RU2691802C1 - Исполнительный орган горной машины - Google Patents
Исполнительный орган горной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2691802C1 RU2691802C1 RU2018120805A RU2018120805A RU2691802C1 RU 2691802 C1 RU2691802 C1 RU 2691802C1 RU 2018120805 A RU2018120805 A RU 2018120805A RU 2018120805 A RU2018120805 A RU 2018120805A RU 2691802 C1 RU2691802 C1 RU 2691802C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- planetary gear
- gear
- rotation
- executive body
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 102200124760 rs587777729 Human genes 0.000 description 2
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C31/02—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for cutting or breaking-down devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/22—Mineral freed by means not involving slitting by rotary drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped drills, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially perpendicular to the working face, e.g. MARIETTA-type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к исполнительному органу горной машины. Техническим результатом является уменьшение габаритов, повышение надежности. Исполнительный орган горной машины включает корпус, выполненный в виде водила с сателлитами планетарной передачи, установленный на корпусе посредством узла вращения разрушающий рабочий орган с размещенным на нем зубчатым венцом планетарной передачи и закрепленный на корпусе привод вращения с солнечной шестерней. В качестве узла вращения применен опорно-поворотный подшипник, внешнее кольцо которого закреплено на корпусе. Внутреннее кольцо выполнено с зубчатым венцом планетарной передачи. Количество зубьев венца соответствует условиям сборки, соосности и соседства для примененной планетарной передачи. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к области горного дела, в частности к исполнительным органам горных машин, и может быть использовано при проходке горных выработок.
Известен ротор проходческого щита [Описание изобретения к патенту РФ №2250374 от 17.12.2003, МПК E21D 9/08, опубл. 20.04.2005, Бюл. №11], выполненный в виде цилиндрического корпуса, установленного в корпусе проходческого щита, на котором также закреплены несколько приводных двигателей для осуществления вращения ротора.
Его недостатком является необходимость наличия нескольких приводных двигателей для вращения ротора, что приводит к усложнению конструкции исполнительного органа и увеличению его габаритов. При этом возникает также необходимость в согласовании рабочих характеристик приводных двигателей, что приводит к усложнению управлением рабочими характеристиками (скорость резания и т.п.) разрушения горного массива, вследствие чего усложняется процесс их изменения, а КПД передачи энергии понижается из-за применения сложных разветвленных систем гидро- и электроразводки.
Известен исполнительный орган горной машины [Описание изобретения к патенту СССР №1797653 от 30.04.1991, МПК5 Е21С 27/24, опубл. 23.02.1993, Бюл. №7], который включает корпус, жестко связанный с закрепленным на корпусе водилом, приводной вал солнечного колеса и сателлиты, закрепленные на корпусе, причем для компенсации возникающих при разрушении горных пород нагрузок на водиле устанавливаются три подшипника.
К недостаткам этого исполнительного органа следует отнести наличие нескольких подшипников, установленных на водиле, что приводит к увеличению габаритов по оси водила, усложнению конструкции ввиду необходимости наличия конструктивных элементов, служащих для закрепления и регулировки подшипников, усложнению технологии производства исполнительного органа из-за необходимости соблюдения требования соосности всех подшипников. Кроме того, увеличение числа конструктивных элементов негативно сказывается на надежности всей конструкции, размещение всех основных узлов исполнительного органа внутри корпуса усложняет их техническое обслуживание и ухудшает ремонтопригодность всей конструкции. При этом увеличение крутящего момента на исполнительном органе с целью повышения производительности или расширения области применения на более крепкие породы в описанной конструкции неизбежно приведет к дальнейшему увеличению габаритов в виду необходимости использовать подшипники пригодного класса грузоподъемности для компенсации не только крутящего момента, но и повышающихся осевых и радиальных нагрузок.
Известен исполнительный орган врубовой машины [Описание к изобретению США №4035024 от 15.12.19.75, МПК2 E21D 9/10, опубл. 12.07.1977], состоящий из корпуса в виде барабана, расположенной в корпусе многоприводной трансмиссии, выполненной в виде закрытой зубчатой цилиндрической передачи и редуктора, расположенного на выходном валу трансмиссии.
Его недостатком является необходимость наличия нескольких приводных двигателей, что приводит к усложнению конструкции исполнительного органа и увеличению его габаритов. При этом возникает также необходимость в согласовании рабочих характеристик приводных двигателей, что приводит к усложнению управлением рабочими характеристиками разрушения горного массива, вследствие чего усложняется процесс их изменения, а КПД передачи энергии понижается вследствие использования сложных разветвленных систем гидро- и электроразводки. Кроме того, размещение всех основных узлов исполнительного органа внутри корпуса усложняет их техническое обслуживание и ухудшает ремонтопригодность всей конструкции.
Наиболее близким аналогом (прототипом) является исполнительный орган проходческого комбайна [Описание к изобретению РФ №2064042 от 04.02.1993, МПК Е21С 27/24, опубл. 20.07.1996], который состоит из корпуса, размещенной в корпусе трансмиссии, выполненной в виде зубчатой передачи с внутренним зацеплением, у которой внутренний зубчатый венец размещается на корпусе, а внешний зубчатый венец - на выходном валу редуктора, оснащенного двумя рядами подшипников, при этом к редуктору присоединен электродвигатель со стороны, противоположной корпусу.
К его недостаткам следует отнести наличие двух подшипников, установленных на водиле по разные стороны от узла вращения, что приводит к увеличению габаритов по оси водила, усложнению конструкции ввиду необходимости наличия конструктивных элементов, служащих для закрепления и регулировки подшипников, усложнению технологии производства исполнительного органа из-за необходимости соблюдения требования соосности всех подшипников. Кроме того, увеличение числа конструктивных элементов негативно сказывается на надежности, а размещение всех основных узлов исполнительного органа внутри корпуса усложняет их техническое обслуживание и ухудшает ремонтопригодность всей конструкции. К тому же последовательное соединение элементов привода (узел вращения - редуктор-электродвигатель) с одной стороны от корпуса также увеличивает габариты исполнительного органа в осевом направлении. При этом в случае необходимости увеличения производительности или расширения области применения исполнительного органа на более крепкие породы возникает необходимость увеличения крутящего момента на исполнительном органе. В связи с этим его габариты неизбежно увеличатся в виду необходимости использовать подшипники более высокою класса грузоподъемности для компенсации не только крутящего момента, но и повышающихся осевых и радиальных нагрузок. Повышение крутящего момента без потери производительности (то есть без снижения частоты вращения исполнительного органа) означает повышение мощности, и наоборот - повышение мощности без снижения производительности приводит к увеличению крутящего момента, и следовательно, к увеличению габаритов исполнительного органа. Таким образом, в данном техническом решении невозможно совместить компактность конструкции и высокую энерговооруженность исполнительного органа.
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение -уменьшение габаритов, повышение надежности и ремонтопригодности, упрощение изготовления и технического обслуживания исполнительного органа одновременно с возможностью его обеспечения высокой энерговооруженностью.
Задача может быть решена за счет применения в качестве узла вращения опорно-поворотного подшипника, внешнее кольцо которого закреплено на корпусе, а внутреннее кольцо выполнено с зубчатым венцом планетарной передачи с остановленным водилом, причем количество зубьев соответствует условиям сборки, соосности и соседства для примененной планетарной передачи. Предложенная конструкция позволяет уменьшить число конструктивных элементов за счет сокращения количества подшипников до одного, а также совмещения подшипником функций передачи энергии и движения, то есть функций узла вращения, и компенсации нагрузок, возникающих при разрушении горного массива. А выполнение условий сборки, соосности и соседства обеспечивает эффективную передачу энергии для примененной планетарной передачи за счет реализации многопоточной схемы с высоким КПД.
Кроме того, привод вращения солнечной шестерни выполнен в виде, по меньшей мере, одного приводного двигателя и редуктора, расположенных с противоположных сторон относительно узла вращения, причем вал приводного двигателя проходит через отверстие, выполненное в солнечном колесе, за счет чего уменьшаются габариты исполнительного органа.
Изобретение проиллюстрировано двумя чертежами:
- Фиг. 1 - общий вид исполнительного органа в разрезе;
- Фиг. 2 - сечение А-А Фиг. 1.
Передача энергии от электродвигателя 1 к исполнительному органу, закрепленному на рукояти 2 осуществляется посредством планетарной передачи, причем корпус 3 исполнительного органа выполнен в виде водила 4 с сателлитами 5 планетарной передачи, на корпусе 3 закрепляется редуктор 6 с солнечной шестерней 7, в которой выполнено отверстие 8. Также на корпусе закрепляется внешнее кольцо 9 опорно-поворотного подшипника 10, выполняющего функцию узла вращения за счет того, что его внутренняя сторона выполнена с зубчатым венцом 11, а непосредственно породоразрушающий элемент устанавливается на водиле 4 и выполнен с закрепленным на нем внешним зубчатым венцом 12. При этом электродвигатель 1 соединен с редуктором 6 посредством вала 13, проходящего через отверстие 8 в солнечной шестерне 7.
Компактность описанной конструкции исполнительного органа достигается, во-первых, за счет размещения электродвигателя 1 и редуктора 6 симметрично относительно узла вращения, и, во-вторых, за счет совмещения узлом вращения, выполненным в виде опорно-поворотного подшипника 10, нескольких функций, вследствие чего общее число конструктивных элементов исполнительного органа сокращается. Последнее обстоятельство обуславливает также упрощение технического обслуживания, повышение надежности конструкции и ремонтопригодности предлагаемого технического решения. Причем для его эффективной работы достаточно наличия всего одного электродвигателя, хотя в случае необходимости их число может быть увеличено. Кроме того, предлагаемая конструкция позволяет также использовать основные преимущества планетарных передач для передачи большего в сравнении с другими передачами в конструкциях аналогичных габаритов количества энергии.
Следует отметить, что опорно-поворотные подшипники 10 с внутренним зубчатым венцом 11 являются серийно выпускаемой продукцией, вследствие чего технология изготовления предлагаемого исполнительного органа упрощается и занимает значительно меньше времени, чем при изготовлении аналогов, что также является существенным преимуществом.
Claims (2)
1. Исполнительный орган горной машины, включающий корпус, выполненный в виде водила с сателлитами планетарной передачи, установленный на корпусе посредством узла вращения разрушающий рабочий орган с размещенным на нем зубчатым венцом планетарной передачи и закрепленный на корпусе привод вращения с солнечной шестерней, отличающийся тем, что в качестве узла вращения применен опорно-поворотный подшипник, внешнее кольцо которого закреплено на корпусе, а внутреннее кольцо выполнено с зубчатым венцом планетарной передачи, причем количество зубьев венца соответствует условиям сборки, соосности и соседства для примененной планетарной передачи.
2. Исполнительный орган по п. 1, отличающийся тем, что привод вращения солнечной шестерни выполнен в виде, по меньшей мере, одного приводного двигателя и редуктора, расположенных с противоположных сторон относительно узла вращения, причем вал приводного двигателя проходит через отверстие, выполненное в солнечном колесе.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018120805A RU2691802C1 (ru) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | Исполнительный орган горной машины |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018120805A RU2691802C1 (ru) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | Исполнительный орган горной машины |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2691802C1 true RU2691802C1 (ru) | 2019-06-18 |
Family
ID=66947542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018120805A RU2691802C1 (ru) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | Исполнительный орган горной машины |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2691802C1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4035024A (en) * | 1975-12-15 | 1977-07-12 | Jarva, Inc. | Hard rock trench cutting machine |
| SU777213A1 (ru) * | 1978-04-06 | 1980-11-07 | Ордена Трудового Красного Знамени И Ордена Октябрьской Революции Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского | Исполнительный орган горного комбайна |
| SU1797653A3 (ru) * | 1991-04-30 | 1993-02-23 | Цehtpaльhый Haучho-Иccлeдobateльckий И Пpoektho-Kohctpуktopckий Иhctиtуt Пpoxoдчeckиx Maшиh И Komплekcob Для Угoльhoй, Гophoй Пpomышлehhoctи И Пoдзemhoгo Ctpoиteльctba | Peжущaя kopohka иcпoлhиteльhoгo opгaha гophoй maшиhы |
| RU2064042C1 (ru) * | 1993-02-04 | 1996-07-20 | Центральный научно-исследовательский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства | Исполнительный орган проходческого комбайна |
| RU2250374C1 (ru) * | 2003-12-17 | 2005-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Альянс-К" | Ротор проходческого щита |
| RU2358104C1 (ru) * | 2005-01-27 | 2009-06-10 | Дбт Гмбх | Устройство для фрезерной обработки горной породы и других материалов, а также способ фрезерования горной породы или подобных материалов с применением этого устройства |
-
2018
- 2018-06-05 RU RU2018120805A patent/RU2691802C1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4035024A (en) * | 1975-12-15 | 1977-07-12 | Jarva, Inc. | Hard rock trench cutting machine |
| SU777213A1 (ru) * | 1978-04-06 | 1980-11-07 | Ордена Трудового Красного Знамени И Ордена Октябрьской Революции Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского | Исполнительный орган горного комбайна |
| SU1797653A3 (ru) * | 1991-04-30 | 1993-02-23 | Цehtpaльhый Haучho-Иccлeдobateльckий И Пpoektho-Kohctpуktopckий Иhctиtуt Пpoxoдчeckиx Maшиh И Komплekcob Для Угoльhoй, Гophoй Пpomышлehhoctи И Пoдзemhoгo Ctpoиteльctba | Peжущaя kopohka иcпoлhиteльhoгo opгaha гophoй maшиhы |
| RU2064042C1 (ru) * | 1993-02-04 | 1996-07-20 | Центральный научно-исследовательский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства | Исполнительный орган проходческого комбайна |
| RU2250374C1 (ru) * | 2003-12-17 | 2005-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Альянс-К" | Ротор проходческого щита |
| RU2358104C1 (ru) * | 2005-01-27 | 2009-06-10 | Дбт Гмбх | Устройство для фрезерной обработки горной породы и других материалов, а также способ фрезерования горной породы или подобных материалов с применением этого устройства |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7621843B2 (en) | Apparatus for restraining axial movement of a ring gear in a gearbox for a wind turbine | |
| US20040162181A1 (en) | Gearbox for wind turbine | |
| TW201730453A (zh) | 減速機 | |
| EP2988020B1 (en) | Reduction gear | |
| WO2010038380A1 (ja) | 風車用ピッチ駆動装置 | |
| CN104565261A (zh) | 精密回转传动机构 | |
| CN104454321A (zh) | 全封闭摆锤内感波浪发电系统 | |
| CN106150492A (zh) | 带有双截割头的掘进机截割机构 | |
| CN102817797B (zh) | 风力发电设备的动力传递装置 | |
| RU2691802C1 (ru) | Исполнительный орган горной машины | |
| CN204387245U (zh) | 精密回转传动机构 | |
| CN109723799B (zh) | 一种复合谐波减速器 | |
| EP3081828B1 (en) | Reduction gear device | |
| KR101775301B1 (ko) | 플래너터리 기어, 플래너터리 기어를 갖는 풍력 발전기 및 플래너터리 기어의 사용 | |
| RU2407878C1 (ru) | Редуктор забойного двигателя | |
| CN108825729A (zh) | 一种石英锭托举装置的同轴双速减速机 | |
| CN102562785A (zh) | 一种内置内齿驱动装置的转盘轴承 | |
| JP4414843B2 (ja) | 内接噛合遊星歯車構造 | |
| CN105178977A (zh) | 一种掘进机截割部 | |
| CN110822055A (zh) | 一种谐波减速器 | |
| CN102383724A (zh) | 多密封动力头 | |
| CN211009798U (zh) | 一种谐波减速器 | |
| CN109099138B (zh) | 一种超大型液压挖掘机的行走减速机 | |
| CN203879495U (zh) | 截割机构和掘进机 | |
| RU2559868C2 (ru) | Гибридная силовая установка транспортного средства |