DE69302935T2 - Stair elevator arrangement - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Treppenliftanordnung, die Führungsmittel, die im wesentlichen parallel zu einer Treppe verlaufen, einen entlang der Führungsmittel verschiebbaren Rahmen, einen schwenkbar an dem Rahmen aufgehängten Lastenträger, zum Antreiben desselben mit dem Rahmen verbundene Mittel und Nivelliermittel zum Halten des Lastenträgers in einer im wesentlichen konstanten Lage relativ zu der Horizontalen aufweist.The present invention relates to a stair lift arrangement comprising guide means running substantially parallel to a staircase, a frame displaceable along the guide means, a load carrier pivotably suspended from the frame, means connected to the frame for driving the load carrier, and leveling means for holding the load carrier in a substantially constant position relative to the horizontal.
Solche Anordnungen werden in großem Umfang zum Transport von Personen zwischen unterschiedlichen Fluren in Gebäuden eingesetzt, in welchen keine Schachtliftanordnung eingebaut ist oder eingebaut werden kann. Im besonderen werden Treppenliftanordnungen nachträglich in Wohnräumlichkeiten eingebaut, wenn einer der Bewohner Schwierigkeiten beim Laufen bekommt oder gehbehindert wird.Such arrangements are used extensively to transport people between different corridors in buildings in which no shaft lift arrangement is or cannot be installed. In particular, stair lift arrangements are subsequently installed in living spaces when one of the residents has difficulty walking or becomes disabled.
Ein Problem, das für Treppenliftanordnungen auftritt, wenn die Treppe, entlang der die Anordnung angeordnet werden soll, eine Biegung hat, ist, daß die Neigung der Führungsmittels in der Biegung anders als die außerhalb der Biegung ist, wodurch Sonderschritte nötig sind, um eine bestimmte gewünschte Lage des Lastenträgers relativ zu der Horizontalen aufrechtzuhalten.A problem that arises for stairlift assemblies when the staircase along which the assembly is to be arranged has a curve is that the inclination of the guide means in the curve is different from that outside the curve, thus requiring special steps to maintain a certain desired position of the load carrier relative to the horizontal.
Es sind Treppenliftanordnungen bekannt, bei denen die Führungsmittel von einem I-Profil ausgebildet sind und die Neigungsänderungen durch Variieren der Höhe des Mittelsteges des I-Profils ausgeglichen werden. Diese Lösung hat den Nachteil, daß für diesen Zweck die Verwendung eines Standardführungsprofils ausgeschlossen ist, so daß die Kosten für die Installation erheblich sind. Außerdem eignet sich diese Lösung nicht sehr gut zur Verwendung mit an sich effizienten geschlossenen Profilen wie z. B. Kastenträgern. Zusätzlich ist das Profil mit veränderlicher Höhe nur zum Einsatz entlang der Treppe geeignet, für die das Profil entworfen ist, so daß im Falle eines Umzugs oder eines Umbaus ein großer Teil der Liftanordnung ausgetauscht werden muß. Schließlich können mögliche Abweichungen in der Bahn des Führungsmittels nur mit erheblichem Aufwand korrigiert werden, wobei die Korrektur nicht vor Ort vorgenommen werden kann.Stairlift arrangements are known in which the guide means are formed by an I-profile and the slope changes are compensated by varying the height of the central web of the I-profile. This solution has the disadvantage that the use of a standard guide profile is excluded for this purpose, so that the costs for installation are considerable. In addition, this solution is not very suitable for use with closed profiles that are efficient in themselves, such as box girders. In addition, the profile with variable height is only suitable for use along the staircase for which the profile is designed, so that in the event of a move or a reconstruction, a large part of the Lift arrangement must be replaced. Finally, possible deviations in the path of the guide means can only be corrected with considerable effort, and the correction cannot be carried out on site.
Es sind auch solche Liftanordnungen, wie z.B. die unter dem Namen "Ergolift" von der Anmelderin käufliche erhältliche Anordnung bekannt, bei denen die Führungsmittel beispielsweise von einem Standardhohlprofil ausgebildet sind, auf denen ein separater Streifen zum Aufrechterhalten der Lage des Lastenträgers, in diesem Fall eines Stuhles, angeordnet ist. In dieser Anordnung hat der Rahmen einen Sensor, der sich entlang des Nivellierstreifens bewegt und die Bahn dieses Streifens über ein Gestänge in eine Bewegung des Stuhl relativ zu dem Rahmen umwandelt, um die Sitzfläche des Stuhls waagerecht zu halten. Ein Nachteil solcher Anordnungen ist jedoch, daß jeder Nivellierstreifen eigens an die Treppe angepaßt und schon während der Herstellung eingerichtet werden muß. Ein Nachstellen oder Korrigieren der Streifenbahn erfordert einen erheblichen Aufwand und kann nur in einer Werkstatt durchgeführt werden, so daß die Anordnung komplett abmontiert werden muß, wenn ein Nachstellen oder Korrigieren notwendig ist. Der Nivellierstreifen bildet außerdem ein unattraktives und lästiges Hindernis.There are also known lift arrangements, such as the arrangement available for sale from the applicant under the name "Ergolift", in which the guide means are formed, for example, from a standard hollow profile on which a separate strip is arranged to maintain the position of the load carrier, in this case a chair. In this arrangement, the frame has a sensor that moves along the leveling strip and converts the path of this strip via a rod into a movement of the chair relative to the frame in order to keep the seat of the chair horizontal. A disadvantage of such arrangements, however, is that each leveling strip has to be specially adapted to the stairs and already set up during manufacture. Adjusting or correcting the strip path requires considerable effort and can only be carried out in a workshop, so that the arrangement has to be completely dismantled if adjustment or correction is necessary. The leveling strip also creates an unattractive and annoying obstacle.
Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine gattungsgemäße Treppenliftanordnung zu schaffen, bei der diese Probleme nicht auftreten. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Nivelliermittel den Rahmen mit den Lastenträger verbinden und von einem Steuerbauteil, das Lageinformationen trägt und mit dem Antriebsmittel verbunden ist, und von einem mit dem Steuerbauteil gesteuerten Folgebauteil ausgebildet sind, wobei das Steuerbauteil und das Folgebauteil relativ zueinander beweglich sind.The invention aims to create a stair lift arrangement of the type in which these problems do not occur. This object is achieved according to the invention in that the leveling means connect the frame to the load carrier and are formed by a control component that carries position information and is connected to the drive means, and by a follower component controlled by the control component, the control component and the follower component being movable relative to one another.
Erfindungsgemäße Ausführungsformen der Treppenliftanordnung, die vorteilhaft angewendet werden können, sind in den abhängigen Ansprüchen 2 - 4 beschrieben.Embodiments of the stair lift arrangement according to the invention which can be used advantageously are described in the dependent claims 2 - 4.
Die Erfindung wird nun anhand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben, in der:The invention will now be described using an embodiment with reference to the drawing, in which:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts der erfindungsgemäßen Treppenliftanordnung zeigt,Figure 1 is a perspective view of a section of the stairlift arrangement according to the invention,
Figur 2 eine weggeschnittene perspektivische teilweise Ansicht des Rahmens und der Nivelliermittel der in Figur 1 gezeigten Treppenliftanordnung ist,Figure 2 is a cut-away perspective partial view of the frame and levelling means of the stairlift assembly shown in Figure 1,
Figur 3 eine schematische perspektivische Ansicht einer Treppe mit einer Anzahl von Biegungen und entlang dieser angeordneter Führungsmittel der erfindungsgemäßen Treppenliftanordnung ist, undFigure 3 is a schematic perspective view of a staircase with a number of bends and guide means arranged along them of the stair lift arrangement according to the invention, and
Figur 4 eine Draufsicht auf ein scheibenförmiges Steuerbauteil zeigt, das eine Steuernut aufweist und einen Teil der Nivelliermittel bildet.Figure 4 shows a plan view of a disc-shaped control component having a control groove and forming part of the leveling means.
Eine Treppenliftanordnung 1 (Figur 1) weist ein Führungsmittel in der Form eines Führungsträgers 2, der im wesentlichen parallel zu einer Treppe (nicht gezeigt) verläuft, einen entlang des Kastenträgers 2 verschiebbaren Rahmen 3 und einen Lastenträger 4 in der Form eines Stuhles 5 mit einer schwenkbar an dem Rahmen 3 aufgehängten Fußstütze 6 auf. Die Treppenliftanordnung 1 weist weiter ein mit dem Rahmen 3 verbundenes Antriebsmittel 7 (nicht gezeigt) zum Verschieben des Rahmens entlang des Kastenträgers 2 und Mittel 8 (nicht gezeigt) zum Aufrechthalten des Lastenträgers 4 in einer festen Lage relativ zu der Horizontalen auf. Diese Nivelliermittel 8 stellen sicher, daß die Sitzfläche des Stuhls 5 im wesentlichen horizontal bleibt.A stairlift assembly 1 (Figure 1) comprises a guide means in the form of a guide beam 2 which runs substantially parallel to a staircase (not shown), a frame 3 which can be displaced along the box beam 2 and a load carrier 4 in the form of a chair 5 with a footrest 6 which is pivotally suspended from the frame 3. The stairlift assembly 1 further comprises a drive means 7 (not shown) connected to the frame 3 for displacing the frame along the box beam 2 and means 8 (not shown) for maintaining the load carrier 4 in a fixed position relative to the horizontal. These levelling means 8 ensure that the seat of the chair 5 remains substantially horizontal.
Ein Verschieben des Rahmens 3 entlang des Führungsmittels 2 wird mittels des Antriebsmittel 7 bewirkt, welches von einem elektrischen Motor 9 (Figur 2) ausgebildet wird, der in dem Rahmen 3 aufgenommen ist und dessen Abtriebswelle 10 über ein Schneckengetriebe 11 mit einer zweiten Welle 12 verbunden ist. Das letztere weist ein erstes Zahnrad 13 auf, welches in eine an dem Führungsträger 2 befestigte Zahnstange 14 eingreift, wodurch der Rahmen 3 entlang des Führungsmittels 2 verschoben werden kann. Die Bewegung des Rahmens 3 entlang des Kastenträgers 2 wird mittels einer Anzahl von Führungsrädern 15 geführt, die freidrehend an dem Rahmen befestigt sind und die auf unterschiedlichen Seiten des Führungsträgers 2 eingreifen.A displacement of the frame 3 along the guide means 2 is effected by means of the drive means 7, which is formed by an electric motor 9 (Figure 2) which is accommodated in the frame 3 and whose output shaft 10 is connected to a second shaft 12 via a worm gear 11. The latter has a first gear 13 which engages in a rack 14 fastened to the guide support 2, whereby the frame 3 can be displaced along the guide means 2. The movement of the frame 3 along the box support 2 is guided by means of a number of guide wheels 15 which are freely rotatably attached to the frame and which engage on different sides of the guide support 2.
Die Nivelliermittel 8 werden von einem Steuerbauteil 16 ausgebildet, das beweglich auf dem Rahmen 3 angeordnet ist, das Informationen über die gewünschte Lage des Lastenträgers 4 trägt und das ein fest an dem Lastenträger 4 befestigtes Folgebauteil 17 steuert. In der gezeigten Ausführungsform hat das Steuerbauteil 16 die Form einer drehbaren Scheibe, die mit einer Steuernut 18 versehen ist, deren Verlauf die Informationen bezüglich der gewünschten Lage des Lastenträgers 4 relativ zu der Horizontalen wiedergibt. Das Folgebauteil 17 wird von einem Stift ausgebildet, dessen äußeres Ende in der Steuernut 18 aufgenommen ist, und dessen anderes Ende an einem Arm 19 angeordnet ist, der den Lastenträger 4 abstützt und schwenkbar in dem Rahmen 3 befestigt ist.The leveling means 8 are controlled by a control component 16 which is movably arranged on the frame 3, which carries information about the desired position of the load carrier 4 and which controls a follower component 17 which is firmly attached to the load carrier 4. In the embodiment shown, the control component 16 has the form of a rotatable disk which is provided with a control groove 18, the course of which reproduces the information regarding the desired position of the load carrier 4 relative to the horizontal. The follower component 17 is formed by a pin, the outer end of which is received in the control groove 18 and the other end of which is arranged on an arm 19 which supports the load carrier 4 and is pivotally attached in the frame 3.
Das Steuerbauteil 16, normalerweise als "Kurvenscheibe" bezeichnet, ist an einer dritten Welle 20 befestigt, die über ein zweites Schneckenradgetriebe 21 von der zweiten Steuerwelle 12 angetrieben wird. Wenn der Rahmen 3 entlang des Führungsmittels 2 mittels des Antriebsmittels 7 verschoben wird, wird die Kurvenscheibe 16 daher zur gleichen Zeit gedreht. Das in der Steuernut oder Bahn 18 aufgenommene Folgebauteil 17 wird dadurch gemäß dem Verlauf der Steuernut 18 in der Kurvenscheibe 16 wahlweise auf die dritte Welle 20 zu oder von dieser weg bewegt. Diese Bewegung des Folgebauteils 17 bewirkt ein Schwenken des mit dem Folgebauteil 17 mitgeführten Schwenkarmes 19, wodurch die Lage des Lastenträgers 4 relativ zu dem Rahmen 3 verändert wird.The control component 16, normally referred to as a "cam disk", is attached to a third shaft 20 which is driven by the second control shaft 12 via a second worm gear 21. When the frame 3 is displaced along the guide means 2 by means of the drive means 7, the cam disk 16 is therefore rotated at the same time. The follower component 17 received in the control groove or track 18 is thereby moved optionally towards or away from the third shaft 20 according to the course of the control groove 18 in the cam disk 16. This movement of the follower component 17 causes the swivel arm 19 carried by the follower component 17 to swivel, whereby the position of the load carrier 4 relative to the frame 3 is changed.
Da das Folgebauteil 17 nur ein wenig unterhalb der Schwenkachse 22 des Lastenträgers 4 vorsteht, reichen kleine verschiebungen des Folgebauteils 17 in der Kurvenscheibe 16 aus, um erhebliche Winkeländerungen des Lastenträgers 4 zu erzielen. Hierbei ist es möglich, mit einer kleinen Kurvenscheibe 16 auszukommen, wodurch ein kompakter Aufbau erzielt wird.Since the follower component 17 protrudes only slightly below the pivot axis 22 of the load carrier 4, small displacements of the follower component 17 in the cam disk 16 are sufficient to achieve significant angular changes in the load carrier 4. In this case, it is possible to get by with a small cam disk 16, thereby achieving a compact structure.
Anstelle der dargestellten Scheibe 16, die auf einer vertikalen Welle 20 drehbar ist, könnte beispielsweise als Steuerbauteil auch eine an einem Steuerprofil befestigte verschiebbare zahnstange, eine auf einer horizontalen Welle befestigte und in Umfangsrichtung verlaufende Kontrollstreifen aufweisende Trommel oder ähnliches verwendet werden.Instead of the illustrated disk 16, which is rotatable on a vertical shaft 20, a sliding rack attached to a control profile, a control strip attached to a horizontal shaft and running in the circumferential direction, A drum or similar device with a drum holder may be used.
Der Verlauf der Steuernut 18 wird so gewählt, daß die Bewegung des Lastenträgers 4 relativ zu dem Rahmen 3 präzise die Bewegung des Rahmens 3 relativ zu der Horizontalen ausgleicht (als ein Ergebnis der sich ändernden Neigung des Führungsträgers 2), so daß sich die Lage des Lastenträgers 4 relativ zu der Horizontalen nicht ändert. Der gewünschte Verlauf der Steuerscheibe 18 wird somit auf der Neigung des Führungsträgers 2 basierend berechnet, wobei die Neigung jeweils in einen bestimmten Abstand D (Figur 4) der Nut 18 von der Welle 20 in der Scheibe 16 umgesetzt wird. An solchen Positionen A, B, C (Figur 3), an denen sich die Neigung des Führungsmittels 2 ändert, ändert sich auch dieser Abstand D (Figur 4).The course of the control groove 18 is chosen so that the movement of the load carrier 4 relative to the frame 3 precisely compensates for the movement of the frame 3 relative to the horizontal (as a result of the changing inclination of the guide carrier 2), so that the position of the load carrier 4 relative to the horizontal does not change. The desired course of the control disc 18 is thus calculated based on the inclination of the guide carrier 2, the inclination being converted into a specific distance D (Figure 4) of the groove 18 from the shaft 20 in the disc 16. At such positions A, B, C (Figure 3) where the inclination of the guide means 2 changes, this distance D also changes (Figure 4).
Die Länge der Nut 18 und das Übersetzungsverhältnis des Schneckenradgetriebes 21 (Figur 2) sind so gewählt, daß das Folgebauteil 17 genau einmal die Nut 18 mit der Anzahl von Umdrehungen der zweiten Welle 12 durchläuft, die benötigt werden, um den Rahmen 3 über die gesamte Länge des Führungsmittels 2 zu verschieben.The length of the groove 18 and the transmission ratio of the worm gear 21 (Figure 2) are selected such that the subsequent component 17 passes through the groove 18 exactly once with the number of revolutions of the second shaft 12 that are required to move the frame 3 over the entire length of the guide means 2.
Zusätzlich zu den Informationen über die gewünschte Lage des Lastenträgers 4 relativ zu dem Rahmen kann das Steuerbauteil 16 im übrigen weitere Informationen bezüglich des Wechsels in dem Neigungswinkel des Führungsträgers 2 tragen. Falls beispielsweise der Rahmen 3 auf dem Führungsträger 2 mittels einer sogenannten drei-Punkt Aufhängung angeordnet ist und daher drei Führungsräder aufweist, von denen zwei an der Oberseite und eines an der Unterseite entlang des Führungsträgers 2 verläuft, kann an den Positionen, wo der Führungsträger 2 eine Krümmung aufweist, der vertikale Abstand zwischen dem oberen und unteren Führungsmittel 15 an diese Krümmung angepaßt werden. Zu diesem Zweck muß wenigstens eines der Führungsräder 15 für die vertikale Bewegung des Rahmens 3 eingerichtet und mit dem Steuerbauteil 16 verbunden werden. Das letztere kann dann beispielsweise von einer Kurvenscheibe gebildet werden, die zusätzlich zu einer Steuernut 18 einen profilierten Außenrand aufweisen, entlang dessen ein zweites mit dem bewegbaren Führungsrad 15 verbundenes Folgebauteil verläuft.In addition to the information about the desired position of the load carrier 4 relative to the frame, the control component 16 can also carry further information regarding the change in the angle of inclination of the guide carrier 2. If, for example, the frame 3 is arranged on the guide carrier 2 by means of a so-called three-point suspension and therefore has three guide wheels, two of which run along the top and one along the bottom of the guide carrier 2, the vertical distance between the upper and lower guide means 15 can be adapted to this curvature at the positions where the guide carrier 2 has a curvature. For this purpose, at least one of the guide wheels 15 must be set up for the vertical movement of the frame 3 and connected to the control component 16. The latter can then be formed, for example, by a cam disk which, in addition to a control groove 18, has a profiled outer edge along which a second subsequent component connected to the movable guide wheel 15 runs.
Um die Liftanordnung an einen anderen Abschnitt der Treppe anzupassen oder Korrekturen vorzunehmen, ist es bei der erfindungsgemäßen Anordnung nicht erforderlich, die gesamte Anordnung zu demontieren und in eine Werkstatt zu transportieren, sondern man muß nur die Kurvenscheibe auszutauschen.In order to adapt the lift arrangement to another section of the stairs or to make corrections, it is not necessary with the arrangement according to the invention to dismantle the entire arrangement and transport it to a workshop, but only to replace the cam disc.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8364 | No opposition during term of opposition |