NL9200437A

NL9200437A - STAIRLIFT INSTALLATION.

Info

Publication number: NL9200437A
Application number: NL9200437A
Authority: NL
Original assignee: Brinkman Liftenfabriek Bv
Priority date: 1992-03-09
Filing date: 1992-03-09
Publication date: 1993-10-01
Also published as: GR3020855T3; EP0560433A1; NO930840L; EP0560433B1; ES2088218T3; NO306249B1; DE69302935T2; ATE138890T1; NO930840D0; DE69302935D1; DK0560433T3

Abstract

The invention relates to a stair lift installation provided with guide means running substantially parallel to a stairway, a frame displaceable along the guide means, a load carrier (e.g. a chair) suspended pivotally on the frame and means connected to the frame for driving thereof. The installation further has levelling means connecting the frame to the load carrier for holding the load carrier in a fixed position relative to the horizontal. The levelling means are formed by a control member carrying information about the position and connected to the drive means and a follower member to be controlled thereby. The control member and the follower member are movable relative to each other. <IMAGE>

Description

TRAPLIFTINSTALLATIESTAIRLIFT INSTALLATION

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een trapliftinstallatie, voorzien van in hoofdzaak evenwijdig aan een trap verlopende geleidingsmiddelen, een langs de geleidingsmiddelen verplaatsbaar gestel, êen zwenkbaar aan het gestel opgehangen ladingdrager, met het gestel verbonden middelen voor het aandrijven daarvan, en middelen voor het in een in hoofdzaak vaste stand ten opzichte van de horizon handhaven van de ladingdrager.The present invention relates to a stairlift installation, comprising guiding means extending substantially parallel to a staircase, a frame movable along the guiding means, a load carrier suspended pivotally on the frame, means for driving it connected to the frame, and means for maintain a substantially fixed position relative to the horizon of the load carrier.

Dergelijke installaties worden op grote schaal gebruikt voor het vervoer van personen tussen verschillende verdiepingen in gebouwen waar geen schachtliftinstallatie ingebouwd is of kan worden. Met name worden trapliftinstallaties vaak achteraf ingebouwd in woonhuizen, wanneer één van de bewoners slecht ter been wordt of gehandicapt raakt.Such installations are widely used for transporting people between different floors in buildings where a shaft lift installation is not or cannot be built. In particular, stairlift installations are often retrofitted to residential houses when one of the residents has difficulty walking or becomes handicapped.

Een probleem dat zich bij trapliftinstallaties voordoet wanneer de trap waarlangs de installatie aangebracht is een bocht vertoont, is dat de helling van de geleidingsmiddelen in de bocht afwijkt van die buiten de bocht, waardoor speciale maatregelen genomen moeten worden om een bepaalde gewenste stand van de ladingdrager ten opzichte van de horizon te handhaven.A problem that occurs with stairlift installations when the staircase along which the installation is arranged has a bend is that the inclination of the guide means in the bend deviates from that outside the bend, so that special measures must be taken to determine a certain desired position of the load carrier maintain relative to the horizon.

Er zijn trapliftinstallaties bekend, waarbij de geleidingsmiddelen gevormd worden door een Ι-profiel, en de hellingsvariaties worden opgevangen door de hoogte van de lijfplaat van het I-profiel te variëren. Deze oplossing heeft als nadeel, dat de toepassing van een standaard-gelei-dingsprofiel hierdoor uitgesloten is, zodat de kosten van de installatie aanzienlijk zijn. Bovendien leent de oplossing zich slecht voor toepassing bij op zich efficiënte gesloten profielen, zoals bijvoorbeeld kokers. Daarnaast is het profiel met variabele hoogte uitsluitend geschikt voor toepassing langs de trap waarvoor het ontworpen is, zodat bij verhuizing of verbouwing een groot deel van de liftin-stallatie vervangen moet worden. Tenslotte zijn eventuele fouten in het verloop van de geleidingsmiddelen slechts met grote inspanning te corrigeren, waarbij de correcties niet ter plaatse kunnen worden uitgevoerd.Stairlift installations are known in which the guiding means are formed by a profiel-profile, and the slope variations are compensated by varying the height of the web plate of the I-profile. This solution has the drawback that the use of a standard guide profile is hereby excluded, so that the installation costs are considerable. In addition, the solution lends itself poorly for use with closed profiles, which are efficient per se, such as tubes. In addition, the variable height profile is only suitable for use along the stairs for which it is designed, so that a large part of the lift installation has to be replaced when moving or renovating. Finally, any errors in the course of the guide means can only be corrected with great effort, whereby the corrections cannot be carried out on the spot.

Ook zijn er trapliftinstallaties bekend, zoals bijvoorbeeld de door aanvraagster onder de naam "Ergolift" in de handel gebrachte installatie, waarbij de geleidings-middelen gevormd worden door een bijvoorbeeld kokervormig standaardprofiel, waarop een afzonderlijke strook aangebracht is voor het handhaven van de stand van de ladingdrager, in casu een stoel. Bij deze installatie vertoont het gestel een voeler, die langs de standhandhavingsstrook beweegt en het verloop van die strook via een stangenmecha-nisme omzet in een beweging van de stoel ten opzichte van het gestel, teneinde het zitvlak van de stoel in een horizontale stand te handhaven. Een nadeel van dergelijke installaties is echter, dat elke standhandhavingsstrook specifiek voor een bepaalde trap geschikt is, en reeds bij fabricage aangebracht moet worden. Aanpassingen of correcties van het verloop van de strook vergen een grote inspanning, en kunnen slechts plaatsvinden in een werkplaats, zodat de installatie in voorkomende gevallen geheel ontmanteld moet worden. Bovendien vormt de standhandhavingsstrook een ontsierend en hinderlijk obstakel.Stairlift installations are also known, such as, for example, the installation marketed by the applicant under the name "Ergolift", wherein the guiding means are formed by, for example, a tubular standard profile, on which a separate strip is arranged to maintain the position of the load carrier, in this case a chair. In this installation, the frame has a sensor, which moves along the position-maintaining strip and converts the course of that strip via a linkage mechanism into a movement of the chair relative to the frame, in order to maintain the seat of the chair in a horizontal position . A drawback of such installations, however, is that each stand-maintaining strip is specifically suitable for a certain stage and must already be applied during manufacture. Adjustments or corrections to the course of the strip require a great deal of effort, and can only be carried out in a workshop, so that the installation must be completely dismantled where appropriate. In addition, the stand enforcement strip is a disfiguring and annoying obstacle.

De uitvinding beoogt te voorzien in de traplift-installatie van het hiervoor besproken type, waarbij deze problemen zich niet voordoen. Dit wordt volgens de uitvinding bereikt, doordat de standhandhavingsmiddelen het gestel met de ladingdrager verbinden, en gevormd worden door een informatie over de stand dragend, met de aandrijfmiddelen verbonden besturingsorgaan, en een daardoor te besturen volgorgaan, waarbij het besturingsorgaan en het volgorgaan ten opzichte van elkaar beweegbaar zijn.The object of the invention is to provide the stairlift installation of the type discussed above, wherein these problems do not arise. This is achieved according to the invention in that the position-maintaining means connect the frame to the load carrier, and are formed by an information about the position-carrying control member connected to the drive means, and a follower to be controlled thereby, wherein the control member and the follower member be movable.

Met voordeel toe te passen uitvoeringen van de trapliftinstallatie volgens de uitvinding zijn beschreven in de afhankelijke conclusies 2-4.Advantageously applicable embodiments of the stairlift installation according to the invention are described in the dependent claims 2-4.

De uitvinding wordt nu beschreven aan de hand van een voorbeeld, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekening, waarin: fig. 1 een perspectivisch aanzicht is van een deel van een trapliftinstallatie volgens de onderhavige uitvinding, fig. 2 een opengewerkt perspectivisch detailaan-zicht is van het gestel en de standhandhavingsmiddelen van de in fig. 1 getoonde trapliftinstallatie, fig. 3 een schematisch perspectivisch aanzicht is van een trap met een aantal bochten, en daarlangs aangebrachte geleidingsmiddelen van de trapliftinstallatie volgens de uitvinding, eri fig. 4 een bovenaanzicht is van een een bestu-ringsgroef vertonend schijfvormig besturingsorgaan dat onderdeel vormt van de standhandhavingsmiddelen.The invention will now be described with reference to an example, reference being made to the annexed drawing, in which: fig. 1 is a perspective view of a part of a stairlift installation according to the present invention, fig. 2 is a cut-away perspective detail view of the frame and the position-maintaining means of the stairlift installation shown in fig. 1, fig. 3 is a schematic perspective view of a staircase with a number of bends, and guiding means of the stairlift installation according to the invention disposed along it, fig. 4 is a top view of a disc-shaped control member showing a control groove which forms part of the stand maintaining means.

Een trapliftinstallatie 1 (fig. 1) omvat geleidingsmiddelen in de vorm van een in hoofdzaak evenwijdig aan een (niet getoonde) trap verlopende geleidingskoker 2, en langs de koker 2 verplaatsbaar gestel 3, en een zwenkbaar aan het gestel 3 opgehangen ladingdrager 4 in de vorm van een stoel 5 met voetenbord 6. De trapliftinstallatie 1 vertoont verder (niet getoonde) met het gestel 3 verbonden aandrijfmiddelen 7 voor het langs de koker 2 verplaatsen daarvan, en (evenmin getoonde) middelen 8 voor het in een vaste stand ten opzichte van de horizon handhaven van de ladingdrager 4. Deze standhandhavingsmiddelen 8 zorgen ervoor dat het zitvlak van de stoel 5 in hoofdzaak horizontaal blijft.A stairlift installation 1 (fig. 1) comprises guide means in the form of a guide tube 2 extending substantially parallel to a staircase (not shown), and frame 3 movable along tube 2, and a load carrier 4 suspended pivotally on frame 3 in the form of a chair 5 with footboard 6. The stairlift installation 1 furthermore has drive means 7 (not shown) connected to the frame 3 for moving it along the tube 2, and means (not shown) for being in a fixed position with respect to maintain the horizon of the load carrier 4. These position-maintaining means 8 ensure that the seat of the chair 5 remains substantially horizontal.

De verplaatsing van het gestel 3 langs de geleidingsmiddelen 2 wordt bewerkstelligd door de aandrijfmiddelen 7, die gevormd worden door een in het gestel 3 ondergebrachte elektromotor 9 (fig. 2), de uitgaande as 10 waarvan over een wormwieloverbrenging 11 verbonden is met een secundaire as 12. De secundaire as 12 vertoont een eerste tandwiel 13, dat ingrijpt in een aan de geleidingskoker 2 bevestigde tandheugel 14, waardoor het gestel 3 langs de geleidingsmiddelen 2 verplaatst kan worden. De verplaatsing van het gestel 3 langs de koker 2 wordt geleid door een aantal vrij roteerbaar op het gestel gelagerde leiwielen 15, die aangrijpen op verschillende zijden van de geleidingskoker 2.The displacement of the frame 3 along the guide means 2 is effected by the drive means 7, which are formed by an electric motor 9 housed in the frame 3 (fig. 2), the output shaft 10 of which is connected to a secondary shaft via a worm gear transmission 11 12. The secondary shaft 12 has a first gear wheel 13, which engages in a rack 14 attached to the guide tube 2, whereby the frame 3 can be moved along the guide means 2. The displacement of the frame 3 along the sleeve 2 is guided by a number of guide wheels 15, which rotate freely on the frame, which engage on different sides of the guide sleeve 2.

De standhandhavingsmiddelen 8 worden gevormd door een beweegbaar pp het gestel 3 aangebracht besturingsorgaan 16, dat informatie draagt over de gewenste stand van de ladingdrager 4, en dat een aan de ladingdrager 4 bevestigd volgorgaan 17 bestuurt. In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld heeft het besturingsorgaan 16 de gedaante van een roteerbare schijf, waarin een besturingsgroef 18 uitgespaard is, het verloop waarvan de informatie vormt met betrekking tot de gewenste stand van de ladingdrager 4 ten opzichte van de horizon. Het volgorgaan 17 wordt gevormd door een stift, één uiteinde waarvan opgenomen is in de besturingsgroef 18, en het andere uiteinde waarvan is aangebracht op een de ladingdrager 4 steunende, zwenkbaar in het gestel 3 gelagerde arm 19.The position-maintaining means 8 are formed by a control member 16 movably mounted on the frame 3, which carries information about the desired position of the load carrier 4, and which controls a follower 17 attached to the load carrier 4. In the exemplary embodiment shown, the control member 16 has the form of a rotatable disc, in which a control groove 18 is recessed, the course of which forms the information with regard to the desired position of the load carrier 4 with respect to the horizon. The follower 17 is formed by a pin, one end of which is received in the control groove 18, and the other end of which is mounted on an arm 19 supporting the load carrier 4 pivotally mounted in the frame 3.

Het gewoonlijk als curve-schijf aangeduide besturingsorgaan 16 is bevestigd op een tertiaire as 20, die over een tweede wormwieloverbrenging 21 aangedreven wordt door de secundaire as 12. Wanneer het gestel 3 door middel van de aandrijfmiddelen 7 langs de geleidingsmiddelen 2 verplaatst wordt, wordt derhalve tegelijkertijd de curve-schijf 16 geroteerd. Hierdoor wordt het in de besturingsgroef of -curve 18 opgenomen volgorgaan 17 in het vlak van de curve-schijf 16 afwisselend naar de tertiaire as 20 toe of daarvandaan bewogen, al naar gelang het verloop van de besturingsgroef 18. Deze beweging van het volgorgaan 17 veroorzaakt een zwenking van de het volgorgaan 17 dragende zwenk-arm 19, waardoor de stand van de ladingdrager 4 ten opzichte van het gestel 3 gevarieerd wordt.The control member 16, usually referred to as a curve disk, is mounted on a tertiary shaft 20, which is driven over a second worm gear 21 by the secondary shaft 12. When the frame 3 is moved along the guide means 2 by means of the drive means 7, simultaneously rotated the curve disk 16. As a result, the follower 17 incorporated in the control groove or curve 18 in the plane of the curve disk 16 is alternately moved towards or away from the tertiary axis 20, depending on the course of the control groove 18. This movement of the follower 17 causes a pivot of the pivot arm 19 carrying the follower 17, whereby the position of the load carrier 4 relative to the frame 3 is varied.

Doordat het volgorgaan 17 slechts weinig onder de zwenkas 22 van de ladingdrager 4 uitsteekt, zijn geringe verplaatsingen van het volgorgaan 17 in het vlak van de curve-schijf 16 voldoende om aanzienlijke hoekverdraaiingen van de ladingdrager 4 te realiseren. Hierdoor kan volstaan worden met een kleine curve-schijf 16, waardoor een compacte installatie verkregen wordt.Since the follower 17 protrudes only slightly below the pivot axis 22 of the load carrier 4, small displacements of the follower 17 in the plane of the curve disk 16 are sufficient to realize considerable angular rotations of the load carrier 4. As a result, a small curve disk 16 suffices, whereby a compact installation is obtained.

Als besturingsorgaan zou in plaats van de getoon- de, om een verticale as 20 roteerbare schijf 16 bijvoorbeeld ook een met een besturingsprofiel uitgeruste, verschuifbare tandheugel, een om een horizontale as roteerbare, een in omtreksrichting verlopende besturingsstrook vertonende trommel of iets dergelijks toegepast kunnen worden.Instead of the disc shown, which can be rotated about a vertical axis 20, a sliding gear rack provided with a control profile, a drum rotatable about a horizontal axis, a circumferentially extending control strip or the like could be used as control element. .

Ook zou het besturingsorgaan in plaats van door de liftmotor 9 aangedreven te worden, aangedreven kunnen worden door een afzonderlijke motor. De motor van het besturingsorgaan en de liftmotor 9 zouden dan wel zodanig met elkaar verbonden moeten zijn, dat de beweging van het besturingsorgaan synchoon verloopt met de verplaatsing van het gestel 3.Also, instead of being driven by the lift motor 9, the controller could be driven by a separate motor. The motor of the control member and the lift motor 9 should then be connected to each other such that the movement of the control member is synchronous with the displacement of the frame 3.

Het verloop van de besturingsgroef 18 wordt zo gekozen, dat de beweging van de ladingdrager 4 ten opzichte van het gestel 3 precies de beweging van het gestel 3 ten opzichte van de horizon (als gevolg van de wisselende helling van de geleidingskoker 2) opheft, zodat de stand van de ladingdrager 4 ten opzichte van de horizon niet verandert. Het gewenste verloop van de besturingsgroef 18 wordt dus berekend aan de hand van de helling van de geleidingskoker 2, waarbij de helling telkens wordt vertaald in een bepaalde afstand D (fig. 4) van de groef 18 tot de as 20 van de schijf 16. Op die plaatsen A,B,C (fig. 3) waar de helling van de geleidingsmiddelen 2 verandert, verandert ook deze afstand D (fig. 4}.The course of the control groove 18 is selected such that the movement of the load carrier 4 relative to the frame 3 exactly cancels the movement of the frame 3 relative to the horizon (due to the varying inclination of the guide tube 2), so that the position of the load carrier 4 relative to the horizon does not change. The desired course of the control groove 18 is thus calculated on the basis of the slope of the guide tube 2, the slope being translated in each case by a certain distance D (fig. 4) from the groove 18 to the axis 20 of the disc 16. At those places A, B, C (fig. 3) where the inclination of the guide means 2 changes, this distance D also changes (fig. 4}.

De lengte van de groef 18 en de overbrengingsver-houding van de wormwieloverbrenging 21 (fig. 2) worden zo gekozen, dat de groef 18 precies doorlopen wordt door het volgorgaan 17 in het aantal omwentelingen van de secundaire as 12 dat nodig is om het gestel 3 over de gehele lengte van de geleidingsmiddelen 2 te verplaatsen.The length of the groove 18 and the gear ratio of the worm gear 21 (Fig. 2) are chosen such that the groove 18 is traversed exactly by the follower 17 in the number of revolutions of the secondary shaft 12 required to the frame. 3 along the entire length of the guide means 2.

Het besturingsorgaan 16 kan overigens naast informatie over de gewenste stand van de ladingdrager 4 ten opzichte van het gestel 3 ook andere informatie dragen die samenhangt met de verandering van de hellingshoek van de geleidingskoker 2. Zo kan bijvoorbeeld in het geval dat het gestel 3 door middel van een zogeheten driepuntsophanging op de geleidingskoker 2 aangebracht is, en derhalve drie lei- wielen vertoont, waarvan er twee aan de bovenzijde en één aan de onderzijde langs de geleidingskoker 2 lopen, op die plaatsen waar de geleidingskoker 2 een kromming vertoont de verticale afstand tussen de bovenste en onderste leimiddelen 15 aan die kromming aangepast worden. Hiertoe moet ten minste één van de leiwielen 15 verticaal beweegbaar op het gestel 3 aangebracht en met het besturingsorgaan 16 verbonden zijn. Het besturingsorgaan kan dan bijvoorbeeld gevormd worden door een curveschijf, die naast een besturingsgroef 18 verder een geprofileerde omtreksrand vertoont, waarlangs een met het beweegbare leiwiel 15 verbonden tweede volgor-gaan loopt.In addition to information about the desired position of the load carrier 4 relative to the frame 3, the control member 16 can also carry other information relating to the change in the angle of inclination of the guide tube 2. For example, in the case that the frame 3 is of a so-called three-point suspension is mounted on the guide tube 2, and therefore has three guide wheels, two of which run along the guide tube 2 at the top and one at the bottom, in those places where the guide tube 2 has a curvature the vertical distance between the top and bottom guide means 15 are adapted to that curvature. To this end, at least one of the guide wheels 15 must be vertically movable on the frame 3 and connected to the control member 16. The control member can then for instance be formed by a curved disc, which next to a control groove 18 further has a profiled circumferential edge, along which a second follower connected to the movable guide wheel 15 runs.

Voor het aanpassen van de liftinstallatie aan een ander verloop van de trap, of voor het aanbrengen van correcties behoeft bij de installatie volgens de onderhavige uitvinding niet de gehele installatie gedemonteerd te worden en naar een werkplaats vervoerd te worden, maar behoeft slechts de curve-schijf gewisseld te worden.In order to adapt the elevator installation to a different course of the staircase, or to make corrections, the installation according to the present invention does not require the entire installation to be disassembled and transported to a workshop, but only the curve disk to be exchanged.

Claims

Stairlift installation (1), provided with guide means (2) running substantially parallel to a staircase, a frame (3) displaceable along the guide means (2), a load carrier (4) pivotally suspended from the frame (3), with the frame (3) connected means (7) for driving it, and means (8) for maintaining the load carrier (4) in a substantially fixed position relative to the horizon, characterized in that the position-maintaining means ( 8) connect the frame (3) to the load carrier (4), and are formed by an information about the position-carrying control member (16) connected to the drive means (7) and a follower member (17) to be controlled thereby, the control member (16) and the follower (17) are movable relative to each other.

Stairlift installation (1) according to claim 1, characterized in that the control member (16) is movably mounted on the frame (3) and the follower (17) is attached to the load carrier (4).

Stairlift installation (1) according to claim 2, characterized in that the control member (16) is a rotatable disc, which has a control groove (18) in which the follower (17) is included, and the position information is formed by the course of the control groove (18).

Stairlift installation (1) according to claim 2 or 3, characterized in that the control member (16) is driven over a transmission (21) by the drive means (7).