Claims (12)
1. Лестничный подъемник с верхним ходовым рельсом (1) и нижним ходовым рельсом (2) и с направляемым по ним шасси (3), которое имеет четыре связанных с приводным блоком приводных ролика (5, 6), причем каждые два из приводных роликов (5, 6) прижимаются с фрикционным соединением к одному из ходовых рельсов (1, 2) на обращенных друг от друга сторонах этого ходового рельса (1, 2), отличающийся тем, что каждый из приводных роликов (5, 6) имеет собственный приводной блок в форме редукторного двигателя (7), редуктор (8) которого выполнен самотормозящим, причем приводной ролик (5, 6) соединен с выходным валом редуктора (8).1. A stair lift with an upper running rail (1) and a lower running rail (2) and a chassis (3) guided along them, which has four drive rollers connected to the drive unit (5, 6), each two of the drive rollers ( 5, 6) are pressed with a friction joint to one of the running rails (1, 2) on the sides of this running rail (1, 2) facing each other, characterized in that each of the drive rollers (5, 6) has its own drive unit in the form of a gear motor (7), the gear (8) of which is self-braking, and the drive second roller (5, 6) is connected to the output shaft of the gearbox (8).
2. Лестничный подъемник по п.1, отличающийся тем, что первые два приводных ролика (5.1, 5.2) находятся в контакте с фрикционным соединением с верхним ходовым рельсом (1), и вторые два приводных ролика (6.1, 6.2) - с нижним ходовым рельсом (2).2. The stair lift according to claim 1, characterized in that the first two drive rollers (5.1, 5.2) are in contact with the friction joint with the upper running rail (1), and the second two drive rollers (6.1, 6.2) are in contact with the lower running by rail (2).
3. Лестничный подъемник по п.2, отличающийся тем, что каждые два приводных ролика установлены на одной несущей плите (14, 15), первые два приводных ролика (5.1, 5.2) и вторые два приводных ролика (6.1, 6.2) по отношению к продольному направлению соответствующего ходового рельса расположены на расстоянии друг от друга, причем обе несущие плиты (14, 15) установлены в подшипниках на части (35) шасси с возможностью поворота вокруг оси (16), пересекающей продольную ось соответствующего ходового рельса (1, 2) посередине между разнесенными приводными роликами (5.1, 5.2; 6.1, 6.2), и отжимаются друг от друга посредством эксцентрично относительно этих осей (16) воздействующей распорки (17) с прижатием приводных роликов (5, 6) к соответствующему ходовому рельсу (1, 2).3. The stair lift according to claim 2, characterized in that every two drive rollers are mounted on one carrier plate (14, 15), the first two drive rollers (5.1, 5.2) and the second two drive rollers (6.1, 6.2) with respect to the longitudinal direction of the corresponding running rail are located at a distance from each other, and both bearing plates (14, 15) are mounted in bearings on the chassis part (35) with the possibility of rotation around an axis (16) intersecting the longitudinal axis of the corresponding running rail (1, 2) in the middle between spaced drive rollers (5.1, 5.2; 6.1 , 6.2), and are wrung out from each other by means of an eccentric with respect to these axes (16) of the acting spacer (17) with the drive rollers (5, 6) pressed against the corresponding running rail (1, 2).
4. Лестничный подъемник по п.3, отличающийся тем, что на одной стороне несущих плит (14, 15) расположены приводные ролики (5, 6), а на другой стороне несущих плит (14, 15) - редукторные двигатели (7).4. Stair lift according to claim 3, characterized in that on one side of the bearing plates (14, 15) are drive rollers (5, 6), and on the other side of the bearing plates (14, 15) are gear motors (7).
5. Лестничный подъемник по п.3 или 4, отличающийся тем, что при редукторных двигателях (7), оборудованных редукторами (8) в виде конических передач, на каждой из несущих плит (14, 15) двигатель (9) одного редукторного двигателя (7) расположен рядом с редуктором (8) другого редукторного двигателя (7) соответственно.5. Stair lift according to claim 3 or 4, characterized in that for gear motors (7) equipped with gears (8) in the form of bevel gears, on each of the bearing plates (14, 15), the motor (9) of one gear motor ( 7) is located next to the gearbox (8) of another gear motor (7), respectively.
6. Лестничный подъемник по п.1, отличающийся тем, что первые два приводных ролика (5.1, 5.2) и вторые два приводных ролика (6.1, 6.2) находятся в контакте с фрикционным соединением с верхним ходовым рельсом (1), и на шасси (3) расположены прокатывающиеся по нижнему ходовому рельсу (2) опорные ролики (18).6. The stair lift according to claim 1, characterized in that the first two drive rollers (5.1, 5.2) and the second two drive rollers (6.1, 6.2) are in contact with the friction joint with the upper running rail (1), and on the chassis ( 3) support rollers (18) rolling along the lower running rail (2) are located.
7. Лестничный подъемник по п.6, отличающийся тем, что каждый из четырех приводных роликов (5, 6) смонтирован в подшипниках с возможностью поворота вокруг вертикальных к направлению движения осей (A).7. Stair lift according to claim 6, characterized in that each of the four drive rollers (5, 6) is mounted in bearings with the possibility of rotation around axes vertical to the direction of movement (A).
8. Лестничный подъемник по п.6, отличающийся тем, что шасси (3) имеет раму (19) с жестко укрепленным на ней носителем (20) и подвижным на ней носителем (22), из которых оба проходят в направлении движения, и на которых в направлении движения последовательно расположены по два приводных ролика (5, 6) с их редукторными двигателями (7), причем подвижный носитель (22) может поворачиваться вокруг оси, вертикальной к направлению движения, а также расположен с изменяемым интервалом по отношению к жестко установленному носителю (20) и нагружен в направлении к ходовому рельсу (1) прижимной силой.8. The stair lift according to claim 6, characterized in that the chassis (3) has a frame (19) with a carrier (20) rigidly mounted on it and a carrier (22) movable on it, both of which extend in the direction of movement, and of which two drive rollers (5, 6) are sequentially arranged in the direction of movement with their geared motors (7), moreover, the movable carrier (22) can rotate around an axis vertical to the direction of movement, and is also located at a variable interval with respect to the rigidly installed carrier (20) and loaded towards to the rail (1) with clamping force.
9. Лестничный подъемник по п.8, отличающийся тем, что каждый из четырех приводных роликов (5, 6) смонтирован в подшипниках с возможностью поворота вокруг вертикальных к направлению движения осей (A).9. A stair lift according to claim 8, characterized in that each of the four drive rollers (5, 6) is mounted in bearings with the possibility of rotation around the axes vertical to the direction of movement (A).
10. Лестничный подъемник по п.9, отличающийся тем, что один (6.2) из четырех приводных роликов (5, 6) может поворачиваться дополнительно вокруг оси (B), и эта ось (B) поворота параллельна оси вращения этого приводного ролика (6.2).10. The stair lift according to claim 9, characterized in that one (6.2) of the four drive rollers (5, 6) can rotate further around the axis (B), and this axis (B) of rotation is parallel to the axis of rotation of this drive roller (6.2 )
11. Лестничный подъемник по п.10, отличающийся тем, что подвижный носитель (22) состоит из первого несущего кронштейна (22.1) и подвижного относительно него - вокруг оси поворота (B) - второго несущего кронштейна (22.2), причем на каждом из обоих несущих кронштейнов (22.1, 22.2) расположен приводной ролик (6.1, 6.2) с его редукторным двигателем (7).11. Stair lift according to claim 10, characterized in that the movable carrier (22) consists of a first supporting bracket (22.1) and a movable relative to it - around a pivot axis (B) - a second supporting bracket (22.2), with each of both bearing brackets (22.1, 22.2) is located the drive roller (6.1, 6.2) with its gear motor (7).
12. Лестничный подъемник по любому из пп.6-11, отличающийся тем, что подвижный носитель (22) смонтирован в подшипниках с возможностью поворота на теле (30) оси, которая присоединяется подобно кривошипу эксцентрично к поворотному валу (32), который смонтирован в подшипниках на раме (19) и на который без возможности проворачивания насажен поворотный рычаг (33), с которым с другой стороны шарнирно соединен укрепленный на раме (19) передающий прижимающую силу раскос (34).12. A stair lift according to any one of claims 6 to 11, characterized in that the movable carrier (22) is mounted in bearings with the possibility of rotation on the body (30) of the axis, which is attached like a crank eccentrically to a rotary shaft (32), which is mounted in bearings on the frame (19) and on which, without the possibility of rotation, a pivoting lever (33) is mounted, to which, on the other hand, a brace transmitting the pressing force, which is attached to the frame (19), is pivotally connected (34).