects in process plants
US7835893B2 (en) * 2003-04-30 2010-11-16 Landmark Graphics Corporation Method and system for scenario and case decision management
US7079984B2 (en) * 2004-03-03 2006-07-18 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Abnormal situation prevention in a process plant
US8527252B2 (en) * 2006-07-28 2013-09-03 Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. Real-time synchronized control and simulation within a process plant
WO2010005724A2 (en) * 2008-06-16 2010-01-14 Engineering Services Network, Inc. Systems and methods for automated simulation of a propulsion system and testing of propulsion control systems

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2814128C1 (ru) * 2023-06-19 2024-02-22 Общество с ограниченной ответственностью "Системнефтеавтоматика" Система тестирования станции управления с интеллектуальными функциями, управляющей процессом добычи нефти

Also Published As

Publication number Publication date
NO20055085D0 (no) 2005-10-31
WO2007053023B1 (en) 2008-07-24
NO20055085L (no) 2007-05-02
BRPI0618141A2 (pt) 2011-08-16
WO2007053023A1 (en) 2007-05-10
CA2627855A1 (en) 2007-05-10
US20070100478A1 (en) 2007-05-03
NO323949B1 (no) 2007-07-23
EP1949191A1 (en) 2008-07-30
AU2006309414A1 (en) 2007-05-10
CN101346677A (zh) 2009-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008121959A (ru) Способ и аппаратно-программная система для тестирования системы управления для морского нефтеперерабатывающего завода
CN106168795B (zh) 一种煤气化动态仿真系统
CA2772557C (en) Emergency test control panel device, system, and method
CN105988457A (zh) 船舶或海上移动平台水密设备监控与故障诊断系统
NO332485B1 (no) Fremgangsmate og system for a teste et reguleringssystem for en utblasningssikring
CN101253307A (zh) 海底处理系统的控制系统
CN103033696A (zh) 用于监测海底部件的方法、装置和系统
NO20111039A1 (no) Diagnose av undervannskontrollsystemer
NO334786B1 (no) Undervannskontrollmoduler og fremgangsmåter relatert dertil
KR102247237B1 (ko) 선박 검증용 통합 시뮬레이션 장치
Kościelny et al. Towards a unified approach to detection of faults and cyber-attacks in industrial installations
Nitonye et al. Operational failure assessment of Remotely Operated Vehicle (ROV) in harsh offshore environments
York et al. Subsea Smart Electric Control Unit for Building Smarter and Cheaper Subsea Hardware
CN205563232U (zh) 基于水声通信技术的深水防喷器组自动化控制系统
KR101819955B1 (ko) 해양 시추용 시추제어 교육 방법 및 시스템
Patton A benchmark study approach to fault diagnosis of industrial process control systems
CN110045717A (zh) 一种测试水下控制模块对接性能的装置及方法
KR101610311B1 (ko) 선박평형수 처리시스템의 가상화시스템 및 그 방법
CN109916646B (zh) 基于海洋环境的海洋石油装备测试系统及方法
Bradford et al. Variable speed simulation for accelerated industrial control system cyber training
Doherty et al. MIDAS: an application of model-based reasoning for the diagnosis of hydraulic systems
Bouchet et al. Adaptive fault detection tool for real-time integrity monitoring of subsea control systems
CN115680616A (zh) 一种水下生产系统数字孪生体建模方法及运行系统
CN107703778A (zh) 一种油气生产处理半物理仿真控制系统及方法
Altamiranda et al. Intelligent subsea control

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20110330