RU2007132185A - Устройство для фрезерной обработки горной породы и других материалов, а также способ фрезирования горной породы или подобных материалов с применением этого устройства - Google Patents
Устройство для фрезерной обработки горной породы и других материалов, а также способ фрезирования горной породы или подобных материалов с применением этого устройства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007132185A RU2007132185A RU2007132185/03A RU2007132185A RU2007132185A RU 2007132185 A RU2007132185 A RU 2007132185A RU 2007132185/03 A RU2007132185/03 A RU 2007132185/03A RU 2007132185 A RU2007132185 A RU 2007132185A RU 2007132185 A RU2007132185 A RU 2007132185A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- tool
- spindle
- support
- tool spindles
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract 9
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 6
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract 9
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims abstract 7
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 claims 2
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 claims 2
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 claims 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 claims 2
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 claims 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/22—Mineral freed by means not involving slitting by rotary drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped drills, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially perpendicular to the working face, e.g. MARIETTA-type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Claims (55)
1. Устройство для фрезерной и/или бурильной обработки, в частности, горной породы или других материалов, содержащее установленный на опору (11) с возможностью вращения вокруг оси (34) барабана шпиндельный барабан (13), в котором установлены с возможностью приведения во вращение вокруг шпиндельных осей (68) несколько инструментальных шпинделей (22) эксцентрично к оси (34) барабана и несут на своих выступающих из шпиндельного барабана (13) концах обрабатывающие инструменты (41), отличающееся тем, что, по меньшей мере, два из инструментальных шпинделей (22) приводятся в действие от общего редукторного привода (24, 25), который имеет жестко установленные на инструментальных шпинделях (22) ведомые зубчатые колеса (24) и общий приводной элемент (25), который взаимодействует с ведомыми зубчатыми колесами (24), причем приводной элемент (25) и шпиндельный барабан (13) установлены с возможностью вращения относительно друг друга.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шпиндельный барабан (13) имеет вращательный привод, который не связан с редукторным приводом (24, 25).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что шпиндельный барабан (13) и, по меньшей мере, часть инструментальных шпинделей (22) имеют общий вращательный привод.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводной элемент (25) состоит из приводного зубчатого колеса.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводной элемент (25) состоит, по существу, из приводной цепи, приводного зубчатого ремня или тому подобного.
6. Устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что приводное зубчатое колесо (25) расположено относительно опоры (11) барабана без возможности проворачивания.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что приводное зубчатое колесо (25) жестко соединено с опорой (11) барабана.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что инструментальные шпиндели (22) размещены с возможностью вращения в опорных втулках (21) с помощью подшипников и с герметизацией с помощью сальников.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что опорные втулки (21) с установленными в них с возможностью вращения инструментальными шпинделями (22) выполнены с возможностью вставления и фиксации в виде патронов в предусмотренных в шпиндельном барабане (13) камерах (20) барабана.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что все инструментальные шпиндели (22) выполнены с возможностью приведения во вращение через общее приводное зубчатое колесо (25) редукторного привода.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первая группа (69) инструментальных шпинделей (22) приводится в действие через первое общее приводное зубчатое колесо (25а), а вторая группа (70) инструментальных шпинделей (22) приводится в действие через второе общее приводное зубчатое колесо (25b).
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что передаточные отношения между инструментальными шпинделями (22) первой группы (69) и первым приводным зубчатым колесом (25а) и инструментальными шпинделями второй группы (70) и вторым приводным зубчатым колесом (25b) и/или направления вращения инструментальных шпинделей первой и второй групп являются различными.
13. Устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что инструментальные шпиндели (22) первой группы (69) и второй группы (70) расположены в шпиндельном барабане (13) на различном радиальном расстоянии от оси (13) барабана.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что инструментальные шпиндели (22) расположены в шпиндельном барабане (13) с равномерным распределением по окружности.
15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что один или несколько расположенных на инструментальном шпинделе (22) обрабатывающих инструментов (41А) расположены со смещением на несколько градусов относительно расположения одного или нескольких обрабатывающих инструментов (41) инструментального шпинделя (41Н, 41В), лежащего в окружном направлении барабана спереди или позади этого инструментального шпинделя.
16. Устройство по п.1, отличающееся тем, что относительное положение обрабатывающих инструментов (41) на их соответствующих инструментальных шпинделях является одинаковым.
17. Устройство по п.15 или 16, отличающееся тем, что обрабатывающие инструменты (41) расположены на инструментальных шпинделях (22) с возможностью регулирования.
18. Устройство по п.1, отличающееся тем, что обрабатывающие инструменты (41) имеют один или несколько отдельных инструментов (43) на каждом инструментальном шпинделе (22).
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что отдельные инструменты (43) состоят, по существу, из резцов с круглыми стержнями, плоских резцов и/или, в частности, выполненных с одной стороны коническими шарошечных резцов.
20. Устройство по п.1, отличающееся тем, что обрабатывающие инструменты (41) выступают в радиальном направлении за наружную окружность (46) шпиндельного барабана (13) максимально на 50% их окружных обрабатывающих поверхностей.
21. Устройство по п.19 или 20, отличающееся тем, что максимально половина отдельных обрабатывающих резцов (41) инструментального шпинделя (22) одновременно выступает в радиальном направлении за наружную окружность (46) шпиндельного барабана (13).
22. Устройство по п.1, отличающееся тем, что инструментальные шпиндели (22) расположены на нескольких концентричных делительных окружностях (19а, 19b) в шпиндельном барабане (13).
23. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шпиндельный барабан (13) снабжен предпочтительно центрально расположенным отверстием для отвода пыли.
24. Устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено, по меньшей мере, одно оросительное устройство для обрабатывающих инструментов.
25. Устройство по п.24, отличающееся тем, что оросительное устройство расположено на шпиндельном барабане (13) и/или на опоре (11) барабана.
26. Устройство по п.1 или 19, отличающееся тем, что обрабатывающие инструменты (41) одного или нескольких инструментальных шпинделей (22), по существу, состоят из резцедержателя (42; 65) и нескольких расположенных на нем резцов с круглыми стержнями, плоских резцов и/или шарошечных резцов, причем они расположены предпочтительно так, что расположенные на резцедержателе резцовые инструменты (43) обрабатывают горную породу или другой материал в один или несколько слоев с затыловкой.
27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что несколько шарошечных резцов или ножей (66) установлены с возможностью вращения на общем держателе (65), который прифланцован к соответствующему инструментальному шпинделю (22), и установленные на общем держателе шарошечные резцы или ножи (66) соединены передачей для приведения во вращение.
28. Устройство по п.1, отличающееся тем, что обрабатывающие инструменты (41) одного или нескольких инструментальных шпинделей (22), по существу, состоят из фрезерных барабанных исполнительных органов.
29. Устройство по п.28, отличающееся тем, что фрезерные барабанные исполнительные органы являются цилиндрическими или конически сужаются или расширяются в направлении подлежащей обработке горной породы или т.п.
30. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводной элемент (25) состоит из имеющего наружные зубья приводного зубчатого колеса.
31. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводной элемент (25) состоит из имеющего внутренние зубья приводного зубчатого колеса.
32. Устройство по п.1, отличающееся тем, что обрабатывающие инструменты (41) следующих друг за другом в окружном направлении шпиндельного барабана (13) инструментальных шпинделей (22) расположены относительно друг друга с фазовым сдвигом.
33. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шпиндельный барабан (13) имеет проходящее коаксиально оси (34) барабана приемное отверстие (35) для приводного вала (36), который установлен с возможностью вращения в приемном отверстии и соединен с приводным элементом (25) для инструментальных шпинделей (22).
34. Устройство по п.33, отличающееся тем, что шпиндельный барабан (13) имеет закрытый корпус (31) с примерно стаканообразным основным корпусом (38) барабана и крышкой (30) корпуса, причем приводной элемент, в частности приводное зубчатое колесо, размещается внутри основного корпуса (38) барабана, соединен с приводным валом (36) и закрыт крышкой (30) корпуса.
35. Устройство по п.1, отличающееся тем, что редукторный привод (24, 25) для инструментальных шпинделей (22) герметично расположен в шпиндельном барабане (13).
36. Устройство по п.1, отличающееся тем, что обрабатывающие инструменты (41) со своими соответствующими инструментальными шпинделями (22) консольно опираются на шпиндельный барабан (13).
37. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шпиндельный барабан (13) дополнительно к расположенным с распределением по его окружности инструментальным шпинделям (22) с обрабатывающими инструментами (41) снабжен расположенной внутри описываемой инструментальными шпинделями (22) делительной окружности (19) центральной фрезой (78), которая предпочтительно расположена с небольшим эксцентриситетом относительно оси (34) барабана.
38. Устройство по п.37, отличающееся тем, что центральная фреза (78) выполнена с возможностью привода, соответственно, снабжена приводом.
39. Устройство по п.1, отличающееся тем, что обрабатывающие инструменты (41) с их соответствующими инструментальными шпинделями (22) установлены на шпиндельном барабане (13) с помощью двухточечной опоры.
40. Устройство по п.39, отличающееся тем, что двухточечная опора является комбинацией неподвижной и подвижной опор.
41. Устройство по п.39, отличающееся тем, что двухточечная опора является регулируемой опорой, в частности, с О-образным расположением.
42. Устройство по п.39, отличающееся тем, что шпиндельный барабан (13) имеет примерно плитообразный опорный фланец (18) вблизи опоры (11) барабана для размещения первых опор инструментальных шпинделей (22) и выступающую концентрично оси (34) барабана несущую цапфу (72), на которой расположен, по меньшей мере, один опорный элемент (73) для размещения вторых опор (74) инструментальных шпинделей.
43. Устройство по п.42, отличающееся тем, что опорный элемент (73) или несущая цапфа (72) имеет расположенную концентрично оси (34) шпиндельного барабана опорную цапфу (86) для дополнительной опоры шпиндельного барабана (13).
44. Устройство по п.42 или 43, отличающееся тем, что опорный элемент (73) состоит из расположенного на торцевой стороне несущей цапфы (72) глухого фланца (75), который снабжен опорными гнездами (76) для вторых опор (74).
45. Устройство по п.42 или 43, отличающееся тем, что предусмотрены два опорных элемента (73а,b), которые расположены на различном расстоянии (S, s) от опорного фланца и в которых размещены вторые опоры (74) различных инструментальных шпинделей (22).
46. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводной элемент (25) соединен с опорой (11) барабана через предохранительную муфту (57).
47. Устройство по п.46, отличающееся тем, что предохранительная муфта (57) нагружена пружиной и что предусмотрено регулирование пружинной нагрузки на муфту.
48. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шпиндельный барабан (13) на своей обращенной от обрабатывающих инструментов (41) стороне снабжен съемным герметизированным относительно опоры (11) барабана с помощью сальника (32) закрывающим колпаком (30).
49. Устройство по п.33, отличающееся тем, что оси (68) инструментальных шпинделей расположены с наклоном относительно оси (34) барабана.
50. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый обрабатывающий инструмент (41) имеет несколько равномерно распределенных по окружности обрабатывающего инструмента отдельных инструментов (43) и смонтирован на соответствующем инструментальном шпинделе с применением фиксаторной муфты, причем число возможных положений фиксации фиксаторной муфты так согласовано с числом расположенных на обрабатывающем инструменте отдельных инструментов, что они в каждом фиксированном положении находятся в одном и том же положении относительно инструментального шпинделя.
51. Способ фрезерования горной породы или т.п. с применением устройства по любому из пп.1-50, при котором скорость вращения инструментальных шпинделей (22) и скорость вращения шпиндельного барабана (13) и/или угловое положение расположенных на отдельных инструментальных шпинделях (22) отдельных инструментов (43) относительно углового положения отдельных инструментов (43), лежащих перед инструментальными шпинделями или за ними, устанавливают так, что отдельный инструмент (43) следующего инструментального шпинделя (22) не ударяется в том же месте удара в горную породу или подобный материал, что и отдельный инструмент (43) предыдущего инструментального шпинделя.
52. Способ по п.51, отличающийся тем, что отдельный инструмент (43) следующего инструментального шпинделя ударяет в горную породу или подобный материал между местами (52) удара отдельных инструментов (43) предыдущего шпинделя.
53. Способ по п.51 или 53, отличающийся тем, что как можно меньшее количество отдельных инструментов (43) находится одновременно во фрезерном зацеплении с подлежащей фрезерованию горной породой или подобным материалом.
54. Применение устройства по любому из пп.1-50 для разработки минеральных добываемых продуктов, таких, как уголь, рудная порода или подобный материал, и/или для обработки бетонированных или асфальтированных поверхностей или зданий.
55. Применение способа по любому из пп.51-53 для разработки минеральных добываемых продуктов, таких, как уголь, рудная порода или подобный материал, и/или для обработки бетонированных или асфальтированных поверхностей или зданий.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005003840A DE102005003840A1 (de) | 2005-01-27 | 2005-01-27 | Vorrichtung zum fräsen von Gestein und anderen Materialien |
| DE102005003840.9 | 2005-01-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007132185A true RU2007132185A (ru) | 2009-03-10 |
| RU2358104C1 RU2358104C1 (ru) | 2009-06-10 |
Family
ID=36282620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007132185/03A RU2358104C1 (ru) | 2005-01-27 | 2006-01-26 | Устройство для фрезерной обработки горной породы и других материалов, а также способ фрезерования горной породы или подобных материалов с применением этого устройства |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7631942B2 (ru) |
| EP (1) | EP1841949B1 (ru) |
| JP (1) | JP4698682B2 (ru) |
| CN (1) | CN101111662B (ru) |
| AT (1) | ATE476581T1 (ru) |
| AU (1) | AU2006208641B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0607363A2 (ru) |
| CA (1) | CA2595326C (ru) |
| DE (2) | DE102005003840A1 (ru) |
| ES (1) | ES2350402T3 (ru) |
| PL (1) | PL1841949T3 (ru) |
| RU (1) | RU2358104C1 (ru) |
| WO (1) | WO2006079536A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200706150B (ru) |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006020473B4 (de) * | 2006-04-27 | 2008-06-26 | Sr Schindler Steinbearbeitungsmaschinen-Anlagentechnik Gmbh | Vorrichtung sowie Verfahren zur stationären Oberflächenbearbeitung von Werkstücken aus Natur- oder Kunststein durch Fräsen und/oder Schleifen |
| DE102006038939B4 (de) * | 2006-08-18 | 2011-06-01 | Bucyrus Europe Gmbh | Walzenlader für den Untertagebergbau |
| DE102006040881A1 (de) * | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Ulrich Bechem | Vorrichtung zum Abtragen von Gestein und anderen Materialien |
| WO2008090623A1 (ja) * | 2007-01-26 | 2008-07-31 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | シールド掘進機 |
| DE102008045470A1 (de) * | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Wirtgen Gmbh | Verfahren zur Bestimmung des Verschleißzustandes |
| DE102010023728A1 (de) * | 2010-06-14 | 2011-12-15 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Verfahren zum Herstellen einer Mehrzahl von identischen Zahnrädern mittles abspanender Bearbeitung |
| US20120051843A1 (en) * | 2010-08-27 | 2012-03-01 | King Abdul Aziz City For Science And Technology | Tunnel drilling machine |
| RU2455486C2 (ru) * | 2010-10-12 | 2012-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | Исполнительный орган проходческого комбайна |
| CN102162264A (zh) * | 2011-02-28 | 2011-08-24 | 中交天津航道局有限公司 | 一种绞吸船在珊蝴礁、岩石施工中绞刀挖岩方法 |
| DE102011114589A1 (de) | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Mobile Bergbaumaschine sowie Verfahren zum Auffahren von Tunnels, Strecken oder Schächten, insbesondere in Hartgestein |
| BR112013029600A2 (pt) | 2011-05-16 | 2017-06-06 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | máquina de mineração móvel e método para direcionar túneis, rodovias ou fossas em pedra rígida ou semelhante com uma máquina de mineração móvel |
| DE202011050146U1 (de) * | 2011-05-16 | 2012-08-23 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Vorrichtung für die fräsende Bearbeitung von Gestein, Mineralien oder anderen Materialien |
| DE102011050387A1 (de) | 2011-05-16 | 2012-11-22 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Mobile Bergbaumaschine sowie Verfahren zum Auffahren von Tunneln, Strecken oder Schächten, insbesondere in Hartgestein |
| DE202011050144U1 (de) * | 2011-05-16 | 2012-08-17 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Vorrichtung für die fräsende Bearbeitung von Gestein, Mineralien oder anderen Materialien |
| DE202011050143U1 (de) * | 2011-05-16 | 2012-08-23 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Gewinnungseinrichtung zum Abbau von flözartig oder massiv abgelagerten mineralischen Materialien und Gewinnungsmaschine hierfür |
| DE102011078660B4 (de) * | 2011-07-05 | 2013-10-17 | Metabowerke Gmbh | Werkzeugkopf für eine Sanierfräsmaschine sowie eine Sanierfräsmaschine |
| DE102011053984A1 (de) | 2011-09-27 | 2013-03-28 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Vorrichtung für die fräsende und/oder bohrende Bearbeitung von Materialien und Verfahren hierfür |
| CN104271883B (zh) * | 2012-03-01 | 2017-03-08 | 联邦科学与工业研究组织 | 切割滚筒和设计切割滚筒的方法 |
| CN102581886B (zh) * | 2012-03-21 | 2014-10-22 | 张承森 | 用于木工立式铣床的自动换刀装置 |
| DE102012107485A1 (de) | 2012-08-15 | 2014-02-20 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Mobile Bergbaumaschine sowie Verfahren zum Auffahren von Tunneln, Strecken oder Schächten, insbesondere in Hartgestein |
| DE102012107484A1 (de) | 2012-08-15 | 2014-02-20 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Mobile Bergbaumaschine zum Auffahren vonTunnels, Strecken oder Schächten, insbesondere in Hartgestein |
| CN103406579B (zh) * | 2013-03-18 | 2016-06-29 | 郑志明 | 多刀体复合铣削头 |
| EP2803817B1 (en) | 2013-05-13 | 2019-02-27 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Milling device |
| EP2811114A1 (en) * | 2013-06-06 | 2014-12-10 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Tool support for cutting heads |
| EP2811113A1 (en) * | 2013-06-06 | 2014-12-10 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Modular cutting head |
| CN104453891B (zh) * | 2014-08-18 | 2017-05-17 | 三一重型装备有限公司 | 采煤机及其截割部 |
| EP3056660A1 (en) | 2015-02-13 | 2016-08-17 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Milling device |
| CN105817937A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-03 | 安徽中鼎金亚汽车管件制造有限公司 | 一种油冷器金属管多功能加工设备 |
| RU2630839C1 (ru) * | 2016-05-24 | 2017-09-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Способ разрушения горного массива перекрестными резами |
| EP3260251B1 (en) * | 2016-06-24 | 2019-05-01 | Braun GmbH | Cutter head for personal care appliances |
| RU178558U1 (ru) * | 2016-09-16 | 2018-04-09 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Горный комбайн |
| CN107336059B (zh) * | 2017-09-01 | 2023-05-23 | 朗快智能科技（杭州）有限公司 | 一种用于加工多边形零件的铣削头 |
| RU2691802C1 (ru) * | 2018-06-05 | 2019-06-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Скуратовский опытно-экспериментальный завод" | Исполнительный орган горной машины |
| EP3847514A1 (en) * | 2018-09-03 | 2021-07-14 | HSD S.p.A. | Operating device for a machine tool |
| RU187566U1 (ru) * | 2018-11-06 | 2019-03-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | Устройство для демонтажа породоразрушающего дискового инструмента |
| CN109736379B (zh) * | 2019-01-21 | 2023-09-01 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种用于地下连续墙开挖的铣轮及双轮铣槽机 |
| CN111622288B (zh) * | 2020-06-24 | 2024-06-25 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 水力机械联合破岩铣轮及双轮铣槽机 |
| CN111947964B (zh) * | 2020-07-08 | 2024-02-09 | 北京卫星制造厂有限公司 | 一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器 |
| RU201219U1 (ru) * | 2020-09-09 | 2020-12-03 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | Устройство для забуривания исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действия |
| DE102021131432A1 (de) | 2021-11-30 | 2023-06-01 | BST-BECHEM GbR (vertretungsberechtigte Gesellschafter: Ulrich Bechem, 58093 Hagen, Philip Bechem, 58642 Iserlohn) | Vorrichtung zur fräsenden Bearbeitung von insbesondere Gestein und anderen Materialien |
| CN114352192B (zh) * | 2022-01-18 | 2024-02-13 | 山东科技大学 | 大直径钻孔的联动成型施工方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR733597A (fr) * | 1931-06-10 | 1932-10-07 | Procédé de fabrication de croix, en marbre, granit ou matières analogues | |
| DE1257713B (de) * | 1965-07-26 | 1968-01-04 | Bergwerksverband Gmbh | Antrieb fuer drehend arbeitende Bohrmaschinen zum Vortrieb von soehligen bis seigeren Grubenbauen |
| DE1265088B (de) * | 1966-01-08 | 1968-04-04 | Bergwerksverband Gmbh | Drehend arbeitende Bohrmaschinen fuer den Vortrieb von soehligen bis seigeren Grubenbauen |
| GB2018861B (en) * | 1978-04-10 | 1982-08-18 | Kennametal Inc | Method and apparatus for mining minerals |
| DE3024218C2 (de) * | 1980-06-27 | 1982-09-16 | Hydroc Gesteinsbohrtechnik GmbH, 5960 Olpe | Schlag-Bohreinrichtungen für Großlochbohrungen |
| US4436345A (en) * | 1981-08-26 | 1984-03-13 | Goodman Equipment Corporation | Continuous mining machine having contour cutters |
| DE8405794U1 (de) * | 1984-02-25 | 1985-08-22 | Turmag Turbo-Maschinen-AG Nüsse & Gräfer, 4322 Sprockhövel | Planeten-Gesteinsbohrkopf zum Antrieb durch ein einfaches Bohrgestänge |
| DE3445492C2 (de) * | 1984-02-25 | 1986-10-02 | Turmag Turbo-Maschinen-AG Nüsse & Gräfer, 4322 Sprockhövel | Bohrköpfe zum Bohren im Gestein |
| US4548443A (en) * | 1984-07-03 | 1985-10-22 | The Robbins Company | Tunnel boring machine |
| CN2069923U (zh) * | 1990-01-20 | 1991-01-23 | 单忠仁 | 一种掘进机、采煤机用截齿 |
| US5253925A (en) * | 1992-01-17 | 1993-10-19 | Tamrock World Corporation, N.V. | Method and apparatus for collecting and removing dust on a mining machine |
| CN2294333Y (zh) * | 1997-04-24 | 1998-10-14 | 太原矿山机器厂 | 一种采煤机截割刀具 |
| JP3419693B2 (ja) * | 1998-09-25 | 2003-06-23 | 日立建機株式会社 | マンホールの周囲の舗装面の切削装置と切削機 |
| US6764141B2 (en) * | 2002-12-19 | 2004-07-20 | Joy Mm Delaware, Inc. | Rear mounted bit holder water spray |
-
2005
- 2005-01-27 DE DE102005003840A patent/DE102005003840A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-01-26 WO PCT/EP2006/000683 patent/WO2006079536A1/de active Application Filing
- 2006-01-26 CA CA2595326A patent/CA2595326C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-01-26 RU RU2007132185/03A patent/RU2358104C1/ru active
- 2006-01-26 PL PL06706429T patent/PL1841949T3/pl unknown
- 2006-01-26 US US11/795,611 patent/US7631942B2/en active Active
- 2006-01-26 ES ES06706429T patent/ES2350402T3/es active Active
- 2006-01-26 DE DE502006007582T patent/DE502006007582D1/de active Active
- 2006-01-26 AT AT06706429T patent/ATE476581T1/de active
- 2006-01-26 JP JP2007552576A patent/JP4698682B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-01-26 AU AU2006208641A patent/AU2006208641B2/en active Active
- 2006-01-26 BR BRPI0607363-8A patent/BRPI0607363A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2006-01-26 CN CN2006800033598A patent/CN101111662B/zh active Active
- 2006-01-26 EP EP06706429A patent/EP1841949B1/de active Active
-
2007
- 2007-07-25 ZA ZA2007/06150A patent/ZA200706150B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BRPI0607363A2 (pt) | 2009-09-01 |
| EP1841949B1 (de) | 2010-08-04 |
| US7631942B2 (en) | 2009-12-15 |
| CN101111662A (zh) | 2008-01-23 |
| WO2006079536A1 (de) | 2006-08-03 |
| ES2350402T3 (es) | 2011-01-21 |
| ATE476581T1 (de) | 2010-08-15 |
| JP2008528833A (ja) | 2008-07-31 |
| RU2358104C1 (ru) | 2009-06-10 |
| CA2595326C (en) | 2012-08-28 |
| DE102005003840A1 (de) | 2006-08-10 |
| ZA200706150B (en) | 2008-05-29 |
| AU2006208641B2 (en) | 2010-02-18 |
| DE502006007582D1 (de) | 2010-09-16 |
| PL1841949T3 (pl) | 2011-02-28 |
| AU2006208641A1 (en) | 2006-08-03 |
| CA2595326A1 (en) | 2006-08-03 |
| JP4698682B2 (ja) | 2011-06-08 |
| US20080116734A1 (en) | 2008-05-22 |
| EP1841949A1 (de) | 2007-10-10 |
| CN101111662B (zh) | 2010-05-19 |
| WO2006079536A8 (de) | 2007-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2007132185A (ru) | Устройство для фрезерной обработки горной породы и других материалов, а также способ фрезирования горной породы или подобных материалов с применением этого устройства | |
| RU2433265C2 (ru) | Способ и устройство для обработки материалов фрезерованием | |
| CA1259604A (en) | Motor driven tool | |
| US4736987A (en) | Rock cutting assembly | |
| RU2013155607A (ru) | Устройство для проходки дроблением скальной породы, минералов или других материалов | |
| RU2013155603A (ru) | Устройство для проходки с дроблением скальной породы, минералов или других материалов | |
| CN102653015B (zh) | 行星铣刀 | |
| CN105283635B (zh) | 切割头的工具支撑件 | |
| AU595203B2 (en) | Activated rock cutting assembly | |
| ES2310874T3 (es) | Dispositivo de accionamiento para herramientas giratorias que funcionan con superposicion de oscilaciones y herramienta con dicho dispositivo. | |
| US398481A (en) | Means for imparting a radial movement to the cutting-tools of a rotary head | |
| JP2012045688A (ja) | 回転砥石装置 | |
| CN107442866A (zh) | 一种自动调心的倒角加工方式及设备 | |
| CN104942354B (zh) | 一种自转公转机构及使用该机构的铣头和机床 | |
| RU2655313C2 (ru) | Фрезеровочное устройство | |
| SU1573292A1 (ru) | Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна | |
| US691738A (en) | Gear-cutter. | |
| SU1240586A1 (ru) | Ротационна дереворежуща головка | |
| RU26763U1 (ru) | Устройство для разрезания длинномерной заготовки | |
| EP1729903A1 (en) | Work head | |
| AU2005229022A1 (en) | Work head | |
| UA63521A (en) | Planetary reducer with through shaft | |
| JPH0553603B2 (ru) | ||
| RU2003109740A (ru) | Буровое долото |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |