CN212250021U - 一种煤矿开采用悬臂式掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿开采用悬臂式掘进机，涉及煤矿开采设备技术领域。一种煤矿开采用悬臂式掘进机，包括机壳，所述机壳一侧外壁通过螺栓连接有爬梯，所述机壳顶部通过螺栓连接有围栏，所述机壳顶部焊接有驾驶室，所述机壳顶部一侧通过螺栓连接有照明灯，所述机壳另一侧外壁焊接有悬臂，所述悬臂一端底部通过螺栓连接有液压推杆，所述悬臂一端通过螺栓连接有双轴电机，所述双轴电机一侧通过轴连接有左掘进轮，所述双轴电机另一侧通过轴连接有右掘进轮，所述右掘进轮外壁焊接有掘进柱。本实用新型通过在掘进柱顶端设置钢钉，可以较为轻松的破碎全断面岩石，有效的提高了工作效率。

Description

一种煤矿开采用悬臂式掘进机

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采设备技术领域，具体为一种煤矿开采用悬臂式掘进机。

背景技术

悬臂式掘进机是一种能够实现截割和自行走的联合机组，随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高。为了提高开采巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善。目前，掘进技术仍然会在钻爆破岩掘进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组以及全断面掘进机五个方向持续发展。目前我国掘进机的主要代表机型是AM50、S100、ELMB-75型掘进机，其中AM50和S100型掘进机约占到国产机型的80％左右。不过，他们都还是二三十年前设计的产品，功率小、机身轻、功率低、可靠性及破岩能力差，使用范围受到很大限制。在全硬岩巷道的掘进中，钻爆破岩掘进在很长一段时间内仍会是一种主要方式，但在一些重要领域，全断面掘进机会逐步取代钻爆破岩掘进；在硬度较低的全岩巷道和半煤岩巷道，悬臂式掘进机会得到大力发展，逐步成为主要的掘进方式。

因此在一些条件适宜的煤巷掘进中，迫切需要掘进效率较高的连续采煤掘进机来提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿开采用悬臂式掘进机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿开采用悬臂式掘进机，包括机壳，所述机壳一侧外壁通过螺栓连接有爬梯，所述机壳顶部通过螺栓连接有围栏，所述机壳顶部焊接有驾驶室，所述机壳顶部一侧通过螺栓连接有照明灯，所述机壳另一侧外壁焊接有悬臂，所述悬臂一端底部通过螺栓连接有液压推杆，所述悬臂一端通过螺栓连接有双轴电机，所述双轴电机一侧通过轴连接有左掘进轮，所述双轴电机另一侧通过轴连接有右掘进轮，所述右掘进轮外壁焊接有掘进柱，所述掘进柱一端表面焊接有钢钉，所述机壳内壁顶部通过螺栓连接有发动机，所述发动机轴端通过键连接有齿轮，所述齿轮通过齿间啮合有同步带，所述同步带底部通过齿间啮合有齿轮轴，所述齿轮轴一端通过齿间啮合有负重轮，所述负重轮外壁通过齿间啮合有履带，所述机壳内壁转动连接有从动轴，三个从动轴均匀分布安装在机壳内壁表面。

优选的，所述机壳两侧内壁分别通过螺栓安装了发动机，两个所述发动机分别啮合了同步带，两条所述同步带底部分别啮合了负重轮，两个所述负重轮中部均匀分布了三个负重轮。

优选的，所述履带材料是高锰钢，所述履带表面开设有凹凸不平的花纹。

优选的，所述悬臂采用连杆机构，所述悬臂顶点运动轨迹曲线多种多样。

优选的，所述照明灯底部设置有旋转电机，所述照明灯随旋转电机转动。

优选的，所述钢钉采用锰系耐高温合金钢。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、一种煤矿开采用悬臂式掘进机，通过探照灯的设置，实现了黑暗巷道内精准作业的效果，能够较为明显的区分煤矿和岩石，可减少超挖；可减少岩石支护和衬砌的费用。

(2)、一种煤矿开采用悬臂式掘进机，通过整体机壳偏小设计，使得整个设备在隧道中有较大的灵活性，与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等显著特点。

(3)、一种煤矿开采用悬臂式掘进机，通过在掘进柱顶端设置钢钉，可以较为轻松的破碎全断面岩石，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的侧视面结构示意图；

图2为本实用新型的剖视面结构示意图；

图3为本实用新型的掘进轮俯视面结构示意图。

图中：1机壳、2围栏、3驾驶室、4照明灯、5悬臂、6液压推杆、7左掘进轮、8爬梯、9发动机、10齿轮、11同步带、12负重轮、13齿轮轴、14从动轴、15双轴电机、16右掘进轮、17掘进柱、18钢钉、19履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿开采用悬臂式掘进机，包括机壳1，机壳1一侧外壁通过螺栓连接有爬梯8，便于工作人员通过爬梯8进入驾驶室3，机壳1顶部通过螺栓连接有围栏2，机壳1顶部焊接有驾驶室3，机壳1顶部一侧通过螺栓连接有照明灯4，可以让工作人员在黑暗的光线下仍能完成工作，机壳1另一侧外壁焊接有悬臂5，悬臂5一端底部通过螺栓连接有液压推杆6，悬臂5一端通过螺栓连接有双轴电机15，双轴电机15一侧通过轴连接有左掘进轮7，双轴电机15另一侧通过轴连接有右掘进轮16，右掘进轮16外壁焊接有掘进柱17，掘进柱17一端表面焊接有钢钉18，机壳1内壁顶部通过螺栓连接有发动机9，发动机9轴端通过键连接有齿轮10，齿轮10通过齿间啮合有同步带11，同步带11底部通过齿间啮合有齿轮轴13，齿轮轴13一端通过齿间啮合有负重轮12，负重轮12外壁通过齿间啮合有履带19，机壳1内壁转动连接有从动轴14，三个从动轴14均匀分布安装在机壳1内壁表面。

如图2所示，机壳1两侧内壁分别通过螺栓安装了发动机9，两个发动机9分别啮合了同步带11，两条同步带11底部分别啮合了负重轮12，两个负重轮12中部均匀分布了三个负重轮12。

如图2所示，履带19材料是高锰钢,履带19表面开设有凹凸不平的花纹，使得履带与地面间有良好的附着力，因而也能产生更大的牵引力，使掘进机能爬三十度至三十五度的纵向坡和二十度至二十五的侧倾坡，也可在复杂的路面环境下行驶。

如图1所示，悬臂5采用连杆机构，悬臂5顶点运动轨迹曲线多种多样，可多次上下移动左掘进轮7和右掘进轮16来找到最佳的开采位置。

如图2所示，照明灯4底部设置有旋转电机，照明灯4随旋转电机转动，可以在光线昏暗的巷道内精准作业。

如图3所示，钢钉18采用锰系耐高温合金钢，具有较强硬度，能够破开较为坚硬的岩石。

工作原理：工作人员先通过爬梯8进入驾驶室3中进行操作，工作人员发动掘进机，发动机9带动齿轮10转动，齿轮10带动同步带11运动，与此同时，同步带11带动齿轮轴13转动，齿轮轴13带动了负重轮12，负重轮12带动履带19转动，从而带动掘进机前后移动，进入开采区域后，打开双轴电机15，双轴电机15分别带动左掘进轮7和右掘进轮16转动，当到达一定速度后，调节液压推杆6带动悬臂5至合适位置，进行采煤作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种煤矿开采用悬臂式掘进机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)一侧外壁通过螺栓连接有爬梯(8)，所述机壳(1)顶部通过螺栓连接有围栏(2)，所述机壳(1)顶部焊接有驾驶室(3)，所述机壳(1)顶部一侧通过螺栓连接有照明灯(4)，所述机壳(1)另一侧外壁焊接有悬臂(5)，所述悬臂(5)一端底部通过螺栓连接有液压推杆(6)，所述悬臂(5)一端通过螺栓连接有双轴电机(15)，所述双轴电机(15)一侧通过轴连接有左掘进轮(7)，所述双轴电机(15)另一侧通过轴连接有右掘进轮(16)，所述右掘进轮(16)外壁焊接有掘进柱(17)，所述掘进柱(17)一端表面焊接有钢钉(18)，所述机壳(1)内壁顶部通过螺栓连接有发动机(9)，所述发动机(9)轴端通过键连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)通过齿间啮合有同步带(11)，所述同步带(11)底部通过齿间啮合有齿轮轴(13)，所述齿轮轴(13)一端通过齿间啮合有负重轮(12)，所述负重轮(12)外壁通过齿间啮合有履带(19)，所述机壳(1)内壁转动连接有从动轴(14)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用悬臂式掘进机，其特征在于：所述机壳(1)两侧内壁分别通过螺栓安装了发动机(9)，两个所述发动机(9)分别啮合了同步带(11)，两条所述同步带(11)底部分别啮合了负重轮(12)两个所述负重轮(12)中部均匀分布了三个负重轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用悬臂式掘进机，其特征在于：所述履带(19)材料是高锰钢，所述履带(19)表面开设有凹凸不平的花纹。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用悬臂式掘进机，其特征在于：所述悬臂(5)采用连杆机构，所述悬臂(5)顶点运动轨迹曲线多种多样。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用悬臂式掘进机，其特征在于：所述照明灯(4)底部设置有旋转电机，所述照明灯(4)随旋转电机转动。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用悬臂式掘进机，其特征在于：所述钢钉(18)采用锰系耐高温合金钢。

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