KR101610311B1

KR101610311B1 - 선박평형수 처리시스템의 가상화시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR101610311B1
Application number: KR1020140092102A
Authority: KR
Inventors: 이수태; 표태성; 천상규; 김주원
Original assignee: 주식회사 파나시아
Priority date: 2014-07-21
Filing date: 2014-07-21
Publication date: 2016-04-11
Also published as: KR20160011313A

Abstract

본 발명은 선박평형수 처리시스템 가상화시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 선박평형수 처리시스템의 전체적인 작동을 제어하는 제어패널과, 선박평형수 처리시스템의 실제 장비를 모의하여 가상의 장비를 프로그래밍하고 상기 가상의 장비가 실제 장비의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 장비의 동작을 모의하여 동작하도록 하는 시뮬레이터를 포함하여, 선박평형수 처리시스템을 실제로 선박에 탑재하지 않아도 기능 테스트, 성능 테스트, 고장 테스트를 포함하는 각종 테스트를 할 수 있어 시간적, 비용적 손실이 발생하는 것을 방지할 수 있는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

선박평형수 처리시스템의 가상화시스템 및 그 방법{VIRTUAL SYSTEM AND METHOD FOR BALLAST WATER MANAGEMENT SYSTEM}

선박평형수는 선박 운행시 선박의 무게중심을 유지하기 위하여 선박의 밑바닥이나 좌우에 설치된 탱크에 채워넣는 바닷물을 말하는데, 선박평형수에 포함된 다양한 해양 생물이 다른 국가의 해안으로 이동해 생태계를 교란시키는 등의 문제가 발생하여 IMO(국제해사기구)는 2004년 2월 '선박평형수 관리 협약'을 통해 2017년부터 모든 선박에 선박평형수에 포함된 유해한 생물을 제거하는 선박평형수 처리시스템의 설치를 의무화시켰다.

선박평형수 처리시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 평형수에 포함되어 있는 이물질을 여과를 통해 걸러내는 필터(4)와, 평형수에 포함되어 있는 미생물들을 자외선을 조사하여 제거하는 UV챔버(3)와, 평형수를 처리시스템으로 유출입시키는 펌프(5)와, 각 장치를 연결하는 배관과, 상기 필터, UV챔버, 펌프 등 전원이 필요한 장치에 전원을 공급하는 전원공급패널(6)과, 처리시스템의 장치들의 동작을 제어하는 제어패널(2) 등을 포함하여 선박평형수를 생태계를 교란시키지 않도록 처리하는 장치이다.

종래에는 선박평형수 처리시스템의 기능 테스트, 성능 테스트, 고장 테스트 등의 각종 테스트를 하기 위해서는 선박에 탑재한 후 선박을 해양에서 운행하면서 실제로 동작시켜 볼 수 밖에 없었기 때문에, 주로 선박을 시운전 할 때 수행하고 있었다. 그러나 선박의 시운전은 선박의 건조과정에 있어서 마지막 단계에 수행되므로 이 때에 이르러 문제점이 발견되어서 정해진 선박 인도 시점을 맞출 수 없게 되어 선주, 조선소, 제품공급자가 시간적, 비용적 손실을 입는 경우가 빈번하게 발생하는 문제가 있었다.

또한 선박의 종류, 규모, 운행목적 등에 따라 선박평형수 처리시스템의 처리용량 또는 배치구조가 달라져야 하고, 선박평형수 처리시스템의 각종 장비의 제조사별로 장비의 특징이 모두 다름에도 불구하고, 선박평형수 처리시스템의 테스트를 위해서는 선박에 실제 탑재해야 한다는 제약이 있었으므로 해당 선박에 최적화된 선박평형수 처리시스템을 현실적으로 구성하는데 어려움이 있었다.

(특허문헌) 등록특허 제10-1103586호 (2012.01.09.공고) "로봇용 시뮬레이션 시스템 및 방법"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

본 발명의 목적은 선박평형수 처리시스템의 전체적인 작동을 제어하는 물리제어패널과, 상기 물리제어패널에 의해 제어되어 동작하는 선박평형수 처리시스템의 각종 장비들을 모의하여 동작데이터를 수집하는 시뮬레이터를 포함하여, 선박평형수 처리시스템을 실제로 선박에 탑재하지 않아도 성능 테스트를 포함하는 각종 테스트를 할 수 있는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 가상화된 선박평형수 처리시스템을 구현하여 선박평형수 처리시스템을 반드시 선박에 설치하여 테스트해야 한다는 제약에 따라 시간, 비용, 노동 등의 손실이 발생하는 것을 방지할 수 있는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 선박평형수 처리시스템의 각종 장비들을 모의하여 가상의 장비를 프로그래밍하고, 가상의 장비가 실제 장비의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 장비의 동작을 모의하여 동작하도록 하는 모의부를 포함하여, 실제 선박에 탑재하지 않아도 시뮬레이션을 통해 선박의 종류, 규모, 운행목적 등에 따라 최적화된 선박평형수 처리시스템을 구성할 수 있는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 모의부에 의해 프로그래밍된 가상의 장비가 동작할 때 얻어지는 동작데이터를 수집하여 저장하는 수집부와, 상기 수집부에서 수집 및 저장된 동작데이터를 특정 양식의 리포트로 출력하는 보고부를 포함하여, 현실에서는 인위적으로 재현이 불가능한 상황 등의 다양한 상황에서의 동작데이터를 얻을 수 있어 작업자의 선박평형수 처리시스템의 각종 장비에 대한 이해도를 증대시킬 수 있는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 제어패널을 포함한 전체 선박평형수 처리시스템을 가상화하여 모의함으로써 실제의 물리적 장비가 전혀 없는 상황에서도 선박평형수 처리시스템의 동작을 구현할 수 있도록 하여 영업활동 및 제품교육활동에 활용이 가능한 선박평형수 처리시스템 가상화시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 선박평형수 처리시스템 가상화시스템 및 그 방법은 다음과 같은 구성을 포함한다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화시스템은 선박평형수 처리시스템의 전체적인 작동을 제어하는 물리제어패널과, 상기 물리제어패널에 의해 제어되어 동작하는 선박평형수 처리시스템의 각종 장비들을 모의하여 동작데이터를 수집하는 시뮬레이터를 포함하여, 선박평형수 처리시스템을 실제로 선박에 탑재하지 않아도 성능 테스트를 포함하는 각종 테스트를 할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화시스템에 있어서, 상기 물리제어패널은 상기 선박평형수 처리시스템을 제어하기 위해 상기 선박평형수 처리시스템으로 각종 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화시스템에 있어서, 상기 물리제어패널은 상기 시뮬레이터와 연결되면 상기 물리제어패널에 입출력되는 신호를 디지털 신호로 변경하여 상기 물리제어패널이 실제 장비들과 연결된 것처럼 인식하고 동작할 수 있게 하는 시뮬레이터연결부를 포함하여, 상기 제어부가 실제 선박평형수 처리시스템의 각종 장비를 제어하기 위해 제어신호를 출력하는 것처럼 상기 시뮬레이터로 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화시스템에 있어서,상기 시뮬레이터는 선박평형수 처리시스템의 실제 장비를 모의하여 가상의 장비로 객체화하고, 상기 물리제어패널의 제어에 대한 응답으로써 상기 가상의 장비가 실제 장비의 실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 장비의 동작을 모의하여 동작할 수 있도록 하는 모의부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화시스템에 있어서, 상기 모의부는 필터객체화모듈에 의해 실제 필터를 모의하여 프로그래밍되어, 필터동작DB에 저장된 실제 필터의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 필터동작모듈에 의해 실제 필터의 동작을 모의하여 동작하는 가상필터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화시스템에 있어서 상기 모의부는 UV챔버객체화모듈에 의해 실제 UV챔버를 모의하여 프로그래밍되어, UV챔버동작DB에 저장된 실제 UV챔버의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 UV챔버동작모듈에 의해 실제 UV챔버의 동작을 모의하여 동작하는 가상UV챔버를 포함하는 것을 특징으로 하다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화시스템에 있어서, 상기 모의부는 펌프객체화모듈에 의해 실제 펌프를 모의하여 프로그래밍되어, 펌프동작DB에 저장된 실제 펌프의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 펌프동작모듈에 의해 실제 펌프의 동작을 모의하여 동작하는 가상펌프와, 밸브객체화모듈에 의해 실제 밸브를 모의하여 프로그래밍되어, 밸브동작DB에 저장된 실제 밸브의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 밸브동작모듈에 의해 실제 밸브의 동작을 모의하여 동작하는 가상밸브와, 배관객체화모듈에 의해 실제 배관를 모의하여 프로그래밍되어, 배관동작DB에 저장된 실제 배관의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 배관동작모듈에 의해 실제 배관의 동작을 모의하여 동작하는 가상배관과, 전원공급패널객체화모듈에 의해 실제 전원공급패널을 모의하여 프로그래밍되어, 전원공급패널동작DB에 저장된 실제 전원공급패널의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 전원공급패널동작모듈에 의해 실제 전원공급패널의 동작을 모의하여 동작하는 가상전원공급패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화시스템에 있어서, 상기 시뮬레이터는 상기 모의부에 의해 모의된 가상의 장비들 중 선택된 장비들을 조합하여 가상의 선박평형수 처리시스템을 구성하는 구성부와, 상기 구성부에 의해 조합된 가상의 선박평형수 처리시스템의 구성상태, 속성을 저장하여 장비의 추가 및 수정을 가능하게 하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화시스템에 있어서, 상기 시뮬레이터는 상기 모의부의 가상의 장비의 동작데이터를 수집하여 저장하는 수집부와, 상기 수집부에서 수집 및 저장된 동작데이터를 특정 양식의 리포트로 출력하는 보고부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화시스템은 상기 시뮬레이터와, 제어패널객체화모듈에 의해 실제 제어패널을 모의하여 프로그래밍되어, 제어패널동작DB에 저장된 실제 제어패널의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 제어패널동작모듈에 의해 실제 제어패널의 동작을 모의하여 동작하는 가상제어패널을 포함하고, 상기 시뮬레이터와 가상제어패널을 연결하여 상기 가상제어패널이 시뮬레이터에 의해 모의된 가상의 장비들을 제어하게 함으로써, 실제의 물리적 장비가 전혀 없는 상태에서도 상기 가상제어패널에 의해 제어되는 가상의 선박평형수 처리시스템을 구성하여 성능 테스트를 포함하는 각종 테스트를 할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화방법은 모의부가 선박평형수 처리시스템의 실제 장비를 모의하여 가상의 장비를 프로그래밍하는 모의단계와, 상기 모의단계에서 모의된 가상의 장비들 중 선택된 장비들을 조합하여 상기 가상의 장비들을 서로 연결함으로써 가상의 선박평형수 처리시스템을 구성하는 구성단계와, 상기 구성단계에서 조합된 가상의 선박평형수 처리시스템의 각 장비들이 자신과 연결된 다른 장비들과 연계되어 각 장비의 동작로직에 따라 동작하는 운용단계와, 상기 운용단계에서 동작하고 있는 가상의 선박평형수 처리시스템에 특정 상황이 발생하였을 때 가상의 장비들이 상기 특정 상황에 반응하여 동작하는 반응단계와, 상기 반응단계에서의 가상의 장비들의 동작데이터를 수집하여 출력하는 보고단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화방법에 있어서, 상기 모의단계는 필터객체화모듈이 실제 필터를 모의하여 가상필터를 프로그래밍하고, UV챔버객체화모듈이 실제 UV챔버를 모의하여 가상UV챔버를 프로그래밍하며, 펌프객체화모듈이 실제 펌프를 모의하여 가상펌프를 프로그래밍하고, 밸브객체화모듈이 실제 밸브를 모의하여 가상밸브를 프로그래밍하며, 배관객체화모듈이 실제 배관을 모의하여 가상배관을 프로그래밍하고, 전원공급패널객체화모듈이 실제 전원공급패널을 모의하여 가상전원공급패널을 프로그래밍하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화방법에 있어서, 상기 가상필터는 필터동작모듈에 의해 필터동작DB에 저장된 실제 필터의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 필터의 동작을 모의하여 동작하고, 상기 가상UV챔버는 UV챔버동작모듈에 의해 UV챔버동작DB에 저장된 실제 UV챔버의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 UV챔버의 동작을 모의하여 동작하며, 상기 가상펌프는 펌프동작모듈에 의해 펌프동작DB에 저장된 실제 펌프의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 펌프의 동작을 모의하여 동작하고, 상기 가상밸브는 밸브동작모듈에 의해 밸브동작DB에 저장된 실제 밸브의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 밸브의 동작을 모의하여 동작하며, 상기 가상배관은 배관동작모듈에 의해 배관동작DB에 저장된 실제 배관의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 배관의 동작을 모의하여 동작하고, 상기 가상전원공급패널은 전원공급패널동작모듈에 의해 전원공급패널동작DB에 저장된 실제 전원공급패널의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 전원공급패널의 동작을 모의하여 동작하여, 상기 운용단계 및 반응단계에서 상기 가상의 선박평형수 처리시스템의 각 장비들이 각 장비의 동작로직에 따라 동작하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화방법에 있어서, 상기 모의단계는 제어패널객체화모듈이 물리제어패널을 모의하여 가상제어패널을 프로그래밍하고, 상기 가상제어패널은 제어패널동작모듈에 의해 제어패널동작DB에 저장된 실제 제어패널의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 물리제어패널을 모의하여 동작함으로써, 실제의 물리적 장비가 전혀 없는 상태에서도 상기 가상제어패널에 의해 제어되는 가상의 선박평형수 처리시스템을 구성하여 성능 테스트를 포함하는 각종 테스트를 할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 선박평형수 처리시스템의 전체적인 작동을 제어하는 물리제어패널과, 상기 물리제어패널에 의해 제어되어 동작하는 선박평형수 처리시스템의 각종 장비들을 모의하여 동작데이터를 수집하는 시뮬레이터를 포함하여, 선박평형수 처리시스템을 실제로 선박에 탑재하지 않아도 성능 테스트를 포함하는 각종 테스트를 할 수 있는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템 및 그 방법을 제공하는 효과가 있다.

본 발명은 가상화된 선박평형수 처리시스템을 구현하여 선박평형수 처리시스템을 반드시 선박에 설치하여 테스트해야 한다는 제약에 따라 시간, 비용, 노동 등의 손실이 발생하는 것을 방지할 수 있는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템 및 그 방법을 제공하는 효과가 있다.

본 발명은 선박평형수 처리시스템의 각종 장비들을 모의하여 가상의 장비를 프로그래밍하고, 가상의 장비가 실제 장비의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 장비의 동작을 모의하여 동작하도록 하는 모의부를 포함하여, 실제 선박에 탑재하지 않아도 시뮬레이션을 통해 선박의 종류, 규모, 운행목적 등에 따라 최적화된 선박평형수 처리시스템을 구성할 수 있는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템 및 그 방법을 제공하는 효과가 있다.

본 발명은 모의부에 의해 프로그래밍된 가상의 장비가 동작할 때 얻어지는 동작데이터를 수집하여 저장하는 수집부와, 상기 수집부에서 수집 및 저장된 동작데이터를 특정 양식의 리포트로 출력하는 보고부를 포함하여, 현실에서는 인위적으로 재현이 불가능한 상황 등의 다양한 상황에서의 동작데이터를 얻을 수 있어 작업자의 선박평형수 처리시스템의 각종 장비에 대한 이해도를 증대시킬 수 있는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템 및 그 방법을 제공하는 효과가 있다.

본 발명은 제어패널을 포함한 전체 선박평형수 처리시스템을 가상화하여 모의함으로써 실제의 물리적 장비가 전혀 없는 상황에서도 선박평형수 처리시스템의 동작을 구현할 수 있도록 하여 영업활동 및 제품교육활동에 활용이 가능한 선박평형수 처리시스템 가상화시스템 및 그 방법을 제공하는 효과가 있다.

도 1은 종래의 선박평형수 처리시스템을 나타내는 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화시스템을 나타내는 구성도
도 3은 도 2의 제어패널을 나타내는 구성도
도 4는 도 2의 시뮬레이터를 나타내는 구성도
도 5는 도 4의 모의부를 나타내는 구성도
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화시스템의 가상제어패널을 나타내는 구성도
도 7은 본 발명인 선박평형수 처리시스템 가상화방법을 나타내는 흐름도
도 8은 본 발명인 선박평형수 처리시스템 가상화방법을 설명하기 위한 참고도

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.

또한 본 발명의 도면과 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화시스템은 선박평형수 처리시스템의 전체적인 작동을 제어하는 물리제어패널(10)과, 상기 물리제어패널(10)에 의해 제어되어 동작하는 선박평형수 처리시스템의 필터, UV챔버, 펌프 등의 각종 장비들을 모의하여 동작데이터를 수집하는 시뮬레이터(20)를 포함하여, 선박평형수 처리시스템을 실제로 선박에 탑재하지 않아도 기능 테스트, 성능 테스트, 고장 테스트를 포함하는 각종 테스트를 할 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기 물리제어패널(10)은 실제 선박평형수 처리시스템의 작동을 제어하는 구성이지만, 본 발명에서는 상기 시뮬레이터(20)에 연결되어 상기 시뮬레이터(20)가 모의한 가상의 장비들을 제어하게 된다. 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(11), 시뮬레이터연결부(12), 송수신부(13) 및 인터페이스제공부(14)를 포함한다.

상기 제어부(11)는 선박평형수 처리시스템의 실제 또는 가상의 장비들을 제어하기 위해 각종 신호를 출력하는 구성으로, 상기 제어부(11)에 의해 출력되는 신호는 선박평형수 처리시스템의 각종 장비들의 On/Off 또는 특정 동작을 제어하기 위한 제어신호와, 각종 장비들로부터 고장상황에 해당하는 실패신호 등을 수신하였을때 전원의 차단 또는 특정 비상동작을 수행하도록 하기 위한 비상신호 등이 있다.

상기 시뮬레이터연결부(12)는 상기 물리제어패널(10)이 시뮬레이터(20)와 연결되어 상기 시뮬레이터(20)로부터 연결신호를 수신하면, 상기 제어부(11)로 입력되거나 상기 제어부(11)에서 출력되는 각종 아날로그 신호를 디지털 신호로 재구성하여, 상기 제어부(11)가 상기 시뮬레이터(20)와 연결된 상태를 실제 장비에 연결된 상태로 인식하도록 만드는 구성이다. 따라서 본 발명에 의하면 상기 물리제어패널(10)에 실제 장비를 연결하지 않아도 상기 시뮬레이터(20)를 통해 상기 물리제어패널(10)이 실제 선박평형수 처리시스템을 정상적으로 제어할 수 있는지 검사할 수 있다.

상기 송수신부(13)는 상기 물리제어패널(10)과 상기 시뮬레이터(20) 간의 각종 신호의 송수신을 담당하는 구성이다.

상기 인터페이스제공부(14)는 상기 물리제어패널(10)에서 작업자에게 사용자인터페이스를 제공하여 상기 물리제어패널(10)을 조작함으로써 상기 선박평형수 처리시스템을 제어할 수 있도록 하는 구성이다.

상기 시뮬레이터(20)는 선박평형수 처리시스템의 실제 장비를 모의하여 가상의 장비를 프로그래밍하고 상기 가상의 장비가 실제 장비의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 장비의 동작을 모의하여 동작하도록 한다. 도 4에 도시된 바와 같이 모의부(21), 구성부(22), 저장부(23), 연결부(24), 통신부(25), 수집부(26), 보고부(27) 및 표시부(28)를 포함한다.

상기 모의부(21)는 선박평형수 처리시스템의 필터, UV챔버, 펌프 등의 실제 장비를 모의하여 가상의 장비로 객체화하고, 상기 물리제어패널(10)의 제어신호에 대한 응답으로써 상기 가상의 장비가 실제 장비의 동작을 모의하여 동작할 수 있도록 한다. 도 5에 도시된 바와 같이 가상펌프(211), 가상밸브(212), 가상배관(213), 가상필터(214), 가상UV챔버(215) 및 가상전원공급패널(216)을 포함한다.

상기 가상펌프(211)는 펌프객체화모듈(2111)에 의해 실제 펌프를 모의하여 프로그래밍되고, 펌프동작DB(2115)에 저장된 실제 펌프의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 펌프동작모듈(2113)에 의해 실제 펌프의 동작을 모의하여 동작한다. 일예로, 상기 가상펌프(211)는 펌프객체화모듈(2111)에 의해 실제 펌프의 형상, 용량, 동력 등의 속성과 동일한 속성을 가지도록 프로그래밍되고, 상기 속성에 따라 실제 펌프가 처리하는 유체의 양 등의 실제 실험데이터 값을 10회 평균하여 펌프동작DB(2115)에 저장하고, 펌프동작모듈(2113)에 의해 상기 속성 및 실험데이터 값을 통해 동작로직이 구성되며, 상기 물리제어패널(10)로부터 제어신호를 수신하면 상기 동작로직에 따라 동작한다.

상기 가상밸브(212)는 밸브객체화모듈(2121)에 의해 실제 밸브를 모의하여 프로그래밍되고, 밸브동작DB(2125)에 저장된 실제 밸브의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 밸브동작모듈(2123)에 의해 실제 밸브의 동작을 모의하여 동작한다. 일예로, 상기 가상밸브(212)는 밸브객체화모듈(2121)에 의해 실제 밸브의 타입, 개구의 크기, 견딜 수 있는 최대 압력 등의 속성과 동일한 속성을 가지도록 프로그래밍되고, 상기 속성에 따라 실제 밸브에 있어서 유체의 유입방향이나 개구의 개폐정도에 따른 처리할 수 있는 유체의 유량 등의 실제 실험데이터 값을 10회 평균하여 밸브동작DB(2125)에 저장하고, 밸브동작모듈(2123)에 의해 상기 속성 및 실험데이터 값을 통해 동작로직이 구성되며, 상기 물리제어패널(10)로부터 제어신호를 수신하면 상기 동작로직에 따라 동작한다.

상기 가상배관(213)은 배관객체화모듈(2131)에 의해 실제 배관을 모의하여 프로그래밍되고, 배관동작DB(2135)에 저장된 실제 배관의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 배관동작모듈(2133)에 의해 실제 배관의 동작을 모의하여 동작한다. 일예로, 상기 가상배관(213)은 배관객체화모듈(2131)에 의해 실제 배관의 구경, 타입, 형상, 벽의 두께 등의 속성과 동일한 속성을 가지도록 프로그래밍되고, 상기 속성에 따라 실제 배관에 있어서 유입되는 유체의 압력에 따른 시간당 흐르는 유량, 탁도 센서에 의한 탁도의 측정값 등의 실제 실험데이터 값을 10회 평균하여 배관동작DB(2135)에 저장하고, 배관동작모듈(2133)에 의해 상기 속성 및 실험데이터 값을 통해 동작로직이 구성되며, 상기 물리제어패널(10)로부터 제어신호를 수신하면 상기 동작로직에 따라 동작한다.

상기 가상필터(214)는 필터객체화모듈(2141)에 의해 실제 필터를 모의하여 프로그래밍되고, 필터동작DB(2145)에 저장된 실제 배관의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 필터동작모듈(2143)에 의해 실제 필터의 동작을 모의하여 동작한다. 일예로, 상기 가상필터(214)는 필터객체화모듈(2141)에 의해 실제 필터의 타입, 메쉬크기, 유체의 유입 및 유출 방향 등의 속성과 동일한 속성을 가지도록 프로그래밍되고, 상기 속성에 따라 실제 필터에 있어서 백플러싱(필터 메쉬에 의해 여과된 이물질을 제거하기 위해 빨아들이는 작업)을 하는 압력, 유체의 유입 및 유출 용량 등의 실제 실험데이터 값을 10회 평균하여 필터동작DB(2145)에 저장하고, 필터동작모듈(2143)에 의해 상기 속성 및 실험데이터 값을 통해 동작로직이 구성되며, 상기 물리제어패널(10)로부터 제어신호를 수신하면 상기 동작로직에 따라 동작한다.

상기 가상UV챔버(215)는 UV챔버객체화모듈(2151)에 의해 실제 UV챔버를 모의하여 프로그래밍되고, UV챔버동작DB(2155)에 저장된 실제 UV챔버의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 UV챔버동작모듈(2153)에 의해 실제 UV챔버의 동작을 모의하여 동작한다. 일예로, 상기 가상UV챔버(215)는 UV챔버객체화모듈(2151)에 의해 실제 UV챔버의 필요전압, UV의 세기 등의 속성과 동일한 속성을 가지도록 프로그래밍되고, 상기 속성에 따라 실제 UV챔버에 있어서 UV의 세기에 따라 처리할 수 있는 유체의 시간당 유량, 전압에 따른 UV램프의 UV조사량 감소 등의 실제 실험데이터 값을 10회 평균하여 UV챔버동작DB(2155)에 저장하고, UV챔버동작모듈(2153)에 의해 상기 속성 및 실험데이터 값을 통해 동작로직이 구성되며, 상기 물리제어패널(10)로부터 제어신호를 수신하면 상기 동작로직에 따라 동작한다.

상기 가상전원공급패널(216)은 전원공급패널객체화모듈(2161)에 의해 실제 전원공급패널을 모의하여 프로그래밍되고, 전원공급패널동작DB(2165)에 저장된 실제 전원공급패널의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 전원공급패널동작모듈(2163)에 의해 실제 전원공급패널의 동작을 모의하여 동작한다. 일예로, 상기 가상전원공급패널(216)은 전원공급패널객체화모듈(2161)에 의해 실제 전원공급패널의 전원용량, 전원공급타입, 다른 장치와의 연결관계 등의 속성과 동일한 속성을 가지도록 프로그래밍되고, 상기 속성에 따라 실제 전원공급패널에 있어서 다른 장치의 작동 정도에 따라 공급해야 하는 전원의 용량 등의 실제 실험데이터 값을 10회 평균하여 전원공급패널동작DB(2165)에 저장하고, 전원공급패널동작모듈(2163)에 의해 상기 속성 및 실험데이터 값을 통해 동작로직이 구성되며, 상기 물리제어패널(10)로부터 제어신호를 수신하면 상기 동작로직에 따라 동작한다.

상기 구성부(22)는 상기 가상펌프(211), 가상밸브(212), 가상배관(213), 가상필터(214), 가상UV챔버(215), 가상전원공급패널(216) 중 사용자로부터 선택된 장비들을 조합하여 가상의 선박평형수 처리시스템을 구성한다. 상기 구성부(22)는 후술할 표시부(28)에 상기 가상의 선박평형수 처리시스템을 시각적으로 표시하여 그 동작과정을 직관적으로 인식할 수 있도록 할 수 있다.

상기 저장부(23)는 상기 구성부(22)에 의해 조합된 가상의 선박평형수 처리시스템의 구성(가상펌프, 가상밸브, 가상필터 등), 가상의 장비의 상태, 속성(전체 선박평형수 처리시스템이 처리할 수 있는 평형수의 유량, 배관의 연결상태 등) 등을 저장하여 장비의 추가 및 수정을 가능하게 한다.

상기 연결부(24)는 상기 시뮬레이터(20)가 상기 물리제어패널(10)에 연결되면 상기 물리제어패널(10)의 시뮬레이터연결부(12)가 작동할 수 있도록 상기 물리제어패널(10)로 연결신호를 출력한다. 따라서 상기 물리제어패널(10)이 상기 연결신호를 수신하면 상기 시뮬레이터연결부(12)가 작동하여 상기 물리제어패널(10)이 실제 장비들과 연결된 것이라고 인식하게 된다.

상기 통신부(25)는 상기 물리제어패널(10)과 상기 시뮬레이터(20) 간의 각종 신호의 송수신을 담당하는 구성이다.

상기 수집부(26)는 상기 모의부(21)에 의해 프로그래밍된 가상의 장비들의 동작데이터를 수집하여 저장한다.

상기 보고부(27)는 상기 수집부(26)에 의해 수집 및 저장된 가상의 장비들의 동작데이터를 PDF, EXCELL 파일 등의 특정 양식의 리포트로 출력한다.

상기 표시부(28)는 상기 시뮬레이터(20)에서 모의한 각종 가상의 장비, 가상의 장비의 동작상태, 각종 신호들의 입출력 등을 시각적으로 표시한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화시스템은 상술한 도 2 내지 도 5에 도시된 시뮬레이터(20)와, 선박평형수 처리시스템의 전체적인 작동을 제어하는 물리제어패널(10)을 모의한 가상제어패널(30)을 포함하여, 실제의 물리적 장비가 전혀 없는 상태에서도 상기 가상제어패널(30)에 의해 제어되는 가상의 선박평형수 처리시스템을 구성하여 기능 테스트, 성능 테스트, 고장 테스트를 포함하는 각종 테스트를 할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예는 상술한 일실시예와 비교하여 물리제어패널(10)을 가상제어패널(30)로 치환한 것에 차이가 있으므로, 중복기재를 피하기 위하여 다른 구성요소들에 대한 설명은 이하에서는 생략하기로 한다.

상기 가상제어패널(30)은 상기 물리제어패널(10)과 같은 기능을 수행할 수 있도록 물리제어패널(10)을 모의하여 프로그래밍된다. 도 6에 도시된 바와 같이 가상제어부(31), 시뮬레이터연결부(32), 송수신부(33), 인터페이스제공부(34)를 포함한다. 가상제어부(31)를 제외한 나머지 구성요소들은 상술한 물리제어패널(10)의 대응되는 구성요소와 동일하므로 중복기재를 피하기 위하여 이하에서는 자세한 설명은 생략한다.

상기 가상제어부(31)는 상기 시뮬레이터(20)에 의해 모의된 선박평형수 처리시스템의 각종 장비들을 제어하기 위해 각종 신호를 출력한다.

상기 가상제어부(31)는 제어패널객체화모듈(311)에 의해 실제 제어부(11)를 모의하여 프로그래밍되고, 제어패널동작DB(315)에 저장된 실제 제어부(11)의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 제어패널동작모듈(313)에 의해 실제 제어부(11)의 동작을 모의하여 동작한다. 일예로, 상기 가상제어부(31)는 제어패널객체화모듈(311)에 의해 실제 제어패널의 다른 장비와의 연결관계, 제어할 수 있는 장비의 종류, 출력하는 신호의 타입 등의 속성과 동일한 속성을 가지도록 프로그래밍되고, 상기 속성에 따라 실제 제어패널에 있어서 장비의 On/Off를 제어하기 위한 접점신호, 장비의 특정 동작을 제어하기 위한 0~5V 또는 4~20mA의 아날로그신호 등의 실제 실험데이터 값을 10회 평균하여 제어패널동작DB(315)에 저장하고, 제어패널동작모듈(313)에 의해 상기 속성 및 실험데이터 값을 통해 동작로직이 구성되어 상기 동작로직에 따라 동작한다.

도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 선박평형수 처리시스템 가상화방법은 모의단계(S1), 구성단계(S2), 운용단계(S3), 반응단계(S4), 보고단계(S5)를 포함한다.

이하 도 8을 참고하여 선박평형수 처리시스템 가상화방법을 설명한다.

도 8은 해양(a)으로부터 유입되는 평형수가 가상의 선박평형수 처리시스템(A)을 거쳐 이물질 및 미생물 등이 제거되어 평형수탱크(b)에 저장되는 과정을 나타내는 도면으로, 평형수의 흐름은 화살표로 표시되는 경로를 따르고, 상기 경로는 가상밸브(212)의 개폐(표시 '|'는 폐쇄, '―'는 개방을 의미한다) 에 의해 제어되며, 음영으로 표현한 평형수는 필터 또는 UV챔버를 거쳐 처리가 완료된 평형수를 의미한다.

상기 모의단계(S1)는 상기 모의부(21)가 선박평형수 처리시스템의 필터, UV챔버, 펌프 등의 실제 장비를 모의하여 가상의 장비를 프로그래밍하는 단계이다.

도 8에 도시된 바와 같이 상기 모의단계(S1)는 상기 필터객체화모듈(2141)이 실제 필터를 모의하여 가상필터(214)를 프로그래밍하고, 상기 UV챔버객체화모듈(2151)이 실제 UV챔버를 모의하여 가상UV챔버(215)를 프로그래밍하며, 펌프객체화모듈(2111)이 실제 펌프를 모의하여 가상펌프(211)를 프로그래밍하고, 밸브객체화모듈(2121)이 실제 밸브를 모의하여 가상밸브(212)를 프로그래밍하며, 배관객체화모듈(2131)이 실제 배관을 모의하여 가상배관(213)을 프로그래밍하고, 전원공급패널객체화모듈(2161)이 실제 전원공급패널을 모의하여 가상전원공급패널(216)을 프로그래밍하여 선박평형수 처리시스템의 각종 장비를 객체화하는 것을 특징으로 한다.

상기 모의단계(S1)는 상기 제어패널객체화모듈(311)이 물리제어패널(10)을 모의하여 가상제어패널(30)을 프로그래밍하여 객체화함으로써, 실제의 물리적 장비가 전혀 없는 상태에서도 상기 가상제어패널(30)에 의해 제어되는 가상의 선박평형수 처리시스템을 구성하도록 할 수 있다.

상기 구성단계(S2)는 상기 구성부(22)가 상기 가상펌프(211), 가상밸브(212), 가상배관(213), 가상필터(214), 가상UV챔버(215), 가상전원공급패널(216) 중 사용자로부터 선택된 장비들을 조합하여 도 8에 도시된 바와 같은 가상의 선박평형수 처리시스템(A)을 구성한다.

상기 구성단계(S2)는 상기 저장부(23)가 상기 구성부(22)에 의해 조합된 가상의 선박평형수 처리시스템의 구성, 가상의 장비의 상태, 속성 등을 저장하여 장비의 추가 및 수정을 할 수 있도록 한다.

상기 운용단계(S3)는 상기 구성단계(S2)에서 조합된 가상의 선박평형수 처리시스템의 각 장비들이 자신과 연결된 다른 장비들과 연계되어 각 장비의 동작로직에 따라 동작하는 단계이다. 일예로, 도 8에 도시된 바와 같이 평형수가 가상펌프(211)에 의해 B방향으로 유입되어 가상필터(214)를 거쳐 C방향, 가상UV챔버(215)를 거쳐 D방향으로 흘러 평형수탱크(b)에 저장되도록 동작한다.

상기 반응단계(S4)는 상기 운용단계(S3)에서 동작하고 있는 가상의 선박평형수 처리시스템에 필터의 백플래싱이 이루어져야 하는 차압이 발생하는 것과 같은 특정 상황이 발생하였을 때 가상의 장비들이 상기 특정 상황에 반응하여 동작하는 단계이다.

상기 보고단계(S5)는 상기 반응단계(S4)에서 가상의 장비들이 동작로직에 따라 동작할 때, 상기 가상의 장비들의 동작데이터를 수집하여 출력하는 단계이다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10:물리제어패널
11:제어부
12:시뮬레이터연결부
13:송수신부
14:인터페이스제공부
20:시뮬레이터
21:모의부
211:가상펌프 2111:펌프객체화모듈 2113:펌프동작모듈 2115:펌프동작DB
212:가상밸브 2121:밸브객체화모듈 2123:밸브동작모듈 2125:밸브동작DB
213:가상배관 2131:배관객체화모듈 2133:배관동작모듈 2135:배관동작DB
214:가상필터 2141:필터객체화모듈 2143:필터동작모듈 2145:필터동작DB
215:가상UV챔버 2151:UV챔버객체화모듈 2153:UV챔버동작모듈 2155:UV챔버동작DB
216:가상전원공급패널 2161:전원공급패널객체화모듈 2163:전원공급패널동작모듈 2165:전원공급패널동작DB
22:구성부
23:저장부
24:연결부
25:통신부
26:수집부
27:보고부
28:표시부
30:가상제어패널
31:가상제어부 311:제어패널객체화모듈 313:제어패널동작모듈 315:제어패널동작DB
32:시뮬레이터연결부
33:송수신부
34:인터페이스제공부
S1:모의단계 S2:구성단계 S3:운용단계 S4:반응단계 S5:보고단계

Claims

선박평형수 처리시스템의 전체적인 작동을 제어하는 물리제어패널, 그리고
상기 물리제어패널에 의해 제어되어 동작하는 선박평형수 처리시스템의 각종 장비들을 모의하여 동작데이터를 수집하는 시뮬레이터를 포함하고,
상기 시뮬레이터는 실제 펌프의 동작을 모의하여 동작하는 가상펌프와, 실제 밸브의 동작을 모의하여 동작하는 가상밸브와, 실제 배관의 동작을 모의하여 동작하는 가상배관과, 실제 필터의 동작을 모의하여 동작하는 가상필터와, 실제 UV챔버의 동작을 모의하여 동작하는 가상UV챔버를 포함하여 선박평형수 처리시스템의 실제 장비를 모의하여 가상의 장비로 객체화하는 모의부 및 상기 모의부에 의해 모의된 가상의 장비들 중 선택된 장비들을 조합하여 가상의 선박평형수 처리시스템을 구성하는 구성부를 포함하여,
선박평형수 처리시스템을 실제로 선박에 탑재하지 않아도 성능 테스트를 포함하는 각종 테스트를 할 수 있는 것을 특징으로 하는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템.
제 1항에 있어서,
상기 물리제어패널은 상기 선박평형수 처리시스템을 제어하기 위해 상기 선박평형수 처리시스템으로 각종 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템.
제 2항에 있어서,
상기 물리제어패널은 상기 시뮬레이터와 연결되면 상기 물리제어패널에 입출력되는 신호를 디지털 신호로 변경하여 상기 물리제어패널이 실제 장비들과 연결된 것처럼 인식하고 동작할 수 있게 하는 시뮬레이터연결부를 포함하여,
상기 제어부가 실제 선박평형수 처리시스템의 각종 장비를 제어하기 위해 제어신호를 출력하는 것처럼 상기 시뮬레이터로 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템.
제 1항에 있어서, 상기 모의부는
상기 물리제어패널의 제어에 대한 응답으로써 상기 가상의 장비가 실제 장비의 실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 장비의 동작을 모의하여 동작할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템.
제 1항에 있어서, 상기 가상필터는
필터객체화모듈에 의해 실제 필터를 모의하여 프로그래밍되어, 필터동작DB에 저장된 실제 필터의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 필터동작모듈에 의해 실제 필터의 동작을 모의하여 동작하는 것을 특징으로 하는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템.
제 5항에 있어서, 상기 가상UV챔버는
UV챔버객체화모듈에 의해 실제 UV챔버를 모의하여 프로그래밍되어, UV챔버동작DB에 저장된 실제 UV챔버의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 UV챔버동작모듈에 의해 실제 UV챔버의 동작을 모의하여 동작하는 것을 특징으로 하는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템.
제 6항에 있어서,
상기 모의부는 전원공급패널객체화모듈에 의해 실제 전원공급패널을 모의하여 프로그래밍되어, 전원공급패널동작DB에 저장된 실제 전원공급패널의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 전원공급패널동작모듈에 의해 실제 전원공급패널의 동작을 모의하여 동작하는 가상전원공급패널을 추가로 포함하고,
상기 가상펌프는 펌프객체화모듈에 의해 실제 펌프를 모의하여 프로그래밍되어, 펌프동작DB에 저장된 실제 펌프의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 펌프동작모듈에 의해 실제 펌프의 동작을 모의하여 동작하고,
상기 가상밸브는 밸브객체화모듈에 의해 실제 밸브를 모의하여 프로그래밍되어, 밸브동작DB에 저장된 실제 밸브의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 밸브동작모듈에 의해 실제 밸브의 동작을 모의하여 동작하며,
상기 가상배관은 배관객체화모듈에 의해 실제 배관를 모의하여 프로그래밍되어, 배관동작DB에 저장된 실제 배관의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 배관동작모듈에 의해 실제 배관의 동작을 모의하여 동작하는 것을 특징으로 하는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템.
제 1항에 있어서, 상기 시뮬레이터는
상기 구성부에 의해 조합된 가상의 선박평형수 처리시스템의 구성상태, 속성을 저장하여 장비의 추가 및 수정을 가능하게 하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템.
제 1항에 있어서, 상기 시뮬레이터는
상기 모의부의 가상의 장비의 동작데이터를 수집하여 저장하는 수집부와, 상기 수집부에서 수집 및 저장된 동작데이터를 특정 양식의 리포트로 출력하는 보고부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템.
제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항의 시뮬레이터와,
제어패널객체화모듈에 의해 실제 제어패널을 모의하여 프로그래밍되어, 제어패널동작DB에 저장된 실제 제어패널의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 제어패널동작모듈에 의해 실제 제어패널의 동작을 모의하여 동작하는 가상제어패널을 포함하고,
상기 시뮬레이터와 가상제어패널을 연결하여 상기 가상제어패널이 시뮬레이터에 의해 모의된 가상의 장비들을 제어하게 함으로써,
실제의 물리적 장비가 전혀 없는 상태에서도 상기 가상제어패널에 의해 제어되는 가상의 선박평형수 처리시스템을 구성하여 성능 테스트를 포함하는 각종 테스트를 할 수 있는 것을 특징으로 하는 선박평형수 처리시스템 가상화시스템.
모의부가 필터객체화모듈이 실제 필터를 모의하여 가상필터를 프로그래밍하고, UV챔버객체화모듈이 실제 UV챔버를 모의하여 가상UV챔버를 프로그래밍하며, 펌프객체화모듈이 실제 펌프를 모의하여 가상펌프를 프로그래밍하고, 밸브객체화모듈이 실제 밸브를 모의하여 가상밸브를 프로그래밍하며, 배관객체화모듈이 실제 배관을 모의하여 가상배관을 프로그래밍함으로써 선박평형수 처리시스템의 실제 장비를 모의하여 가상의 장비를 프로그래밍하는 모의단계와,
상기 모의단계에서 모의된 가상의 장비들 중 선택된 장비들을 조합하여 상기 가상의 장비들을 서로 연결함으로써 가상의 선박평형수 처리시스템을 구성하는 구성단계와,
상기 구성단계에서 조합된 가상의 선박평형수 처리시스템의 각 장비들이 자신과 연결된 다른 장비들과 연계되어 각 장비의 동작로직에 따라 동작하는 운용단계와,
상기 운용단계에서 동작하고 있는 가상의 선박평형수 처리시스템에 특정 상황이 발생하였을 때 가상의 장비들이 상기 특정 상황에 반응하여 동작하는 반응단계와,
상기 반응단계에서의 가상의 장비들의 동작데이터를 수집하여 출력하는 보고단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박평형수 처리시스템 가상화방법.
제 11항에 있어서, 상기 모의단계는
전원공급패널객체화모듈이 실제 전원공급패널을 모의하여 가상전원공급패널을 프로그래밍하는 것을 특징으로 하는 선박평형수 처리시스템 가상화방법.
제 12항에 있어서,
상기 가상필터는 필터동작모듈에 의해 필터동작DB에 저장된 실제 필터의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 필터의 동작을 모의하여 동작하고,
상기 가상UV챔버는 UV챔버동작모듈에 의해 UV챔버동작DB에 저장된 실제 UV챔버의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 UV챔버의 동작을 모의하여 동작하며,
상기 가상펌프는 펌프동작모듈에 의해 펌프동작DB에 저장된 실제 펌프의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 펌프의 동작을 모의하여 동작하고,
상기 가상밸브는 밸브동작모듈에 의해 밸브동작DB에 저장된 실제 밸브의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 밸브의 동작을 모의하여 동작하며,
상기 가상배관은 배관동작모듈에 의해 배관동작DB에 저장된 실제 배관의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 배관의 동작을 모의하여 동작하고,
상기 가상전원공급패널은 전원공급패널동작모듈에 의해 전원공급패널동작DB에 저장된 실제 전원공급패널의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 실제 전원공급패널의 동작을 모의하여 동작하여,
상기 운용단계 및 반응단계에서 상기 가상의 선박평형수 처리시스템의 각 장비들이 각 장비의 동작로직에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는 선박평형수 처리시스템 가상화방법.
제 13항에 있어서,
상기 모의단계는 제어패널객체화모듈이 물리제어패널을 모의하여 가상제어패널을 프로그래밍하고, 상기 가상제어패널은 제어패널동작모듈에 의해 제어패널동작DB에 저장된 실제 제어패널의 동작실험데이터에 기초한 동작로직에 따라 물리제어패널을 모의하여 동작함으로써,
실제의 물리적 장비가 전혀 없는 상태에서도 상기 가상제어패널에 의해 제어되는 가상의 선박평형수 처리시스템을 구성하여 성능 테스트를 포함하는 각종 테스트를 할 수 있는 것을 특징으로 하는 선박평형수 처리시스템 가상화방법.