Claims (4)
1. Транспортное средство для инвалидов, содержащее раму с креслом, снабженную опорными ведущими и ведомыми колесными парами, обеспечивающими режим перемещения по плоской поверхности, и опорными элементами, обеспечивающими режим перемещения по лестницам, а также механизм перевода транспортного средства из одного режима движения в другой, отличающееся тем, что рама выполнена из двух полурам, каждая из которых снабжена колесной парой и парой опорных элементов, причем последним придана крестообразная форма, они установлены с возможностью вращения на горизонтальных осях и каждый из них, по отдельности, кинематически связан с валом отбора мощности, причем для передачи движения непосредственно на оси опорных элементов использованы червячные редукторы, кроме того, полурамы связаны друг с другом шарнирно, с возможностью поворота вокруг главной горизонтальной оси, размещенной между осями вращения опорных колес и опорных элементов, кроме того, механизм перевода транспортного средства из одного режима в другой, выполнен в виде рычагов, жестко скрепленных, предпочтительно под прямым углом, с боковыми элементами одной из полурам, у точки расположения главной горизонтальной оси, причем рычаги снабжены упорами, установленными с возможностью взаимодействия с криволинейной направляющей поверхностью вертикальных пластин, снабженных отверстиями для размещения главной горизонтальной оси и жестко скрепленных с боковыми поверхностями второй полурамы, по бокам от кресла.1. A vehicle for the disabled, comprising a frame with an armchair, equipped with supporting driving and driven wheel pairs providing a mode of movement on a flat surface, and supporting elements providing a mode of movement on stairs, as well as a mechanism for transferring a vehicle from one mode of movement to another, characterized in that the frame is made of two half-frames, each of which is equipped with a pair of wheels and a pair of supporting elements, the latter being given a cruciform shape, they are installed with the possibility of horizontal axes and each of them individually kinematically connected to the power take-off shaft; moreover, worm gearboxes are used to transmit the movement directly to the axis of the support elements, in addition, the half-frames are pivotally connected to each other, with the possibility of rotation around the main horizontal axis, located between the axes of rotation of the support wheels and support elements, in addition, the mechanism for transferring the vehicle from one mode to another is made in the form of levers rigidly fastened, preferably under at an angle with the side elements of one of the half-frames, at the point of location of the main horizontal axis, and the levers are equipped with stops installed to interact with a curved guide surface of vertical plates equipped with holes for accommodating the main horizontal axis and rigidly fastened to the side surfaces of the second half-frame, the sides of the chair.
2. Транспортное средство для инвалидов по п. 1, отличающееся тем, что упоры подпружинены вдоль продольной оси рычагов, а направляющие поверхности вертикальных пластин снабжены прорезями для фиксации в них упоров. 2. A vehicle for the disabled according to claim 1, characterized in that the stops are spring-loaded along the longitudinal axis of the levers, and the guide surfaces of the vertical plates are provided with slots for fixing the stops in them.
3. Транспортное средство для инвалидов по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что вертикальная пластина выполнена в форме сектора у вершины которого выполнено отверстие для размещения главной горизонтальной оси, а противоположная вершине кромка выполнена в виде криволинейной направляющей, взаимодействующей с упором рычага. 3. The vehicle for the disabled according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the vertical plate is made in the form of a sector at the apex of which a hole is made to accommodate the main horizontal axis, and the edge opposite the apex is made in the form of a curved guide interacting with the lever stop.
4. Транспортное средство для инвалидов по п. 1, отличающееся тем, что вал отбора мощности установлен с возможностью кинематической связи с приводными колесами, посредством фрикционной передачи, для чего вал жестко скреплен с фрикционным колесом, и установлен с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси, на полураме снабженной ведомой колесной парой. 4. A vehicle for persons with disabilities according to claim 1, characterized in that the power take-off shaft is installed with the possibility of kinematic connection with the drive wheels, by means of a friction gear, for which the shaft is rigidly fastened to the friction wheel, and mounted to rotate around a horizontal axis, on half frame equipped with driven pair of wheels.