RU2008101396A

RU2008101396A - Пространственный механизм параллельной кинематики

Info

Publication number: RU2008101396A
Application number: RU2008101396/11A
Authority: RU
Inventors: Лариса Александровна Рыбак (RU); Лариса Александровна Рыбак; Александр Владимирович Синев (RU); Александр Владимирович Синев; Алексей Валерьевич Чичварин (RU); Алексей Валерьевич Чичварин; Борис Андреевич Шевченко (RU); Борис Андреевич Шевченко; Виктор Валерьевич Ержуков (RU); Виктор Валерьевич Ержуков; Ренат Надельшаевич Абуталипов (RU); Ренат Надельшаевич Абуталипов; Андрей Викторович Кочетков (RU); Андрей Викторович Кочетков
Original assignee: Лариса Александровна Рыбак (RU); Лариса Александровна Рыбак; Александр Владимирович Синев (RU); Александр Владимирович Синев; Алексей Валерьевич Чичварин (RU); Алексей Валерьевич Чичварин; Борис Андреевич Шевченко (RU); Борис Андреевич Шевченко; Виктор Валерьевич Ержуков (RU); Виктор Валерьевич Ержуков; Ренат Надельшаевич Абуталипов (RU); Ренат Надельшаевич Абуталипов; Андрей Викторович Кочетков (RU); Андрей Викторович Кочетков
Priority date: 2008-01-10
Filing date: 2008-01-10
Publication date: 2009-07-27

Abstract

1. Пространственный механизм параллельной кинематики, содержащий основание и выходное звено, шарнирно связанное кинематическими парами с основанием при помощи пар звеньев, причем каждая пара звеньев образуют поступательную одноподвижную кинематическую пару с соответствующим приводом, отличающийся тем, что пар звеньев четыре, а кинематические пары, связывающие их с основанием и выходным звеном, расположены в вершинах четырехугольников, причем две кинематические пары, примыкающие к одной стороне четырехугольника, на основании одноподвижные вращательные и их оси расположены перпендикулярно соответствующим диагоналям четырехугольника, а две другие двухподвижные вращательные, оси которых перпендикулярны оси пары звеньев, все кинематические пары, связывающие пары звеньев с выходным звеном, трехподвижные вращательные. ! 2. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что четырехугольники, в углах которых размещены кинематические пары, на основании и выходном звене подобные. ! 3. Пространственный механизм по п.2, отличающийся тем, что четырехугольники, в углах которых размещены кинематические пары, на основании и выходном звене одинаковые. ! 4. Пространственный механизм по п.2 или 3, отличающийся тем, что четырехугольники, в углах которых размещены кинематические пары, на основании и выходном звене прямоугольные. ! 5. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что двухподвижные вращательные кинематические пары на основании выполнены в виде шарнира Кордана. ! 6. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что двухподвижные вращательные кинематические пары на основании выполнены сферическими

Claims

1. Пространственный механизм параллельной кинематики, содержащий основание и выходное звено, шарнирно связанное кинематическими парами с основанием при помощи пар звеньев, причем каждая пара звеньев образуют поступательную одноподвижную кинематическую пару с соответствующим приводом, отличающийся тем, что пар звеньев четыре, а кинематические пары, связывающие их с основанием и выходным звеном, расположены в вершинах четырехугольников, причем две кинематические пары, примыкающие к одной стороне четырехугольника, на основании одноподвижные вращательные и их оси расположены перпендикулярно соответствующим диагоналям четырехугольника, а две другие двухподвижные вращательные, оси которых перпендикулярны оси пары звеньев, все кинематические пары, связывающие пары звеньев с выходным звеном, трехподвижные вращательные.

2. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что четырехугольники, в углах которых размещены кинематические пары, на основании и выходном звене подобные.

3. Пространственный механизм по п.2, отличающийся тем, что четырехугольники, в углах которых размещены кинематические пары, на основании и выходном звене одинаковые.

4. Пространственный механизм по п.2 или 3, отличающийся тем, что четырехугольники, в углах которых размещены кинематические пары, на основании и выходном звене прямоугольные.

5. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что двухподвижные вращательные кинематические пары на основании выполнены в виде шарнира Кордана.

6. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что двухподвижные вращательные кинематические пары на основании выполнены сферическими с пальцем.

7. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что двухподвижные вращательные кинематические пары на основании выполнены в виде шарнира Гука.

8. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что трехподвижные вращательные кинематические пары на выходном звене выполнены сферическими.

9. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что трехподвижные вращательные кинематические пары на выходном звене выполнены в виде последовательно расположенных вращательной кинематической пары и шарнира Кордана.

10. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что трехподвижные вращательные кинематические пары на выходном звене выполнены в виде последовательно расположенных вращательной кинематической пары и шарнира Гука.

11. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что плоскости, проходящие через шарниры основания и выходного звена, в исходном положении параллельны.

12. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что плоскости, проходящие через шарниры основания и выходного звена, в исходном положении не параллельны.

13. Пространственный механизм по п.1, отличающийся тем, что шарниры при основании и (или) при выходном звене установлены в двух параллельных и не совпадающих плоскостях.