RU2006146930A

RU2006146930A - Способ, устройство и рабочий снаряд для очистки, измерения, инспекции и т.п. "кротонепроходимых" трубопроводов

Info

Publication number: RU2006146930A
Application number: RU2006146930/06A
Authority: RU
Inventors: Уве ШТРОМАЙЕР (DE); Уве ШТРОМАЙЕР; Гуннар КОПП (US); Гуннар КОПП
Original assignee: Пии Пайптроникс Гмбх (De); Пии Пайптроникс Гмбх
Priority date: 2004-05-28
Filing date: 2004-05-28
Publication date: 2008-07-10
Also published as: US20080072963A1; US8197611B2; RU2372549C2; EP1749168A1; MXPA06013740A; JP4571185B2; JP2008500154A; EP1749168B1; ATE527490T1; CA2568450A1; WO2005119117A1; CA2568450C

Abstract

1. Способ введения рабочего снаряда типа «крот» в находящийся в эксплуатации трубопровод, такой как трубопровод для текучих сред, причем трубопровод во время эксплуатации засверливают и рабочий снаряд запускают в трубопровод через засверленное отверстие, отличающийся тем, что рабочий снаряд запускают в трубопровод посредством пневмо- или гидроцилиндра.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что засверливание трубопровода и запуск рабочего снаряда осуществляют под углом 30-90° по отношению к продольной оси трубопровода.3. Способ по п.2, отличающийся тем, что засверливание трубопровода и запуск рабочего снаряда осуществляют под углом 30-60°, самое большее преимущественно под углом около 45°.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед вводом рабочего снаряда в трубопровод в него, по меньшей мере, частично вводят направляющее устройство для рабочего снаряда.5. Способ по п.4, отличающийся тем, что, по меньшей мере, направляющее устройство удерживают в нужном положении против действия рабочего давления в трубопроводе посредством удерживающего устройства.6. Способ по п.4, отличающийся тем, что рабочий снаряд запускают в трубопровод из соединенного, по меньшей мере, с направляющим устройством транспортно-складского контейнера.7. Способ по п.1, отличающийся тем, что для преодоления препятствий в трубопроводе для рабочего снаряда трубопровод засверливают и засверленные отверстия соединяют байпасным трубопроводом.8. Способ очистки, измерения, инспекции, ремонта трубопроводов посредством соответствующего рабочего снаряда типа «крот», причем рабочий снаряд вводят в трубопровод и снова извлекают из трубопровода, используя сп�

Claims

1. Способ введения рабочего снаряда типа «крот» в находящийся в эксплуатации трубопровод, такой как трубопровод для текучих сред, причем трубопровод во время эксплуатации засверливают и рабочий снаряд запускают в трубопровод через засверленное отверстие, отличающийся тем, что рабочий снаряд запускают в трубопровод посредством пневмо- или гидроцилиндра.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что засверливание трубопровода и запуск рабочего снаряда осуществляют под углом 30-90° по отношению к продольной оси трубопровода.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что засверливание трубопровода и запуск рабочего снаряда осуществляют под углом 30-60°, самое большее преимущественно под углом около 45°.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед вводом рабочего снаряда в трубопровод в него, по меньшей мере, частично вводят направляющее устройство для рабочего снаряда.

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что, по меньшей мере, направляющее устройство удерживают в нужном положении против действия рабочего давления в трубопроводе посредством удерживающего устройства.

6. Способ по п.4, отличающийся тем, что рабочий снаряд запускают в трубопровод из соединенного, по меньшей мере, с направляющим устройством транспортно-складского контейнера.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что для преодоления препятствий в трубопроводе для рабочего снаряда трубопровод засверливают и засверленные отверстия соединяют байпасным трубопроводом.

8. Способ очистки, измерения, инспекции, ремонта трубопроводов посредством соответствующего рабочего снаряда типа «крот», причем рабочий снаряд вводят в трубопровод и снова извлекают из трубопровода, используя способ по п.1.

9. Способ сбора данных, касающихся находящегося в эксплуатации трубопровода, такого как газопровод, включает в себя следующие этапы:

a) проведение первой предварительной разведки для определения, по меньшей мере, одной степени загрязнения трубопровода, причем в трубопровод вводят разведывательный аппарат, небольшой по сравнению с определяющим размером трубопровода, таким как диаметр;

b) опционально в случае по существу чистого трубопровода или очищаемого с помощью стандартной техники очистки проведение дополнительной предварительной разведки для определения геометрического состояния трубопровода аналогично этапу а);

c) опционально в случае не очищаемого с помощью стандартной техники очистки трубопровода или трубопровода с поврежденной геометрией разработка соответствующих специальных способов очистки или ремонта геометрии, при необходимости совместно с заказчиком;

d) опционально вслед за этапом с) оценка, осуществим ли экономично разработанный специальный метод или методы;

e) опционально в случае положительной оценки на этапе d) осуществление разработанных специальных методов;

f) альтернативно этапу с) или вслед за этапом е) осуществление способа по п.1;

д) опционально в случае отрицательной оценки на этапе d) осуществление, по меньшей мере, одного альтернативного способа, в частности, для обнажения и экспертизы трубопровода снаружи и/или гидростатической проверки трубопровода.

10. Устройство для введения рабочего снаряда типа «крот» в находящийся в эксплуатации трубопровод, такой как газопровод, содержащее вводимое, по меньшей мере, частично в засверленное в трубопроводе (4) отверстие (4.4) направляющее устройство (1.6, 1.9) с по существу прямой, проходящей, по меньшей мере, во вводном участке (С) под углом (α) к продольной оси (L) трубопровода первой трубной частью (1.6), имеющей криволинейное желобчатое продолжение (1.6а), которое во введенном состоянии прилегает к противоположной засверленному отверстию (4.4) стенке (4.2а) трубопровода (4), отличающееся тем, что оно содержит пневмо- или гидроцилиндр (1.7) для запуска рабочего снаряда в трубопровод (4).

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что криволинейное продолжение (1.6а) направляющего устройства (1.6, 1.9) в зоне прилегания имеет по существу параллельную продольной оси (L) трубопровода касательную (Т).

12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что оно имеет проходящий по части периферии первой трубной части (1.6) по существу диаметрально противоположный продолжению (1.6а) внутренний выгиб (1.6b).

13. Устройство по п.10, отличающееся тем, что направляющее устройство (1.6, 1.9) содержит на своем обращенном от его вводного участка (С) конце другую криволинейную трубную часть (1.9) с ходом, отогнутым по сравнению с направлением (V) хода первой трубной части (1.6).

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что отгиб составляет по существу 90°.

15. Устройство по п.13, отличающееся тем, что во введенном состоянии направляющего устройства (1.6, 1.9) вторая трубная часть (1.9) на своем обращенном от первой трубной части (1.6) конце, по меньшей мере, локально ориентирована в плоскости, по существу параллельной плоскости хода трубопровода (4).

16. Устройство по п.12, отличающееся тем, что оно содержит расположенный в зоне (В) соединения первой (1.6) и второй (1.9) трубных частей запорный орган (1.2).

17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что запорный орган (1.2) выполнен в виде шибера для герметичного запирания направляющего устройства (1.6, 1.9).

18. Устройство по п.15, отличающееся тем, что оно содержит транспортно-складской контейнер (1.4) для рабочего снаряда (2), выполненный с возможностью соединения с направляющим устройством (1.6, 1.9) на его обращенном от вводного участка (С) конце.

19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что рабочий снаряд (2) выполнен с возможностью запуска из транспортно-складского контейнера (1.4) в трубопровод (4) через направляющее устройство (1.6, 1.9).

20. Устройство по п.18, отличающееся тем, что транспортно-складской контейнер (1.4) установлен на грузонесущем устройстве (1.5).

21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что грузонесущее устройство (1.5) выполнено подвижным, в частности мобильным.

22. Устройство по п.20, отличающееся тем, что грузонесущее устройство (1.5) представляет собой низкорамный прицеп.

23. Устройство по п.16, отличающееся тем, что оно содержит удерживающее устройство (1.10) для удержания направляющего устройства (1.6, 1.9) в его нужном положении против действия рабочего давления (Р) в трубопроводе (4).

24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что удерживающее устройство (1.10) выполнено в виде воздействующего снаружи на направляющее устройство (1.6, 1.9) поршневого устройства (1.10, 1.10a).

25. Устройство по п.23, отличающееся тем, что удерживающее устройство (1.10) выполнено для воздействия на направляющее устройство (1.6, 1.9) в зоне отгиба.

26. Устройство по п.23, отличающееся тем, что оно содержит прикрепляемую к трубопроводу (4) муфту (1.1) с фланцевым продолжением (1.1a), в которое может быть введено направляющее устройство (1.6, 1.9).

27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что запорный орган (1.2) и удерживающее устройство (1.6, 1.9) выполнены с возможностью совместного соединения с фланцевым продолжением (1.1a).

28. Устройство по п.10, отличающееся тем, что угол (а) составляет 30-90°.

29. Устройство по п.2 8, отличающееся тем, что угол (а) составляет около 45°.

30. Рабочий снаряд для введения в находящийся в эксплуатации трубопровод, такой как газопровод способом по п.1 и/или с применением устройства по п.10, в виде гибкого многозвенного «крота», функциональные звенья которого, такие как тяговый блок (2.1, 2.1'), намагничивающие устройства (2.2, 2.2'), держатели (2.3) датчиков и т.п., имеют в продольном направлении (L) «крота» такие размеры (X), что выполнен с возможностью прохождения участков трубопровода с радиусом (R) кривизны порядка диаметра (D) трубопровода (4).

31. Снаряд по п.30, отличающийся тем, что функциональные звенья (2.1, 2.1', 2.2, 2.2', 2.3) содержат выполненные с возможностью складывания и откидывания консольные системы (2.4) для соответствующих функциональных элементов, таких как уплотнительные манжеты (2.5), намагничиватели (2.6) или датчики (2.7).

32. Снаряд по п.30, отличающийся тем, что содержит два расположенных друг за другом тяговых блока (2.1, 2.1').

33. Снаряд по п.32, отличающийся тем, что тяговые блоки (2.1, 2.1') выполнены в виде пассивных тяговых блоков с уплотнит ельными манжетами (2.5).

34. Снаряд по п.32, отличающийся тем, что тяговые блоки (2.1, 2.1') выполнены в виде активно приводных тележек.

35. Снаряд по п.32, отличающийся тем, что тяговые блоки (2.1, 2.1') выполнены в виде роботов.

36. Снаряд по п.30, отличающийся тем, что намагничивающие устройства (2.2, 2.2') образованы намагничивателями (2.6), укороченными по сравнению с традиционными намагничивающими устройствами.

37. Снаряд по п.30, отличающийся тем, что в намагничивающие устройства (2.2, 2.2') интегрированы роликовые органы (2.9).

38. Снаряд по п.30, отличающийся тем, что он содержит, по меньшей мере, два расположенных друг за другом намагничивающих устройства (2.2, 2.2'), намагничиватели (2.6) которых расположены со смещением в окружном направлении (U).