DE10101498C1

DE10101498C1 - Stair lift, used by elderly or disabled people, has seat pivoted to carrier block moved along fixed guide paths via rollers supported from carrier block by pivot mountings

Info

Publication number: DE10101498C1
Application number: DE2001101498
Authority: DE
Inventors: Wilfried Hein
Original assignee: Hillenkoetter & Ronsieck
Current assignee: Hillenkoetter & Ronsieck
Priority date: 2001-01-12
Filing date: 2001-01-12
Publication date: 2002-07-25
Anticipated expiration: 2021-01-13

Abstract

The stair lift has a carrier block (1) displaced via rollers (1c,1d) along a pair of fixed guide paths (3,4), with a seat (2) attached to the carrier block so that it can pivot about an axis parallel to the roller axes (1l), ensuring that the seat surface (2c) remains horizontal at all points throughout the carrier block movement, each roller attached to the carrier block via a pivot mounting (1e,1g).

Description

Die Erfindung betrifft einen Treppenlift nach dem Oberbe griff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a stairlift according to the Oberbe handle of claim 1.

Ein Treppenlift der als bekannt vorausgesetzten Art (WO 98/37007 A1) weist einen an voneinander beabstandeten Füh rungsbahnen geführten Tragkörper und ein um eine horizonta le, rechtwinklig zu den Führungsbahnen verlaufende Achse verschwenkbar an dem Tragkörper gelagertes Lastaufnahmemit tel auf. Wenn die Führungsbahnen unterschiedliche Steigung aufweisen, wird der Tragkörper während des Durchlaufens seiner Fahrstrecke entsprechend der Steigung verschwenkt. Da das Lastaufnahmemittel in gleichbleibender Ausrichtung gehalten werden muß, wird es gleichzeitig um denselben Be trag in entgegengesetzter Richtung verschwenkt wie der Tragkörper. Dazu ist zwischen Lastaufnahmemittel und Trag körper ein Schwenkantrieb vorgesehen, der von einem Lage sensor gesteuert wird.A stairlift of the type known to be known (WO 98/37007 A1) has a spaced apart guide guideways and a around a horizonta le, axis perpendicular to the guideways pivotable load bearing with tel on. If the guideways have different slopes have, the support body during the passage its route pivoted according to the slope. Because the load handler is in the same orientation must be kept, it is simultaneously the same Be pivoted in the opposite direction as the Supporting body. There is between the load handler and the load body a swivel drive provided by one location sensor is controlled.

Die Steigungsunterschiede können bei einem Treppenlift bis zu 60° betragen. Der Schwenkantrieb muß daher einen relativ großen Schwenkbereich überdecken und andererseits auf Stei gungsänderungen schnell reagieren. Die Fahrgeschwindigkeit eines derartigen Treppenlifts wird bei der bekannten Lösung von der Verstellgeschwindigkeit des Schwenkantriebs be grenzt.The gradient differences can be up to with a stairlift to be 60 °. The swivel drive must therefore be relative cover large swiveling range and on the other hand on steep react quickly to changes. The driving speed Such a stairlift is in the known solution on the adjustment speed of the rotary actuator borders.

Es ist ferner ein Treppenlift bekannt (DE 41 22 855 A1), der zwei Führungsrohre aufweist, die ein über die gesamte Länge der Fahrbahn gleichbleibendes senkrechtes Stichmaß aufweisen. Auf waagerechten Fahrstrecken liegen bei dieser bekannten Lösung die Drehachsen der Rollkörper an einem oberen Rollkörperpaar und einem unteren Rollkörperpaar na hezu senkrecht untereinander. Diese senkrechte Ausrichtung auf waagerechten Fahrbahnbereichen hat in Verbindung mit der Ausbildung als Reibradantrieb den Nachteil, daß auf längeren horizontalen Fahrstrecken die Lastaufnahmefläche des Lastaufnahmemittels sich gegenüber der horizontalen Ausgangsposition neigen kann. Es ist dabei auch schon be kannt, die Führungsrohre so anzuordnen, daß sie über die gesamte Fahrbahn ein gleichbleibendes schräges Stichmaß einhalten. Das Vorsehen eines gleichbleibenden schrägen Stichmaßes löst zwar das Problem einer fehlenden Kippstabi lität in waagerechten Fahrbahnbereichen, ein schräges Stichmaß hingegen ist nur bei vergleichsweise großen Radien um eine vertikale Fahrbahnachse möglich.A stairlift is also known (DE 41 22 855 A1), which has two guide tubes, one over the entire Length of the roadway constant vertical gauge exhibit. This lies on horizontal routes known solution, the axes of rotation of the rolling elements on a upper roller pair and a lower roller pair na almost perpendicular to each other. This vertical alignment on horizontal road areas in conjunction with the training as a friction wheel drive has the disadvantage that longer horizontal travel distances the load bearing area of the load handler compared to the horizontal Starting position can incline. It is already there knows to arrange the guide tubes so that they over the entire lane a constant oblique gauge comply. The provision of a constant oblique True gauge solves the problem of a missing tilt stabilizer lity in horizontal road areas, a sloping In contrast, the gauge is only for comparatively large radii possible around a vertical lane axis.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Treppenlift der als bekannt vorausgesetzten Art so auszubilden, daß ein Verschwenken des Lastaufnahmemittels um nur geringe Winkel und nur in Teilbereichen der Fahrstrecke ausreicht, und daß er auch in engen Radien um eine vertikale Achse fahren kann.The invention is based on this prior art based on the task of a stairlift known as assumed type so that pivoting of the load handler by only a small angle and only in Sections of the route is sufficient, and that it is also in can drive tight radii around a vertical axis.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Pa tentanspruchs 1.This problem is solved with the characteristics of Pa claim 1.

Die Führung des Treppenlifts erfolgt auf der gesamten Fahr strecke in seiner vertikalen Ausrichtung. Die Schwenkver stellung des Lastaufnahmemittels ist nur zum Ausgleich ein es Kippwinkels des Tragkörpers auf waagerechten oder sehr schwach geneigten Führungsbahnabschnitten erforderlich. Der auftretende maximale Kippwinkel ist sehr klein und kann deshalb schnell und mit geringem Kraftaufwand ausgeglichen werden. Der Treppenlift kann auch um enge Kurven, bei spielsweise im Treppenauge geführt werden.The stairlift is guided along the entire journey stretch in its vertical orientation. The swivel ver The position of the load handler is only for compensation it tilt angle of the supporting body on horizontal or very slightly sloping guideway sections required. The occurring maximum tilt angle is very small and can therefore compensated quickly and with little effort become. The stairlift can also take tight turns for example in the stairwell.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention result from the subclaims.

Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfin dung anhand der Zeichnungen im einzelnen beschrieben. Es zeigen:The following is a preferred embodiment of the invention tion described in detail with reference to the drawings. It demonstrate:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines unterschiedliche Steigungen durchlaufenden Treppen lifts mit einem Tragkörper und einem Lastauf nahmemittel in Frontansicht in verschiedenen Fahrpositionen; Figure 1 is a schematic representation of a stair lift going through different inclines with a support body and a Lastauf recording means in front view in different driving positions.

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des Treppen lifts gemäß Fig. 1; Fig. 2 is a schematic side view of the stairlift according to FIG. 1;

Fig. 3 eine vergrößerte Frontansicht des Tragkörpers und des Lastaufnahmemittels gemäß Fig. 1; FIG. 3 is an enlarged front view of the support body and the load suspension device according to FIG. 1;

Fig. 4 einen Vertikalschnitt entlang der Längsmitten ebene der Fig. 3. Fig. 4 is a vertical section along the longitudinal middle plane of FIG. 3.

Von einem zur Personenbeförderung bestimmten Treppenlift ist in Fig. 1 ein Teilbereich dargestellt, der unterschied liche Steigungen und Kurvenbereiche aufweist. Die Steigun gen und Kurven werden durch zwei ortsfeste Führungsbahnen 3 und 4 vorgegeben, die in geradlinigen Streckenabschnitten parallel zueinander verlaufen. Ein als Stuhl ausgebildetes Lastaufnahmemittel 2, das an einem auf den Führungsbahnen 3 und 4 geführten Tragkörper 1 befestigt ist, wird in drei unterschiedlichen Positionen mit unterschiedlicher Steigung der Führungsbahnen oder in unterschiedlicher Ausrichtung gezeigt.A section of a stairlift intended for the transportation of people is shown in FIG. 1 which has different gradients and curve areas. The gradients and curves are given by two fixed guideways 3 and 4 , which run parallel to each other in straight line sections. A load-carrying device 2 designed as a chair, which is fastened to a support body 1 guided on the guideways 3 and 4 , is shown in three different positions with a different slope of the guideways or in a different orientation.

Die obere Führungsbahn 3 weist von der unteren Führungsbahn 4 über die gesamte Fahrstrecke einen gleichbleibenden senk rechten Abstand auf. Zur Führung des Tragkörpers 1 an der oberen Führungsbahn 3 trägt der Tragkörper 1 zwei Rollkör per 1a und 1b, die auf gegenüberliegenden Seiten der Füh rungsbahn 3 angeordnet sind. Der Rollkörper 1a rotiert um eine horizontale Drehachse 1l, der Rollkörper 1b um die da zu parallele Drehachse 1m. Die Drehachsen 1l und 1m sind an einem Schwenkelement 1e vorgesehen, das um eine zu den Drehachsen 1l und 1m parallele Achse 1f verschwenkbar am Tragkörper 1 gelagert ist. In analoger Weise sind an einem um eine Schwenkachse 1h schwenkbaren Schwenkelement 1g zwei Rollkörper 1c und 1d auf gegenüberliegenden Seiten der un teren Führungsbahn 4 angeordnet. Die Rollkörper 1c und 1d rotieren ebenfalls um zu den Drehachsen 1l und 1m und zur Schwenkachse 1h parallele Drehachsen 1o und 1p.The upper guideway 3 has a constant vertical right distance from the lower guideway 4 over the entire travel distance. To guide the support body 1 on the upper guide track 3 , the support body 1 carries two rolling elements per 1 a and 1 b, which are arranged on opposite sides of the guide track 3 . The rolling body 1 a rotates about a horizontal axis of rotation 1 l, the rolling body 1 b about the axis of rotation 1 m that is too parallel. The axes of rotation 1 l and 1 m are provided on a swivel element 1 e which is mounted on the support body 1 so as to be pivotable about an axis 1 f parallel to the axes of rotation 1 l and 1 m. In an analogous manner 1 g of two roll body 1 c and 1 d are arranged on opposite sides of un direct guideway 4 at a about a pivot axis 1 h pivotable pivot member. The rolling elements 1 c and 1 d likewise rotate about axes of rotation 1 o and 1 p parallel to the axes of rotation 1 l and 1 m and to the pivot axis 1 h.

Die Drehachsen 1l und 1m liegen in einer durch die Schwen kachse 1f verlaufenden Ebene. Die Drehachsen 1o und 1p lie gen in einer gemeinsamen Ebene, die durch die Schwenkachse 1h verläuft. Die beiden Ebenen erstrecken sich annähernd quer zu den jeweiligen Führungsbahnen 3 und 4. Die Schwenk elemente 1e und 1g sind mit Abstand zu ihren Schwenkachsen 1f und 1h miteinander durch eine Feder 6 verbunden, die die Schwenkelemente 1e und 1g gegensinnig verschwenkt, so daß die Rollkörper 1a und 1b einerseits und die Rollkörper 1c und 1d andererseits an Ablaufflächen ihrer Führungsbahnen 3 bzw. 4 angepreßt werden.The axes of rotation 1 l and 1 m lie in a plane running through the pivot axis 1 f. The axes of rotation 1 o and 1 p lie in a common plane that runs through the pivot axis 1 h. The two levels extend approximately transversely to the respective guideways 3 and 4 . The pivot elements 1 e and g are 1 at a distance f to their pivot axes 1 and 1 h to each other by a spring 6 is connected, which pivots the pivot members 1 e and 1 g in opposite directions so that the roll body 1 a and 1 b on the one hand and the rolling body 1 c and 1 d, on the other hand, are pressed onto the running surfaces of their guideways 3 and 4, respectively.

Das Lastaufnahmemittel 2 ist um eine am oberen Ende des Tragkörpers 1 vorgesehene, horizontale Schwenkachse 2a ver schwenkbar gelagert. An dem Tragkörper 1 ist ein Stellele ment 5 angelenkt, das an dem Lastaufnahmemittel 2 angreift und das Lastaufnahmemittel 2 gegenüber dem Tragkörper 1 derart verschwenkt, daß eine als Sitzfläche ausgebildete Lastaufnahmefläche 2c des Lastaufnahmemittels 2 stets ihre horizontale Ausrichtung beibehält. Das Stellelement 5 wird dazu von einem an sich bekannten, in den Zeichnungen nicht dargestellten Neigungssensor gesteuert. Zur Erleichterung der Belegung des Lastaufnahmemittels 2 in den Endpunkten der Fahrstrecke ist das Lastaufnahmemittel 2 zusätzlich um eine vertikale Achse 2b verschwenkbar.The load receiving means 2 is pivotally mounted about a ver a provided at the upper end of the supporting body 1, horizontal pivot axis. 2 On the supporting body 1 , a Stellele element 5 is articulated, which engages the load-carrying means 2 and pivots the load-carrying means 2 relative to the supporting body 1 such that a load-carrying surface 2 c of the load-carrying means 2 , which is designed as a seat surface, always maintains its horizontal orientation. For this purpose, the actuating element 5 is controlled by an inclination sensor which is known per se and is not shown in the drawings. To facilitate the occupancy of the load suspension device 2 in the end points of the route, the load suspension device 2 can additionally be pivoted about a vertical axis 2 b.

In den stark geneigten Bereichen der Führungsbahnen 3 und 4 liegen die horizontalen Schwenkachsen 1f und 1g in einer gemeinsamen vertikalen, senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 verlaufenden Ebene. In der durch die Führungsbahnen 3 und 4 vorgegebenen Fahrrichtung gesehen, weisen die Schwenkach sen 1f und 1h einen Abstand voneinander auf. Daher ist der Tragkörper 1 in der Lage ein über das Lastaufnahmemittel 2 auf ihn wirkendes Kippmoment aufzunehmen, ohne seine Nei gung merklich zu ändern. Eine Verstellung des Lastaufnahme mittels 2 durch das Stellelement 5 ist in diesen Bereichen also nicht erforderlich.In the strongly inclined regions of the guideways 3 and 4 , the horizontal pivot axes 1 f and 1 g lie in a common vertical plane running perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1. Seen in the direction of travel predetermined by the guideways 3 and 4 , the Schwenkach sen 1 f and 1 h are at a distance from each other. Therefore, the support body 1 is able to absorb a tilting moment acting on it via the load-carrying means 2 without noticeably changing its inclination. An adjustment of the load suspension by means of 2 by means of the actuating element 5 is therefore not necessary in these areas.

Im horizontalen Bereich der Führungsbahnen 3 und 4 kann von dem Tragkörper 1 kein um eine zu den Schwenkachsen 1f und 1h parallele Achse wirkendes Moment aufgenommen werden, so lange die Schwenkachsen 1f und 1h sich in einer gemeinsamen vertikalen Ebene befinden. Die vertikale Ausrichtung des Tragkörpers 1 ist in dieser Lage instabil. Ein außerhalb dieser vertikalen Ebene an dem Lastaufnahmemittel 2 angrei fende Kraft oder eine Unregelmäßigkeit im Antrieb der Roll körper 1a und 1b oder 1c und 1d führt deshalb zu einem Kip pen des Tragkörpers 1 bis zu einem Kippwinkel, der ein durch die Führungsbahnen 3 und 4 auf die entsprechenden Rollkörper gleich großes dem Kippmoment entgegengerichtetes Drehmoment erzeugt. Bei allen Belastungsverhältnissen wird dieser Kippwinkel nur wenige Grad betragen. Er kann in bei de Schwenkrichtungen auftreten. Um ein Kippen des Lastauf nahmemittels 2 zu verhindern, muß dieser Kippwinkel durch das Stellelement 5 ausgeglichen werden.In the horizontal region of the guideways 3 and 4 , no moment acting about an axis parallel to the pivot axes 1 f and 1 h can be absorbed by the support body 1 , as long as the pivot axes 1 f and 1 h are in a common vertical plane. The vertical orientation of the support body 1 is unstable in this position. An outside of this vertical plane on the load handling device 2 attacking force or an irregularity in the drive of the rolling body 1 a and 1 b or 1 c and 1 d therefore leads to a tilting of the supporting body 1 up to a tilting angle which is a through the guideways 3 and 4 generated on the corresponding rolling body of the same torque opposite to the tilting torque. This tilt angle will only be a few degrees under all load conditions. It can occur in the swivel directions. In order to prevent tilting of the Lastauf means 2 , this tilt angle must be compensated for by the actuator 5 .

Auch in schwach geneigten Bereichen der Führungsbahnen 3 und 4 kann bereits ein Kippen des Tragkörpers 1 auftreten, allerdings um kleinere Winkel als bei horizontal verlaufen den Führungsbahnen 3 und 4, weil die Kraftverhälnisse hier günstiger sind. Das Stellelement 5 arbeitet in diesem Fahr bereich also mit geringeren Stellwegen und geringerer Stellkraft als bei horizontal verlaufendem Fahrweg.Even in weakly inclined areas of the guideways 3 and 4 , a tilting of the supporting body 1 can occur, but at smaller angles than in the case of the guideways 3 and 4 extending horizontally, because the force ratios are more favorable here. The actuating element 5 works in this driving area with less travel and less actuating force than with a horizontal travel.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich sind die Führungsbahnen 3 und 4 als Rohre mit kreiszylindrischem Querschnitt ausgebildet. Die Rollkörper 1a und 1b bzw. 1c und 1d weisen Laufflächen 1n auf, die konkav gestaltet sind und die Rohre auf einem Umfangsbereich umgreifen. Daher kann der Tragkörper 1 nicht um die Rohrlängsachse kippen. An dem Tragkörper 1 sind au ßerdem, wie aus Fig. 3 ersichtlich, zwei Führungsrollen 1i vorgesehen, die um zu den Drehachsen 1l und 1m senkrechte Drehachsen drehbar sind. Die Führungsrollen 1i liegen bei derseits der Rollkörper 1a und 1b an der Führungsbahn 3 an. Durch die Führungsrollen 1i wird ein Abrutschen der Roll körper 1a und 1b zusätzlich verhindert, die Lastaufnahme verbessert und der Tragkörpers 1 an den Führungsbahnen 3 und 4 besser geführt.As can be seen from FIG. 2, the guideways 3 and 4 are designed as tubes with a circular cylindrical cross section. The rolling elements 1 a and 1 b or 1 c and 1 d have treads 1 n, which are concave and encompass the tubes on a circumferential area. Therefore, the support body 1 cannot tilt about the pipe longitudinal axis. Two guide rollers 1 are fixed to the supporting body 1 au ßerdem, as shown in FIG. 3, i provided to the axes of rotation 1 and l 1 m vertical axes of rotation are rotatable. The guide rollers 1 i are on the other side of the rolling elements 1 a and 1 b on the guide track 3 . By the guide rollers 1 i slipping of the rolling body 1 a and 1 b is additionally prevented, the load capacity improved and the support body 1 on the guideways 3 and 4 better guided.

Der Treppenlift wird von einem Hauptantrieb 8 angetrieben, wie aus Fig. 3 und 4 im einzelnen zu entnehmen ist. Der Hauptantrieb 8 treibt über ein Verzweigungsgetriebe 7 die Rollkörper 1a und 1c synchron an. Dadurch wird der Tragkör per 1 über die an die Ablaufflächen der Führungsbahnen 3 und 4 angepreßten Laufflächen 1n der Rollkörper 1a und 1c auf den Führungsbahnen 3 und 4 verschoben.The stairlift is driven by a main drive 8 , as can be seen in detail in FIGS. 3 and 4. The main drive 8 drives the rolling elements 1 a and 1 c synchronously via a branching gear 7 . Characterized the Tragkör is per 1 via the pressed-on to the run-off surfaces of the guide tracks 3 and 4 treads 1 n of the rolling bodies 1 a and 1 c on the guide tracks 3 and 4 displaced.

Claims

1. Stairlift with two fixedly arranged guideways NEN ( 3 ; 4 ) and on these guideways ( 3 ; 4 ) run the rolling elements ( 1 a; 1 b; 1 c; 1 d), which are mounted on a Tragkör by ( 1 ) , on which a load suspension device ( 2 ) about a to the axes of rotation ( 1 l; 1 m; 1 o; 1 p) of the rolling element by ( 1 a; 1 b; 1 c; 1 d) parallel pivot axis ( 2 a) is pivotally mounted is and adjustable by means of an actuator ( 5 ) relative to the support body ( 1 ) such that a load-bearing surface ( 2 c) of the load-carrying means ( 2 ) is always held horizontally over the entire length of the guideways ( 3 ; 4 ), characterized in that each rolling body ( 1 a; 1 b), the guide track at the upper Füh ( 3 ), and rolling body ( 1 c; 1 d), which run on the lower guide track ( 4 ), on their own turn to each other and to the axes of rotation ( 1 l; 1 m; 1 o; 1 p) the rolling element ( 1 a; 1 b; 1 c; 1 d) parallel swivel axes ( 1 f; 1 h) can be pivoted on the supporting body he ( 1 ) mounted swivel elements ( 1 e; 1 g) are stored, and that the runn surfaces of the guideways ( 3 ; 4 ) keep a constant vertical distance over their entire length, such that it is sufficient that the adjusting element ( 5 ) for tilting the load-carrying means ( 2 ) opposite whose position taken in more inclined sections is only formed in flat inclined or horizontal sections.

2. Stairlift according to claim 1, characterized in that rolling elements ( 1 a; 1 b or 1 c; 1 d) in pairs on opposite sides of both the upper ( 3 ) and the lower guideway ( 4 ) each with its own turn kelement ( 1 e or 1 g) are arranged.

3. Stairlift according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating element ( 5 ) is controllable by an inclination sensor located on the load-carrying means ( 2 ).

4. Stairlift according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating element ( 5 ) is control bar by means of a program.

5. Stairlift according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the rolling elements ( 1 a; 1 b; 1 c; 1 d) can be tensioned by means of spring force against the run-off surfaces of the guideways ( 3 ; 4 ).

6. Stairlift according to claim 5, characterized in that the bias is generated by means of a common, on both pivot elements ( 1 e; 1 g) engaging spring ( 6 ).

7. Stairlift according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the pivot axis ( 1 f; 1 h) each pivot element ( 1 e; 1 g) and the axes of rotation ( 1 l; 1 m or 1 o; 1 p) of the two rolling elements mounted thereon ( 1 a; 1 b or 1 c; 1 d) lie in a common plane.

8. Stairlift according to claim 7, characterized in that the common plane of the pivot axis ( 1 f; 1 h) and axes of rotation ( 1 l; 1 m; 1 o; 1 p) of each pivot element ( 1 f; 1 g) over the entire Lengths of the guideways ( 3 ; 4 ) deviate by an angle of at most 10 from a plane perpendicular to the guideways ( 3 ; 4 ).

9. Stairlift according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that in each case at least one of the pairs of swivel kelement ( 1 e; 1 g) provided rolling body ( 1 a; 1 b; 1 c, 1 d) can be driven in rotation ,

10. Stairlift according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that one of the guideways ( 3 ; 4 ) are designed as a rack and the corresponding rolling element as a gear.

11. Stairlift according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the guideways ( 3 ; 4 ) are formed by round tubes and that running surfaces ( 1 n) of the rolling elements ( 1 a; 1 b; 1 c, 1 d) are concave.

12. Stairlift according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that on the support body ( 1 ) guide rollers ( 1 i) are angeord net whose axes of rotation ( 1 k) at right angles to the axes of rotation ( 1 l; 1 m; 1 o; 1 p) the rolling elements ( 1 a; 1 b; 1 c; 1 d) run.

13. Stairlift according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the actuating element ( 5 ) is electrically drivable.

14. Stairlift according to claim 13, characterized in that the adjusting element ( 5 ) has a threaded spindle and spindle nut.

15. Stairlift according to claim 13, characterized in that the actuating element ( 5 ) is a linear motor.

16. Stairlift according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that the load-carrying means ( 2 ) is a chair.

17. Stairlift according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that the load-carrying means ( 2 ) is a platform.