FR2898854A1

FR2898854A1 - Person e.g. person with reduced mobility, and load transporting device for use in e.g. house, has mechanical unit avoiding frame to be inclined to upstream or downstream side, when frame is at different positions

Info

Publication number: FR2898854A1
Application number: FR0602635A
Authority: FR
Inventors: Francois Lautour
Original assignee: FRANCE ELEVATEURS SOC PAR ACTI
Current assignee: FRANCE ELEVATEURS SOC PAR ACTI
Priority date: 2006-03-27
Filing date: 2006-03-27
Publication date: 2007-09-28
Anticipated expiration: 2026-03-27
Also published as: FR2898854B1

Abstract

The device has two guiding rails (1, 2) fixed one above the other along a trajectory. A frame has a rear side on which two bearing wheels (4, 5) are projected, where the rail (1) is locked between the wheels (4, 5). The rear side has another bearing wheel (8) supported on an upper part of the rail (2). A mechanical unit (10) avoids the frame to be inclined to upstream side or downstream side, when the frame is at a horizontal part or an inclined part or at a transition zone between the horizontal part and the inclined part of the rails (1, 2).

Description

1 La présente invention concerne un dispositif pour transporter desThe present invention relates to a device for transporting

personnes ou des charges le long d'une trajectoire comportant des parties horizontales et/ou inclinées, comprenant deux rails de guidage fixés l'un au-dessus de l'autre le long de la trajectoire, et un bâti comportant des organes de roulement s'appuyant sur les rails de guidage. De tels dispositifs de transport sont généralement installés dans des escaliers pour permettre aux personnes à mobilité réduite de se rendre facilement d'un étage à un autre dans une maison ou un immeuble sans ascenseur. Les dispositifs actuels sont pourvus d'un siège et de moyens de correction d'assiette permettant au siège de demeurer horizontal quelle que soit la position du bâti le long des rails de guidage. Les moyens de correction d'assiette ont toutefois l'inconvénient d'avoir une structure complexe et d'augmenter de façon notable les coûts de fabrication et de maintenance. La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif de transport ayant la structure indiquée au premier paragraphe ci- dessus et qui est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens mécaniques pour empêcher le bâti de s'incliner côté aval ou côté amont lorsqu'il est au niveau d'une partie horizontale, d'une partie inclinée ou d'une zone de transition entre une partie horizontale et une partie inclinée des rails de guidage. persons or loads along a path having horizontal and / or inclined portions, comprising two guide rails fixed one above the other along the path, and a frame having rolling members 'pressing on the guide rails. Such transport devices are generally installed on stairs to allow people with reduced mobility to easily go from one floor to another in a house or building without elevator. Current devices are provided with a seat and attitude correction means allowing the seat to remain horizontal regardless of the position of the frame along the guide rails. However, the attitude correction means have the disadvantage of having a complex structure and significantly increase manufacturing and maintenance costs. The present invention proposes to overcome this drawback and, for this purpose, it relates to a transport device having the structure indicated in the first paragraph above and which is characterized in that it comprises mechanical means to prevent the frame to tilt downstream or upstream side when it is at a horizontal portion, an inclined portion or a transition zone between a horizontal portion and an inclined portion of the guide rails.

Lorsque le bâti du dispositif de transport selon l'invention se déplace le long des rails de guidage, les moyens mécaniques le maintiennent dans la même position par rapport à la verticale, quelle que soit sa position sur les rails de guidage. Les moyens mécaniques permettent en fait de supprimer les moyens de correction d'assiette actuels dont la structure est compliquée et qui sont coûteux à fabriquer et à entretenir. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens mécaniques comprennent . une pièce de liaison montée pivotante sur le bâti, coaxialement avec un organe de roulement qui s'appuie sur la partie supérieure du rail de guidage inférieur, et comportant elle-même un 2 organe de roulement s'appuyant sur la partie inférieure du rail de guidage inférieur ; - des première et deuxième bielles articulées sur la pièce de liaison, sur des premiers axes de pivotement parallèles à l'organe de roulement de cette dernière, et comportant chacune des organes de roulement enserrant le rail de guidage inférieur entre eux, de part et d'autre des organes de roulement du bâti et de la pièce de liaison qui s'appuient sur ce rail, ces bielles s'étendant dans le prolongement l'une de l'autre, respectivement côté aval et côté amont ; - une articulation reliant les deux bielles ; et - des organes de stabilisation reliant les bielles au bâti et permettant à ce dernier de conserver la même position par rapport à la verticale pendant son déplacement le long des rails de guidage. When the frame of the transport device according to the invention moves along the guide rails, the mechanical means maintain it in the same position relative to the vertical, regardless of its position on the guide rails. The mechanical means in fact make it possible to eliminate the current trim correction means whose structure is complicated and which are expensive to manufacture and maintain. According to a preferred embodiment, the mechanical means comprise. a connecting piece pivotally mounted on the frame, coaxially with a rolling member which bears on the upper part of the lower guide rail, and itself comprising a rolling member bearing on the lower part of the rail of lower guide; first and second links articulated on the connecting piece, on first axes of pivoting parallel to the rolling member thereof, and each comprising rolling members enclosing the lower guide rail between them, on both sides, other rolling members of the frame and the connecting piece which rest on this rail, these rods extending in the extension of one another, respectively downstream side and upstream side; an articulation connecting the two connecting rods; and - stabilizing members connecting the connecting rods to the frame and allowing the latter to maintain the same position relative to the vertical during its movement along the guide rails.

Ces moyens ont l'avantage de permettre au bâti de franchir facilement les zones de transition entre les parties horizontales et inclinées des rails de guidage. De préférence, les organes de stabilisation des moyens mécaniques comprennent . - un organe télescopique comprenant des premier et deuxième éléments respectivement articulés sur la première bielle et sur le bâti, le premier élément étant en butée contre le deuxième élément lorsque les organes de roulement de la première bielle sont au niveau d'une partie horizontale des rails de guidage ; et - un organe élastique interposé entre la deuxième bielle et le bâti, l'organe élastique étant dans un état d'extension maximale, de compression maximale ou de compression intermédiaire selon que les organes de roulement de la deuxième bielle sont au niveau, respectivement d'une partie horizontale, d'une partie inclinée ou d'une zone de transition entre une partie horizontale et une partie inclinée des rails de guidage. Afin que les deux bielles puissent pivoter l'une par rapport à l'autre dans des conditions optimales, l'articulation assurant leur liaison peut avantageusement comprendre une rotule située entre leurs extrémités adjacentes, cette rotule comprenant une sphère portée par l'une des bielles et logée dans une cavité sphérique prévue sur l'autre bielle. 3 Selon une caractéristique importante de l'invention, les bielles peuvent en outre être articulées sur la pièce de liaison, sur des deuxièmes axes de pivotement perpendiculaires aux premiers axes de pivotement. These means have the advantage of allowing the frame to easily cross the transition zones between the horizontal and inclined portions of the guide rails. Preferably, the stabilizing members of the mechanical means comprise. a telescopic member comprising first and second elements respectively articulated on the first link and on the frame, the first element being in abutment against the second element when the rolling members of the first link are at a horizontal portion of the rails; guidance; and an elastic member interposed between the second connecting rod and the frame, the elastic member being in a state of maximum extension, maximum compression or intermediate compression depending on whether the rolling members of the second connecting rod are at the level, respectively a horizontal portion, an inclined portion or a transition zone between a horizontal portion and an inclined portion of the guide rails. So that the two rods can pivot relative to each other under optimal conditions, the joint ensuring their connection can advantageously comprise a ball joint located between their adjacent ends, this ball comprising a sphere carried by one of the connecting rods and housed in a spherical cavity provided on the other rod. According to an important characteristic of the invention, the connecting rods can also be articulated on the connecting piece, on second pivot axes perpendicular to the first pivot axes.

Grâce à cette disposition, le dispositif de transport selon l'invention peut être installé dans des endroits dans lesquels sa trajectoire peut comporter à la fois des parties rectilignes et des parties courbes. Selon un mode de réalisation particulier, l'organe télescopique peut comprendre des premier et deuxième éléments respectivement constitués par une tige articulée sur la première bielle, au niveau de l'une de ses extrémités, et par un tube comportant un fond au niveau duquel il est articulé sur le bâti, la tige étant déplaçable longitudinalement dans le tube et prenant appui contre le fond de ce dernier lorsque les organes de roulement de la première bielle sont au niveau d'une partie horizontale des rails de guidage. Par ailleurs, l'organe élastique peut comprendre un vérin à gaz comportant une tige articulée sur la deuxième bielle, au niveau de l'une de ses extrémités, et un cylindre comportant un fond au niveau duquel __1 est articulé sur le bâti, la tige traversant de manière étanche un obturateur prévu à l'entrée du cylindre et étant pourvue au niveau de son autre extrémité d'un piston prenant appui contre l'obturateur lorsque les organes de roulement de la deuxième bielle sont au niveau d'une partie horizontale des rails de guidage. Lorsque le dispositif de transport selon l'invention est installé dans un escalier emprunté par des personnes à mobilité réduite, son bâti est avantageusement pourvu d'un siège. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-30 après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face schématique d'un dispositif de transport conforme à l'invention installé dans un escalier comportant des parties horizontales et inclinées, le dispositif 35 étant représenté dans une partie horizontale (position située à droite) et dans une zone de transition entre la partie horizontale et une partie inclinée (position située à gauche) ; 4 - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 mais montrant le dispositif de transport dans une partie inclinée (position située à droite) et dans une zone de transition entre la partie inclinée et une partie horizontale (position située à gauche) ; - la figure 3 est une vue en perspective schématique de l'arrière du dispositif de transport ; - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 1 ; et - la figure 5 est une vue en perspective schématique montrant 10 la pièce de liaison, les bielles et l'articulation des moyens mécaniques. Le dispositif de transport représenté sur les figures 1 à 4 a été mis au point pour être installé dans un escalier comportant une partie horizontale inférieure A située côté aval, une partie 15 horizontale supérieure B située côté amont et une partie inclinée intermédiaire C située entre les parties horizontales auxquelles elle est reliée par deux zones de transition arquées. Il comprend tout d'abord deux rails de guidage 1, 2 fixés l'un au-dessus de l'autre le long de l'escalier et définissant une 20 trajectoire comportant une partie horizontale inférieure, une partie horizontale supérieure et une partie inclinée intermédiaire correspondant respectivement aux parties inférieure A, supérieure B et intermédiaire C de l'escalier. Les rails de guidage 1, 2 peuvent être installés dans un 25 escalier droit ou dans un escalier comportant au moins un changement de direction. Ils sont en général fixés sur des supports verticaux installés sur les marches de l'escalier, à une distance l'un de l'autre qui, mesurée verticalement, est constante sur toute leur longueur. 30 Le dispositif de transport comprend également un bâti 3 sur la face arrière duquel font saillie deux galets de roulement 4, 5 enserrant la rail de guidage supérieur 1 entre eux. Le galet 4, qui prend appui sur la partie supérieure du rail 1, est fixé à l'extrémité libre de l'arbre de sortie 6 d'un moteur 35 électrique non représenté destiné à l'entraîner en rotation dans l'un ou l'autre sens. With this arrangement, the transport device according to the invention can be installed in locations in which its trajectory may comprise both rectilinear parts and curved parts. According to a particular embodiment, the telescopic member may comprise first and second elements respectively constituted by a rod articulated on the first connecting rod, at one of its ends, and by a tube having a bottom at which it is articulated on the frame, the rod being movable longitudinally in the tube and bearing against the bottom of the latter when the rolling members of the first rod are at a horizontal portion of the guide rails. Furthermore, the elastic member may comprise a gas cylinder having a rod articulated on the second connecting rod, at one of its ends, and a cylinder having a bottom at which __1 is articulated on the frame, the rod sealingly passing a shutter provided at the cylinder inlet and being provided at its other end with a piston bearing against the shutter when the rolling members of the second connecting rod are at a horizontal portion of the guide rails. When the transport device according to the invention is installed in a stairway taken by people with reduced mobility, its frame is advantageously provided with a seat. An embodiment of the present invention will be described hereinafter by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic front view of a transport device according to the invention installed in a staircase having horizontal and inclined portions, the device 35 being shown in a horizontal portion (position on the right) and in a transition zone between the horizontal portion and an inclined portion (position on the left); FIG. 2 is a view similar to FIG. 1 but showing the transport device in an inclined part (position on the right) and in a transition zone between the inclined part and a horizontal part (position on the left); - Figure 3 is a schematic perspective view of the rear of the transport device; - Figure 4 is a sectional view along the line IV-IV of Figure 1; and FIG. 5 is a schematic perspective view showing the connecting piece, the connecting rods and the articulation of the mechanical means. The transport device shown in FIGS. 1 to 4 has been developed for installation in a stairway having a lower horizontal portion A located downstream, an upper horizontal portion B located on the upstream side and an intermediate inclined portion C located between the horizontal parts to which it is connected by two arcuate transition zones. It first comprises two guide rails 1, 2 fixed one above the other along the staircase and defining a path having a lower horizontal portion, an upper horizontal portion and an intermediate inclined portion. respectively corresponding to the lower parts A, upper B and intermediate C of the staircase. The guide rails 1, 2 may be installed in a straight staircase or in a stairway having at least one change of direction. They are generally fixed on vertical supports installed on the steps of the staircase, at a distance from one another which, measured vertically, is constant over their entire length. The transport device also comprises a frame 3 on the rear face of which project two rollers 4, 5 enclosing the upper guide rail 1 between them. The roller 4, which bears on the upper part of the rail 1, is fixed to the free end of the output shaft 6 of a not shown electric motor 35 intended to drive it in rotation in one or the other. 'other way.

Quant au galet 5, qui prend appui sur la partie inférieure du rail 1, il est monté rotatif à l'extrémité inférieure d'une biellette 7 montée pivotante sur l'arbre de sortie 6, entre le galet 4 et la face arrière du bâti 3. 5 Le bâti 3 comporte sur sa face arrière un troisième galet de roulement 8 s'appuyant sur la partie supérieure du rail de guidage inférieur 2, ce galet étant fixé à l'extrémité libre d'un arbre 9 pouvant éventuellement être motorisé. Le dispositif de transport comprend par ailleurs des moyens mécaniques 10 destinés à empêcher le bâti 3 de s'incliner du côté aval ou du côté amont de l'escalier, quelle que soit sa position le long des rails de guidage. Les moyens mécaniques 10 comprennent une pièce de liaison 11 montée pivotante sur le bâti 3, deux bielles 12, 13 articulées sur la pièce 11, respectivement sur des premiers axes de pivotement 14, 15 parallèles aux axes des galets 4, 5 et 8, une articulation 16 reliant les bielles l'une à l'autre, et des organes de stabilisation 17, 18 reliant les bielles 12, 13 au bâti. La pièce de liaison 11 est solidaire d'un manchon 19 monté pivotant sur l'arbre 9 du troisième galet de roulement 8, et est située dans l'espace ménagé entre la face arrière du bâti 3 et le rail inférieur 2. Elle est pourvue sur sa face opposée au bâti d'un bras coudé 20 fixé par une vis 21 et portant à son extrémité libre un galet de roulement 22 prenant appui contre la partie inférieure du rail de guidage inférieur 2. Les deux bielles 12, 13 s'étendent dans le prolongement l'une de l'autre, parallèlement à la pièce de liaison 11. Elles comportent chacune deux galets de roulement 23, 24 30 enserrant le rail de guidage inférieur 2, les galets 23, 24 étant situés de part et d'autre des galets 8 et 22. Elles sont par ailleurs montées pivotantes sur la pièce de liaison 11, sur des deuxièmes axes 25, 26 perpendiculaires aux premiers axes 14, 15. 35 Plus précisément, les deuxièmes axes 25, 26 sont reçus dans des manchons 27, 28 solidaires chacun de deux pattes fixées sur la 6 pièce de liaison 11, et font saillie à la partie supérieure de deux pièces pendantes 29, 30 portant les premiers axes 14, 15. L'articulation 16 comprend une rotule 31 située entre les extrémités adjacentes des bielles 12, 13. As for the roller 5, which is supported on the lower part of the rail 1, it is rotatably mounted at the lower end of a link 7 pivotally mounted on the output shaft 6, between the roller 4 and the rear face of the frame 3. The frame 3 comprises on its rear face a third roller 8 bearing on the upper part of the lower guide rail 2, this roller being fixed to the free end of a shaft 9 may optionally be motorized. The transport device further comprises mechanical means 10 for preventing the frame 3 from tilting on the downstream side or the upstream side of the staircase, regardless of its position along the guide rails. The mechanical means 10 comprise a connecting piece 11 pivotally mounted on the frame 3, two connecting rods 12, 13 articulated on the part 11, respectively on first pivot axes 14, 15 parallel to the axes of the rollers 4, 5 and 8, a articulation 16 connecting the connecting rods to one another, and stabilizing members 17, 18 connecting the connecting rods 12, 13 to the frame. The connecting piece 11 is integral with a sleeve 19 pivotally mounted on the shaft 9 of the third roller 8, and is located in the space between the rear face of the frame 3 and the lower rail 2. It is provided on its opposite side to the frame of an angled arm 20 fixed by a screw 21 and carrying at its free end a rolling roller 22 bearing against the lower portion of the lower guide rail 2. The two connecting rods 12, 13 extend in the extension of one another, parallel to the connecting piece 11. They each comprise two rollers 23, 24 30 enclosing the lower guide rail 2, the rollers 23, 24 being located on the side and Other rollers 8 and 22. They are also pivotally mounted on the connecting piece 11, on second pins 25, 26 perpendicular to the first axes 14, 15. More specifically, the second pins 25, 26 are received in sleeves 27, 28 solidaires each of two legs s fixed on the connecting piece 11, and protrude from the upper part of two hanging parts 29, 30 carrying the first axes 14, 15. The hinge 16 comprises a ball 31 located between the adjacent ends of the connecting rods 12, 13 .

Dans le mode de réalisation représenté sur les dessins, la rotule comprend un sphère 32 portée par la bielle 13 et une cavité sphérique ménagée dans un corps de protection 33 porté par la bielle 12. Grâce à la rotule 31, aux premiers axes d'articulation 14, 15 et aux deuxièmes axes d'articulation 25, 26, le bâti 3 du dispositif de transport peut être installé dans un escalier comportant des parties horizontales et inclinées, non seulement rectilignes mais également courbes. Les organes de stabilisation 17, 18 permettent au bâti 3 de 15 conserver la même position par rapport à la verticale pendant son déplacement le long des rails de guidage 1, 2. Ils comprennent un organe télescopique 17 constitué d'une tige 34 articulée sur la bielle 12, au niveau de son extrémité inférieure, et d'un tube 35 dont l'extrémité supérieure est fermée 20 par un fond 36 et qui est articulé sur le bâti 3 au niveau de son fond. La tige 34 est reçue dans le tube 35 dans lequel elle est déplaçable longitudinalement et est destinée à s'appuyer contre le fond 36 lorsque les galets 23, 24 de la bielle 12 sont au niveau 25 d'une partie horizontale des rails de guidage 1 et 2. Les organes de stabilisation comprennent également un organe élastique 18 qui, dans le mode de réalisation représenté, est constitué par un vérin à gaz dont la tige 37 est articulée sur la bielle 13, au niveau de son extrémité inférieure, et dont le 30 cylindre 38 comporte un fond 39 au niveau duquel il est articulé sur le bâti 3. La tige 37 traverse de manière étanche un obturateur 40 prévu à l'entrée du cylindre 38 et est pourvue au niveau de son extrémité supérieure d'un piston 41 destiné à prendre appui contre 35 l'obturateur 4C lorsque les galets 23, 24 de la bielle 13 sont au niveau d'une partie horizontale des rails de guidage 1 et 2. 7 Pour être complet, on précisera que la face supérieure du bâti 3 s'étend horizontalement, quelle que soit la position de celui-ci le long des rails de guidage 1, 2, et porte un siège 42 destiné à recevoir une personne souhaitant se déplacer d'un niveau à un autre dans l'escalier. On va maintenant décrire le fonctionnement des moyens mécaniques 10 lorsque le bâti 3 se déplace le long des rails de guidage 1, 2, de la position basse représentée à droite sur la figure 1 à la position haute représentée à gauche sur la figure 2. In the embodiment shown in the drawings, the ball comprises a sphere 32 carried by the rod 13 and a spherical cavity formed in a protective body 33 carried by the connecting rod 12. Thanks to the ball 31, the first axes of articulation 14, 15 and the second hinge pins 25, 26, the frame 3 of the transport device can be installed in a staircase having horizontal and inclined portions, not only rectilinear but also curved. The stabilizing members 17, 18 allow the frame 3 to maintain the same position relative to the vertical during its movement along the guide rails 1, 2. They comprise a telescopic member 17 consisting of a rod 34 articulated on the connecting rod 12, at its lower end, and a tube 35 whose upper end is closed by a bottom 36 and which is articulated on the frame 3 at its bottom. The rod 34 is received in the tube 35 in which it is displaceable longitudinally and is intended to bear against the bottom 36 when the rollers 23, 24 of the rod 12 are at a horizontal portion of the guide rails 1 and 2. The stabilizing members also comprise an elastic member 18 which, in the embodiment shown, is constituted by a gas cylinder whose rod 37 is articulated on the connecting rod 13, at its lower end, and whose 30 cylinder 38 has a bottom 39 at which it is hinged to the frame 3. The rod 37 passes through a seal 40 provided at the inlet of the cylinder 38 and is provided at its upper end with a piston 41 intended to bear against the shutter 4C when the rollers 23, 24 of the rod 13 are at a horizontal portion of the guide rails 1 and 2. 7 To be complete, it will be specified that the upper face of the frame 3 s' tends horizontally, whatever the position thereof along the guide rails 1, 2, and carries a seat 42 for receiving a person wishing to move from one level to another in steps. The operation of the mechanical means 10 will now be described when the frame 3 moves along the guide rails 1, 2, from the low position shown on the right in FIG. 1 to the high position shown on the left in FIG.

Dans la position de départ située à droite sur la figure 1, les galets 4, 5 et 8 du bâti et les galets 22, 23 et 24 des moyens mécaniques 10 s'appuient sur la partie horizontale inférieure des rails 1, 2. Dans cette position, l'extrémité libre de la tige 34 de l'organe télescopique 17 est en butée contre le fond 36 du cylindre 35, tandis que le piston 41 de la tige 37 du vérin à gaz 18 est en butée contre l'obturateur 40 du cylindre 38. Le bâti 3 ne peut évidemment pas s'incliner ni vers l'aval ni vers l'amont lorsque les tiges de l'organe télescopique 17 et du vérin à gaz 18 sont dans les positions indiquées ci-dessus. Lorsque les galets 23, 24 de la bielle 13 atteignent la zone de transition entre la partie horizontale et la partie inclinée des rails de guidage 1, 2, la tige 34 de l'organe télescopique 17 et la tige 37 du vérin à gaz 18 sont dans les positions représentées à gauche sur la figure 1. Plus précisément, la tige 34 reste en butée contre le fond 36 du cylindre 35 tandis que la tige 37 se rétracte dans le cylindre 38 en comprimant le gaz contenu dans celui-ci. La rétraction de la tige 37 est commandée par la bielle 13 pendant que celle-ci pivote sur l'axe 15 dans le sens horaire R. Pendant le pivotement de la bielle 13 dans le sens horaire, la bielle 12, commandée par la rotule 31, pivote dans le sens antihoraire et maintient la tige 34 en butée contre le fond 36 du cylindre 35. In the starting position on the right in FIG. 1, the rollers 4, 5 and 8 of the frame and the rollers 22, 23 and 24 of the mechanical means 10 rest on the lower horizontal part of the rails 1, 2. position, the free end of the rod 34 of the telescopic member 17 is in abutment against the bottom 36 of the cylinder 35, while the piston 41 of the rod 37 of the gas cylinder 18 is in abutment against the shutter 40 of the Cylinder 38. The frame 3 obviously can not tilt either downstream or upstream when the rods of the telescopic member 17 and the gas cylinder 18 are in the positions indicated above. When the rollers 23, 24 of the rod 13 reach the transition zone between the horizontal portion and the inclined portion of the guide rails 1, 2, the rod 34 of the telescopic member 17 and the rod 37 of the gas jack 18 are in the positions shown on the left in Figure 1. More specifically, the rod 34 remains in abutment against the bottom 36 of the cylinder 35 while the rod 37 retracts into the cylinder 38 by compressing the gas contained therein. The retraction of the rod 37 is controlled by the rod 13 while it pivots on the axis 15 in a clockwise direction R. During the pivoting of the rod 13 in the clockwise direction, the rod 12, controlled by the ball 31 , pivots counterclockwise and holds the rod 34 in abutment against the bottom 36 of the cylinder 35.

Là encore, le bâti 3 ne peut s'incliner ni vers l'aval, ni vers l'amont. 8 Lorsque les galets 23, 24 des deux bielles 12, 13 atteignent la partie inclinée des rails de guidage 1, 2, les tiges 34 et 37 de l'organe télescopique 17 et du vérin à gaz 38 sont dans les positions représentées à droite sur la figure 2. Again, the frame 3 can not bow either downstream or upstream. When the rollers 23, 24 of the two connecting rods 12, 13 reach the inclined portion of the guide rails 1, 2, the rods 34 and 37 of the telescopic member 17 and the gas cylinder 38 are in the positions shown at right on Figure 2.

Plus précisément, la tige 34 s'est éloignée du fond 36 du cylindre 35 tandis que la tige 37 s'est rétractée dans le cylindre 38. On notera que les bielles 12 et 13 reprennent leurs positions initiales représentées à droite sur la figure 1. More precisely, the rod 34 has moved away from the bottom 36 of the cylinder 35 while the rod 37 has retracted into the cylinder 38. It will be noted that the connecting rods 12 and 13 return to their initial positions shown on the right in FIG.

Dans cette configuration, les organes de stabilisation 17, 18 n'interviennent plus dans le maintien du bâti 3 dans sa position stabilisée. En effet, les galets 4, 5, 8 et 22, qui forment un parallélogramme, remplissent cette fonction de stabilisation. Lorsque les galets 23, 24 de la bielle 13 atteignent la partie horizontale supérieure des rails de guidage alors que les galets 23, 24 de la bielle 12 sont encore sur la partie inclinée des rails de guidage, la tige 34 conserve sa position partiellement rétractée tandis que le piston 41 de la tige 37 prend appui sur l'obturateur 40 du cylindre 38, empêchant l'inclinaison du bâti 3 vers l'aval. In this configuration, the stabilizers 17, 18 are no longer involved in maintaining the frame 3 in its stabilized position. Indeed, the rollers 4, 5, 8 and 22, which form a parallelogram, fulfill this stabilization function. When the rollers 23, 24 of the connecting rod 13 reach the upper horizontal part of the guide rails while the rollers 23, 24 of the connecting rod 12 are still on the inclined portion of the guide rails, the rod 34 retains its partially retracted position while that the piston 41 of the rod 37 bears on the shutter 40 of the cylinder 38, preventing the inclination of the frame 3 downstream.

Pour permettre aux tiges 34 et 37 de venir dans ces positions, la bielle 13 a pivoté sur l'axe 15 dans le sens antihoraire F sur la partie gauche de la figure 2 alors que la bielle 12 a pivoté dans le sens horaire. To allow the rods 34 and 37 to come into these positions, the rod 13 has pivoted on the axis 15 counterclockwise F on the left side of Figure 2 while the rod 12 has rotated clockwise.

Claims

A device for transporting persons or loads along a path having horizontal and / or inclined portions, comprising two guide rails (1, 2) fixed one above the other along the trajectory, and a frame (3) comprising rolling members (4,5,8) resting on the guide rails, characterized in that it comprises mechanical means (10) for preventing the frame (3) from tilt downstream or upstream side when at a horizontal, inclined, or transition zone between a horizontal portion and an inclined portion of the guide rails (1,2).

2. Device according to claim 1, characterized in that the mechanical means - a piece coaxially with an upper part of itself a lower member of the rail - first (10) comprise: link (11) pivotally mounted on the frame (3), rolling member (8) which rests on the lower guide rail (2), and bearing (22) bearing on the lower guide portion (2); and second connecting rods (12, 13) articulated on the connecting piece (11), on first pivot axes (14, 15) parallel to the rolling member (22) thereof, and each having rolling members (23,24) enclosing the lower guide rail (2) between them, on either side of the rolling members (8,22) of the frame (3) and the connecting piece (11) which are supported on this rail, these rods extending in the extension of one another, respectively downstream side and upstream side; - an articulation (16) connecting the two connecting rods (12,13); and stabilizing members (17, 18) connecting the connecting rods to the frame (3) and allowing the latter to maintain the same position relative to the vertical while moving along the guide rails (1, 2).

3. Device according to claim 2, characterized in that the stabilizing members (17,18) comprise: - a telescopic member (17) comprising first and second elements (34,35) respectively articulated on the first connecting rod (12) and on the frame (3), the first element (34) being abutted against the second element (35) when the rolling members (23,24) of the first connecting rod (12) are at a horizontal portion guide rails (1,2); and an elastic member (18) interposed between the second link (13) and the frame (3), the elastic member being in a state of maximum extension, maximum compression or intermediate compression depending on whether the running gear ( 23,24) of the second connecting rod (13) are at respectively a horizontal portion, an inclined portion or a transition zone between a horizontal portion and an inclined portion of the guide rails (1,2 ).

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the hinge (16) connecting the two connecting rods (12,13) comprises a ball joint (31) located between the adjacent ends thereof, the ball comprising a sphere ( 32) carried by one of the rods and housed in a spherical cavity provided on the other rod.

5. Device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the connecting rods (12,13) are further articulated on the connecting piece (11) on perpendicular second pivot axes (25,26). to the first pivot axes (14,15).

6. Device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the telescopic member (17) comprises first and second elements respectively constituted by a rod (34) articulated on the first connecting rod (12), at the at one of its ends, and by a tube (35) having a bottom (39) at which it is articulated on the frame (3), the rod being movable longitudinally in the tube and bearing against the bottom thereof last when the rolling members (23,24) of the first rod (12) are at a horizontal portion of the guide rails (1,2).

7. Device according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the elastic member (18) comprises a gas cylinder having a rod (37) articulated on the second rod (13) at one of the its ends, and a cylinder (38) having a bottom (39) at which it is hinged to the frame (3), the rod sealingly traversing a shutter (40) provided at the inlet of the cylinder and being provided at its other end with a piston (41) bearing against the shutter when the rolling members (23,24) of the second connecting rod (13) are at a horizontal portion of the guide rails ( 1,2).

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame (3) is provided with a seat (42) for receiving a person.