CN212454426U - 一种开挖断面为马蹄形的岩巷tbm掘进机 - Google Patents
一种开挖断面为马蹄形的岩巷tbm掘进机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212454426U CN212454426U CN202021346218.XU CN202021346218U CN212454426U CN 212454426 U CN212454426 U CN 212454426U CN 202021346218 U CN202021346218 U CN 202021346218U CN 212454426 U CN212454426 U CN 212454426U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drum
- cutting
- main beam
- horseshoe
- oil cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 24
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 7
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000000003 hoof Anatomy 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机，包括刀盘、护盾、驱动、顶棚、撑靴、主梁、后支撑、皮带机和扫帮机构，所述驱动安装在所述护盾内，并与刀盘相连，所述驱动固定在主梁的一端，所述顶棚固定在所述主梁上，所述皮带机固定在主梁上、且一端起始于刀盘，另一端延伸至主梁的尾部；所述撑靴安装在所述主梁上，所述后支撑固定在主梁尾部；所述扫帮机构包括截割滚筒、截割头组件、牵引油缸和滚筒底座，所述滚筒底座焊接在所述主梁的下方，所述牵引油缸一端与护盾相连，另一端与截割滚筒的一侧相连；所述截割滚筒的另一侧与滚筒底座相连，所述截割头组件分布在所述截割滚筒的两端。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种TBM掘进机，具体地，涉及一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机。
背景技术
煤炭行业是国民经济的命脉，煤矿岩巷的施工技术直接制约后期的采煤效率，煤矿岩巷掘进机在目前煤矿岩巷领域里具有进尺速度快、自动化程度高、安全可靠性好的特点，正在逐步替代传统的炮倔法。
煤矿领域的岩巷隧道主要用于通风或运输。其中作为运输的岩巷隧道对开挖断面的形状有一定的要求，掘进设备如果能一次成形为马蹄形即上拱下矩形状，将提高断面利用率，有效的降低后期运输轨道铺设的工作量及成本。
综合以上要求，开发出一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机是急待解决的新课题，有效的解决了部分煤矿企业对异形断面的特殊要求。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机，包括刀盘、护盾、驱动、顶棚、撑靴、主梁、后支撑、皮带机和扫帮机构，所述驱动安装在所述护盾内，并与刀盘相连，所述驱动固定在主梁的一端，所述顶棚固定在所述主梁上，所述皮带机固定在主梁上、且一端起始于刀盘，另一端延伸至主梁的尾部；所述撑靴安装在所述主梁上，所述后支撑固定在主梁尾部；所述扫帮机构包括截割滚筒、截割头组件、牵引油缸和滚筒底座，所述滚筒底座焊接在所述主梁的下方，所述牵引油缸一端与护盾相连，另一端与截割滚筒的一侧相连；所述截割滚筒的另一侧与滚筒底座相连，所述截割头组件分布在所述截割滚筒的两端。
进一步，所述撑靴滑动安装在所述主梁上。
进一步，所述截割滚筒由液压驱动。
进一步，所述截割滚筒与牵引油缸和滚筒底座分别通过连接销固定相连。
进一步，所述顶棚通过顶棚支架固定在所述主梁上。
进一步，所述顶棚为圆弧形。
本实用新型所达到的有益技术效果：本实用新型提供的一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机，护盾内部装配有驱动，驱动带动刀盘旋转实现隧道断面的圆形挖掘；护盾即为驱动提供了支撑保护又能辅助设备转弯。驱动为刀盘旋转出渣提供动力，通过变频调节实现刀盘转速的快慢，以适应不同的地质条件；刀盘切割岩体实现圆形断面的挖掘，切割下来的岩石通过皮带机运输到设备外部。撑靴为整个设备提供向前的动力，同时要抵消刀盘开挖过程中产生的扭矩，撑靴在主梁上前后滑移并配合后支撑的起落完成设备的换步，实现连续掘进。同时顶棚安装在主梁上为洞壁的支护提供保护，保证施工人员的生命安全。扫帮机构主要由截割滚筒、截割头组件、连接销、牵引油缸、滚筒底座组成。截割滚筒由液压驱动旋转，一侧通过连接销与牵引油缸相连，另一侧通过连接销与滚筒底座相连，滚筒底座焊接在主梁下方，牵引油缸另一侧则通过连接销与护盾相连。截割滚筒两侧装配有截割头组件用于圆形隧道的扫帮作业。前部刀盘掘进之后隧道断面为圆形，这时通过截割滚筒两侧装配的截割头组件对圆形断面下部两侧进行扫帮截割，再将扫帮作业下来的渣土填充到圆形底部压实就完成了上拱下矩的马蹄形断面。在扫帮作业的过程中可以调节牵引油缸的伸缩量来控制截割滚筒的高低位置，进而实现设备上坡或下坡不同工况下的截割。
附图说明
图1本实用新型结构示意图；
图2为图1中沿A-A线剖视图；
图3为图2中沿B-B线剖视图；
图4为采用本实用新型进行开挖后断面的平面示意图。
其中，1.刀盘；2.护盾；3.驱动；4.顶棚；5.撑靴；6.主梁；7.后支撑；8.皮带机；9.截割头组件；10.截割滚筒；11.连接销；12.牵引油缸；13.滚筒底座；14.顶棚支架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
下面结合附图和实施例对本实用新型专利进一步说明。
如图1-3所示，本实用新型提供一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机，包括刀盘1、护盾2、驱动3、顶棚4、撑靴5、主梁6、后支撑7、皮带机8和扫帮机构，所述驱动3安装在所述护盾2内，并与刀盘1相连，所述驱动3固定在主梁6的一端，所述顶棚4固定在所述主梁6上，所述皮带机8固定在主梁6上、且一端起始于刀盘1，另一端延伸至主梁6的尾部；所述撑靴5安装在所述主梁6上，所述后支撑7固定在主梁6尾部；所述扫帮机构包括截割滚筒10、截割头组件9、牵引油缸12和滚筒底座13，所述滚筒底座13焊接在所述主梁6的下方，所述牵引油缸12一端与护盾2相连，另一端与截割滚筒10的一侧相连；所述截割滚筒10的另一侧与滚筒底座13相连，所述截割头组件9分布在所述截割滚筒10的两端。
所述撑靴5滑动安装在所述主梁6上，可以在主梁6上前后移动，并配合后支撑7的起落，从而完成设备的换步，进而实现连续掘进。
所述截割滚筒10由液压驱动，所述截割滚筒10与牵引油缸12和滚筒底座13分别通过连接销11固定相连。
所述顶棚4通过顶棚支架14固定在所述主梁6上，为洞壁的支护提供保护，从而保证施工人员的生命安全。所述顶棚为圆弧形。
本实用新型的工作原理：护盾内部装配有驱动，驱动带动刀盘旋转实现隧道断面的圆形挖掘；护盾即为驱动提供了支撑保护又能辅助设备转弯。驱动为刀盘旋转出渣提供动力，通过变频调节实现刀盘转速的快慢，以适应不同的地质条件；刀盘切割岩体实现圆形断面的挖掘，切割下来的岩石通过皮带机运输到设备外部。撑靴为整个设备提供向前的动力，同时要抵消刀盘开挖过程中产生的扭矩，撑靴在主梁上前后滑移并配合后支撑的起落完成设备的换步，实现连续掘进。同时顶棚安装在主梁上为洞壁的支护提供保护，保证施工人员的生命安全。扫帮机构主要由截割滚筒、截割头组件、连接销、牵引油缸、滚筒底座组成。截割滚筒由液压驱动旋转，一侧通过连接销与牵引油缸相连，另一侧通过连接销与滚筒底座相连，滚筒底座焊接在主梁下方，牵引油缸另一侧则通过连接销与护盾相连。截割滚筒两侧装配有截割头组件用于圆形隧道的扫帮作业。前部刀盘掘进之后隧道断面为圆形，这时通过截割滚筒两侧装配的截割头组件对圆形断面下部两侧进行扫帮截割，再将扫帮作业下来的渣土填充到圆形底部压实就完成了上拱下矩的马蹄形断面。在扫帮作业的过程中可以调节牵引油缸的伸缩量来控制截割滚筒的高低位置，进而实现设备上坡或下坡不同工况下的截割。
以上已以较佳实施例公布了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机，其特征在于：包括刀盘、护盾、驱动、顶棚、撑靴、主梁、后支撑、皮带机和扫帮机构，所述驱动安装在所述护盾内，并与刀盘相连，所述驱动固定在主梁的一端，所述顶棚固定在所述主梁上，所述皮带机固定在主梁上、且一端起始于刀盘，另一端延伸至主梁的尾部；所述撑靴安装在所述主梁上，所述后支撑固定在主梁尾部；所述扫帮机构包括截割滚筒、截割头组件、牵引油缸和滚筒底座，所述滚筒底座焊接在所述主梁的下方，所述牵引油缸一端与护盾相连，另一端与截割滚筒的一侧相连；所述截割滚筒的另一侧与滚筒底座相连，所述截割头组件分布在所述截割滚筒的两端。
2.根据权利要求1所述的开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机，其特征在于：所述撑靴滑动安装在所述主梁上。
3.根据权利要求1所述的开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机，其特征在于：所述截割滚筒由液压驱动。
4.根据权利要求1所述的开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机，其特征在于：所述截割滚筒与牵引油缸和滚筒底座分别通过连接销固定相连。
5.根据权利要求1所述的开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机，其特征在于：所述顶棚通过顶棚支架固定在所述主梁上。
6.根据权利要求1所述的开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机，其特征在于：所述顶棚为圆弧形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021346218.XU CN212454426U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种开挖断面为马蹄形的岩巷tbm掘进机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021346218.XU CN212454426U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种开挖断面为马蹄形的岩巷tbm掘进机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212454426U true CN212454426U (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74484380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021346218.XU Active CN212454426U (zh) | 2020-07-10 | 2020-07-10 | 一种开挖断面为马蹄形的岩巷tbm掘进机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212454426U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113586073A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-02 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种连续开挖装置和全断面掘进机 |
| CN115419417A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-12-02 | 中国科学院过程工程研究所 | 一种基于颗粒阻尼减振的硬岩掘进机及其阻尼减振设计方法 |
| US20240254879A1 (en) * | 2023-01-27 | 2024-08-01 | Robbins Mining, Inc. | Tunnel boring machine for excavating semicircular-arched tunnels |
| CN119878193A (zh) * | 2024-12-25 | 2025-04-25 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种异形断面隧道掘进机主机及异形断面隧道掘进机 |
-
2020
- 2020-07-10 CN CN202021346218.XU patent/CN212454426U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113586073A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-02 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种连续开挖装置和全断面掘进机 |
| CN113586073B (zh) * | 2021-07-29 | 2024-04-19 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种连续开挖装置和全断面掘进机 |
| CN115419417A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-12-02 | 中国科学院过程工程研究所 | 一种基于颗粒阻尼减振的硬岩掘进机及其阻尼减振设计方法 |
| CN115419417B (zh) * | 2022-08-30 | 2025-02-07 | 中国科学院过程工程研究所 | 一种基于颗粒阻尼减振的硬岩掘进机及其阻尼减振设计方法 |
| US20240254879A1 (en) * | 2023-01-27 | 2024-08-01 | Robbins Mining, Inc. | Tunnel boring machine for excavating semicircular-arched tunnels |
| US12352170B2 (en) * | 2023-01-27 | 2025-07-08 | Robbins Mining, Inc. | Tunnel boring machine for excavating semicircular-arched tunnels |
| CN119878193A (zh) * | 2024-12-25 | 2025-04-25 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种异形断面隧道掘进机主机及异形断面隧道掘进机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212454426U (zh) | 一种开挖断面为马蹄形的岩巷tbm掘进机 | |
| CN111255496B (zh) | 一种煤柱辅助式矿用超前临时支护装置及其使用方法 | |
| CN201106451Y (zh) | 履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机 | |
| US4740037A (en) | Continuous mining machine | |
| CN107218048B (zh) | 由履带推进的马蹄形掘进机 | |
| CN111485900A (zh) | 岩石掘进机 | |
| CN104747199B (zh) | 一种具有管片安装功能的敞开式tbm | |
| CN109538224B (zh) | 一种新型煤巷快速掘进机 | |
| CN202611695U (zh) | 新型矩形煤巷快速掘锚一体机 | |
| CN102606152A (zh) | 新型矩形煤巷快速掘锚一体机 | |
| CN212337286U (zh) | 一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯 | |
| CN109026050B (zh) | 一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法 | |
| CN115949422A (zh) | 一种大倾角小转弯半径圆形全断面模块化掘进机 | |
| CN112922596A (zh) | 一种露天矿端帮薄煤层枝状倒退式硐采方法 | |
| CN110029998A (zh) | 适用于急倾斜薄中厚矿体的分段凿岩阶段出矿嗣后充填法 | |
| CN217001866U (zh) | 柔臂掘进机 | |
| CN114320325A (zh) | 一种应用于煤矿岩巷施工的履带行走敞开式tbm | |
| CN102383795B (zh) | 综合机械化岩巷掘进工艺 | |
| CN209494569U (zh) | 一种新型煤巷快速掘进机 | |
| CN114109430B (zh) | 一种硬岩切割截割两用掘进机 | |
| CN113622912B (zh) | 一种煤层开采消突工艺 | |
| CN211474117U (zh) | 一种带撑靴的悬臂掘进机 | |
| CN208777996U (zh) | 一种综采式掘支锚联合机组 | |
| CN113153327A (zh) | 一种掘锚一体机及其工作方法 | |
| US4278293A (en) | Apparatus for advancing a low-height drift through a subterranean structure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |