RU2007106639A - Система и способ передачи управления с обратной связью для управляющего устройства - Google Patents

Система и способ передачи управления с обратной связью для управляющего устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2007106639A
RU2007106639A RU2007106639/09A RU2007106639A RU2007106639A RU 2007106639 A RU2007106639 A RU 2007106639A RU 2007106639/09 A RU2007106639/09 A RU 2007106639/09A RU 2007106639 A RU2007106639 A RU 2007106639A RU 2007106639 A RU2007106639 A RU 2007106639A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
control
feedback
control device
sensor
Prior art date
Application number
RU2007106639/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2345398C2 (ru
Inventor
Джимми Л. СНОУБЭРДЖЕР (US)
Джимми Л. СНОУБЭРДЖЕР
Стефен Г. СИБЕРДЖЕР (US)
Стефен Г. СИБЕРДЖЕР
ЛеДойл ПИНДЖЕЛ (US)
ЛеДойл ПИНДЖЕЛ
Original Assignee
Фишер Контролз Интернешнел Ллс (Us)
Фишер Контролз Интернешнел Ллс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=35521956&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2007106639(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Фишер Контролз Интернешнел Ллс (Us), Фишер Контролз Интернешнел Ллс filed Critical Фишер Контролз Интернешнел Ллс (Us)
Publication of RU2007106639A publication Critical patent/RU2007106639A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2345398C2 publication Critical patent/RU2345398C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B5/00—Anti-hunting arrangements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B5/00—Anti-hunting arrangements
    • G05B5/01—Anti-hunting arrangements electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
    • G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41304—Pneumatic
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41311—Pilot valve with feedback of position

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Claims (31)

1. Контроллер для устройства управления процессом с первым и вторым датчиками, генерирующими соответствующую информацию обратной связи, отражающую работу устройства управления процессом, содержащий первый модуль сервоуправления, генерирующий первый ведущий сигнал на основе информации обратной связи от первого датчика для управления устройством управления процессом согласно первому режиму управления; второй модуль сервоуправления, генерирующий второй ведущий сигнал на основе информации обратной связи от второго датчика для управления устройством управления процессом согласно второму режиму управления; и модуль передачи управления с обратной связью для передачи управления работой устройства управления процессом из первого режима управления во второй режим управления на основе информации обратной связи от первого датчика.
2. Контроллер по п.1, отличающийся тем, что модуль передачи управления с обратной связью содержит модуль определения неисправности, выполненный с возможностью определения того, что информация обратной связи от первого датчика неудовлетворительно отражает работу устройства управления процессом.
3. Контроллер по п.1, отличающийся тем, что модуль передачи управления с обратной связью выполнен с возможностью реагирования на команду пользователя инициировать передачу управления устройством управления процессом из первого режима управления во второй режим управления.
4. Контроллер по п.1, отличающийся тем, что первый датчик является датчиком положения, а второй датчик является датчиком давления.
5. Контроллер по п.1, отличающийся тем, что модуль передачи управления с обратной связью содержит память, осуществляющую запись информации обратной связи от первого датчика, причем модуль передачи управления с обратной связью выполнен с возможностью извлечения части информации обратной связи, отражающей неповрежденные данные, недавно полученные от первого датчика.
6. Контроллер по п.5, отличающийся тем, что второй модуль сервоуправления содержит компонент в виде интегрального контроллера с выходным сигналом, регулируемым на основе части информации обратной связи, отражающей неповрежденные данные, для минимизации прерывистого движения устройства управления процессом при передаче управления устройством управления процессом из первого режима управления во второй режим управления.
7. Контроллер по п.1, отличающийся тем, что модуль передачи управления с обратной связью и второй модуль сервоуправления регулируют второй ведущий сигнал на основе первого ведущего сигнала при подготовке передачи управления с обратной связью устройства управления процессом из первого режима управления во второй режим управления.
8. Контроллер по п.7, отличающийся тем, что второй ведущий сигнал отрегулирован так, что при передаче управления с обратной связью первый и второй ведущие сигналы равны.
9. Контроллер по п.8, отличающийся тем, что второй модуль сервоуправления содержит компонент в виде интегрального контроллера, выходной сигнал которого отрегулирован так, что при подготовке передачи управления с обратной связью второй ведущий сигнал равен сигналу управления.
10. Контроллер по п.9, отличающийся тем, что компонент в виде интегрального контроллера содержит накапливающий сумматор, сбрасываемый для регулировки второго ведущего сигнала при подготовке передачи управления с обратной связью.
11. Контроллер по п.7, отличающийся тем, что второй модуль сервоуправления выполнен с возможностью непрерывного вычисления поправки на основе сигнала управления для использования при регулировке второго ведущего сигнала в случае наличия команды от модуля передачи управления с обратной связью.
12. Контроллер по п.1, отличающийся тем, что второй модуль сервоуправления выполнен с возможностью первоначального генерирования второго ведущего сигнала в соответствии с первым ведущим сигналом в процессе передачи управления из первого режима управления во второй режим управления.
13. Способ управления устройством управления процессом, в котором генерируют первый ведущий сигнал для управления устройством управления процессом в соответствии с первым режимом сервоуправления, генерируют второй ведущий сигнал для управления устройством управления процессом в соответствии со вторым режимом сервоуправления, генерируют сигнал управления для устройства управления процессом из первого ведущего сигнала в соответствии с первым режимом сервоуправления, получают первый сигнал обратной связи, отражающий работу устройства управления процессом в ответ на сигнал управления, и передают управление устройством управления процессом во второй режим сервоуправления во время работы устройства управления процессом на основе первого сигнала обратной связи так, что сигнал управления генерируется из второго ведущего сигнала.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что при передаче управления определяют наличие неисправности в работе устройства управления процессом.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что при определении наличия неисправности анализируют первый сигнал обратной связи для определения отказа датчика устройства управления процессом, относящегося к первому режиму сервоуправления.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что анализ первого сигнала обратной связи, определение наличия неисправности и передачу управления выполняют автономно.
17. Способ по п.13, отличающийся тем, что первый и второй режимы сервоуправления реагируют, соответственно, на сигналы датчиков положения и давления устройства управления процессом.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют запись данных первого сигнала обратной связи, причем при передаче управления из записи данных извлекают информацию, отражающую неповрежденные данные о положении от датчика положения.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что при генерировании второго ведущего сигнала регулируют интегральный контроллер, относящийся ко второму режиму сервоуправления, на основе информации, отражающей неповрежденные данные о положении от датчика положения.
20. Способ по п.13, отличающийся тем, что второй ведущий сигнал не генерируют до инициирования передачи управления.
21. Способ по п.13, отличающийся тем, что при генерировании второго ведущего сигнала второй ведущий сигнал инициализируют на основе первого сигнала обратной связи.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что при инициализации второго ведущего сигнала вычисляют переходное значение для первого ведущего сигнала на основе первого сигнала обратной связи.
23. Способ по п.22, отличающийся тем, что при инициализации второго ведущего сигнала регулируют выходной сигнал интегрального контроллера, относящегося ко второму режиму сервоуправления, на основе переходного значения для первого ведущего сигнала.
24. Способ по п.23, отличающийся тем, что при регулировке выходного сигнала интегрального контроллера второй ведущий сигнал устанавливают равным первому ведущему сигналу.
25. Способ по п.13, отличающийся тем, что дополнительно получают второй сигнал обратной связи, отражающий работу устройства управления процессом.
26. Способ по п.25, отличающийся тем, что при передаче управления генерируют переходный уровень сигнала управления на основе первого сигнала обратной связи, а при генерировании второго ведущего сигнала вычисляют начальный уровень второго ведущего сигнала на основе второго сигнала обратной связи и переходный уровень сигнала управления.
27. Способ по п.26, отличающийся тем, что при вычислении начального уровня вычисляют значения пропорционального и дифференциального контроллеров из второго сигнала обратной связи, а также сбрасывают выходной сигнал накапливающего сумматора интегрального контроллера, относящегося ко второму режиму сервоу правления, на основе разницы между переходным уровнем сигнала управления и суммой значений пропорционального и дифференциального контроллеров.
28. Способ управления устройством управления процессом с первым и вторым датчиками, генерирующими соответствующую информацию обратной связи, отражающую работу устройства управления процессом, в котором генерируют первый ведущий сигнал на основе информации обратной связи от первого датчика, подают первый ведущий сигнал в устройство управления процессом для управления работой устройства управления процессом, и передают управление устройством управления процессом второму ведущему сигналу на основе второго датчика посредством первоначальной генерации второго ведущего сигнала на основе первого ведущего сигнала.
29. Способ по п.28, отличающийся тем, что при передаче управления определяют отказ первого датчика на основе анализа информации обратной связи от первого датчика.
30. Способ по п.28, отличающийся тем, что при передаче управления регулируют интегральный контроллер, используемый для генерации второго ведущего сигнала.
31. Способ по п.30, отличающийся тем, что при регулировке интегрального контроллера используют прошлые значения информации обратной связи от первого датчика с целью получения неповрежденных данных для передачи управления.
RU2007106639/09A 2004-08-04 2005-08-02 Система и способ передачи управления с обратной связью для управляющего устройства RU2345398C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US59870104P 2004-08-04 2004-08-04
US60/598,701 2004-08-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007106639A true RU2007106639A (ru) 2008-09-10
RU2345398C2 RU2345398C2 (ru) 2009-01-27

Family

ID=35521956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007106639/09A RU2345398C2 (ru) 2004-08-04 2005-08-02 Система и способ передачи управления с обратной связью для управляющего устройства

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7222016B2 (ru)
EP (1) EP1779204B1 (ru)
JP (1) JP4608548B2 (ru)
CN (1) CN100478815C (ru)
AR (1) AR050197A1 (ru)
BR (1) BRPI0514085A (ru)
CA (1) CA2575690C (ru)
MX (1) MX2007001351A (ru)
RU (1) RU2345398C2 (ru)
WO (1) WO2006015380A2 (ru)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080296521A1 (en) * 2007-05-30 2008-12-04 General Electric Company Method and system for reducing or eliminating uncontrolled motion in a motion control system
CN100498604C (zh) * 2007-07-04 2009-06-10 江苏万工科技集团有限公司 用于纺织应用系统上的多伺服控制装置
US7434482B1 (en) 2007-07-25 2008-10-14 Applied Technologies Associates, Inc. Feedback-controlled piezoelectric force measuring apparatus
JP4840340B2 (ja) * 2007-11-28 2011-12-21 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US8718799B2 (en) 2008-05-12 2014-05-06 Ge Fanuc Intelligent Platforms, Inc. Method and system for process control configuration changes
US9063540B2 (en) 2009-04-07 2015-06-23 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus to limit a change of a drive value in an electro-pneumatic controller
US8306637B2 (en) * 2009-04-07 2012-11-06 Fisher Controls International, Llc Methods and apparatus to limit a change of a drive value in an electro-pneumatic controller
JP2013505489A (ja) * 2009-09-17 2013-02-14 ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピア 化学的エンジニアリング工程を制御する明確なスイッチを有する二自由度制御方法
CA2806849C (en) * 2010-08-04 2015-10-13 Safoco, Inc. Safety valve control system and method of use
FR2972485B1 (fr) * 2011-03-08 2013-04-12 Snecma Procede de surveillance du changement d'etat d'une vanne par mesure de pression.
JP5908676B2 (ja) * 2011-03-30 2016-04-26 ソニー株式会社 制御装置、制御方法、プログラムおよびシステム
AR091524A1 (es) * 2012-06-20 2015-02-11 Fisher Controls Int Metodos y sistemas para respaldo de retroalimentacion de bucle menor
US9285057B2 (en) * 2012-10-05 2016-03-15 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus for process device calibration
DK2752585T3 (en) * 2013-01-04 2015-08-24 Alfa Laval Corp Ab CONTROLLER FOR valve actuator
US9106172B2 (en) 2013-06-28 2015-08-11 Horiba Instruments Incorporated Electric machine temperature control
US20150260398A1 (en) * 2013-11-12 2015-09-17 SYNCRUDE CANADA LTD. in trust for the owners of the Syncrude Project, as such owners exist now and Furnace combustion cross limit control with real-time diagnostic features
EP2881811B1 (en) * 2013-12-06 2018-08-01 General Electric Technology GmbH A control apparatus for a voltage source converter comprising a redundant control system of two controllers
US9465391B2 (en) * 2014-01-09 2016-10-11 Fisher Controls International Llc Valve positioner with overpressure protection capabilities
US9195232B1 (en) * 2014-02-05 2015-11-24 Google Inc. Methods and systems for compensating for common failures in fail operational systems
US10725442B2 (en) * 2014-09-12 2020-07-28 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Methods and apparatus to communicatively couple on/off valves to controllers in a process control system
EP3203332B1 (en) 2014-09-29 2019-10-23 FUJI Corporation Automatic control device
WO2017166087A1 (en) * 2016-03-30 2017-10-05 Dresser, Inc. Replacing a controller on a process device and a valve assembly
CN106325218B (zh) * 2016-08-18 2019-03-01 深圳市优必选科技有限公司 一种伺服器、伺服器控制系统及其通信方法
US11274685B2 (en) 2016-09-21 2022-03-15 Neles Finland Oy Actuator of a process device having a controller configured to operate in a measured position feedback mode and a simulated position feedback mode
US11073442B2 (en) 2017-12-21 2021-07-27 Swagelok Company Systems and methods for control and monitoring of actuated valves
CN109212967B (zh) * 2018-08-22 2020-11-20 浙江大学 一种液压材料试验机控制模式的在线跟踪平滑切换方法
US10795323B2 (en) * 2018-09-06 2020-10-06 Rolls-Royce North American Technologies, Inc. Symbiotic control loop
CN110239140B (zh) * 2019-06-13 2021-06-15 博众精工科技股份有限公司 一种基于输入整形的伺服压合设备压力控制方法
US11214271B1 (en) * 2021-03-10 2022-01-04 Aurora Operations, Inc. Control system interface for autonomous vehicle

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2161835B1 (ru) 1971-12-03 1974-05-31 Bailey Controle
JPH069002B2 (ja) * 1983-11-04 1994-02-02 大倉電気株式会社 複数センサ用のプログラム調節計
JPH0719161B2 (ja) * 1986-10-20 1995-03-06 ダイキン工業株式会社 油圧ポンプのフィードバック制御装置
JPH0713492B2 (ja) * 1987-05-28 1995-02-15 株式会社ユニシアジェックス 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比制御装置
JPH0833131B2 (ja) * 1987-06-26 1996-03-29 日産自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
JPH02263210A (ja) * 1989-04-03 1990-10-26 Mitsubishi Electric Corp 計装制御装置
JP2576455B2 (ja) * 1990-10-09 1997-01-29 オムロン株式会社 調節器およびそれを用いた制御システム
JPH0513604U (ja) * 1991-08-08 1993-02-23 住友重機械工業株式会社 調質圧延用制御装置
JP3651007B2 (ja) * 1991-09-24 2005-05-25 株式会社デンソー 内燃機関の空燃比制御装置
EP0636955B1 (en) * 1993-07-26 1998-11-04 Hitachi, Ltd. Control unit for vehicle and total control system therefor
US5685277A (en) * 1996-04-29 1997-11-11 Ford Global Technologies, Inc. Fuel injector cutout operation
WO1998014853A1 (en) * 1996-10-04 1998-04-09 Fisher Controls International, Inc. Process control network with redundant field devices and busses
US6272401B1 (en) 1997-07-23 2001-08-07 Dresser Industries, Inc. Valve positioner system
DE69929033T2 (de) * 1999-04-29 2006-08-24 Stmicroelectronics S.R.L., Agrate Brianza Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler verwendbar als Batterieladegerät und Ladeverfahren zum Aufladen einer Batterie
JP2002023801A (ja) * 2000-07-06 2002-01-25 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧建設機械の馬力制御装置
JP2002322934A (ja) * 2001-04-26 2002-11-08 Toyota Motor Corp 内燃機関の吸気制御装置
JP3816416B2 (ja) * 2002-03-28 2006-08-30 三菱電機株式会社 電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006015380A2 (en) 2006-02-09
BRPI0514085A (pt) 2008-05-27
JP4608548B2 (ja) 2011-01-12
CA2575690A1 (en) 2006-02-09
CN100478815C (zh) 2009-04-15
US7222016B2 (en) 2007-05-22
CN1993660A (zh) 2007-07-04
MX2007001351A (es) 2007-04-23
EP1779204A2 (en) 2007-05-02
AR050197A1 (es) 2006-10-04
CA2575690C (en) 2009-07-14
WO2006015380A3 (en) 2006-06-08
JP2008509480A (ja) 2008-03-27
RU2345398C2 (ru) 2009-01-27
US20060031001A1 (en) 2006-02-09
EP1779204B1 (en) 2011-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007106639A (ru) Система и способ передачи управления с обратной связью для управляющего устройства
CN101323111B (zh) 嵌合装置
EP1643488A3 (en) Disc drive
JPH02282970A (ja) 制御システムにおける接触の機械的検出方法
WO2008087651A3 (en) Pedestrian navigation system and method
US11745350B2 (en) Control method and control system of manipulator
CA2557803A1 (en) Independent intelligent limit switch
JPH0415938U (ru)
US20110145470A1 (en) Data input/output device for adjusting characteristic of interface
CN102714972B (zh) 基于地面仿形机械行走控制系统及方法
CN101998022B (zh) 图像读取装置及该图像读取装置的控制方法
JP2002195063A (ja) 運転支援装置
JPH02282971A (ja) カートリッジ・ハンドリング・システム
US20050264534A1 (en) Position tracking sensor of optical mouse and method of controlling the same
KR100877983B1 (ko) 로봇의 목표물 추종장치 및 방법
CN114569411A (zh) 用于偏瘫患者的步态自适应控制方法及系统
TWI300218B (en) Positioning control mechanism for magnetic head, magnetic storage device and positioning control method
JPS63189914A (ja) 自己調整弁の圧力調整装置
WO1990013857A1 (fr) Procede de commande de mode de glissement
JP2003308624A5 (ru)
CN101383170B (zh) 光盘装置
JP2003229994A5 (ru)
JPS6386152A (ja) インデツクス調整装置
JP3853635B2 (ja) ディスク制御装置
KR101717554B1 (ko) 차량 제어 장치 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200803