RU2007122504A - Способ разрешения неоднозначности при определении местоположения - Google Patents

Abstract

1. Способ разрешения неоднозначности при определении местоположения с N неоднозначными решениями по определению местоположения с использованием значения временного смещения тактового генератора, содержащий:создание модели функции распределения вероятностей (PDF) для временного смещения тактового генератора;получение N значений временного смещения тактового генератора для N неоднозначных решений по определению местоположения;введение каждого из N значений временного смещения тактового генератора в модель PDF;оценивание модели PDF для получения N значений PDF;установку N показателей степени качества равными N значениям PDF;сравнение N показателей степени качества;определение максимального показателя степени качества как наибольшего из N показателей степени качества ивыбор окончательного решения по определению местоположения, имеющего максимальный показатель степени качества.2. Способ по п.1, в котором модель PDF параметризуют ее средним значением и среднеквадратическим отклонением.3. Способ по п.1, в котором модель PDF параметризуют конечным множеством статистических параметров.4. Способ по п.1, в котором N равно 2.5. Способ разрешения неоднозначности при определении местоположения с множеством неоднозначных решений по определению местоположения с использованием очередности приема (времени прихода) множества дальномерных сигналов, содержащий:ранжирование множества дальномерных сигналов на основе очередности действительных моментов времени прихода (TOA) от самого раннего до самого позднего;ранжирование множества дальномерных сигналов на основе ожидаемой очередности моментов времени прихода, соответствующи

Claims (26)

1. Способ разрешения неоднозначности при определении местоположения с N неоднозначными решениями по определению местоположения с использованием значения временного смещения тактового генератора, содержащий:

создание модели функции распределения вероятностей (PDF) для временного смещения тактового генератора;

получение N значений временного смещения тактового генератора для N неоднозначных решений по определению местоположения;

введение каждого из N значений временного смещения тактового генератора в модель PDF;

оценивание модели PDF для получения N значений PDF;

установку N показателей степени качества равными N значениям PDF;

сравнение N показателей степени качества;

определение максимального показателя степени качества как наибольшего из N показателей степени качества и

выбор окончательного решения по определению местоположения, имеющего максимальный показатель степени качества.

2. Способ по п.1, в котором модель PDF параметризуют ее средним значением и среднеквадратическим отклонением.

3. Способ по п.1, в котором модель PDF параметризуют конечным множеством статистических параметров.

4. Способ по п.1, в котором N равно 2.

5. Способ разрешения неоднозначности при определении местоположения с множеством неоднозначных решений по определению местоположения с использованием очередности приема (времени прихода) множества дальномерных сигналов, содержащий:

ранжирование множества дальномерных сигналов на основе очередности действительных моментов времени прихода (TOA) от самого раннего до самого позднего;

ранжирование множества дальномерных сигналов на основе ожидаемой очередности моментов времени прихода, соответствующих каждому из множества неоднозначных решений по определению местоположения; и

сравнение ранжирования дальномерных сигналов на основе очередности действительных моментов времени прихода (TOA) и на основе ожидаемой очередности моментов времени прихода, соответствующих каждому из множества неоднозначных решений по определению местоположения.

6. Способ по п.5, дополнительно содержащий выбор окончательного решения по определению местоположения, имеющего максимальное совпадение очередности.

7. Способ по п.5, дополнительно содержащий выбор окончательного решения по определению местоположения, имеющего комбинацию множества решений по определению местоположения с максимальным совпадением очередности.

8. Способ разрешения неоднозначности при определении местоположения с множеством неоднозначных решений по определению местоположения с использованием очередности принятых уровней мощности из множества дальномерных сигналов, содержащий:

ранжирование множества дальномерных сигналов на основе очередности принятых уровней мощности от самого высокого до самого низкого;

ранжирование множества дальномерных сигналов на основе ожидаемой очередности принятых уровней мощности, соответствующих каждому из множества неоднозначных решений по определению местоположения; и

сравнение ранжирования дальномерных сигналов на основе очередности принятых уровней мощности и на основе ожидаемой очередности принятых уровней мощности, соответствующих каждому из множества неоднозначных решений по определению местоположения.

9. Способ по п.8, дополнительно содержащий выбор окончательного решения по определению местоположения, имеющего максимальное совпадение очередности.

10. Способ по п.8, дополнительно содержащий выбор окончательного решения по определению местоположения, имеющего комбинацию множества решений по определению местоположения с максимальным совпадением очередности.

11. Способ разрешения неоднозначности при определении местоположения с множеством неоднозначных решений по определению местоположения, содержащий:

получение множества расстояний D1, соответствующих каждому из множества неоднозначных решений по определению местоположения для каждого из M источников;

получение множества исходных расстояний D2;

сравнение каждого из множества расстояний D1 с каждым из соответствующего множества исходных расстояний D2 и вычисление множества ошибок измерений и

выбор окончательного решения по определению местоположения как имеющего минимальное значение из множества ошибок измерений.

12. Способ по п.11, в котором множеством ошибок измерений являются среднеквадратические значения расстояний D1 минус исходные расстояния D2.

13. Способ по п.11, в котором множеством ошибок измерений являются значения квадратного корня из суммы квадратов расстояний D1 минус исходные расстояния D2.

14. Способ по п.11, в котором множеством ошибок измерений являются среднеквадратические значения расстояний D1 минус исходные расстояния D2, нормализованные по размеру вектора D1.

15. Способ по п.11, в котором множеством ошибок измерений являются среднеквадратические значения расстояний D1 минус исходные расстояния D2, нормализованные по размеру вектора D2.

16. Способ разрешения неоднозначности при определении местоположения в среде с шумами, содержащий:

выбор L уровней шума итеративным образом в диапазоне [A,B] с приращением I для первого из Q дальномерных сигналов;

повторение шага выбора Q минус 1 раз для каждого оставшегося из Q дальномерных сигналов для создания множества из L уровней шума;

создание множества неоднозначных решений по определению местоположения для каждого из множества, состоящего из L уровней шума, на основе геометрического метода;

выбор окончательного решения по определению местоположения из множества неоднозначных решений по определению местоположения на основе дискриминантной функции.

17. Способ по п.16, в котором Q равно 2.

18. Способ по п.16, в котором геометрическим построением является трилатерация.

19. Способ по п.16, в котором дискриминантная функция использует комбинацию показателей степени качества, такую, как ранжирование мощности, значения расстояния, ограничения на временное смещение тактового генератора и очередность приема дальномерных сигналов.

20. Способ по п.16, в котором дискриминантная функция использует по меньшей мере две комбинации показателей степени качества, выбранных из ранжирования мощности, значений расстояния, ограничений на временное смещение тактового генератора и очередности приема дальномерных сигналов.

21. Способ по п.16, в котором дискриминантная функция использует один из показателей степени качества, выбранный из ранжирования мощности, значений расстояния, ограничений на временное смещение тактового генератора и очередности приема дальномерных сигналов.

22. Считываемый компьютером носитель, воплощающий программу, состоящую из команд, исполняемых компьютерной программой для выполнения способа разрешения неоднозначности при определении местоположения с N неоднозначными решениями по определению местоположения с использованием значения временного смещения тактового генератора, причем способ содержит:

создание модели функции распределения вероятностей (PDF) для временного смещения тактового генератора;

получение N значений временного смещения тактового генератора для N неоднозначных решений по определению местоположения;

введение каждого из N значений временного смещения тактового генератора в модель PDF;

оценивание модели PDF для получения N значений PDF;

установку N показателей степени качества равными N значениям PDF;

сравнение N показателей степени качества;

определение максимального показателя степени качества как наибольшего из N показателей степени качества и

выбор окончательного решения по определению местоположения, имеющего максимальный показатель степени качества.

23. Считываемый компьютером носитель, воплощающий программу, состоящую из команд, исполняемых компьютерной программой для выполнения способа разрешения неоднозначности при определении местоположения с множеством неоднозначных решений по определению местоположения с использованием очередности приема (времени прихода) множества дальномерных сигналов, причем способ содержит:

ранжирование множества дальномерных сигналов на основе очередности действительных моментов времени прихода (TOA) от самого раннего до самого позднего;

ранжирование множества дальномерных сигналов на основе ожидаемой очередности моментов времени прихода, соответствующих каждому из множества неоднозначных решений по определению местоположения; и

сравнение ранжирования дальномерных сигналов на основе очередности действительных моментов времени прихода (TOA) и на основе ожидаемой очередности моментов времени прихода, соответствующих каждому из множества неоднозначных решений по определению местоположения.

24. Считываемый компьютером носитель, воплощающий программу, состоящую из команд, исполняемых компьютерной программой для выполнения способа разрешения неоднозначности при определении местоположения с множеством неоднозначных решений по определению местоположения с использованием очередности принятых уровней мощности из множества дальномерных сигналов, причем способ содержит:

ранжирование множества дальномерных сигналов на основе очередности принятых уровней мощности от самого высокого до самого низкого;

ранжирование множества дальномерных сигналов на основе ожидаемой очередности принятых уровней мощности, соответствующих каждому из множества неоднозначных решений по определению местоположения;

и сравнение ранжирования дальномерных сигналов на основе очередности принятых уровней мощности и на основе ожидаемой очередности принятых уровней мощности, соответствующих каждому из множества неоднозначных решений по определению местоположения.

25. Считываемый компьютером носитель, воплощающий программу, состоящую из команд, исполняемых компьютерной программой для выполнения способа разрешения неоднозначности при определении местоположения с множеством неоднозначных решений по определению местоположения, причем способ содержит:

получение множества расстояний D1, соответствующих каждому из множества неоднозначных решений по определению местоположения для каждого из M источников;

получение множества исходных расстояний D2;

сравнение каждого из множества расстояний D1 с каждым из соответствующего множества исходных расстояний D2 и вычисление множества ошибок измерений и

выбор окончательного решения по определению местоположения как имеющего минимальное значение из множества ошибок измерений.

26. Считываемый компьютером носитель, воплощающий программу, состоящую из команд, исполняемых компьютерной программой для выполнения способа разрешения неоднозначности при определении местоположения в среде с шумами, содержащий:

выбор L уровней шума итеративным образом в диапазоне [A,B] с приращением I для первого из Q дальномерных сигналов;

повторение шага выбора Q минус 1 раз для каждого оставшегося из Q дальномерных сигналов для создания множества из L уровней шума;

создание множества неоднозначных решений по определению местоположения для каждого из множества, состоящего из L уровней шума, на основе геометрического метода;

выбор окончательного решения по определению местоположения из множества неоднозначных решений по определению местоположения на основе дискриминантной функции.