RU2006131115A - Способ и система для определения относительного местоположения подвижных транспортных средств - Google Patents

Способ и система для определения относительного местоположения подвижных транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2006131115A
RU2006131115A RU2006131115/09A RU2006131115A RU2006131115A RU 2006131115 A RU2006131115 A RU 2006131115A RU 2006131115/09 A RU2006131115/09 A RU 2006131115/09A RU 2006131115 A RU2006131115 A RU 2006131115A RU 2006131115 A RU2006131115 A RU 2006131115A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
primary
repeater
time
transmission signal
Prior art date
Application number
RU2006131115/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2419104C2 (ru
Inventor
Скотт А. СТЕФЕНС (US)
Скотт А. СТЕФЕНС
Эндрю К. РЕКОВ (US)
Эндрю К. РЕКОВ
Original Assignee
Дир Энд Компани (Us)
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани (Us), Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани (Us)
Publication of RU2006131115A publication Critical patent/RU2006131115A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2419104C2 publication Critical patent/RU2419104C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/874—Combination of several systems for attitude determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/876—Combination of several spaced transponders or reflectors of known location for determining the position of a receiver
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0295—Fleet control by at least one leading vehicle of the fleet
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S367/00—Communications, electrical: acoustic wave systems and devices
    • Y10S367/907—Coordinate determination
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S367/00—Communications, electrical: acoustic wave systems and devices
    • Y10S367/909—Collision avoidance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Claims (20)

1. Способ определения относительного местоположения первичного транспортного средства по отношению к вторичному транспортному средству, содержащий этапы, на которых
передают первый сигнал передачи от первичного приемопередатчика первичного транспортного средства первому ретранслятору и второму ретранслятору, связанным с вторичным транспортным средством, причем антенна первого ретранслятора и антенна второго ретранслятора связаны с опорными точками вторичного транспортного средства, которые расположены отдельно друг от друга;
передают второй сигнал передачи от первого ретранслятора вторичного транспортного средства первому маяку первичного транспортного средства и первичному приемопередатчику, причем антенна первичного приемопередатчика и антенна первого маяка связаны с опорными точками первичного транспортного средства, которые расположены отдельно друг от друга;
передают третий сигнал передачи от второго ретранслятора вторичного транспортного средства первому маяку первичного транспортного средства и первичному приемопередатчику;
определяют соответствующие времена прохождения, связанные с первым сигналом передачи, вторым сигналом передачи и третьим сигналом передачи; и
оценивают относительное местоположение первичного транспортного средства по отношению к вторичному транспортному средству на основании опорных точек первичного транспортного средства, опорных точек вторичного транспортного средства и определенных времен прохождения сигналов.
2. Способ по п.1, в котором этап определения соответствующих времен прохождения содержит этап, на котором определяют (a) первое время прохождения, связанное с первым сигналом передачи между антенной первичного приемопередатчика и антенной первого ретранслятора, (b) второе время прохождения, связанное с первым сигналом передачи между антенной первичного приемопередатчика и антенной второго ретранслятора; (c) третье время прохождения, связанное со вторым сигналом передачи между первым ретранслятором и первым маяком; (d) четвертое время прохождения, связанное с третьим сигналом передачи между вторым ретранслятором и первым маяком.
3. Способ по п.2, в котором этап оценки также содержит этап, на котором оценивают относительное местоположение первичного транспортного средства по отношению к вторичному транспортному средству на основании опорных точек первичного транспортного средства, опорных точек вторичного транспортного средства, определенного первого времени прохождения, второго времени прохождения и, по меньшей мере, одного из третьего времени прохождения и четвертого времени прохождения.
4. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором управляют вторичным курсом вторичного транспортного средства, чтобы в целом следовать первичному курсу первичного транспортного средства.
5. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором управляют боковым разнесением между первичным транспортным средством и вторичным транспортным средством так, чтобы поддерживалось или превышалось минимальное пространственное разнесение.
6. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором оценивают относительные местоположения и курсовой угол первичного транспортного средства и вторичного транспортного средства с частотой обновления, по меньшей мере, 100 герц для предотвращения столкновения между первичным транспортным средством и вторичным транспортным средством.
7. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых
определяют, что вторичное транспортное средство следует за первичным транспортным средством в течение первого режима;
определяют, что первичное транспортное средство следует за вторичным транспортным средством в течение второго режима.
8. Способ по п.1, в котором на этапе оценки первое время прохождения и второе время прохождения определяют радиус вторичного транспортного средства по отношению к первичному транспортному средству и третье время прохождения определяет индикатор азимута вторичного транспортного средства по отношению к первичному транспортному средству.
9. Способ по п.1, в котором первое время прохождения содержит время прохождения между моментом времени передачи в передатчике и моментом времени приема в первом ретрансляторе, и второе время прохождения содержит время прохождения между моментом времени передачи в передатчике и моментом времени приема во втором ретрансляторе.
10. Способ по п.9, дополнительно содержащий этап, на котором преобразовывают первое время прохождения и второе время прохождения в первое расстояние и второе расстояние соответственно.
11. Система для определения относительного местоположения первичного транспортного средства по отношению к вторичному транспортному средству, содержащая
первичный приемопередатчик для передачи первого сигнала передачи от первичного приемопередатчика первичного транспортного средства первому ретранслятору и второму ретранслятору, связанным с вторичным транспортным средством, причем антенна первого ретранслятора и антенна второго ретранслятора связаны с опорными точками вторичного транспортного средства, которые расположены отдельно друг от друга;
первый ретранслятор для передачи второго сигнала передачи от первого ретранслятора вторичного транспортного средства первому маяку первичного транспортного средства и первичному приемопередатчику, причем антенна первичного приемопередатчика и антенна первого маяка связанны с опорными точками первичного транспортного средства, которые расположены отдельно друг от друга;
второй ретранслятор для передачи третьего сигнала передачи от второго ретранслятора вторичного транспортного средства первому маяку первичного транспортного средства и первичному приемопередатчику;
блок оценки для определения соответствующих времен прохождения, связанных с первым сигналом передачи, вторым сигналом передачи и третьим сигналом передачи; и
процессор данных для оценки относительного местоположения первичного транспортного средства по отношению к вторичному транспортному средству на основании опорных точек первичного транспортного средства, опорных точек вторичного транспортного средства и определенных времен прохождения сигналов.
12. Система по п.11, в которой блок оценки определяет соответствующие времена прохождения в качестве первого времени прохождения, связанного с (a) первым сигналом передачи между антенной первичного приемопередатчика и антенной первого ретранслятора, (b) второго времени прохождения, связанного с первым сигналом передачи между антенной первичного приемопередатчика и антенной второго ретранслятора; (c) третьего времени прохождения, связанного с вторым сигналом передачи между первым ретранслятором и первым маяком; (d) четвертого времени прохождения, связанного с третьим сигналом передачи между вторым ретранслятором и первым маяком.
13. Система по п.12, в которой процессор данных оценивает относительное местоположение первичного транспортного средства по отношению к вторичному транспортному средству на основании первичного пространственного разнесения, вторичного пространственного разнесения, определенного первого времени прохождения, второго времени прохождения, и, по меньшей мере, одного из третьего времени прохождения и четвертого времени прохождения.
14. Система по п.11, дополнительно содержащая контроллер вторичного транспортного средства, выполненный с возможностью управления вторичным курсом вторичного транспортного средства, чтобы в целом следовать первичному курсу первичного транспортного средства.
15. Система по п.11, дополнительно содержащая контроллер вторичного транспортного средства для управления боковым разнесением между первичным транспортным средством и вторичным транспортным средством так чтобы поддерживалось или превышалось минимальное боковое пространственное разнесение.
16. Система по п.11, в которой процессор данных оценивает относительные местоположения и курсовой угол первичного транспортного средства и вторичного транспортного средства с частотой обновления, по меньшей мере, 100 Гц для предотвращения столкновения между первичным транспортным средством и вторичным транспортным средством.
17. Система по п.11, дополнительно содержащая контроллер первичного транспортного средства и контроллер вторичного транспортного средства, определяющие, что вторичное транспортное средство следует за первичным транспортным средством в течение первого режима, и определяющие, что первичное транспортное средство следует за вторичным транспортным средством в течение второго режима.
18. Система по п.11, в которой оцененное в процессоре данных первое время прохождения и второе время прохождения определяют радиус вторичного транспортного средства по отношению к первичному транспортному средству и третье время прохождения определяет индикатор азимута вторичного транспортного средства по отношению к первичному транспортному средству.
19. Система по п.11, в которой процессор данных оценивает первое время прохождения, содержащее время прохождения между моментом времени передачи в передатчике и моментом времени приема в первом ретрансляторе, и второе время прохождения, содержащее время прохождения сигнала между моментом времени передачи в передатчике и моментом времени приема во втором ретрансляторе.
20. Система по п.19, дополнительно содержащая преобразователь для преобразования первого времени прохождения и второго времени прохождения в первое расстояние и второе расстояние соответственно.
RU2006131115/09A 2005-08-30 2006-08-29 Способ и система для определения относительного местоположения подвижных транспортных средств RU2419104C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/217,020 US7062381B1 (en) 2005-08-30 2005-08-30 Method and system for determining relative position of mobile vehicles
US11/217,020 2005-08-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006131115A true RU2006131115A (ru) 2008-03-10
RU2419104C2 RU2419104C2 (ru) 2011-05-20

Family

ID=36576593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006131115/09A RU2419104C2 (ru) 2005-08-30 2006-08-29 Способ и система для определения относительного местоположения подвижных транспортных средств

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7062381B1 (ru)
EP (1) EP1760486B1 (ru)
AU (1) AU2006203343B2 (ru)
RU (1) RU2419104C2 (ru)
UA (1) UA91010C2 (ru)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8446321B2 (en) 1999-03-05 2013-05-21 Omnipol A.S. Deployable intelligence and tracking system for homeland security and search and rescue
US7777675B2 (en) 1999-03-05 2010-08-17 Era Systems Corporation Deployable passive broadband aircraft tracking
US7889133B2 (en) 1999-03-05 2011-02-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Multilateration enhancements for noise and operations management
US7570214B2 (en) 1999-03-05 2009-08-04 Era Systems, Inc. Method and apparatus for ADS-B validation, active and passive multilateration, and elliptical surviellance
US8203486B1 (en) 1999-03-05 2012-06-19 Omnipol A.S. Transmitter independent techniques to extend the performance of passive coherent location
US7782256B2 (en) 1999-03-05 2010-08-24 Era Systems Corporation Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVs, UCAVs, MAVs, and other objects
US7667647B2 (en) 1999-03-05 2010-02-23 Era Systems Corporation Extension of aircraft tracking and positive identification from movement areas into non-movement areas
US7739167B2 (en) 1999-03-05 2010-06-15 Era Systems Corporation Automated management of airport revenues
US7908077B2 (en) 2003-06-10 2011-03-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Land use compatibility planning software
US9205849B2 (en) 2012-05-23 2015-12-08 General Electric Company System and method for inspecting a route during movement of a vehicle system over the route
US9956974B2 (en) 2004-07-23 2018-05-01 General Electric Company Vehicle consist configuration control
US8645010B2 (en) * 2009-10-22 2014-02-04 General Electric Company System and method for locomotive inter-consist equipment sparing and redundancy
EP1883871B1 (en) * 2005-05-27 2009-05-13 The Charles Machine Works Inc Determination of remote control operator position
US8798821B2 (en) 2009-03-17 2014-08-05 General Electric Company System and method for communicating data in a locomotive consist or other vehicle consist
US9379775B2 (en) 2009-03-17 2016-06-28 General Electric Company Data communication system and method
US9637147B2 (en) 2009-03-17 2017-05-02 General Electronic Company Data communication system and method
US8935022B2 (en) 2009-03-17 2015-01-13 General Electric Company Data communication system and method
US8655517B2 (en) 2010-05-19 2014-02-18 General Electric Company Communication system and method for a rail vehicle consist
US7965227B2 (en) 2006-05-08 2011-06-21 Era Systems, Inc. Aircraft tracking using low cost tagging as a discriminator
JP4775650B2 (ja) * 2006-09-05 2011-09-21 株式会社ダイフク 移動体の走行設備
US8078401B2 (en) * 2007-09-18 2011-12-13 Honeywell International Inc. Method of personal navigation using stride vectoring
EP2055835A1 (en) * 2007-10-30 2009-05-06 Saab Ab Method and arrangement for determining position of vehicles relative each other
US8160765B2 (en) * 2008-03-03 2012-04-17 Cnh America Llc Method and system for coordinated vehicle control with wireless communication
US8583299B2 (en) 2009-03-17 2013-11-12 General Electric Company System and method for communicating data in a train having one or more locomotive consists
IL200921A (en) * 2009-09-14 2016-05-31 Israel Aerospace Ind Ltd A robotic carry system for infantry and useful methods for the above purpose
US8903574B2 (en) * 2009-10-22 2014-12-02 General Electric Company System and method for vehicle communication, vehicle control, and/or route inspection
US8738238B2 (en) * 2009-11-12 2014-05-27 Deere & Company Coordination of vehicle movement in a field
DE102010038661B4 (de) * 2010-07-29 2020-07-02 Deere & Company Erntemaschine mit einem an einem Fluggerät befestigten Sensor
US9513630B2 (en) 2010-11-17 2016-12-06 General Electric Company Methods and systems for data communications
US10144440B2 (en) 2010-11-17 2018-12-04 General Electric Company Methods and systems for data communications
NO335218B1 (no) * 2011-09-22 2014-10-20 Scantrawl As Fremgangsmåte for å bestemme avstand
US8510029B2 (en) * 2011-10-07 2013-08-13 Southwest Research Institute Waypoint splining for autonomous vehicle following
NL1039154C2 (en) * 2011-11-07 2015-01-26 Willem-Dirk Hendrik Udo Target-following vehicle.
US8914170B2 (en) 2011-12-07 2014-12-16 General Electric Company System and method for communicating data in a vehicle system
JP5590064B2 (ja) * 2012-04-04 2014-09-17 株式会社デンソー 車両用無線通信装置
US8949012B2 (en) * 2012-04-05 2015-02-03 Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence Automated multi-vehicle position, orientation and identification system and method
GB2501259B (en) * 2012-04-17 2018-02-21 Ford Global Tech Llc A system and method for reducing vehicle generated carbon dioxide emissions
US9285468B2 (en) * 2012-07-12 2016-03-15 GM Global Technology Operations LLC Extended angular resolution in sensor arrays using secondary echoes
US10006770B2 (en) * 2012-10-15 2018-06-26 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Remote location determination system
US9134403B1 (en) * 2013-02-20 2015-09-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System and method for relative localization
DE102014105643A1 (de) 2013-04-22 2014-10-23 Carnegie Mellon University Verfahren zur Verbesserung der Robostheit eines automatisierten Endladesystems
WO2015015575A1 (ja) * 2013-07-30 2015-02-05 株式会社小松製作所 鉱山機械の管理システム及び管理方法
RU2539967C1 (ru) * 2013-09-24 2015-01-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Устройство детектирования каналов видеоконференцсвязи в системах передачи с временным уплотнением
BR102015013228B1 (pt) 2014-06-13 2020-11-24 Cnh Industrial America Llc SISTEMA E METODO DE CONTROLE PARA UM VEfCULO AGRiCOLA
EP3031658B1 (de) * 2014-12-12 2020-03-18 Siemens Mobility GmbH Ladeverfahren für einen Energiespeicher eines Fahrzeugs
US9649766B2 (en) 2015-03-17 2017-05-16 Amazon Technologies, Inc. Systems and methods to facilitate human/robot interaction
US9588519B2 (en) * 2015-03-17 2017-03-07 Amazon Technologies, Inc. Systems and methods to facilitate human/robot interaction
US10344450B2 (en) 2015-12-01 2019-07-09 The Charles Machine Works, Inc. Object detection system and method
SG11201805378XA (en) * 2016-01-04 2018-07-30 Zhejiang Libiao Robots Co Ltd Method and device for returning robots from site
BE1023982B1 (nl) * 2016-03-23 2017-10-03 Cnh Industrial Belgium Nv Geautomatiseerd lossysteem voor het lossen van gewas
DE102017000077B3 (de) 2017-01-09 2018-03-29 EurA AG Elektronisches Kopplungssystem
KR102626835B1 (ko) * 2018-10-08 2024-01-18 삼성전자주식회사 경로를 결정하는 방법 및 장치
JP7116924B2 (ja) * 2019-03-13 2022-08-12 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置及び情報処理装置を備える自動走行制御システム
CN111016973A (zh) * 2019-12-28 2020-04-17 卡斯柯信号有限公司 一种互联互通地铁信标定位处理系统
US12016257B2 (en) 2020-02-19 2024-06-25 Sabanto, Inc. Methods for detecting and clearing debris from planter gauge wheels, closing wheels and seed tubes
CN114325715B (zh) * 2022-03-11 2022-05-24 南京隼眼电子科技有限公司 雷达结构及系统

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1271546A (en) 1985-10-08 1990-07-10 Accutrak Systems Limited Vehicle guidance and ranging system
US4710020A (en) 1986-05-16 1987-12-01 Denning Mobil Robotics, Inc. Beacon proximity detection system for a vehicle
US4829442A (en) 1986-05-16 1989-05-09 Denning Mobile Robotics, Inc. Beacon navigation system and method for guiding a vehicle
FR2610400B1 (fr) 1987-02-04 1989-04-28 Paramythioti Michel Procede et dispositif de relevement tridimensionnel
US5657317A (en) 1990-01-18 1997-08-12 Norand Corporation Hierarchical communication system using premises, peripheral and vehicular local area networking
US5610815A (en) 1989-12-11 1997-03-11 Caterpillar Inc. Integrated vehicle positioning and navigation system, apparatus and method
US5438517A (en) 1990-02-05 1995-08-01 Caterpillar Inc. Vehicle position determination system and method
US5646843A (en) 1990-02-05 1997-07-08 Caterpillar Inc. Apparatus and method for surface based vehicle control system
DE19509320A1 (de) * 1995-03-15 1996-09-19 Technologietransfer Anstalt Te Folgesteuerung für ein selbstfahrendes Fahrzeug
IL113913A (en) 1995-05-30 2000-02-29 Friendly Machines Ltd Navigation method and system
US5933079A (en) 1995-09-01 1999-08-03 Remote Data Systems, Inc. Signal discriminator and positioning system
US5874918A (en) 1996-10-07 1999-02-23 Lockheed Martin Corporation Doppler triangulation transmitter location system
US6011974A (en) 1997-09-23 2000-01-04 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and system for determining position of a cellular mobile terminal
US5986602A (en) 1998-03-02 1999-11-16 Remote Data Systems, Inc. Pulse radar device and method
US6072421A (en) 1998-05-29 2000-06-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Moving object high-accuracy position locating method and system
US6212448B1 (en) 1998-11-13 2001-04-03 Paul G. Angott RF only guidance system
US6125135A (en) 1998-11-25 2000-09-26 Navcom Technology, Inc. System and method for demodulating global positioning system signals
US6427079B1 (en) 1999-08-09 2002-07-30 Cormedica Corporation Position and orientation measuring with magnetic fields
US7411921B2 (en) 1999-10-21 2008-08-12 Rf Technologies, Inc. Method and apparatus for integrating wireless communication and asset location
US6236352B1 (en) * 1999-10-28 2001-05-22 Eaton-Vorad Technologies, L.L.C. Heterodyned double sideband diplex radar
JP3421768B2 (ja) 2000-03-30 2003-06-30 学校法人金沢工業大学 自律移動車の進路誘導方法ならびに自律移動車の進路誘導装置および進路誘導装置を備えた自律移動車
JP3740953B2 (ja) 2000-06-13 2006-02-01 株式会社日立製作所 無線位置測定端末および無線位置測定システム
US6556942B1 (en) 2000-09-29 2003-04-29 Ut-Battelle, Llc Short range spread-spectrum radiolocation system and method
US6424264B1 (en) 2000-10-12 2002-07-23 Safetzone Technologies Corporation System for real-time location of people in a fixed environment
AU1173302A (en) 2000-10-13 2002-04-22 Edward Bokhour Collision avoidance method and system
US6489917B2 (en) 2000-11-30 2002-12-03 Georgia Tech Research Corporation Phase-based sensing system
US6525688B2 (en) 2000-12-04 2003-02-25 Enuvis, Inc. Location-determination method and apparatus
US6426716B1 (en) * 2001-02-27 2002-07-30 Mcewan Technologies, Llc Modulated pulse doppler sensor
US7266532B2 (en) 2001-06-01 2007-09-04 The General Hospital Corporation Reconfigurable autonomous device networks
US6707378B2 (en) * 2002-06-25 2004-03-16 Ford Global Technologies, Llc Inter-vehicle wireless communication and warning system
US6963301B2 (en) 2002-08-19 2005-11-08 G-Track Corporation System and method for near-field electromagnetic ranging
JP4271511B2 (ja) * 2003-06-27 2009-06-03 株式会社マキタ レーダ装置と距離と反射率の測定方法
US7286624B2 (en) 2003-07-03 2007-10-23 Navcom Technology Inc. Two-way RF ranging system and method for local positioning

Also Published As

Publication number Publication date
UA91010C2 (ru) 2010-06-25
AU2006203343A1 (en) 2007-03-15
EP1760486B1 (en) 2014-07-30
EP1760486A3 (en) 2013-07-31
RU2419104C2 (ru) 2011-05-20
US7062381B1 (en) 2006-06-13
AU2006203343B2 (en) 2010-11-11
EP1760486A2 (en) 2007-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006131115A (ru) Способ и система для определения относительного местоположения подвижных транспортных средств
US8041469B2 (en) Determining relative spatial information between vehicles
CA2693077C (en) Systems and methods for mitigating radio relay link interference in mobile satellite communications
US8208951B2 (en) Radio communication apparatus and transmission power control method
EP1707984A3 (en) System and method for determining a position of a vehicle
EP1707986A3 (en) System and method for determining a position of a vehicle
JP5364749B2 (ja) 無線システムおよび位置推定機
JP2006217228A (ja) アンテナ制御装置、無線基地局、および基地局ネットワーク制御システム
JP4844548B2 (ja) 運転支援装置
JP2007110633A (ja) 無線通信装置
JP2006349405A (ja) 車車間通信システム
US20150257058A1 (en) Communication control system
EP1707985A3 (en) System and method for determining a position of a vehicle
US8035561B2 (en) Communication apparatus
KR101104964B1 (ko) 충돌 방지 장치 및 충돌 방지 방법
JP2018100082A (ja) 衛星測位利用車両用制御システムおよびその制御方法
JP4691641B2 (ja) 信号冒進警報装置および車載機
JP2006240478A (ja) 路面電車位置検知装置
US11647366B2 (en) Adaptive RSSI adjustment
US20210261007A1 (en) System for Determining a Relative Position and/or a Relative Distance of a Transmitter with Respect to a Receiver, and Inductive Vehicle Charging System Having Such a System
JP2011142517A (ja) 無線通信システム及び無線装置
JP2010136083A (ja) 列車位置検知システムおよび移動無線機
JP2010226440A (ja) 送信電力制御方法及び無線通信システム
JP2016217710A (ja) 列車位置検知装置、及び方法
KR101040170B1 (ko) 복수의 무선 송수신기의 자동 선택기 및 이를 이용하여 복수의 무선송수신기를 선택적으로 동작시키는 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120830