RU2006109502A

RU2006109502A - Движущееся тело

Info

Publication number: RU2006109502A
Application number: RU2006109502/11A
Authority: RU
Inventors: Наохиро ЙОСИДА (JP); Наохиро ЙОСИДА; Тосиюки КОНДО (JP); Тосиюки КОНДО; Масахико ХИБИНО (JP); Масахико ХИБИНО; Осаму ЮМИТА (JP); Осаму ЮМИТА; Йосихиро ФУНАЯМА (JP); Йосихиро ФУНАЯМА
Original assignee: Тойота Дзидося Кабусики Кайся (Jp); Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date: 2003-08-26
Filing date: 2004-08-12
Publication date: 2007-10-20
Also published as: JP2012090521A; RU2330767C2; JP2012075314A; JP2009261240A; JP5187431B2; JP5187430B2; JP5187432B2; JP5257504B2; JP2012075315A; JP4947101B2; JP2012090522A

Claims

1. Движущееся тело с установленными на нем топливными элементами в качестве источника энергии, генерирующими электроэнергию и производящими воду, как побочный продукт, содержащее

резервуар для воды, который накапливает в себе воду, производимую топливными элементами;

модуль выпуска, который выпускает воду, производимую топливными элементами, и воду, накапливаемую в резервуаре для воды, через, по меньшей мере, один выпускной канал для воды от внешних поверхностей указанного движущегося тела, в атмосферу;

модуль определения состояния, который определяет состояние указанного движущегося тела; и

модуль управления выпуском, который управляет указанным модулем выпуска для регулирования выпуска воды в соответствии с определенным состоянием.

2. Движущееся тело по п.1, в котором указанный модуль определения состояния определяет состояние движения движущегося тела, и

указанный модуль управления выпуском управляет модулем выпуска для ограничения выпуска воды в состоянии движения указанного движущегося тела, выявленном указанным модулем определения состояния, по сравнению с выпуском воды в состоянии остановки движущегося тела.

3. Движущееся тело по п.2, в котором указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для предотвращения выпуска воды, когда состояние движения указанного движущегося тела, выявляемое указанным модулем определения состояния, соответствует заданному состоянию движения.

4. Движущееся тело по п.3, в котором заданное состояние движения представляет собой состояние, в котором указанное движущееся тело движется с заданной скоростью движения или быстрее.

5. Движущееся тело по п.2, в котором указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для выпуска воды в пределах первого количества выпускаемой воды при выявлении состояния остановки указанного движущегося тела указанным модулем определения состояния, и управляет указанным модулем выпуска для выпуска воды в пределах второго количества выпускаемой воды, которое меньше первого количества выпускаемой воды, при выявлении состояния движения указанного движущегося тела указанным модулем определения состояния.

6. Движущееся тело по п.2, в котором указанный модуль определения состояния измеряет скорость движения движущегося тела, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для уменьшения количества выпускаемой воды при увеличении скорости движения, измеряемой указанным модулем определения состояния.

7. Движущееся тело по п.2, в котором указанный модуль определения состояния измеряет скорость движения указанного движущегося тела, и

указанный модуль управления выпуском задает допустимый предел выпуска, который имеет тенденцию уменьшения при увеличении скорости движения, измеренной указанным модулем определения состояния, и управляет указанным модулем выпуска для выпуска воды в пределах установленного допустимого предела выпуска.

8. Движущееся тело по п.1, в котором указанный модуль определения состояния выявляет состояние ускорения указанного движущегося тела, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для ограничения выпуска воды в случае выявления состояния ускорения указанного движущегося тела указанным модулем определения состояния по сравнению с выпуском воды в случае невыявления состояния ускорения указанного движущегося тела.

9. Движущееся тело по п.8, в котором указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для предотвращения выпуска воды, когда ускорение указанного движущегося тела, измеренное указанным модулем определения состояния, не меньше заданного уровня.

10. Движущееся тело по п.1, в котором указанный модуль определения состояния выявляет состояние движения указанного движущегося тела, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для задания выпуска воды в количестве, меньшем чем количество воды, производимое топливными элементами, при выявлении состояния движения указанного движущегося тела указанным модулем определения состояния.

11. Движущееся тело по п.1, в котором указанный модуль определения состояния измеряет относительную скорость окружающего воздушного потока относительно указанного движущегося тела, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для уменьшения количества выпускаемой воды при увеличении относительной скорости окружающего воздушного потока, измеренной указанным модулем определения состояния.

12. Движущееся тело по п.11, в котором указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для предотвращения выпуска воды, когда относительная скорость окружающего воздушного потока, измеренная указанным модулем определения состояния, не меньше заданного уровня.

13. Движущееся тело по п.1, в котором указанный модуль определения состояния выявляет состояние торможения указанного движущегося тела, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для ограничения выпуска воды при выявлении указанным модулем определения состояния состояния торможения указанного движущегося тела.

14. Движущееся тело по п.13, в котором указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для предотвращения выпуска воды, когда состояние торможения указанного движущегося тела, выявленное указанным модулем определения состояния, соответствует заданному состоянию торможения.

15. Движущееся тело по п.1, в котором указанный модуль определения состояния выявляет определенное состояние поворота указанного движущегося тела, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для ограничения выпуска воды в случае выявления указанным модулем определения состояния определенного состояния поворота по сравнению с выпуском воды в случае невыявления определенного состояния поворота.

16. Движущееся тело по п.15, в котором указанный модуль выпуска имеет, по меньшей мере, два выпускных канала для воды, расположенных, соответственно, на левой и правой сторонах указанного движущегося тела, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для ограничения выпуска воды из, по меньшей мере, одного выпускного канала для воды, расположенного на внешней периферийной стороне, посредством поворота между, по меньшей мере, двумя выпускными каналами для воды указанного модуля выпуска на левой и правой сторонах, при выявлении определенного состояния поворота указанным модулем определения состояния.

17. Движущееся тело по п.15, в котором определенное состояние поворота представляет собой поворот указанного движущегося тела на заданной или меньшей скорости движения с радиусом поворота, не превышающим заданное значение.

18. Движущееся тело по п.15, в котором ограничение выпуска воды представляет собой прекращение выпуска воды.

19. Движущееся тело по п.1, которое является транспортным средством, имеющим модуль управления проскальзыванием для управления проскальзыванием, по меньшей мере, одного колеса,

при этом указанный модуль определения состояния выявляет состояние управляемого уменьшения проскальзывания, в котором указанный модуль управления проскальзыванием активизируется для управления проскальзыванием, по меньшей мере, одного колеса, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для ограничения выпуска воды при выявлении состояния управляемого уменьшения проскальзывания указанным модулем определения состояния.

20. Движущееся тело по п.19, в котором указанный модуль выпуска имеет множество выпускных каналов для воды в различных местоположениях для выпуска из них воды, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для ограничения выпуска воды из, по меньшей мере, выпускного канала для воды, которое влияет на колесо при управлении проскальзыванием, из числа множества выпускных каналов для воды указанного модуля выпуска при выявлении указанным модулем определения состояния состояния управляемого уменьшения проскальзывания.

21. Движущееся тело по п.19, в котором ограничение выпуска воды представляет собой прекращение выпуска воды.

22. Движущееся тело по п.1, в котором указанный модуль определения состояния контролирует среду, окружающую указанное движущееся тело.

23. Движущееся тело по п.22, в котором указанный модуль определения состояния выявляет состояние движения под дождем, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска, допуская выпуск воды без ограничений при выявлении указанным модулем определения состояния движения под дождем.

24. Движущееся тело по п.23, в котором указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для увеличения количества выпускаемой воды в случае выявления указанным модулем определения состояния заданного состояния движения под дождем по сравнению с выпуском воды в случае невыявления состояния движения под дождем.

25. Движущееся тело по п.22, которое представляет собой транспортное средство,

в котором указанный модуль определения состояния выявляет состояние движения указанного движущегося тела по поверхности, покрытой снегом/льдом, в котором движущееся тело движется либо по поверхности, покрытой снегом, либо по поверхности, покрытой льдом, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для ограничения выпуска воды при выявлении указанным модулем определения состояния движения указанного движущегося тела по поверхности, покрытой снегом/льдом.

26. Движущееся тело по п.25, в котором ограничение выпуска воды представляет собой прекращение выпуска воды.

27. Движущееся тело по п.22, в котором указанный модуль определения состояния измеряет температуру окружающего воздуха, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для ограничения выпуска воды при уменьшении температуры окружающего воздуха, измеренной указанным модулем определения состояния.

28. Движущееся тело по п.1, в котором указанный модуль определения состояния выявляет состояние любого объекта, находящегося вблизи указанного движущегося тела.

29. Движущееся тело по п.28, в котором указанный модуль определения состояния выявляет наличие любого объекта в пределах заданного расстояния от указанного движущегося тела, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для ограничения выпуска воды при выявлении указанным модулем определения состояния наличия любого объекта в пределах заданного расстояния от указанного движущегося тела.

30. Движущееся тело по п.29, в котором указанный модуль выпуска имеет множество выпускных каналов для воды в различных местоположениях для выпуска из них воды,

указанный модуль определения состояния выявляет наличие любого объекта в пределах заданного расстояния во множестве разных направлений, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для ограничения выпуска воды из выпускного канала для воды, соответствующего направлению, в котором указанным модулем определения состояния выявлен любой объект на заданном расстоянии, из числа множества выпускных каналов для воды.

31. Движущееся тело по п.29, в котором ограничение выпуска воды представляет собой прекращение выпуска воды.

32. Движущееся тело по п.28, в котором указанный модуль определения состояния измеряет расстояние между указанным движущимся телом и другим движущимся телом, находящимся позади указанного движущегося тела, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для ограничения выпуска воды, когда расстояние до другого движущегося тела, измеренное указанным модулем определения состояния, меньше заданного расстояния.

33. Движущееся тело по п.32, в котором указанный модуль определения состояния измеряет скорость движения указанного движущегося тела, и

указанный модуль управления выпуском устанавливает расстояние, вычисленное на основе измеренной скорости движения указанного движущегося тела, относительно заданного расстояния и управляет указанным модулем выпуска для ограничения выпуска воды в соответствии с заданным расстоянием.

34. Движущееся тело по п.32, в котором ограничение выпуска воды представляет собой прекращение выпуска воды.

35. Движущееся тело по п.1, в котором указанный модуль определения состояния выявляет оценочное состояние посадки и высадки водителя или пассажира, садящихся в указанное движущееся тело или выходящих из него, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для ограничения выпуска воды в соответствии с определенным указанным модулем определения состояния оценочного состояния посадки и высадки.

36. Движущееся тело по п.35, в котором указанный модуль выпуска имеет множество выпускных каналов для воды в различных местоположениях для выпуска из них воды,

указанный модуль определения состояния определяет оценочное состояние посадки и высадки во многих разных местоположениях на указанном движущемся теле, и

указанный модуль управления выпуском управляет модулем выпуска для ограничения выпуска воды из выпускного канала для воды, соответствующего местоположению, где указанным модулем определения состояния выявлено оценочное состояние посадки или высадки, из числа множества выпускных каналов для воды.

37. Движущееся тело по п.35, в котором ограничение выпуска воды представляет собой прекращение выпуска воды.

38. Движущееся тело по п.1, дополнительно содержащее

модуль определения состояния накопления, который выявляет состояние накопления воды в указанном резервуаре для воды, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для регулирования выпуска воды на основе состояния накопления воды, выявленного указанным модулем определения состояния накопления.

39. Движущееся тело по п.38, в котором указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для ограничения выпуска воды, когда уровень накопления воды, выявленный как состояние накопления воды указанным модулем определения состояния накопления, не превышает заданный первый уровень.

40. Движущееся тело по п.38, в котором указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для усиления выпуска воды, когда уровень накопления воды, выявленный как состояние накопления воды указанным модулем определения состояния накопления, не меньше заданного второго уровня.

41. Движущееся тело по п.38, дополнительно содержащее модуль команд ограничения производительности, который выдает команду об ограничении производительности топливных элементов, когда уровень накопления воды, выявленный как состояние накопления воды указанным модулем определения состояния накопления, не меньше заданного третьего уровня.

42. Движущееся тело по п.1, в котором указанный модуль выпуска имеет множество выпускных каналов для воды в различных местоположениях, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным модулем выпуска для регулирования выпуска воды из множества выпускных каналов для воды в соответствии с состоянием, выявленным указанным модулем определения состояния.

43. Движущееся тело с установленными на нем топливными элементами в качестве источника энергии, генерирующими электроэнергию и производящими воду, как побочный продукт, содержащее

модуль выпуска, который выпускает воду, производимую топливными элементами, от внешних поверхностей указанного движущегося тела в атмосферу в состоянии изменяемого выпуска;

модуль определения состояния движения, который выявляет состояние движения движущего тела; и

модуль управления выпуском, который задает состояние выпуска воды в соответствии с выявленным состоянием движения и управляет указанным модулем выпуска для выпуска воды в заданном состоянии выпуска.

44. Движущееся тело по п.43, в котором указанный модуль выпуска изменяет направление выпуска воды, и

указанный модуль управления выпуском задает направление выпуска воды в соответствии с выявленным состоянием движения и управляет указанным модулем выпуска для выпуска воды в заданном направлении выпуска.

45. Движущееся тело по п.44, в котором указанный модуль определения состояния движения измеряет скорость движения указанного движущегося тела,

указанный модуль выпуска изменяет направление выпуска на определенное направление выпуска, имеющее компонент бокового направления указанного движущегося тела, и

указанный модуль управления выпуском задает направление выпуска для усиления компонента в боковом направлении указанного движущегося тела при увеличении измеренной скорости движения указанного движущегося тела и управляет указанным модулем выпуска для выпуска воды в заданном направлении выпуска.

46. Движущееся тело по п.44, в котором указанный модуль определения состояния движения измеряет скорость движения указанного движущегося тела,

указанный модуль выпуска изменяет направление выпуска на определенное направление выпуска, имеющее компонент в направлении назад относительно указанного движущегося тела, и

указанный модуль управления выпуском задает направление выпуска для увеличения компонента в направлении назад относительно указанного движущегося тела при увеличении измеренной скорости движения указанного движущегося тела и управляет указанным модулем выпуска для выпуска воды в заданном направлении выпуска.

47. Движущееся тело по п.43, в котором указанный модуль выпуска содержит модуль изменения расхода выпуска, который изменяет расход выпуска воды, и

указанный модуль управления выпуском задает состояние для указанного модуля изменения расхода выпуска в соответствии с выявленным состоянием движения, регулирует указанный модуль изменения расхода выпуска для достижения заданного состояния и управляет указанным модулем выпуска для выпуска воды.

48. Движущееся тело по п.47, в котором указанный модуль управления выпуском задает состояние указанного модуля изменения расхода выпуска для уменьшения относительной скорости воды на дорожную поверхность в направлении движения указанного движущегося тела.

49. Движущееся тело по п.47, в котором указанный модуль изменения расхода выпуска регулирует площадь сечения выпускного канала для воды для выпуска из него воды таким образом, чтобы изменять расход выпуска воды.

50. Движущееся тело по п.47, в котором указанный модуль изменения расхода выпуска регулирует давление в канале к выпускному каналу для воды для выпуска из него воды таким образом, чтобы изменять расход выпуска воды.

51. Движущееся тело по п.43, в котором указанный модуль выпуска выпускает воду вместе с отходящим газом, выпускаемым из топливных элементов.

52. Движущееся тело с установленными на нем топливными элементами в качестве источника энергии, генерирующими электроэнергию и производящими воду, как побочный продукт, содержащее

рабочий модуль, который управляет топливными элементами;

модуль выпуска, который выпускает, по меньшей мере, часть воды, производимой топливными элементами, в форме пара вместе с отходящим газом, выпускаемым из топливных элементов от внешней поверхности указанного движущегося тела в атмосферу; и

модуль управления выпуском, который управляет указанным рабочим модулем для удерживания количества воды, выпускаемой модулем выпуска, в пределах допустимого уровня выпуска воды.

53. Движущееся тело по п.52, в котором указанный рабочий модуль регулирует температуру отходящего газа, выпускаемого из топливных элементов, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным рабочим модулем для регулирования температуры отходящего газа, выпускаемого из топливных элементов, таким образом, чтобы изменять количество пара, содержащегося в воде, производимой топливными элементами, и, таким образом, удерживать количество воды в пределах допустимого уровня выпуска воды.

54. Движущееся тело по п.53, в котором указанный рабочий модуль приводит в действие охлаждающее устройство для охлаждения топливных элементов, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным рабочим модулем для регулирования состояния приведения в действие указанного охлаждающего устройства и, таким образом, регулирования температуры отходящего газа, выпускаемого из топливных элементов.

55. Движущееся тело по п.53, в котором указанный рабочий модуль регулирует противодавление отходящего газа, выпускаемого из топливных элементов, и

указанный модуль управления выпуском управляет указанным рабочим модулем для регулирования противодавления отходящего газа, выпускаемого из топливных элементов и, таким образом, регулирует температуру отходящего газа, выпускаемого из топливных элементов.

56. Движущееся тело по п.52, в котором указанный рабочий модуль содержит модуль увлажнения, который увлажняет газ, подаваемый в топливные элементы, водой, включенной в отходящий газ, выпускаемый из топливных элементов, и

указанный модуль управления выпуском регулирует уровень увлажнения указанным модулем увлажнения и, таким образом, удерживает количество выпускаемой воды в пределах допустимого уровня выпускаемой воды.

57. Движущееся тело по п.52, дополнительно содержащее

модуль определения рабочего состояния, который выявляет рабочее состояние топливных элементов,

при этом указанный модуль управления выпуском вычисляет количество выпускаемой воды в соответствии с рабочим состоянием топливных элементов, выявленным указанным модулем определения рабочего состояния, задает контрольный параметр в указанный рабочий модуль для поддержания вычисленного количества выпускаемой воды в пределах допустимого уровня выпуска воды и управляет указанным рабочим модулем с заданным контрольным параметром.

58. Движущееся тело по п.57, в котором контрольным параметром является заданная температура отходящего газа, выпускаемого из топливных элементов.