UA63521A

UA63521A - Planetary reducer with through shaft

Info

Publication number: UA63521A
Application number: UA2003043863A
Authority: UA
Inventors: Volodymyr Oleksandrov Shebanov; Roman Yuriiovych Bykov
Original assignee: Volodymyr Oleksandrov Shebanov; Roman Yuriiovych Bykov
Priority date: 2003-04-25
Filing date: 2003-04-25
Publication date: 2004-01-15
Also published as: UA63521C2

Abstract

A Planetary reducer with a through shaft has a housing, in the side elements of this one are placed, with the possibility of rotation, covers, where are installed a driving and a supplementary shafts with toothed wheels, those are kinematically connected to each other by blocks of toothed wheels connected to the shafts with possibility of motion. At that, the connecting shaft can rotate with respect to its axis. The supplementary shaft iis eccentrically arranged with respect to the axis of the covers and with its ends is rigidly attached to those. At the outer side of one of the covers there is installed, in eccentrical position with respect to the axis of the cover, an installation axle. Tokinematical circuit, in addition to the first line, in mirror position, the second line of twin toothed wheels is included, and an additional shaft, this is rigidly connected to the covers.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до машинобудування та може бути використаний для приводу різних механізмів та 2 інструментів.The invention relates to mechanical engineering and can be used to drive various mechanisms and 2 tools.

Відомий планетарний редуктор /лод редакцией Решетова Д.К. Детали машин, Атлас конструкций, М.,The well-known planetary gear reducer is edited by D.K. Reshetov. Details of machines, Atlas of constructions, M.,

Машиностроение, 1979, стр.158, лист.134, рис.І/, який має корпус з кришками, центральні та проміжні зубчасті колеса, водило.Mashinostroenie, 1979, page 158, sheet 134, fig. I/, which has a case with covers, central and intermediate gears, carrier.

Недоліком аналога є значні радіальні розміри, складність виготовлення.The disadvantage of the analogue is the significant radial dimensions, the complexity of manufacturing.

Найбільш близьким за технічною суттю до заявляємого винаходу, прийнятому в якості прототипу, є планетарний редуктор /патент рф Мо2050407, С1, М.Кл. 6Е16Н1/32, 1995р./, який має корпус, у бокових сторонах його розташовані з можливістю обертання кришки, у яких встановлені ведучий та допоміжний вали з зубчастими колесами, кінематично зв'язані між собою парними блоками зубчастих коліс, рухомо з'єднані з валами, при цьому провідний вал має можливість обертання відносно власної осі, допоміжний вал ексцентрично розташований 12 відносно осі кришок та своїми кінцями до них жорстко приєднані, і на зовнішній стороні однієї із кришок установлена ексцентрично відносно Її осі монтажна ось.The closest in terms of technical essence to the claimed invention, adopted as a prototype, is the planetary gearbox / Russian patent Mo2050407, C1, M.Kl. 6E16Н1/32, 1995/, which has a body, on its sides there are rotatable covers, in which the driving and auxiliary shafts with gear wheels are installed, kinematically connected to each other by paired blocks of gear wheels, movably connected to the shafts , while the driving shaft has the ability to rotate relative to its own axis, the auxiliary shaft is eccentrically located 12 relative to the axis of the covers and is rigidly connected to them by its ends, and an assembly axis is installed eccentrically relative to its axis on the outside of one of the covers.

Недоліками прототипу є те, що слабке використання замкнутого простору редуктора, так як установка допоміжних валів та лінії парних зубчастих колес дав можливість зменшити діаметр цилін-дричного корпуса редуктора. Монтажна ось безпосередньо закріплена на кришці корпуса, що неприйнято.The disadvantages of the prototype are that the limited use of the closed space of the reducer, as the installation of auxiliary shafts and a line of paired gear wheels made it possible to reduce the diameter of the cylindrical body of the reducer. The mounting axis is directly attached to the housing cover, which is not accepted.

У основу винаходу поставлена задача удосконалення планетарного редуктора з прохідним валом, у якому встановлено два допоміжних вала та дві лінії парних зубчастих колес, до задньої кришки закріплений диск обертання, і монтажна ось з можливістю змінення ексцентриситету планетарного переміщення, забезпечується установленням необхідного обладнання, інструменту для застосування швидкого обертання та уповільненого планетарного пересування і за рахунок цього розширюється коло застосування редуктора, підвищується працездатність виконання робіт та знижується вартість їх виконання. «The basis of the invention is the task of improving the planetary gearbox with a through shaft, in which two auxiliary shafts and two lines of paired gears are installed, a rotation disc is attached to the back cover, and the mounting axis with the possibility of changing the eccentricity of the planetary movement is provided by installing the necessary equipment, tools for application fast rotation and slow planetary movement, and due to this, the range of use of the reducer is expanded, the efficiency of work performance increases and the cost of their performance is reduced. "

Поставлена задача вирішується тим, що у планетарному редуктору з прохідним валом, який має корпус, у бокових сторонах його розташовані з можливістю обертання кришки, у яких установлені ведучий та допоміжний вали з зубчастими колесами, кінематично зв'язані між собою парними блоками зубчастих коліс, рухомо з'єднані з валами, при цьому провідний вал має можливість обертання відносно власної осі, допоміжний вал ексцентрично -- розташований відносно осі кришок та своїми кінцями до них жорстко приєднані, і на зовнішній стороні однієїіз су кришок установлена ексцентрично відносно її осі монтажна ось, згідно винаходу: - у кінематичну схему, в доповнення до першої зеркально, вмикається друга лінія парних зубчастих коліс і о допоміжний вал, який жорстко зв'язаний з кришками; со - до задньої кришки приєднується противага та приварюються шпильки, які завдяки різьбових з'єднанням зв'язані з диском обертання; ке, - на диску обертання закріплюється направляюча плита з Т-образним пазом для розміщення монтажної осі; - розміщується монтажна ось, яка має різьбовий кінець, посадочний конус, два підшипника обертання, втулку у середній частині і шківи ремінної передачі, а прохідний вал на кінці має провідний шків ремінної передачі. «The problem is solved by the fact that in the planetary reducer with a through shaft, which has a housing, on its sides there are rotatable covers, in which the driving and auxiliary shafts with gear wheels are installed, kinematically connected to each other by paired blocks of gear wheels, movably are connected to the shafts, while the driving shaft can rotate relative to its own axis, the auxiliary shaft is eccentrically located relative to the axis of the covers and rigidly connected to them with their ends, and on the outer side of one of the covers, an assembly axis is installed eccentrically relative to its axis, according to of the invention: - in the kinematic scheme, in addition to the first, a second line of paired gear wheels and an auxiliary shaft, which is rigidly connected to the covers, is included in the mirror; so - a counterweight is attached to the back cover and studs are welded, which are connected to the rotation disk thanks to threaded connections; ke, - a guide plate with a T-shaped groove for placing the mounting axis is fixed on the rotation disk; - the mounting axle is placed, which has a threaded end, a seat cone, two rotation bearings, a bushing in the middle part and a belt drive pulley, and the through shaft at the end has a belt drive pulley. "

Між сукупністю суттєвих ознак заявленого винаходу і досягаємим технічним результатом є слідуючий З причинно-наслідковий зв'язок. с До кінематичної схеми редуктора застосовані дві однакові лінії парних зубчастих коліс, що дозволяєThere is the following cause-and-effect relationship between the set of essential features of the claimed invention and the achievable technical result. c Two identical lines of paired gears are applied to the kinematic scheme of the gearbox, which allows

Із» зменшити радіальні розміри корпуса редуктора при заданій потужності передачі. Приєднання до задньої кришки редуктора диска обертання дає можливість не тільки зберегти герметичність кришки, але й розмістити на його лицевій стороні направляючу плиту з монтажною віссю, змінення ексцентриситету планетарного переміщення.From" to reduce the radial dimensions of the gearbox housing at the given transmission power. Connecting to the rear cover of the rotary disk reducer makes it possible not only to preserve the tightness of the cover, but also to place on its front side a guide plate with a mounting axis, changing the eccentricity of the planetary movement.

Суттєві ознаки винаходу розширюють коло робіт виконуємих планетарним редуктором з прохідним валом. б Суть винаходу пояснюється графічним матеріалом, на якому зображено: оз фіг.1 - кінематична схема редуктора при двох лініях передачі потужності планетарного переміщення; фіг.2 - шпилька з'єднання задньої кришки з диском обертання; і-й фіг.З - направляюча плита і монтажна ось, вид у плані; ка 20 фіг.4 - теж, вид по А-А.Essential features of the invention expand the scope of work performed by a planetary gearbox with a through shaft. b The essence of the invention is explained by graphic material, which shows: o. Fig. 1 - kinematic diagram of the gearbox with two power transmission lines of the planetary movement; Fig. 2 - pin connecting the back cover with the rotation disk; and Fig. 3 - guide plate and mounting axis, plan view; ka 20 fig. 4 - also, view along AA.

Планетарний редуктор з прохідним валом /фіг.1/ має циліндричний корпус 1, з можливістю обертання кришки ть 2, допоміжні вали 3, прохідний вал 4, зубчасті колеса 5 і 7, кінематично зв'язані між собою дві лінії парних блоків зубчастих коліс 6, диск обертання 8, шпильку 9, противагу 10, монтажну ось 11, яка встановлена і має /див. фіг.3, 4/ направляючу плиту з Т-образним пазом 12, квадратну голівку 13 монтажної осі, різьбова частина 52 кріплення 14, контргайка, гайка та шайба 15 та 16, середня частина монтажної осі 17, різьба і конус 18 на в. кінці монтажної осі 1. Планетарний редуктор працює наступним чином:The planetary gearbox with a through shaft /fig. 1/ has a cylindrical body 1, with the possibility of rotating the cover t 2, auxiliary shafts 3, a through shaft 4, gear wheels 5 and 7, two lines of paired gear wheel blocks 6 are kinematically connected to each other, rotation disc 8, pin 9, counterweight 10, mounting axis 11, which is installed and has /see fig. 3, 4/ a guide plate with a T-shaped groove 12, a square head 13 of the mounting axis, a threaded part 52 of the fastener 14, a lock nut, a nut and a washer 15 and 16, the middle part of the mounting axis 17, a thread and a cone 18 on the ends of the mounting axis 1. The planetary gearbox works as follows:

Вмикання силового привода викликав обертання прохідного вала 4, обертання коліс 5 та обох ліній парних блоків зубчастих коліс 6, крайнє зубчасте колесо 7 застопорено на допоміжному валу 3, який жорстко зв'язаний з кришками 2, маючими можливість обертання у корпусі 1, що викликає на крайніх зубчастих колесах 7 дію 60 обертаючих сил і уповільнене планетарне пересування кришок 2, диска обертання 8, шпильки 9, противаги 10, і монтажної осі 11 відносно осі прохідного валу 4.Turning on the power drive caused the rotation of the through shaft 4, the rotation of the wheels 5 and both lines of paired blocks of gear wheels 6, the outermost gear wheel 7 is locked on the auxiliary shaft 3, which is rigidly connected to the covers 2, having the ability to rotate in the housing 1, which causes extreme gear wheels 7 are affected by 60 rotational forces and slow planetary movement of covers 2, rotation disc 8, pins 9, counterweights 10, and mounting axis 11 relative to the axis of the through shaft 4.

Направляюча плита 12 виконана з Т-подібним пазом для можливості змінення положення монтажної осі і величини ексцентриситету планетарного пересування, а кріплення монтажної осі 11 забезпечується квадратною головкою 13 завдяки різьбовій частині 14 гайки, контргайки 15 і шайби 16. бо Другий кінець монтажної осі 11 з різьбовою нарізкою і конусом призначені для кріплення інструменту осьової дії, а середня частина 17 монтажної осі 11 служить для установки інструменту радіальної дії, а також оснастки для обробки порожнини будівельних труб при їх штабельній укладці.The guide plate 12 is made with a T-shaped groove for the possibility of changing the position of the mounting axis and the amount of eccentricity of the planetary movement, and the fastening of the mounting axis 11 is provided by a square head 13 thanks to the threaded part 14 of the nut, lock nut 15 and washer 16. because the second end of the mounting axis 11 with a threaded with a thread and a cone are intended for fastening the tool of axial action, and the middle part 17 of the mounting axis 11 serves for the installation of the tool of radial action, as well as equipment for processing the cavity of construction pipes during their stacking.

Коли застосовується інструмент радіальної дії -- циліндричні дротикові щітки чи фрези і діаметр корпуса редуктора менше порожнини оброблюємої деталі, а саме труби, то корпус планетарного редуктора закріплюють на штанзі і подають при сполученні осей труби та редуктора. На монтажній осі закріплюють одним кінцем з можливістю обертання в полості диска обертання парні ричаги, а другий кінець з інструментом закріплюють в дугоподібному кронштейні, зв'язаному з диском обертання.When a radial action tool is used - cylindrical dart brushes or milling cutters and the diameter of the reducer housing is smaller than the cavity of the processed part, namely the pipe, then the planetary reducer housing is fixed on a rod and fed when connecting the axes of the pipe and reducer. Paired levers are fixed at one end with the possibility of rotation in the cavity of the rotation disk on the mounting axis, and the other end with the tool is fixed in an arc-shaped bracket connected to the rotation disk.

При повороті ричагів у плоскості диска обертання збільшується відстань між інструментом та віссю /о редуктора, що дає можливість встановити робочий натяг дротиків циліндричних щіток чи величину стружки, знімаємої фрезою, а також ричагами одних розмірів обробляти широке коло по розміру діаметрів труб. Подача швидкого обертання інструмента забезпечується від прохідного валу парної ремінної передачі.When turning the levers in the plane of the rotation disk, the distance between the tool and the /o axis of the reducer increases, which makes it possible to set the working tension of the darts of the cylindrical brushes or the size of the chips removed by the cutter, as well as to process a wide circle according to the size of the pipe diameters with the same size levers. The supply of rapid rotation of the tool is provided by the through shaft of the paired belt transmission.

Для обробки циліндричних порожнин коротких деталей, коли їх діаметр менше діаметра редуктора, то інструмент розміщують на монтажній осі, а в якості приводу швидкого обертання виконується зубчаста передача 7/5 Від прохідного валу редуктора, який виконується з кількома лініями парних блоків зубчастих коліс.To process the cylindrical cavities of short parts, when their diameter is less than the diameter of the reducer, the tool is placed on the mounting axis, and a 7/5 gear is used as a drive for rapid rotation.

За інструмент осьової дії застосовуються диски, тарілки, фрези, ножі, які встановлюються на торці монтажної осі редуктора для виконання затирочних, шліфувальних робіт плоских деталей, канавок.As an axial tool, discs, plates, cutters, and knives are used, which are installed on the end of the mounting axis of the gearbox to perform grouting and grinding work on flat parts and grooves.

У всіх випадках інструмент робить два пересування, що забезпечує високу продуктивність виконання робіт.In all cases, the tool makes two movements, which ensures high productivity.

Джерела інформації: 1. Под редакцией Решетава Д.К., Детали машин. Атлас конструкций, М., Машиностроение, 1979Гг., стр.158, лист 134, рис.1. 2. Патент РФ Мо2050487 С1, М.Кл.б Е16Н1/32, 1995Г.Sources of information: 1. Edited by D.K. Reshetava, Machine details. Atlas of constructions, M., Mashinostroenie, 1979, page 158, sheet 134, figure 1. 2. Patent of the Russian Federation Mo2050487 C1, M.Kl.b E16Н1/32, 1995.

Claims

The formula of the invention "

1. A planetary gearbox with a through shaft, which has a case, in the side walls of which there are rotatable covers, in which the driving and auxiliary shafts with gear wheels are installed, kinematically interconnected by gear wheel blocks, movably connected to the shafts, with in this case, the through shaft has the possibility of rotation relative to its own axis, the auxiliary shaft is located eccentrically relative to the axis of the covers and is rigidly connected to them by its ends, on the outer side of one of the covers, an assembly axis is installed eccentrically relative to the SM axis of the cover, which differs in that the kinematic scheme, in addition to the first line, a second line of paired gears and an auxiliary shaft, which is rigidly connected to the covers, are mirrored.

2. Planetary reducer according to claim 1, which differs in that a counterweight is attached to the back cover and -"(O c5 are welded pins, which are connected to the rotation disk thanks to threaded connections. "co

3. Planetary gearbox according to claim 1, which is characterized by the fact that the guide plate is fixed on the rotation disk with a T-shaped groove for placing the mounting axis.

4. Planetary reducer according to claim 1, which is characterized in that the mounting axis has a threaded end, a seating cone, two rotation bearings, a bushing in the middle part and pulleys of the belt transmission, and the through shaft at the end "has a leading pulley of the belt transmission. rovid ed in . and? (o) (95) 1 name) - 60 b5