RU2007102571A - Инструмент для обработки седла и направляющей втулки клапана - Google Patents

Инструмент для обработки седла и направляющей втулки клапана Download PDF

Info

Publication number
RU2007102571A
RU2007102571A RU2007102571/02A RU2007102571A RU2007102571A RU 2007102571 A RU2007102571 A RU 2007102571A RU 2007102571/02 A RU2007102571/02 A RU 2007102571/02A RU 2007102571 A RU2007102571 A RU 2007102571A RU 2007102571 A RU2007102571 A RU 2007102571A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool
section
tool according
separate
cutting edge
Prior art date
Application number
RU2007102571/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2384392C2 (ru
Inventor
Дитер КРЕСС (DE)
Дитер Кресс
Original Assignee
Мапал Фабрик Фюр Прецизионсверкцойге Др Кресс Кг (De)
Мапал Фабрик Фюр Прецизионсверкцойге Др Кресс Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мапал Фабрик Фюр Прецизионсверкцойге Др Кресс Кг (De), Мапал Фабрик Фюр Прецизионсверкцойге Др Кресс Кг filed Critical Мапал Фабрик Фюр Прецизионсверкцойге Др Кресс Кг (De)
Publication of RU2007102571A publication Critical patent/RU2007102571A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2384392C2 publication Critical patent/RU2384392C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D77/00—Reaming tools
    • B23D77/14—Reamers for special use, e.g. for working cylinder ridges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/02—Milling surfaces of revolution
    • B23C3/05—Finishing valves or valve seats
    • B23C3/051—Reconditioning of valve seats
    • B23C3/053—Reconditioning of valve seats having means for guiding the tool carrying spindle
    • B23C3/055—Reconditioning of valve seats having means for guiding the tool carrying spindle for engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/16—Milling-cutters characterised by physical features other than shape
    • B23C5/20—Milling-cutters characterised by physical features other than shape with removable cutter bits or teeth or cutting inserts
    • B23C5/202—Plate-like cutting inserts with special form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D77/00—Reaming tools
    • B23D77/003—Reaming tools with means for preventing chatter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D77/00—Reaming tools
    • B23D77/006—Reaming tools with means for lubricating or cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D77/00—Reaming tools
    • B23D77/02—Reamers with inserted cutting edges
    • B23D77/04—Reamers with inserted cutting edges with cutting edges adjustable to different diameters along the whole cutting length
    • B23D77/044—Reamers with inserted cutting edges with cutting edges adjustable to different diameters along the whole cutting length by means of screws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2210/00—Details of milling cutters
    • B23C2210/02—Connections between the shanks and detachable cutting heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2215/00—Details of workpieces
    • B23C2215/60—Valve guides in combination with the neighbouring valve seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D2277/00—Reaming tools
    • B23D2277/02—Cutting head and shank made from two different components which are releasably or non-releasably attached to each other
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5168—Multiple-tool holder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T407/00—Cutters, for shaping
    • Y10T407/27—Cutters, for shaping comprising tool of specific chemical composition
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/55—Cutting by use of rotating axially moving tool with work-engaging structure other than Tool or tool-support
    • Y10T408/557—Frictionally engaging sides of opening in work
    • Y10T408/558—Opening coaxial with Tool
    • Y10T408/5587—Valve fitting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/89—Tool or Tool with support
    • Y10T408/905—Having stepped cutting edges
    • Y10T408/906—Axially spaced
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/89—Tool or Tool with support
    • Y10T408/907—Tool or Tool with support including detailed shank
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30952—Milling with cutter holder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
  • Lift Valve (AREA)
  • Pens And Brushes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Turning (AREA)

Claims (20)

1. Инструмент для обработки седла клапана и направляющей втулки клапана для тонкой обработки седла клапана и направляющей втулки клапана в головке блока цилиндров двигателя внутреннего сгорания с помощью, по меньшей мере, двух отдельных инструментов (3, 5), из которых первый содержит, по меньшей мере, одну геометрически определенную режущую кромку (11) и предназначен для обработки седла клапана, а второй содержит, по меньшей мере, одну геометрически определенную режущую кромку (15) и предназначен для обработки направляющей втулки клапана, причем они связаны друг с другом прецизионным согласующим устройством (17), причем прецизионное согласующее устройство (17) выполнено в виде короткого конического соединения и имеет первую торцевую поверхность (19) на первом отдельном инструменте (3) и вторую торцевую поверхность (21) на втором отдельном инструменте (5), которые расположены перпендикулярно средней оси (23) инструмента (1) и в смонтированном состоянии инструмента (1) прилегают друг к другу, причем первый отдельный инструмент (3) выполнен из стали, отличающийся тем, что второй отдельный инструмент (5) является составным и имеет два участка (39, 41), из которых первый участок (39) выполнен из твердого сплава и сопряжен с презиционным согласующим устройством (17), а второй участок (41) состоит из материала, который более упругий, чем материал первого отдельного инструмента (3), и который имеет, по меньшей мере, одну режущую кромку (15) второго отдельного инструмента (5).
2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что второй участок (41) выполнен из стали или тяжелого металла.
3. Инструмент по п.1 или 2, отличающийся тем, что в соединительной области между первым участком (39) второго отдельного инструмента (5) и вторым участком (41) второго отдельного инструмента (5) предусмотрены выступ (47) и выемка (49).
4. Инструмент по п.3, отличающийся тем, что выступ (47) и выемка (49) выполнены в форме конуса или в форме усеченного конуса.
5. Инструмент по п.3, отличающийся тем, что выступ (47) предусмотрен на первом участке (39), а выемка (49) - на втором участке (41) второго отдельного инструмента (5).
6. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что имеется охлаждающий/смазочный канал, который проходит через инструмент (1) соосно с его средней осью (23).
7. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что имеется распределительная камера (53) для охлаждающего/смазочного материала, которая предусмотрена в соединительной области обоих участков (39, 41) второго отдельного инструмента (5) и через которую проходит смазочный/охлаждающий материал.
8. Инструмент по п.7, отличающийся тем, что распределительная камера (53) примыкает к выемке (49) во втором участке (41) второго отдельного инструмента (5).
9. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что режущая кромка (15) второго участка (41) является частью режущей пластины (13).
10. Инструмент по п.9, отличающийся тем, что режущая пластина (13) закреплена посредством прижима (57) на втором участке (41).
11. Инструмент по п.9, отличающийся тем, что с режущей пластиной (13) сопряжено юстировочное устройство (77).
12. Инструмент по п.11, отличающийся тем, что юстировочное устройство (77) имеет регулировочный винт (79) и предпочтительно установочный клин (83).
13. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что второй отдельный инструмент (5) имеет, по меньшей мере, одну направляющую планку (59).
14. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что первый участок (39) и второй участок (41) второго отдельного инструмента (5) имеют соответственно по, по меньшей мере, одной направляющей планке (59, 59').
15. Инструмент по п.13 или 14, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одна направляющая планка второго участка (41) выполнена из двух частей.
16. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что второй участок (41) имеет одну отстающую от режущей кромки (15) - если смотреть в направлении вращения - направляющую планку (71), причем направляющая планка отстает преимущественно примерно на 45°.
17. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что второй участок (41) содержит одну противоположную режущей кромке (15) направляющую планку (73).
18. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что второй участок (41) имеет одну направляющую планку (59"), отстающую от режущей кромки (15) примерно на 270°.
19. Инструмент по любому из пп. 13, 14, 16, 17 или 18, отличающийся тем, что ширина направляющих планок различна.
20. Инструмент по п.15, отличающийся тем, что ширина направляющих планок различна.
RU2007102571/02A 2005-06-20 2006-06-20 Инструмент для обработки седла и направляющей втулки клапана RU2384392C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005028368.3 2005-06-20
DE102005028368A DE102005028368A1 (de) 2005-06-20 2005-06-20 Ventilsitz- und Ventilführungsbearbeitungswerkzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007102571A true RU2007102571A (ru) 2008-07-27
RU2384392C2 RU2384392C2 (ru) 2010-03-20

Family

ID=37054499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007102571/02A RU2384392C2 (ru) 2005-06-20 2006-06-20 Инструмент для обработки седла и направляющей втулки клапана

Country Status (12)

Country Link
US (1) US7451534B2 (ru)
EP (1) EP1896209B1 (ru)
JP (1) JP2008544137A (ru)
KR (1) KR100871213B1 (ru)
CN (1) CN100579699C (ru)
AT (1) ATE458573T1 (ru)
BR (1) BRPI0605874A (ru)
DE (2) DE102005028368A1 (ru)
ES (1) ES2340712T3 (ru)
PL (1) PL1896209T3 (ru)
RU (1) RU2384392C2 (ru)
WO (1) WO2006136361A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007015595U1 (de) * 2007-11-07 2008-01-31 Gühring Ohg Rotierendes Schaftwerkzeug, insbesondere Stufenreibahle
DE102008049520A1 (de) * 2008-09-18 2010-03-25 Ex-Cell-O Gmbh Werkzeugvorrichtung und Werkzeugmaschine
CN101642882B (zh) * 2009-08-17 2011-05-04 陈焕春 反向铰孔锪内端面刀
WO2015055364A1 (de) * 2013-10-15 2015-04-23 Komet Group Gmbh Werkzeug zur spanabhebenden bearbeitung von werkstücken
CN104209595A (zh) * 2014-08-21 2014-12-17 太仓瑞鼎精密机械科技有限公司 焊接可调铰刀
CN105458404B (zh) * 2015-12-08 2018-01-23 太仓瑞鼎精密机械科技有限公司 一种快速更换可调式焊接铰刀
US10486253B2 (en) * 2017-01-04 2019-11-26 Kennametal Inc. Metal-cutting tool, in particular a reaming tool and method of making the same
USD955452S1 (en) 2019-08-12 2022-06-21 Woodpeckers, Llc Pen mill cutter head
USD910098S1 (en) 2019-08-12 2021-02-09 Woodpeckers, Llc Woodworking pilot reamer
US11154941B2 (en) * 2019-08-12 2021-10-26 Woodpeckers, Llc Method and apparatus for milling pen blanks
CN112264672B (zh) * 2020-10-16 2022-03-25 昆山长鹰硬质材料科技股份有限公司 一种数控刀具及其制作方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2502183C3 (de) * 1975-01-21 1979-07-19 Mapal Fabrik Fuer Praezisionswerkzeuge Dr. Kress Kg, 7080 Aalen Einlippenbohrer
US4050840A (en) * 1975-04-01 1977-09-27 Acme-Cleveland Corporation Radially adjustable rotary cutting tool
DE3314349A1 (de) * 1983-04-20 1984-10-25 Gühring, Gottlieb, 7470 Albstadt Bohrungs-nachbearbeitungswerkzeug
US5098233A (en) * 1990-10-29 1992-03-24 Circle Machine Company Carbide shank boring bar with steel head
JP2714334B2 (ja) * 1992-12-04 1998-02-16 有限会社三ッ安製作所 ヘッド交換式切削ホルダー
SE509761C2 (sv) * 1995-02-20 1999-03-08 Larslap Ab Anordning för att utföra en mekanisk bearbetning av ett ventilsäte
FR2735409B1 (fr) * 1995-06-13 1997-08-22 Mach Serdi Dispositif pour positionner la tige pilote d'une broche d'usinage
DE29910468U1 (de) * 1999-06-15 2000-08-17 Pokolm Franz Josef Werkzeug zur zerspanenden Bearbeitung, insbesondere von Werkstücken aus Stahl
SE9904752A (sv) * 1999-12-22 2000-01-24 Sandvik Ab Toolholder and insert arrangement with a shrink fit coupling
IL134226A (en) * 2000-01-26 2003-12-10 Iscar Ltd Cutting tool assembly
JP2004505791A (ja) * 2000-08-18 2004-02-26 イスカーリミテッド 切削工具アセンブリ
DE10048910A1 (de) * 2000-10-02 2002-05-02 Mapal Fab Praezision Verbindungsstelle
DE10112966A1 (de) * 2001-03-14 2002-10-02 Mapal Fab Praezision Verbindungsstelle
DE10114240A1 (de) * 2001-03-22 2003-01-30 Johne & Co Praez Swerkzeuge Gm Rotationswerkzeug
DE10128816B4 (de) * 2001-06-15 2004-04-29 MAPAL Fabrik für Präzisionswerkzeuge Dr. Kress KG Werkzeug
DE20122881U1 (de) * 2001-07-25 2009-02-19 MAPAL Fabrik für Präzisionswerkzeuge Dr. Kress KG Werkzeug zur Fertigbearbeitung von Ventilsitz und -führung
DE10144923A1 (de) * 2001-09-12 2003-03-27 Guehring Joerg Spanabhebendes Werkzeug mit Wendeschneidplatte
JP2003117703A (ja) * 2001-10-11 2003-04-23 Ngk Spark Plug Co Ltd シャンク及び切削工具
JP3822506B2 (ja) * 2002-02-28 2006-09-20 日立ツール株式会社 工具保持具、切刃部材および切削工具
JP4623937B2 (ja) * 2003-01-28 2011-02-02 京セラ株式会社 切削工具
JP4212990B2 (ja) * 2003-09-01 2009-01-21 三菱マテリアル株式会社 穴加工工具
JP4260584B2 (ja) * 2003-09-10 2009-04-30 三菱マテリアル株式会社 穴加工工具
DE10341976A1 (de) * 2003-09-11 2005-04-28 Mapal Fab Praezision Werkzeug und Verfahren zur spanenden Feinbearbeitung von Werkstücken
JP4648072B2 (ja) * 2005-04-28 2011-03-09 株式会社日立プラントテクノロジー ダンパーを備えた工具及びそれを用いた流体機械の羽根車もしくは案内羽根の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
ATE458573T1 (de) 2010-03-15
EP1896209B1 (de) 2010-02-24
BRPI0605874A (pt) 2007-12-18
CN100579699C (zh) 2010-01-13
PL1896209T3 (pl) 2010-07-30
RU2384392C2 (ru) 2010-03-20
DE102005028368A1 (de) 2006-12-28
KR20070065295A (ko) 2007-06-22
EP1896209A1 (de) 2008-03-12
US7451534B2 (en) 2008-11-18
CN101005914A (zh) 2007-07-25
KR100871213B1 (ko) 2008-12-01
DE502006006257D1 (de) 2010-04-08
ES2340712T3 (es) 2010-06-08
JP2008544137A (ja) 2008-12-04
US20080089755A1 (en) 2008-04-17
WO2006136361A1 (de) 2006-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007102571A (ru) Инструмент для обработки седла и направляющей втулки клапана
CN101541454B (zh) 用于去屑加工的刀具及该去屑加工刀具的基体
DK2049293T3 (en) Tools System
US6739807B2 (en) Rotatable cutting tool
US9827614B2 (en) Cutting tool assembly having clamp assembly comprising a clamp and a coolant plate
FR2920327B1 (fr) Fraise a rainurer pour usinage a grande avance et a faible profondeur de passe
ATE254976T1 (de) Fräser und dessen schneideinsatz
JP2005510370A5 (ru)
RU2211750C2 (ru) Режущий инструмент для высокоскоростной обработки
US20210220921A1 (en) Tool holder and tool
PL1640095T3 (pl) Narzędzie frezarskie, zwłaszcza frez do gwintów
US20200009757A1 (en) Blade portion for a metal cutting grooving tool
KR102162258B1 (ko) 밀링머신의 밀링커터
CN104384540A (zh) 一种机床切断刀具
CN101954493A (zh) 一种可调节刀架
CN200939505Y (zh) 活塞内径加工机的专用刀具
US5597270A (en) Cutting insert for borers
CN107243945B (zh) 一种柔版印刷簿册生产线上分切机用的分切刀
FR3089439B1 (fr) Outil de tournage, procede de fabrication de piston et piston
JP4620733B2 (ja) アダプタにカッターヘッドをクランプするためのシステム、カッターヘッド、および固定具
CN109822117A (zh) 一种风冷柴油机缸盖的加工刀具
RU2236328C1 (ru) Расточная головка
RU2226453C2 (ru) Многократно перетачиваемый резец
TWI603795B (zh) Lathe tool group
US1877797A (en) Combined pipe cutter and threader

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190621