SU901542A1

SU901542A1 - Исполнительный орган проходческого комбайна

Info

Publication number: SU901542A1
Application number: SU802925673A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Киселев; Владимир Иванович Крутилин; Равиль Габдулович Муратов; Петр Ипатович Юрин
Original assignee: Копейский Ордена Трудового Красного Знамени Машиностроительный Завод Им.С.М.Кирова
Priority date: 1980-02-27
Filing date: 1980-02-27
Publication date: 1982-01-30

Description

(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО

КОМБАЙНА

1

Изобретение относитс к горной промышленности и может быть использовано в проходческих комбайнах избирательного действи .

Известен горный комбайн дл добычи полезных ископаемых и проведени горных выработок, исполнительный орган которого выполнен в виде отбойной коронки на конце подвижной руко ти 1.

Руко ть представл ет собой последовательно соединенные- между собой электродвигатель , приводной редуктор и стрелу с коронкой. Руко ть шарнирно закреплена по поворотной платформе и может передвигатьс по поверхности забо как в вертикальном , так.и горизонтальном направлени х .

Однако при нарезке сбоек и выемке начального участка заходки при поворотах исполнительного органа редуктор упираетс в борта выработки раньше, чем происходит полное заглубление коронки в массив . Это приводит к увеличению радиуса закруглени заходки (сбойки), увеличению площади обнажени кровли на сопр жении выработок, а также к уменьшению технической производительности комбайна.

Наиболее близким из известных по технической СУШ.НОСТИ вл етс исполнительный орган проходческого комбайна, включающий приводной редуктор и установленную с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскост х стрелу, а также размещенные на конце стрелы распределительный редуктор, переднюю коронку , установленную соосно со стрелой, и боковые коронки, оси вращени которых расположены на одной пр мой, перпендикул рной оси стрелы 2.

Такое техническое рещение повышает эффективность отбойки горной породы. Однако форма выполнени коронок, а также конструкци всего органа не позвол ют устранить недостатки, отмеченные в предыдущем устройстве.

Цель изобретени - повышение производительности работы комбайна.

Эта цель достигаетс тем, что передн

-Q и боковые коронки имеют форму усеченных конусов и установлены большими основани ми к стреле, при этом касательные к окружност м больших оснований боковыхкоронок , составл ющие в боковой проекции с осью стрелы угол, равный углу наклона образующей конусной поверхности передней коронки к оси стрелы, и образующа конусной поверхности передней коронки , занимающа нижнее положение, расположены в одной плоскости. Все коронки имеют одинаковый типоразмер, а пр ма , на которой наход тс оси вращени боковых коронок, смещена ниже оси стрелы. Распределительный редуктор имеет два перекрещивающихс под пр мым углом вала с жестко закрепленными на каждом из них вход щими в зацепление гипоидными .щестерн ми , при этом один вал соединен с приводным редуктором и на его конце закреплена передн коронка, а на концах другого вала закреплены боковые коронки.

На фиг. 1 изображен предлагаемьГй исполнительный орган, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема разрущени забо исполнительным органом; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Исполнительный орган включает стрелу 1 с выполненными в форме усеченных конусов передней коронкой 2 и боковыми коронками 3 и 4, приводной редуктор 5, электродвигатель 6, раму 7, домкраты 8 качани исполнительного органа вокруг горизонтальной оси 9 и домкраты 10 поворота исполнительного органа вокруг вертикальной оси 11. Передн коронка 2 расположена на конце стрелы 1 соосно с ней, а боковые коронки 3 и 4 с боковых сторон стрелы, при этом все коронки установлены большими основани ми к стреле. Ось 12 коронок 3 и 4 смещена ниже оси 13 стрелы 1 и перпендикул рна этой оси.

Дл создани ровной поверхности почвы в проводимой выработке конструкци исполнительного органа имеет следующее рещение.

Все коронки 2, 3 и 4 имеют одинаковый типоразмер, ось вращени боковых коронок 3 и 4 смещена ниже оси стрелы, при этом касательные к окружност м 14 больщих оснований боковых коронок 3 и 4, составл ющие в боковой проекции с осью 13 стрелы 1 угол ot, равный углу наклона образующей конусной поверхности передней коронки к оси стрелы, и образующа 15 конусной поверхности передней коронки 2, занимающа нижнее положение, расположены в одной плоскости. Такое выполнение позвол ет всем коронкам при опускании стрелы 1 касатьс почвы выработки одновременно .

Распределительный редуктор, передающий крут щий момент коронкам 2, 3 и 4 от приводного редуктора 5, имеет следующую конструкцию.

В корпусе 16 стрелы 1 выполнены две взаимно перпендикул рные и перекрещивающиес расточки 17 и 18; в которых на опорах 19, 20 и 21, 22 установлены соответственно два перекрещивающихс вала 23 и 24, на которые насажены гипоидные зубчатые колеса 25 и 26. Вал 23 соедин етс

С приводным редуктором 5 посредством, например , зубчатой муфты 27.

Функционирование стрелы 1 и работа коронок 2,, 3 и 4 осуществл етс следующим образом.

От электродвигател 6 через приводной

редуктор 5 и муфту 27 крут щий момент передаетс на вал 23. С вала 23 -часть момента передаетс непосредственно на опережающую коронку 2, а через гипоидные зубчатые колеса 25 и 26 на дополнительные

коронки 3 и 4. Таким образом дополнительные коронки получают вращение в одном направлении. В зависимости от потребного крут щего момента дл разрушени забо происходит автоматическое распределение

момента между режущими коронками.

При проходке выработок коронки 2, 3 и 4 с помощью механизма подачи (не показан ) внедр ютс в массив забо на глубину Н, а затем с помощью домкратов 8 и 10 перемещаютс по забою в пределах

контура выработки. Одна из возможных схем обработки показана на фиг. 3.

При опускании исполнительного органа вниз образующа 15 передней коронки 2 и окружности 14 основани боковых коронок 3 и 4 одновременно касаютс почвы выработки и подрезают ее ровно без уступов .При выемке заходок и прохождении сбоек исполнительный орган поворачиваетс в горизонтальной плоскости, боковые коронки 3 и 4 внедр ютс в массив угл

и освобождают проход стреле, благодар чему передн коронка 2 внедр етс в массив угл на глубину больщей половины ее диаметра.

В результате этого увеличиваютс размеры бокового вруба как по длине, так и

по глубине, а следовательно увеличиваетс производительность комбайна, уменьшаетс радиус закруглени кровли на сопр жении выработок. При той же установленной мощности производителыгость может быть увеличена на 20-30%, а радиус закруглени уменьшен на 40-50%.

Благодар смещению осей боковых коронок почва выработки получаетс ровной, а кровл может иметь сводчатую форму, котора вл етс наиболее устойчивой.

Claims

1. Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий приводной редуктор и установленную с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскост х стрелу, а также размещенные на конце стрелы распределительный редуктор , переднюю коронку, установленную соосно со стрелой, и боковые коронки, оси вращени которых расположены на одной пр мой, перпендикул рной оси стрелы, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности комбайна, передн и боковые коронки имеют форму усеченных конусов и установлены большими основани ми к стреле, при этом касательные к окружност м больших оснований боковых коронок, составл юш,ие в боковой проекции с осью стрелы угол, равный углу накло .на образующей конусной поверхности передней коронки к оси стрелы, и образующа конусной поверхности передней коронки, занимающа нижнее положение, расположены в одной плоскости.

2. Орган по п. 1, отличающийс тем, что все коронки имеют одинаковый типоразмер , а пр ма , на которой наход тс оси врашени боковых коронок, смещена ниже оси стрелы. J П

(иг.г 13

3. Орган по п. 2, отличающийс тем, что распределительный редуктор имеет два перекрещивающихс под пр мым углом вала с жестко закрепленными на каждом из них вход щими в зацепление гипоидными шестерн ми, при этом один вал соединен с приводным редуктором и на его конце закреплена передн коронка, а на концах другого вала закреплены боковые коронки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Германов В. Е. и др. Стреловидные проходческие комбайны. М., «Недра, 1978, с. 20. 2.Авторское свидетельство СССР № 402652, кл. Е 21 С 27/24, 1971 (прототип ).