RU2455486C2 - Исполнительный орган проходческого комбайна - Google Patents
Исполнительный орган проходческого комбайна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2455486C2 RU2455486C2 RU2010141881/03A RU2010141881A RU2455486C2 RU 2455486 C2 RU2455486 C2 RU 2455486C2 RU 2010141881/03 A RU2010141881/03 A RU 2010141881/03A RU 2010141881 A RU2010141881 A RU 2010141881A RU 2455486 C2 RU2455486 C2 RU 2455486C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- loading
- crowns
- demolition
- executive body
- roadheader
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для проведения горных выработок по углю и смешанному забою с крепкими и абразивными породными прослойками и отдельными включениями. Обеспечивает повышение эффективности проведения горных выработок путем совмещения процессов разрушения, дробления и погрузки в исполнительном органе проходческого комбайна. Исполнительный орган проходческого комбайна включает стрелу, раздаточный редуктор и две разрушающе-погрузочные коронки, оси которых параллельны продольной оси стрелы, направление их вращения взаимно противоположно, а корпус каждой из разрушающе-погрузочных коронок выполнен в виде усеченной конической поверхности, объединяющей меньшее основание со стороны забоя с большим основанием со стороны раздаточного редуктора. На наружных поверхностях корпусов разрушающе-погрузочных коронок установлены с возможностью перекрытия траекторий движения и реверсирования направлений вращения трехгранные призмы с дисковыми инструментами. 5 з.п. ф-лы, 11 ил.
Description
Предлагаемое техническое решение относится к горной промышленности, а именно к исполнительным органам проходческих комбайнов избирательного действия, и предназначено для проведения горных выработок по углю и смешанному забою с крепкими и абразивными породными прослойками и отдельными включениями, с обеспечением работоспособности в структорно-неоднородной среде продуктов разрушения, включая негабариты, причиной появления которых являются процессы отжима и внезапных выбросов угля, породы, газа в призабойных пространствах подземных горных выработок.
Известен исполнительный орган проходческого комбайна (А.с. 901542 СССР, М.Кл.3 E21D 9/10, опубл. 30.01.82, Бюл. №4), включающий кинематически связанную группу из трех коронок, одна из которых радиальная, а две - аксиальные. Недостатком этой конструкции является наличие конических передач и ступенчатый вруб на большую величину заглубления.
Наиболее близким по техническому решению к заявляемому является исполнительный орган проходческого комбайна (А.с. 520439 СССР, М.Кл.2 E21C 27/24, опубл. 05.07.76, Бюл. №25), включающий стрелу, поворотную головку, раздаточный редуктор и рабочий орган в виде двух отбойных коронок, оси которых параллельны продольной оси стрелы. Недостатками такого исполнительного органа являются низкая эффективность процессов разрушения, погрузки и дробления твердых породных включений, негабаритов и пропластков в угольных пластах, сложный процесс позиционной ориентации коронок с ухудшением устойчивости проходческого комбайна.
Технический результат заявляемого технического решения заключается в повышении эффективности проведения горных выработок путем совмещения процессов разрушения, дробления и погрузки в исполнительном органе проходческого комбайна.
Указанный технический результат достигается тем, что в исполнительном органе проходческого комбайна, включающем стрелу, раздаточный редуктор и две разрушающе-погрузочные коронки, оси которых параллельны продольной оси стрелы, направление их вращения взаимно противоположно, а корпус каждой из разрушающе-погрузочных коронок выполнен в виде усеченной конической поверхности, объединяющей меньшее основание со стороны забоя с большим основанием со стороны раздаточного редуктора, согласно изобретению, на наружных поверхностях корпусов разрушающе-погрузочных коронок установлены с возможностью перекрытия траекторий движения и реверсирования направлений вращения трехгранные призмы с дисковыми инструментами.
Указанный технический результат достигается также тем, что наружные поверхности разрушающе-погрузочных коронок выполнены в виде усеченных многогранных пирамид, на каждых гранях которых прикреплены трехгранные призмы с дисковыми инструментами с возможностью монтажа, демонтажа и различных схем набора по ширине захвата Вз.
Указанный технический результат достигается также тем, что к одной из граней трехгранных призм на разрушающе-погрузочных коронках со стороны забоя прикреплен дисковый инструмент на оси-цапфе, а две другие грани образуют двухгранный угол φ с общим ребром, обращенным к корпусу раздаточного редуктора и пересекающим ось разрушающе-погрузочной коронки под острым углом β в направлении забоя, а плоскость, проходящая через общее ребро и ось разрушающе-погрузочной коронки, симметрично размещена внутри двухгранного угла φ.
Указанный технический результат достигается также тем, что раздаточный редуктор выполнен с кинематической связью и межцентровым расстоянием tм.р по осям разрушающе-погрузочных коронок, при которых трехгранные призмы с дисковыми инструментами расположены в зонах подвижного сопряжения с образованием лабиринтных зазоров в осевом Δ1 и радиальном Δ2 направлениях с переменными площадями сечений от максимальных Δ1(макс), Δ2(макс) до минимальных Δ1(мин), Δ2(мин) в направлении больших оснований корпусов разрушающе-погрузочных коронок.
Указанный технический результат достигается также тем, что трехгранные призмы на каждой из разрушающе-погрузочных коронок размещены по схемам набора таким образом, что грани с общим ребром со стороны двухгранного угла φ расположены по винтовым поверхностям с разрывами спиралей, образуя как правые, так и левые лопастные шнеки в едином устройстве.
Указанный технический результат достигается также тем, что узел крепления оси-цапфы с дисковым инструментом каждой из трехгранных призм размещен на внутренней перегородке, соединяющей две грани с общим ребром со стороны двухгранного угла φ.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид исполнительного органа; на фиг.2 - вид сверху по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 - общий вид разрушающе-погрузочной коронки в виде усеченной конической поверхности; на фиг.4 - вид сбоку по стрелке Б на фиг.3; на фиг.5 - общий вид разрушающе-погрузочной коронки в виде усеченной многогранной пирамиды с узлами крепления трехгранных призм; на фиг.6 - разрез по Г-Г на фиг.5 с узлом крепления дискового инструмента внутри трехгранной призмы; на фиг.7 - вид сбоку по стрелке В на фиг.1 с изображением процесса дробления, совмещенного с разрушением и погрузкой горной массы; на фиг.8 - образование вертикального вруба с формированием поверхности забоя на ширину захвата Вз; на фиг.9 - вид по стрелке Д на фиг.8 с изображением схемы вождения исполнительного органа при обработке забоя проходческой выработки с контуром прямоугольной формы; на фиг.10 - вид сбоку по стрелке Е на фиг.9 при оформлении поверхности почвы выработки; на фиг.11. - схема транспортирования и погрузки продуктов разрушения на приемный стол погрузочного устройства проходческого комбайна.
Исполнительный орган проходческого комбайна (фиг.1, 2) выполнен в двух вариантах и содержит стрелу 1, на которой установлены две разрушающе-погрузочные коронки 2 (фиг.1-5), кинематически связанные между собой через раздаточный редуктор 3.
В первом варианте выполнения исполнительного органа проходческого комбайна корпус каждой из разрушающе-погрузочных коронок 2 выполнен в виде усеченной конической поверхности (фиг.1-4), объединяющей меньшее основание 4 со стороны забоя с большим основанием 5 со стороны раздаточного редуктора 3 с длиной образующей, равной ширине захвата Вз (фиг.3).
Во втором варианте выполнения исполнительного органа проходческого комбайна корпус каждой из разрушающе-погрузочных коронок 2 выполнен в виде усеченной многогранной пирамиды (фиг.5), объединяющей меньшее основание 4 со стороны забоя с большим основанием 5 со стороны раздаточного редуктора 3 с длиной образующей, равной ширине захвата Вз.
В первом варианте выполнения исполнительного органа проходческого комбайна по ширине захвата Вз (фиг.1-4) на наружных поверхностях каждой из разрушающе-погрузочных коронок 2 жестко закреплены трехгранные призмы 6 без возможности монтажа-демонтажа по неизменяемым вариантам схем набора. Две грани 7 и 8 каждой из трехгранных призм 6 являются погрузочно-транспортирующими с общим ребром 9. Линия, проходящая через ребро 9, пересекает продольную ось разрушающе-погрузочной коронки 2 под острым углом β (фиг.1, 3) в направлении раздаточного редуктора 3, а плоскость, проходящая через ребро 9 и ось разрушающе-погрузочной коронки 2 (фиг.2), симметрично размещена внутри двухгранного угла φ (фиг.3), образуемого гранями 7 и 8 трехгранной призмы 6. Третья грань 10 трехгранной призмы 6 обращена к забою и имеет сквозное отверстие для консольного размещения забойной части оси-цапфы 11. Между собой грани 7 и 10 пересекаются по ребру 12, а грани 8 и 10 по ребру 13. При этом трехгранные призмы 6 размещены на образующих поверхностях разрушающе-погрузочных коронок 2 по схемам набора, на которых ребра 12 образуют винтовую линию с разрывами спирали правого лопастного шнека, а ребра 13 образуют винтовую линию с разрывами спирали левого лопастного шнека, например однозаходной, двухзаходной, трехзаходной или четырехзаходной спиралей.
На каждую ось-цапфу 11 (фиг.3) свободно посажен дисковый инструмент 14, консольно установленный перед гранью 10. Крепежная часть оси-цапфы 11 размещена внутри трехгранной призмы 6 и жестко прикреплена планкой-замком 15 к перегородке 16 болтами 17. С обеих сторон дискового инструмента 14 установлены дистанционные торцевые кольца 18, выполняющие функцию упорных подшипников, воспринимающих осевые нагрузки при разрушении.
В обоих вариантах выполнения исполнительного органа проходческого комбайна на наружных поверхностях каждой из граней 10 трехгранных призм 6, а также на корпусах разрушающе-погрузочных коронок 2 установлены форсунки орошения 19 (фиг.3-6). Опорные основания трехгранных призм 6 либо жестко приварены к усеченной конической поверхности корпуса разрушающе-погрузочной коронки 2 (фиг.1-4) либо выполнены в виде плоских пластин 20 с втулками-проушинами 21 (фиг.5, 6) для крепления к базовым поверхностям образующих граней 22.
Во втором варианте выполнения исполнительного органа проходческого комбайна на каждой из граней 22 (фиг.5) наружных поверхностей корпусов разрушающе-погрузочных коронок 2 прикреплены трехгранные призмы 6 с дисковыми инструментами 14 с возможностью монтажа, демонтажа и изменяемыми вариантами схем набора по ширине захвата Вз.
В обоих вариантах выполнения исполнительного органа проходческого комбайна дисковые инструменты 14 образуют опережающий вылет L3 (фиг.3) от поверхности меньшего основания 4 корпуса разрушающе-погрузочной коронки 2, выполненного в виде усеченной конической поверхности или усеченной многогранной пирамиды (фиг.5).
Во втором варианте выполнения исполнительного органа проходческого комбайна разрушающе-погрузочная коронка 2 (фиг.5) включает в себя трехгранные призмы 6 с дисковыми инструментами 14 и форсунками орошения 19, установленные на поверхностях образующих граней 22 с ребрами 23 по всей ширине захвата В3. Каждая грань 22 разрушающе-погрузочной коронки 2 (фиг.5) содержит два ряда проушин 24, которые жестко соединены с втулками-проушинами 21 опорных оснований в виде плоских пластин 20 (фиг.5, 6) трехгранных призм 6 посредством шкворней 25, обеспечивая схемы набора линий разрушения по ширине захвата В3 и создания винтовых поверхностей с разрывами спиралей в виде лопастных шнеков. Шкворни 25 торцевыми буртиками размещены в колпаках-втулках 26, выступающих над поверхностями граней 22 разрушающе-погрузочных коронок 2 (фиг.5) со стороны больших оснований 5, обращенных к раздаточному редуктору 3 (фиг.1, 2), и закреплены гайками 27. Аналогичное крепление может быть размещено и со стороны меньших оснований 4 (фиг.5), обращенных к забою.
В обоих вариантах выполнения исполнительного органа проходческого комбайна раздаточный редуктор 3 (фиг.1, 2) содержит кинематическую связь с межцентровым расстоянием tм.р (фиг.2, 7) по осям разрушающе-погрузочных коронок 2 (фиг.2, 5). На наружных поверхностях разрушающе-погрузочных коронок 2 расположены в зонах подвижного кинематического сопряжения трехгранные призмы 6 с дисковыми инструментами 14. Это обеспечивает образование лабиринтных зазоров в осевом Δ1 (фиг.2) и радиальном Δ2 (фиг.7) направлениях с переменными площадями сечений от максимальных Δ1(макс), Δ2(макс) до минимальных Δ1(макс), Δ2(макс) в направлении больших оснований 5 корпусов разрушающе-погрузочных коронок 2.
Дисковые инструменты 14 (фиг.7), расположенные в одних плоскостях вращения, которые размещены по ширине захвата В3 с определенным шагом tp (фиг.3), который является шагом расстановки плоскостей вращения для кинематически и конструктивно увязанных трехгранных призм 6. При этом в крайних плоскостях вращения разрушающе-погрузочных коронок 2 (фиг.1, 2, 3, 5, 7) со стороны больших оснований 5 траектории движения трехгранных призм 6 образуют зону геометрического и кинематического сопряжения по хорде с длиной Lx (фиг.7).
Заявленное устройство работает следующим образом (фиг.7-11). В обоих вариантах выполнения исполнительный орган проходческого комбайна осуществляет проведение выработки циклически с поперечным перемещением разрушающе-погрузочных коронок 2 по ширине захвата Вз вынимаемого слоя при вертикально-ступенчатой или горизонтально-ступенчатой траекториях движения стрелы 1. Перед каждым рабочим циклом первоначально осуществляют зарубку на ширину захвата Вз разрушающе-погрузочными коронками 2 по схеме, изображенной на фиг.8. В процессе зарубки стрела 1 перемещается по направлению движения 1' от кровли выработки к почве с постепенным телескопическим удлинением по стрелке K от Вз=0 до требуемой величины Вз и после этого производят подъемно-поворотное перемещение стрелы 1 по стрелке Л от почвы к кровле выработки по направлению движения 2'.
В обоих вариантах выполнения исполнительного органа проходческого комбайна опережающий вылет L3 (фиг.3) дискового инструмента 14 от поверхности меньшего основания 4 корпуса разрушающе-погрузочной коронки 2 способствует обеспечению беспрепятственной зарубки на требуемую ширину захвата Вз (фиг.8, 9) поворотно-телескопическим способом во всех кинематических режимах эксплуатации разрушающе-погрузочных коронок 2. Это характеризует окончание этапа зарубки и начало этапа ступенчато-вертикальной схемы обработки оставшейся площади поперечного сечения забоя в заданном контуре выработки, например прямоугольной формы (фиг.9). Траектория движения стрелы 1 с разрушающе-погрузочными коронками 2 осуществляется по направлениям перемещения 1'-12' (фиг.9). На направлениях перемещения 1'-11' (фиг.9) преобладают процессы разрушения и дробления негабаритов 28 (фиг.7), а на направлении перемещения 12' (фиг.9) преобладают процессы погрузки (фиг.10, 11) и дробления негабаритов 28 (фиг.7) с разрушением выступов-гребешков 29 (фиг.9) на поверхности почвы выработки.
В процессе разрушения вертикально-ступенчатым направлением движения в межкорончатом пространстве образуется целичок в виде выступа высотой hВ (фиг.2). При этом предельная высота выступа hВ зависит от межцентрового расстояния tм.р разрушающе-погрузочных коронок 2 (фиг.2, 5, 7) и лабиринтных зазоров в осевом Δ1 (фиг.2) и радиальном Δ2 (фиг.7) направлениях, диаметров поверхностей разрушения по ширине захвата Вз, определяемых вылетом реборд дисковых инструментов 14 и поверхностей трехгранных призм 6 по соответствующим шагам разрушения tp (фиг.3). Степень конструктивно-кинематического сопряжения взаимных траекторий перемещения трехгранных призм 6 с дисковыми инструментами 14 соответствует параметрам хорды LX (фиг.7), которая и ограничивает высоту выступа hВ целичка и поверхность разрушаемого забоя в межкорончатом пространстве (фиг.2).
Конструктивно-кинематическое сопряжения (фиг.2, 7) трехгранных призм 6 с дисковыми инструментами 14 по линиям резания в пределах ширины захвата Вз (фиг.3) обеспечивает эффективность дробления негабаритов 28 (фиг.7) от максимальной величины в зоне меньших оснований 4 разрушающе-погрузочных коронок 2 до минимальных величин в зоне больших оснований 5.
Если разрушающе-погрузочные коронки 2 при этом размещены у почвы выработки, то процесс дробления (фиг.7) совмещается с погрузкой и транспортированием (фиг.9, 10, 11) продуктов разрушения 30 соответствующими гранями 7 или 8 (фиг.3, 6, 11) трехгранных призм 6 от забоя к приемному столу 31 погрузочного устройства проходческого комбайна (фиг.10). Максимальная ширина фронта погрузки обеспечивается вращением разрушающе-погрузочных коронок 2 по направлениям ω1 и ω2 (фиг.7,11), что создает внутренний транспортирующе-погрузочный коридор в диапазоне параметра межцентрового расстояния tм.р разрушающе-погрузочных коронок 2 (фиг.2, 7, 11).
При этом ребра 12 с гранями 7 трехгранных призм 6 обеспечивают транспортирование и погрузку продуктов разрушения 30 по искусственным сдвоенным коническим поверхностям транспортно-погрузочных желобов 32 (фиг.10, 11) при вращении разрушающе-погрузочных коронок 2 по часовой стрелке, а ребра 13 с гранями 8 обеспечивают транспортирование и погрузку продуктов разрушения 30 (фиг.10, 11) при вращении разрушающе-погрузочных коронок 2 против часовой стрелки.
Минимальная ширина фронта погрузки обеспечивается в случае направлений вращений ω1' и ω2' (фиг.7, 11) разрушающе-погрузочных коронок 2, так как транспортирующе-погрузочной способностью будет обладать наружная поверхность только одной из них при перемещениях стрелы 1 от борта к борту выработки (фиг.9). Изменение направлений взаимного вращения разрушающе-погрузочных коронок 2 с ω1 и ω2 на ω1' и ω2' (фиг.7, 11) возможно в случае наличия негабаритов 28 (фиг.7) на почве выработки или в случае отжима негабаритов 28 с обнаженной поверхности обрабатываемого забоя (фиг.9).
При оформлении поверхности почвы выработки и погрузки оставшихся продуктов разрушения 30 (фиг.10) необходимо осуществлять возвратно-циклические перемещения разрушающе-погрузочных коронок 2 из положения I в положение II по стрелке K механизмом телескопической раздвижности стрелы 1 с совместными возвратно-поворотными качательными движениями стрелы 1 в вертикальной плоскости по стрелке Л с синхронизацией, обеспечивающей направление суммарного перемещения по стрелке М в плоскости, позволяющей совместить поверхности разрушения разрушающе-погрузочных коронок 2 с плоской поверхностью почвы выработки по всей ширине диапазона поворота стрелы 1 в горизонтальной плоскости от одного борта выработки к другому (фиг.9).
В процессе зарубки и обработки забоя (фиг.8, 9) осуществляются совмещенные процессы: разрушение, дробление негабаритов 28 (фиг.7) и погрузка продуктов разрушения 30 (фиг.10, 11). Разрушающе-погрузочные коронки 2 могут иметь направлениям вращения ω1, ω2 (фиг.7) при нисходящем режиме работы в случаях погрузочных операций и дроблении негабаритов 28 на почве выработки и ω1', ω2' при восходящем режиме работы с дроблением верхнего потока негабаритов 28.
После окончательной зачистки почвы от продуктов разрушения 30 по всей ширине горизонтальной выработки (фиг.10) проходческий комбайн подается вперед на забой, а стрела 1 сокращает телескопическую раздвижность на величину Вз и следующий рабочий цикл обработки забоя повторяется (фиг.7-11).
Таким образом, оба варианта выполнения исполнительного органа проходческого комбайна позволяют повысить эффективность проведения горных выработок путем совмещения процессов разрушения забоя, дробления негабаритов и погрузки продуктов разрушения.
Claims (6)
1. Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрелу, раздаточный редуктор и две разрушающе-погрузочные коронки, оси которых параллельны продольной оси стрелы, направление их вращения взаимно противоположно, а корпус каждой из разрушающе-погрузочных коронок выполнен в виде усеченной конической поверхности, объединяющей меньшее основание со стороны забоя с большим основанием со стороны раздаточного редуктора, отличающийся тем, что на наружных поверхностях корпусов разрушающе-погрузочных коронок установлены с возможностью перекрытия траекторий движения и реверсирования направлений вращения трехгранные призмы с дисковыми инструментами.
2. Исполнительный орган проходческого комбайна по п.1, отличающийся тем, что наружные поверхности корпусов разрушающе-погрузочных коронок выполнены в виде усеченных многогранных пирамид, на каждых гранях которых прикреплены трехгранные призмы с дисковыми инструментами с возможностью монтажа, демонтажа и различных схем набора по ширине захвата.
3. Исполнительный орган проходческого комбайна по п.1 или 2, отличающийся тем, что к одной из граней трехгранных призм на разрушающе-погрузочных коронках со стороны забоя прикреплен дисковый инструмент на оси-цапфе, а две другие грани образуют двухгранный угол φ с общим ребром, обращенным к корпусу раздаточного редуктора и пересекающим ось разрушающе-погрузочной коронки под острым углом β в направлении забоя, а плоскость, проходящая через общее ребро и ось разрушающе-погрузочной коронки симметрично размещена внутри двухгранного угла φ.
4. Исполнительный орган проходческого комбайна по п.1 или 2, отличающийся тем, что раздаточный редуктор выполнен с кинематической связью и межцентровым расстоянием tм.р. по осям разрушающе-погрузочных коронок, при которых трехгранные призмы с дисковыми инструментами расположены в зонах подвижного сопряжения с образованием лабиринтных зазоров в осевом Δ1 и радиальном Δ2 направлениях с переменными площадями сечений от максимальных Δ1(макс.), Δ2(макс.) до минимальных Δ1(мин.), Δ2(мин.) в направлении больших оснований корпусов разрушающе-погрузочных коронок.
5. Исполнительный орган проходческого комбайна по п.1, отличающийся тем, что трехгранные призмы на каждой из разрушающе-погрузочных коронок размещены по схемам набора таким образом, что грани с общим ребром со стороны двухгранного угла φ расположены по винтовым поверхностям с разрывами спиралей, образуя как правые, так и левые лопастные шнеки в едином устройстве.
6. Исполнительный орган проходческого комбайна по п.1, отличающийся тем, что узел крепления оси-цапфы с дисковым инструментом каждой из трехгранных призм размещен на внутренней перегородке, соединяющей две грани с общим ребром со стороны двухгранного угла φ.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010141881/03A RU2455486C2 (ru) | 2010-10-12 | 2010-10-12 | Исполнительный орган проходческого комбайна |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010141881/03A RU2455486C2 (ru) | 2010-10-12 | 2010-10-12 | Исполнительный орган проходческого комбайна |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010141881A RU2010141881A (ru) | 2012-04-20 |
| RU2455486C2 true RU2455486C2 (ru) | 2012-07-10 |
Family
ID=46032283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010141881/03A RU2455486C2 (ru) | 2010-10-12 | 2010-10-12 | Исполнительный орган проходческого комбайна |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2455486C2 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2632833C1 (ru) * | 2014-05-09 | 2017-10-10 | Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи | Режущий модуль туннелепроходческой машины для крепкой горной породы |
| RU2645694C2 (ru) * | 2013-10-23 | 2018-02-27 | Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи | Способ раздельной разработки и транспортировки мощных угольных пластов с пустой породой и закладки выработанного пространства пустой породой |
| RU2689455C1 (ru) * | 2018-08-13 | 2019-05-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | Способ проходки горной выработки и устройство для его осуществления |
| RU201219U1 (ru) * | 2020-09-09 | 2020-12-03 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | Устройство для забуривания исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действия |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU402652A1 (ru) * | 1971-07-23 | 1973-10-19 | Стреловидный исполнительный орган проходческого комбайна | |
| SU520439A1 (ru) * | 1971-08-25 | 1976-07-05 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной,Горной Промышленности И Подземного Строительства | Исполнительный орган проходческого комбайна |
| SU901542A1 (ru) * | 1980-02-27 | 1982-01-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом | Исполнительный орган проходческого комбайна |
| RU2000431C1 (ru) * | 1991-04-29 | 1993-09-07 | Владимир Маноилович Колмаков | Исполнительный орган горного комбайна |
| RU2130554C1 (ru) * | 1997-12-24 | 1999-05-20 | Долинский Аркадий Маркович | Универсальный комплекс долинского укд, секция крепи (варианты), перекрытие крепи, выдвижной козырек, став, ленточный конвейер, механизм центрирования ленты, устройство управления конвейера, комбайн очистной (варианты), устройство подъема барабана комбайна, привод отбойного барабана комбайна, способ обеспыливания рабочего пространства, устройство для его осуществления, манипулятор очистного комплекса, лестница стоечная |
| WO2006079536A1 (de) * | 2005-01-27 | 2006-08-03 | Dbt Gmbh | Vorrichtung für die fräsende bearbeitung von gestein und anderen materialien sowie verfahren zum fräsen von gestein oder dgl. unter verwendung der vorrichtung |
-
2010
- 2010-10-12 RU RU2010141881/03A patent/RU2455486C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU402652A1 (ru) * | 1971-07-23 | 1973-10-19 | Стреловидный исполнительный орган проходческого комбайна | |
| SU520439A1 (ru) * | 1971-08-25 | 1976-07-05 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной,Горной Промышленности И Подземного Строительства | Исполнительный орган проходческого комбайна |
| SU901542A1 (ru) * | 1980-02-27 | 1982-01-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом | Исполнительный орган проходческого комбайна |
| RU2000431C1 (ru) * | 1991-04-29 | 1993-09-07 | Владимир Маноилович Колмаков | Исполнительный орган горного комбайна |
| RU2130554C1 (ru) * | 1997-12-24 | 1999-05-20 | Долинский Аркадий Маркович | Универсальный комплекс долинского укд, секция крепи (варианты), перекрытие крепи, выдвижной козырек, став, ленточный конвейер, механизм центрирования ленты, устройство управления конвейера, комбайн очистной (варианты), устройство подъема барабана комбайна, привод отбойного барабана комбайна, способ обеспыливания рабочего пространства, устройство для его осуществления, манипулятор очистного комплекса, лестница стоечная |
| WO2006079536A1 (de) * | 2005-01-27 | 2006-08-03 | Dbt Gmbh | Vorrichtung für die fräsende bearbeitung von gestein und anderen materialien sowie verfahren zum fräsen von gestein oder dgl. unter verwendung der vorrichtung |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2645694C2 (ru) * | 2013-10-23 | 2018-02-27 | Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи | Способ раздельной разработки и транспортировки мощных угольных пластов с пустой породой и закладки выработанного пространства пустой породой |
| RU2632833C1 (ru) * | 2014-05-09 | 2017-10-10 | Чайна Юниверсити Оф Майнинг Энд Текнолоджи | Режущий модуль туннелепроходческой машины для крепкой горной породы |
| RU2689455C1 (ru) * | 2018-08-13 | 2019-05-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | Способ проходки горной выработки и устройство для его осуществления |
| RU201219U1 (ru) * | 2020-09-09 | 2020-12-03 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | Устройство для забуривания исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действия |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010141881A (ru) | 2012-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2455486C2 (ru) | Исполнительный орган проходческого комбайна | |
| US4548443A (en) | Tunnel boring machine | |
| CN208024283U (zh) | 具有一体切割齿的桩机链式钻头 | |
| CN202926334U (zh) | 一种顶管机 | |
| CN103883329A (zh) | 矿山硬岩井巷掘进施工方法 | |
| CN103362510A (zh) | 分段凿岩并段出矿分段矿房采矿法 | |
| JP5015868B2 (ja) | トンネル掘削機 | |
| CN109519186A (zh) | 一种悬臂式掘进机 | |
| JPH06117187A (ja) | シールド掘削機 | |
| CN105008621B (zh) | 用于从特别是高硬度的材料混合体移除材料的斗轮 | |
| CN103797216A (zh) | 具有纵向绞线和横向剪力键的管片结构以及使用所述结构来建造盾构隧道的方法 | |
| RU2461713C1 (ru) | Способ разработки мощного крутонаклонного угольного пласта полосами по падению | |
| RU149617U1 (ru) | Исполнительный орган выемочной горной машины | |
| CN109882222B (zh) | 小尺寸双圆孔钻具及巷道注浆加固围岩的方法 | |
| JP5416807B2 (ja) | トンネル掘削機 | |
| CN103867203A (zh) | 矿山井巷链锯式硬岩掘进机 | |
| RU2330955C1 (ru) | Горный комбайн | |
| EP3405648B1 (en) | Mining machine and method for operating a mining machine | |
| CN204386607U (zh) | 一种半断面式岩土铣掘机 | |
| RU2159851C2 (ru) | Исполнительный орган | |
| RU201219U1 (ru) | Устройство для забуривания исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действия | |
| RU2172836C2 (ru) | Универсальный проходческий агрегат | |
| RU146845U1 (ru) | Дисковый инструмент проходческого комбайна | |
| KR20130094912A (ko) | 지반굴착장치의 기어박스 | |
| CN212250021U (zh) | 一种煤矿开采用悬臂式掘进机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121013 |