KR20180093765A - Reciprocal vibration type exercise device - Google Patents

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KR20180093765A
KR20180093765A KR1020170074759A KR20170074759A KR20180093765A KR 20180093765 A KR20180093765 A KR 20180093765A KR 1020170074759 A KR1020170074759 A KR 1020170074759A KR 20170074759 A KR20170074759 A KR 20170074759A KR 20180093765 A KR20180093765 A KR 20180093765A
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위-성 치앙
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광저우 페이 다 엑서사이즈 앤 마싸져 이큅먼트 컴퍼니 리미티드
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Abstract

Disclosed is a reciprocating vibrational moving apparatus comprising: a bottom plate having a pair of bearings fixed and mounted on an upper surface; a driving mechanism including a motor, a deceleration device, a driving shaft, and two eccentric sleeves; a footplate having a pair of pivot devices fixed and mounted on a position symmetrical with the center of a lower surface; and two connecting rods pivot-connected to the corresponding pivot device and eccentric sleeve, respectively, to be able to rotate, wherein the motor of the driving mechanism rotates the driving shaft through the deceleration device and the driving shaft operates the two corresponding connecting rods through the two eccentric sleeves fixed to the driving shaft. According to the present invention, the pivot device for pivot-coupling the two connecting rods is installed at a position symmetrical with the center of the foot plate and the footplate performs vertical reciprocating motion in a balanced manner by the two connecting rods, thereby providing advantages of receiving a balanced, stable, and reliable force, simplifying parts, and providing durability.

Description

왕복 진동형 운동장치{Reciprocal vibration type exercise device}[0001] The present invention relates to a reciprocating vibration type exercise device,

본 발명은 헬스 운동장치에 관한 것으로서, 특히 사용자의 신체에 상하 왕복 진동을 발생시킬 수 있는 왕복 진동형 운동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a fitness exercise device, and more particularly, to a reciprocating vibration exercise device capable of generating reciprocating vibration in a user's body.

헬스 및 운동 효과를 얻기 위하여, 업계에서는 사용자의 신체에 진동을 발생시켜 운동하는 헬스 운동 기구를 제시하였다. 예를 들어 이미 공고된 중화민국 발명특허 I278332 적어도 베이스시트, 요동 커넥팅로드세트와 구동기구로 구성되고, 상기 요동 커넥팅로드세트는 베이스시트에 설치되며, 구동기구가 설치되어, 상기 구동기구가 복수의 요동 커넥팅로드로 형성된 커넥팅로드를 작동시키며, 모터 구동을 통해 편심 전동축이 상기 요동 커넥팅로드세트를 구동 시켜 요동 과정에서 선형 진동을 발생시키고, 또한 모터의 회전속도와 정합하여 상방의 지지대에 각종 주파수 진동의 상하 변위를 발생시키는 「진동폭을 선형으로 변경할 수 있는 전신 진동 훈련장치」를 제시하였다. 이밖에 이미 공고된 중화민국 발명특허 I302469는 적어도 베이스시트, 구동기구와 전동세트로 구성되어, 상기 구동기구와 전동세트가 베이스시트에 설치되고, 또한 상기 전동세트는 복수의 전후 지지판이 연결되어 좌우부가 연동될 수 있는 구조를 형성하며, 모터 구동을 통해 편심 전동축로드가 상기 전동세트를 구동시켜 요동 과정에서 선형 진동을 발생시키고, 또한 모터의 회전속도와 정합하여 상방의 하우징 시트 몸체에 각종 주파수 진동의 상하 변위를 발생시키는 「진동 헬스 훈련장치」를 제시하였다.In order to obtain health and exercise effects, the industry has proposed a fitness exercise apparatus that generates vibrations in the user's body. For example, it is known that the already-announced Chinese invention invention patent I278332 is constituted by at least a base sheet, a swinging connecting rod set and a driving mechanism, the swinging connecting rod set being installed in a base seat and provided with a driving mechanism, And a connecting rod formed by the swinging connecting rod is operated. By driving the motor, the eccentric transmission shaft drives the swinging connecting rod set to generate the linear vibration in the swinging process. Further, the swinging connecting rod is matched with the rotating speed of the motor, A whole body vibration training device capable of linearly changing the vibration amplitude causing vertical displacement of vibration is proposed. In addition, the already announced Korean Patent I302469 has at least a base seat, a drive mechanism and an electric set, the drive mechanism and the electric power set are provided on the base sheet, and the electric set is connected to a plurality of front and rear support plates And the eccentric transmission shaft rod drives the transmission set to generate linear vibration in the swinging process, and also to match the rotational speed of the motor, so that various frequencies Vibration training device "that generates up-and-down displacement of vibration.

상기 두 종류의 진동을 발생시킬 수 있는 헬스 운동 기구는 기본적으로 모두 전동기를 이용하여 편심 전동축을 구동시키고, 편심 전동축을 통해 복수의 커넥팅로드세트로 구성되는 연동기구(예를 들어 I278332 특허의 요동 커넥팅로드세트와 I302469 특허의 전동세트)를 구동시키며, 이러한 연동기구를 통해 인체를 지지하기 위한 지지대(또는 하우징 시트 몸체)를 직접적이면서 연속적으로 구동시켜 진동의 상하 변위를 발생시킴으로써, 인체를 지지하며 진동 운동을 발생시킨다. 그러나 상기 두 건의 공지의 특허 기술은 구조가 복잡하고 조립에 시간과 인력이 소요되며, 또한 다수의 피봇점과 가동부재를 구비하여, 비교적 많은 기계 마찰력을 지님으로써 비교적 많은 동력 손실 및 마찰 소음을 초래하기 쉽다. 또한, 전술한 I278332 특허 기술은 전동축 양단의 편심축로드를 이용하여 요동 커넥팅로드세트를 연결 및 구동하기 때문에, 편심축로드가 극심한 응력을 받아 손상되어 고장을 일으키기 쉽다.The above-described two types of vibration-generating fitness exercise devices are basically driven by an electric motor to drive an eccentric transmission shaft, and an interlocking mechanism composed of a plurality of sets of connecting rods (for example, the swinging connection of I278332 Load set and electric set of I302469 patent), and the support (or the housing seat body) for supporting the human body is directly and continuously driven through the interlocking mechanism to generate the vertical displacement of the vibration, Motion. However, the above-mentioned two known patent technologies have a complicated structure, take time and manpower for assembling, and have a large number of pivot points and movable members, so that they have a relatively large mechanical frictional force, resulting in relatively high power loss and friction noise easy to do. Further, since the above-described I278332 patent technique connects and drives the set of swinging connecting rods by using the eccentric shaft rod at both ends of the power transmission shaft, the eccentric shaft rod is subject to severe stress and is prone to failure.

본 발명의 발명자가 이미 제출한 특허출원은 대만 특허 공개번호가 TW201605513A인 「왕복 점핑 운동기 및 그 에너지 완충 방법」은 발판, 베이스시트, 구동장치, 및 에너지 완충 기구를 포함하며; 그 중 구동장치는 전동기, 감속기구, 편심 회전축 및 단일한 커넥팅로드를 포함하여, 전동기가 편심 회전축을 회전시키고, 편심 회전축은 커넥팅로드를 통해 발판이 베이스시트에 대해 상하 방향으로 왕복 이동하도록 구동시키며; 그 중 에너지 완충 기구는 복수의 가이드기둥, 가이드기둥과 대응되는 복수의 완충 어큐뮬레이터를 포함하며, 완충 어큐뮬레이터는 발판이 베이스시트 방향으로 이동 시, 완충 기능을 제공함과 아울러 발판이 베이스시트 방향으로 이동 시의 일부 운동에너지를 저장하고, 완충 어큐뮬레이터는 또한 발판이 상승 시 발판을 상승시키는 보조 힘으로서의 저장 에너지를 석방한다. 전술한 공지의 특허 기술(I278332와 I302469)에 비해, 본 발명의 발명자가 특허출원을 제출한 대만 특허 공개번호가 TW201605513A인 구동장치는 부품 수가 비교적 단순할 뿐만 아니라, 에너지 완충 기구가 구동장치의 부하, 충격 및 마모를 경감시킬 수 있어, 에너지 소모를 감소시키고 사용 수명을 연장시키는 효과가 있다. 그러나 상기 TW201605513A 특허 기술의 구동장치는 단일한 커넥팅로드 설계를 채택하였고, 또한 커넥팅로드가 발판 중앙에 연결되어 있어, 단일한 커넥팅로드가 사용자의 체중 및 반작용력을 받기 때문에, 사용자의 체중이 발판에서 균형을 이루지 못할 경우, 고르게 힘을 받지 못하는 문제가 있을 수 있다.The patent application already filed by the inventor of the present invention is a Taiwanese Patent Publication No. TW201605513A, entitled " reciprocating jumping exercise machine and its energy buffering method ", which comprises a footrest, a base seat, a driving device, and an energy buffering mechanism; The driving device includes an electric motor, a decelerating mechanism, an eccentric rotary shaft, and a single connecting rod, and the electric motor rotates the eccentric rotary shaft, and the eccentric rotary shaft drives the foot plate to reciprocate up and down with respect to the base sheet through the connecting rod ; The energy buffering mechanism includes a plurality of guide columns and a plurality of buffer accumulators corresponding to the guide pillars. The buffer accumulator provides a buffering function when the footrest moves in the direction of the base sheet, and when the footrest moves in the direction of the base seat , And the buffer accumulator also releases the stored energy as an auxiliary force that raises the footrest when the footrest rises. Compared with the above-mentioned known patent technologies (I278332 and I302469), the driving apparatus having the Taiwan patent publication number TW201605513A filed by the inventor of the present invention has a relatively simple part number, and the energy buffering mechanism has a load , Impact and abrasion can be alleviated, thereby reducing energy consumption and extending service life. However, the TW201605513A patented drive system adopts a single connecting rod design and also because the connecting rod is connected to the center of the foot plate, so that the single connecting rod receives the user's weight and reaction force, If you do not balance, there may be a problem that you can not get even strength.

본 발명의 목적 중의 하나는 진동을 발생시킬 수 있는 종래의 헬스 운동 기구가 에너지 소모가 크고, 부품이 복잡하며, 쉽게 마모되는 문제를 해결함과 동시에, 원가와 조립 시간을 대폭 감소시키고자 하는데 있다.One of the objects of the present invention is to solve the problem that the conventional fitness exercise apparatus capable of generating vibration has a large energy consumption, complicated parts, and easy wear, and greatly reduces cost and assembly time .

전술한 기술문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 왕복 진동형 운동장치는 상부 표면에 한 쌍의 베어링이 고정 장착되는 바닥판; 모터, 감속기구, 구동축 및 2개의 편심 슬리브를 포함하여, 감속기구가 모터와 구동축에 회전 가능하게 연결되고, 편심 슬리브가 구동축에 고정 장착되어, 모터가 감속기구를 통해 구동축과 구동축에 고정된 2개의 편심 슬리브를 회전시키는 구동기구; 발판, 및 상단이 각각 발판의 하부 표면의 피봇장치에 피봇 결합되는 2개의 커넥팅로드를 포함하며, 그 중 피봇장치는 발판 하부 표면의 발판 중심과 대칭인 위치에 고정 장착되고, 2개의 커넥팅로드 하단은 각각 대응되는 2개의 편심 슬리브에 회전 가능하게 피봇 결합된다.In order to solve the above-described technical problem, the reciprocating oscillatory type exercise device of the present invention comprises: a bottom plate on which a pair of bearings are fixedly mounted on an upper surface; A deceleration mechanism including a motor, a deceleration mechanism, a drive shaft, and two eccentric sleeves is rotatably connected to the motor and the drive shaft, the eccentric sleeve is fixed to the drive shaft, and the motor is fixed to the drive shaft and the drive shaft via the deceleration mechanism. A driving mechanism for rotating the eccentric sleeves; And two connecting rods, each of which is pivotally coupled to a pivoting device of the lower surface of the footrest, wherein the pivoting device is fixedly mounted at a position symmetrical to the footrest center of the footrest lower surface, Are each rotatably pivotally coupled to two corresponding eccentric sleeves.

그 중 감속기구의 일 실시예는 감속풀리세트이며, 감속풀리세트는 모터의 출력축에 고정 장착되는 제1 풀리와 구동축에 고정 장착되는 제2 풀리를 포함하고, 제1 풀리의 직경은 제2 풀리의 직경보다 작다.An embodiment of the speed reducing mechanism is a deceleration pulley set. The deceleration pulley set includes a first pulley fixedly mounted on the output shaft of the motor and a second pulley fixedly mounted on the drive shaft. The diameter of the first pulley is larger than the diameter of the second pulley. .

그 중 발판의 하부면에 고정 장착되는 피봇장치는 U형 시트로서, 2개의 커넥팅로드 상단이 각각 대응되는 U형 시트에 회전 가능하게 피봇 결합된다. The pivot device fixedly mounted on the lower surface of the footrest is a U-shaped seat, and the upper ends of the two connecting rods are rotatably pivoted to corresponding U-shaped seats.

본 발명의 왕복 진동형 운동장치의 또 다른 실시예에서, 그 중 상부 표면에 한 쌍의 베어링이 고정 장착되는 바닥판; 모터, 감속기구, 구동축 및 2개의 편심 슬리브를 포함하여, 그 중 감속기구가 모터와 구동축에 회전 가능하게 연결되고, 편심 슬리브가 구동축에 고정 장착되며, 모터가 감속기구를 통해 구동축과 구동축에 고정된 2개의 편심 슬리브를 회전시키는 구동기구; 발판, 2개의 커넥팅로드, 및 구조가 대칭인 한 쌍의 지지 커넥팅로드세트를 포함하며; 그 중 2개의 커넥팅로드의 상단은 각각 발판 하부 표면의 발판 중심과 대칭인 위치에 피봇 결합되고, 2개의 커넥팅로드의 하단은 각각 대응되는 2개의 편심 슬리브에 회전 가능하게 피봇 결합되며; 상기 지지 커넥팅로드세트는 제1 지지 커넥팅로드세트와 제2 지지 커넥팅로드세트를 포함하고, 제1 지지 커넥팅로드세트와 제2 지지 커넥팅로드세트 하단의 피봇단이 각각 바닥판의 양측에 회전 가능하게 피봇 결합되며, 제1 지지 커넥팅로드세트와 제2 지지 커넥팅로드세트의 상부 피봇단은 각각 발판의 하부 표면의 양측에 회전 가능하게 피봇 결합된다.In another embodiment of the reciprocating oscillatory motion apparatus of the present invention, a bottom plate on which a pair of bearings are fixedly mounted on an upper surface of the bottom plate; A decelerating mechanism is rotatably connected to the motor and the drive shaft, the eccentric sleeve is fixedly mounted on the drive shaft, and the motor is fixed to the drive shaft and the drive shaft via the deceleration mechanism. A driving mechanism for rotating the two eccentric sleeves; A footrest, two connecting rods, and a pair of supporting connecting rod sets of symmetrical construction; Wherein the upper ends of the two connecting rods are each pivotally connected at a position symmetrical to the footplate center of the footplate lower surface and the lower ends of the two connecting rods are pivotally coupled to the corresponding two eccentric sleeves respectively; Wherein the supportive connecting rod set includes a first set of supporting connecting rods and a second set of supporting connecting rods wherein the pivotal ends of the first and second supporting connecting rod sets and the second supporting connecting rod set are rotatably And the upper pivotal ends of the first set of supporting connecting rods and the second set of supporting connecting rods are pivotally pivotally coupled to both sides of the lower surface of the footrest, respectively.

본 발명의 장점 및 효과는 다음과 같다. 구동기구의 모터는 감속기구를 통해 구동축을 회전시키고, 구동축은 구동축에 고정되는 2개의 편심 슬리브를 통해 대응되는 2개의 커넥팅로드를 구동시킨다. 본 발명에서 발판의 2개의 커넥팅로드를 피봇 결합시키기 위한 U형 시트는 발판의 중심과 대칭을 이루는 위치에 설치되어, 구동기구가 균형적으로 2개의 커넥팅로드를 통해 발판이 상하 방향으로 왕복 진동 운동하도록 구동시킬 수 있어, 받는 힘이 균형적일 뿐만 아니라 안정적이고 신뢰할 수 있으며, 부품이 단순하고 내구적인 장점을 지닌다.The advantages and effects of the present invention are as follows. The motor of the drive mechanism rotates the drive shaft through a deceleration mechanism, and the drive shaft drives two corresponding connecting rods through the two eccentric sleeves fixed to the drive shaft. In the present invention, the U-shaped seat for pivotally connecting two connecting rods of the footrest is provided at a position symmetrical to the center of the footrest, and the driving mechanism is supported by two connecting rods in a balanced manner, So that the received force is not only balanced but also stable and reliable, and the parts are simple and durable.

발판이 상하 방향으로 왕복 진동 운동하는 과정에서, 제1 지지 커넥팅로드세트와 제2 지지 커넥팅로드세트는 발판의 지지를 보조할 수 있고 발판의 수평 안정성을 유지할 수 있다.In the course of reciprocating oscillation of the footrest in the vertical direction, the first supporting connecting rod set and the second supporting connecting rod set can assist the support of the footrest and maintain the horizontal stability of the footrest.

본 발명의 구체적인 실시방식 및 기타 장점과 효과에 관하여, 이하 첨부도면을 결합하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 왕복 진동형 운동장치의 제1 실시예의 구조 전면도이다.
도 2는 도 1의 구조 평면도이다(시각 관계 상, 도면 중 발판이 기타 부재를 차폐하지 않도록 하기 위하여, 발판의 위치를 점선으로 표시하였다).
도 3은 본 발명의 왕복 진동형 운동장치의 제1 실시예의 구동기구와 커넥팅로드의 조합 구조도이다.
도 4는 도 3의 구조 분해도이다.
도 5는 도 3 중의 커넥팅로드의 구조 분해도이다.
도 6은 본 발명의 왕복 진동형 운동장치의 제2 실시예의 구조 전면도이다.
도 7은 도 6의 구조 평면도이다(시각 관계 상, 도면 중 발판이 기타 부재를 차폐하지 않도록 하기 위하여, 발판의 위치를 점선으로 표시하였다).
도 8은 본 발명의 왕복 진동형 운동장치의 또 다른 실시예의 구조도이다(시각 관계 상, 도면 중 발판이 기타 부재를 차폐하지 않도록 하기 위하여, 발판의 위치를 점선으로 표시하였다).
도 9는 도 8 중의 지지 커넥팅로드세트의 구조 분해도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
1 is a structural front view of a first embodiment of a reciprocating oscillatory exercise device of the present invention.
Fig. 2 is a structural plan view of Fig. 1 (the position of the foot plate is indicated by a dotted line in order to prevent the foot plate from covering the other members in the figure).
3 is a view showing a combination structure of a driving mechanism and a connecting rod in the first embodiment of the reciprocating oscillatory exercise device of the present invention.
4 is a structural exploded view of Fig.
5 is a structural exploded view of the connecting rod in Fig.
6 is a structural front view of a second embodiment of a reciprocating oscillatory exercise device of the present invention.
Fig. 7 is a structural plan view of Fig. 6 (the position of the foot plate is indicated by a dotted line in order to prevent the foot plate from shielding other members in the figure in view of the visual aspect).
Fig. 8 is a structural view of another embodiment of the reciprocating oscillatory exercise device of the present invention (the position of the footrest is indicated by a dotted line in order to prevent the footrest from shielding the other members in the figure).
Figure 9 is a structural exploded view of the supporting connecting rod set of Figure 8;

먼저 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 왕복 진동형 운동장치의 제1 실시예의 구조 및 각 부재의 조합과 분해 구조도를 도시한 것이다. 본 발명의 왕복 진동형 운동장치의 제1 실시예의 구조는 바닥판(10), 구동기구(20), 발판(30) 및 2개의 커넥팅로드(40)를 포함한다.1 to 5, there is shown a structure of a first embodiment of a reciprocating oscillatory motion apparatus of the present invention, a combination of the respective members, and a disassembled structure. The structure of the first embodiment of the reciprocating oscillatory motion apparatus of the present invention includes a bottom plate 10, a driving mechanism 20, a foot plate 30, and two connecting rods 40.

그 중 바닥판(10)의 상부 표면에 한 쌍(2개)의 베어링(11)(도 2와 도 8 참조)이 고정 장착되고, 베어링(11) 사이는 일정 거리로 이격되며, 바람직하게는 베어링(11)은 베어링시트(12)에 장착되고, 베어링시트(12)는 바닥판(10)의 상부 표면에 고정 장착된다.A pair of bearings 11 (see Figs. 2 and 8) are fixedly mounted on the upper surface of the bottom plate 10, and the bearings 11 are spaced apart by a certain distance, The bearing 11 is mounted on the bearing seat 12 and the bearing seat 12 is fixedly mounted on the upper surface of the bottom plate 10. [

구동기구(20)는 모터(21), 감속기구(50), 구동축(22) 및 2개의 편심 슬리브(23)를 포함하며, 그 중 모터(21)의 모터시트(210)는 바닥판(10)의 상부 표면에 고정 장착되고, 구동축(22)은 바닥판(10)의 2개의 베어링(11)에 회전 가능하게 피봇 설치된다. 편심 슬리브(23)는 구동축(22)에 고정 장착되며, 편심 슬리브(23)는 대체로 편심 관계로 구동축(22)에 고정 장착되는 일종의 축 슬리브로서, 편심 슬리브(23)는 2개의 베어링(11) 사이에 개재되는 것이 바람직하고, 모터(21)는 감속기구(50)를 통해 구동축(22)과 구동축(22)에 고정되는 2개의 편심 슬리브(23)를 회전시킨다. 그 중 감속기구(50)는 모터(21)와 구동축(22)을 회전 가능하게 연결하며, 감속기구(50)의 일종의 실시방식은 감속풀리세트로서, 감속풀리세트는 제1 풀리(51), 제2 풀리(52)와 전동벨트(53)를 포함하여, 제1 풀리(51)는 모터(21)의 출력축에 고정 설치되고, 제2 풀리(52)는 구동축(22)에 고정 설치되며, 전동벨트(53)는 제1 풀리(51)와 제2 풀리(52)를 회전 가능하게 연결한다. 그 중 제1 풀리(51)의 직경은 제2 풀리(52)의 직경보다 작다. 그 중 감속기구(50)의 또 다른 실시방식은 감속기어기구일 수도 있으며, 본 기술 분야를 숙지하는 자라면 이를 이해하고 구현할 수 있을 것이다.The drive mechanism 20 includes a motor 21, a deceleration mechanism 50, a drive shaft 22 and two eccentric sleeves 23, of which the motor seat 210 of the motor 21 is connected to the bottom plate 10 And the drive shaft 22 is rotatably pivotally mounted on the two bearings 11 of the bottom plate 10. [ The eccentric sleeve 23 is fixedly mounted on the drive shaft 22 and the eccentric sleeve 23 is a type of shaft sleeve fixedly mounted on the drive shaft 22 in a substantially eccentric relationship. The eccentric sleeve 23 has two bearings 11, And the motor 21 rotates the two eccentric sleeves 23 fixed to the drive shaft 22 and the drive shaft 22 through the deceleration mechanism 50. The deceleration mechanism 50 rotatably connects the motor 21 and the drive shaft 22. A type of implementation of the deceleration mechanism 50 is a deceleration pulley set. The deceleration pulley set includes a first pulley 51, The first pulley 51 is fixed to the output shaft of the motor 21 including the second pulley 52 and the transmission belt 53. The second pulley 52 is fixed to the drive shaft 22, The transmission belt 53 rotatably connects the first pulley 51 and the second pulley 52. The diameter of the first pulley 51 is smaller than the diameter of the second pulley 52. Another embodiment of the deceleration mechanism 50 may be a deceleration gear mechanism, and those skilled in the art will understand and implement it.

발판(30)은 사용자가 서있을 수 있도록 제공되는 것으로, 그 중 2개의 커넥팅로드(40)의 상단은 각각 발판(30)의 하부 표면의 피봇장치에 피봇 결합되며(여기서 칭하는 상단은 커넥팅로드(40)의 장축 방향의 말단으로 한정되는 것이 아니라, 커넥팅로드(40)를 발판(30)의 하부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합시킬 수 있는 위치를 말한다), 그 중 피봇장치는 발판(30) 하부 표면의 발판(30) 중심과 대칭되는 2개의 피봇 결합 위치에 고정 장착되며, 2개의 커넥팅로드(40)의 하단은 각각 대응되는 2개의 편심 슬리브(23)에 회전 가능하게 피봇 결합된다. 그 중 피봇장치의 실시방식은 U형 시트(41)이며, 2개의 커넥팅로드(40)의 상단이 각각 대응되는 U형 시트(41)에 회전 가능하게 피봇 결합된다.The footrest 30 is provided so that the user can stand. The upper ends of the two connecting rods 40 are each pivotally coupled to the pivoting device of the lower surface of the footrest 30 (the upper end is connected to the connecting rod 40 (Not shown in the longitudinal direction of the foot plate 30), but the connecting rod 40 can be rotatably pivotally connected to the lower surface of the foot plate 30) And the lower ends of the two connecting rods 40 are rotatably pivotally coupled to two corresponding eccentric sleeves 23, respectively. Among them, the pivot device is a U-shaped seat 41, and the upper ends of the two connecting rods 40 are rotatably pivoted to corresponding U-shaped sheets 41 respectively.

도 5에 도시된 바와 같이, 커넥팅로드(40)의 구조는 지지부재(42), 지지부재(42)에 고정 장착되는 제1 베어링(43)과 제2 베어링(44), 및 각각 지지부재(42)의 대향하는 양측에 장착되는 제1 덮개판(45)과 제2 덮개판(46)을 포함하며, 그 중 지지부재(42)는 커넥팅로드(40)의 중량을 경감시킬 수 있는 플라스틱 소자인 것이 바람직하다. 지지부재(42)의 장축방향 양단에 인접한 위치에 각각 구멍이 구비되어, 제1 베어링(43)과 제2 베어링(44)이 각각 상기 2개의 구멍에 끼워진 다음, 제1 덮개판(45)과 제2 덮개판(46)을 이용하여 그 사이에 지지부재(42), 제1 베어링(43)과 제2 베어링(44)을 피복함으로써 완전한 커넥팅로드(40)를 구성한다. 그 중 제1 베어링(43)은 U형 시트(41)에 회전 가능하게 피봇 결합되고, 제2 베어링(44)은 대응되는 편심 슬리브(23)에 회전 가능하게 피봇 결합된다.5, the structure of the connecting rod 40 includes a supporting member 42, a first bearing 43 fixed to the supporting member 42 and a second bearing 44, The supporting member 42 includes a first cover plate 45 and a second cover plate 46 mounted on opposite sides of the connecting rod 40. The supporting member 42 is made of a plastic material . The first bearing 43 and the second bearing 44 are fitted into the two holes and then the first cover plate 45 and the second cover 44 are inserted into the through- The second cover plate 46 is used to cover the support member 42, the first bearing 43 and the second bearing 44 therebetween to constitute a complete connecting rod 40. [ Of which the first bearing 43 is rotatably pivoted to the U-shaped seat 41 and the second bearing 44 is rotatably pivoted to the corresponding eccentric sleeve 23.

도 1과 도 3을 참조하면, 구동기구(20)의 모터(21)는 감속기구(50)를 통해 구동축(22)을 회전시키고, 구동축(22)은 또한 구동축(22)에 고정되는 2개의 편심 슬리브(23)를 통해 대응되는 2개의 커넥팅로드(40)를 구동시킨다. 그 중 발판(30)의 2개의 커넥팅로드(40)를 피봇 결합시키기 위한 U형 시트(41)는 발판(30)의 중심과 대칭인 2개의 피봇 결합 위치에 설치되며, 구동기구(20)가 균형적으로 2개의 커넥팅로드(40)를 통해 발판(30)이 상하 방향으로 왕복 진동 운동하도록 구동시킬 수 있어, 받는 힘이 균형적일 뿐만 아니라 안정적이고 신뢰할 수 있으며, 부품이 단순하고 내구적인 장점을 지닌다. 1 and 3, the motor 21 of the drive mechanism 20 rotates the drive shaft 22 through the deceleration mechanism 50, and the drive shaft 22 also rotates two And drives the corresponding two connecting rods 40 through the eccentric sleeves 23. The U-shaped seat 41 for pivotally connecting the two connecting rods 40 of the footrest 30 is installed at two pivotal positions symmetrical to the center of the footrest 30 and the driving mechanism 20 The pedestal 30 can be driven so as to reciprocate in the vertical direction through two connecting rods 40 in a balanced manner, so that the received force is not only balanced but also stable, reliable, and simple and durable I have.

도 6과 도 7을 참조하면, 본 발명의 왕복 진동형 운동장치의 제2 실시예의 구조를 도시한 것이다. 전술한 제1 실시예의 구조와 다른 점은, 도 6 및 도 7에 도시된 제2 실시예의 구조는 제1 실시예의 구조가 전부 포함되는 이외에 안정기구가 추가된다는데 있다. 안정기구는 발판(30)의 지지를 보조하고, 발판(30)이 상하 방향으로 왕복 진동 운동 시 발판(30)의 수평 안정도를 유지하게 하기 위한 것이다. 그 중 안정기구는 구조가 대칭을 이루는 2개의 부재를 포함하며, 상기 2개의 부재는 각각 바닥판(10)의 양측에 설치되어 바닥판(10)과 발판(30) 사이에 개재된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 안정기구의 제1 실시방식은 스프링 진동흡수기(70)로서, 발판(30)의 하부 표면에 각각 회전 가능하게 피봇 결합되는 복수의 스프링 진동흡수기(70)를 포함하며, 바람직하게는, 복수의 스프링 진동흡수기(70)는 각각 발판(30)의 네 모서리에 장착되고 발판(30)의 중심과 대칭을 이루며, 그 중 복수의 스프링 진동흡수기(70)의 상단은 각각 발판(30)의 하부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합되고, 복수의 스프링 진동흡수기(70)의 하단은 바닥판(10)의 상부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합된다.6 and 7 show a structure of a second embodiment of the reciprocating oscillatory exercise device of the present invention. The structure of the second embodiment shown in Figs. 6 and 7 differs from the structure of the first embodiment described above in that a stabilizer is added in addition to the structure of the first embodiment. The stabilizer is for assisting the support of the footrest 30 and for maintaining the horizontal stability of the footrest 30 when the footrest 30 reciprocates in the vertical direction. The stabilizer includes two members symmetrical in structure. The two members are provided on both sides of the bottom plate 10 and interposed between the bottom plate 10 and the foot plate 30. 6, the first embodiment of the stabilizer mechanism is a spring vibration absorber 70, which includes a plurality of spring vibration absorbers 70, each pivotally pivotally coupled to the lower surface of the footrest 30 A plurality of spring vibration absorbers 70 are respectively mounted on the four corners of the footrest 30 and are symmetrical with the center of the footrest 30, And a lower end of the plurality of spring vibration absorbers 70 is rotatably pivotally coupled to the upper surface of the bottom plate 10. [

도 8을 참조하면, 안정기구의 또 다른 실시방식을 도시한 것으로서, 도 8에 도시된 안정기구는 제1 지지 커넥팅로드세트(60A)와 제2 지지 커넥팅로드세트(60B)를 포함한다. 그 중 제1 지지 커넥팅로드세트(60A)와 제2 지지 커넥팅로드세트(60B)의 하단 피봇단은 각각 바닥판(10)의 양측에 회전 가능하게 피봇 결합되고, 제1 지지 커넥팅로드세트(60A)와 제2 지지 커넥팅로드세트(60B)의 상부 피봇단은 각각 발판(30)의 하부 표면 양측에 회전 가능하게 피봇 결합된다.Referring to Fig. 8, another embodiment of the stabilization mechanism is shown. The stabilization mechanism shown in Fig. 8 includes a first supporting connecting rod set 60A and a second supporting connecting rod set 60B. The lower end pivotal ends of the first support connecting rod set 60A and the second support connecting rod set 60B are pivotally coupled to both sides of the bottom plate 10 respectively and the first support connecting rod set 60A And the second pivoting end of the second supporting connecting rod set 60B are rotatably pivotally coupled to both sides of the lower surface of the footrest 30, respectively.

그 중 제1 지지 커넥팅로드(60A)와 제2 지지 커넥팅로드세트(60B)의 구조는 대칭이며, 도 9에 도시된 실시방식은 제1 지지 커넥팅로드세트(60A)의 구조를 설명하는 범례이다. 도 9에 도시된 실시예와 같이, 제1 지지 커넥팅로드세트(60A)는 제1 커넥팅로드(61)와 제2 커넥팅로드(62)를 포함하여, 제1 커넥팅로드(61)의 하단이 바닥판(10)의 상부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합되며, 그 중 일 실시방식은 바닥판(10)의 상부 표면에 제1 피봇결합 귀(63)가 고정 장착되어, 제1 커넥팅로드(61)의 하단이 제1 피봇결합 귀(63)에 회전 가능하게 피봇 결합되고; 제2 커넥팅로드(62)의 상단은 발판(30)의 하부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합되며, 그 중 일 실시방식은 발판(30)의 하부 표면에 제2 피봇결합 귀(64)가 고정 장착되어, 제2 커넥팅로드(62)의 상단이 제2 피봇결합 귀(64)에 회전 가능하게 피봇 결합되며; 제1 커넥팅로드(61)의 상단은 제2 커넥팅로드(62)의 하단에 회전 가능하게 피봇 결합된다.The structure of the first supporting connecting rod 60A and the second supporting connecting rod set 60B is symmetrical, and the embodiment shown in Fig. 9 is a legend for explaining the structure of the first supporting connecting rod set 60A . 9, the first supporting connecting rod set 60A includes a first connecting rod 61 and a second connecting rod 62, and the lower end of the first connecting rod 61 is connected to the bottom One embodiment of which is configured such that the first pivoting engagement ears 63 are fixedly mounted on the upper surface of the bottom plate 10 so that the first connecting rod 61 is fixed to the upper surface of the plate 10, The lower end of which is rotatably pivotally coupled to the first pivoting engagement ears 63; The upper end of the second connecting rod 62 is rotatably pivoted to the lower surface of the footrest 30, one embodiment of which includes a second pivoting ear 64 on the lower surface of the footrest 30, So that the upper end of the second connecting rod 62 is rotatably pivotally coupled to the second pivoting engagement ears 64; The upper end of the first connecting rod 61 is rotatably pivoted to the lower end of the second connecting rod 62.

그 중 제1 커넥팅로드(61)와 제2 커넥팅로드(62)는 유사 판상 소자로서, 구체적으로 설명하면, 제1 커넥팅로드(61)와 제2 커넥팅로드(62)는 일반적인 개념의 길고 곧은 막대형 소자가 아니라, 횡방향 폭을 지닌 유사 판상 소자이며, 제1 커넥팅로드(61) 하단의 횡방향 양측은 각각 제1 피봇결합 귀(63)에 회전 가능하게 피봇 결합되고, 제2 커넥팅로드(62) 상단의 횡방향 양측은 각각 상기 제2 피봇결합 귀(64)에 회전 가능하게 피봇 결합된다. 그 중 제1 커넥팅로드(61)의 하단의 횡방향 양측의 피봇 결합 부위는 각각 바닥판(10)의 중심선과 대칭인 위치에 위치하며, 다시 말해 2개의 제1 피봇 결합 귀(63)는 각각 바닥판(10)의 중심선과 대칭인 위치에 고정 설치된다. 그 중 제2 커넥팅로드(62) 상단의 횡방향 양측의 피봇 결합 부위는 각각 발판(30)의 중심선과 대칭인 위치에 위치하며, 다시 말해 2개의 제2 피봇결합 귀(64)는 각각 발판(30)의 중심선과 대칭인 위치에 고정 장착된다. The first connecting rod 61 and the second connecting rod 62 are similar in shape to each other. More specifically, the first connecting rod 61 and the second connecting rod 62 are connected to each other through a long, The transverse side of the lower end of the first connecting rod 61 is rotatably pivotally coupled to the first pivoting ear 63 and the second connecting rod 61 62 are rotatably pivotally coupled to the second pivoting engagement ears 64, respectively. The pivotal engagement portions on both lateral sides of the lower end of the first connecting rod 61 are located at positions symmetrical with the center line of the bottom plate 10 respectively, that is, the two first pivotal engagement ears 63 And is fixed at a position symmetrical to the center line of the bottom plate 10. [ The pivotal engagement portions on both lateral sides of the upper end of the second connecting rod 62 are located at positions symmetrical with the center line of the footrest 30 respectively, that is, the two second pivotal engagement projections 64 are respectively engaged with the footrests 30 at a position symmetrical to the center line of the base.

발판이 상하 방향의 왕복 진동 운동하는 과정에서, 제1 지지 커넥팅로드세트(60A)와 제2 지지 커넥팅로드세트(60B)는 발판(30)의 지지를 보조하고 발판(30)의 수평 안정도를 유지할 수 있다.The first supporting connecting rod set 60A and the second supporting connecting rod set 60B assisting the support of the footrest 30 and maintaining the horizontal stability of the footrest 30 during the reciprocating oscillation of the footrest in the vertical direction .

비록 본 발명은 상기 실시예를 통해 위와 같이 공개되었으나, 이는 단지 본 발명의 바람직한 실시예일뿐, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 약간의 변동과 수식을 가할 수 있으므로, 본 발명의 특허 보호범위는 본 명세서에 첨부된 청구항으로 한정되는 것을 기준으로 하여야 한다.Although the present invention has been shown and described with reference to the preferred embodiments thereof, it is to be understood that the present invention is not limited thereto and that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. The scope of the patent protection of the present invention should be based on the limitations of the claims appended hereto.

10: 바닥판 11: 베어링
12: 베어링시트 20: 구동기구
21: 모터 22: 구동축
23: 편심 슬리브 30: 발판
40: 커넥팅로드 41: U형 시트
42: 지지부재 43: 제1 베어링
44: 제2 베어링 45: 제1 덮개판
46: 제2 덮개판 50: 감속기구
51: 제1 풀리 52: 제2 풀리
53: 전동벨트 60A: 제1 지지 커넥팅로드세트
60B: 제2 지지 커넥팅로드세트 61: 제1 커넥팅로드
62: 제2 커넥팅로드 63: 제1 피봇결합 귀
64: 제2 피복결합 귀 70: 스프링 진동흡수기10: bottom plate 11: bearing
12: Bearing seat 20: Drive mechanism
21: motor 22: drive shaft
23: eccentric sleeve 30: foot plate
40: connecting rod 41: U-shaped seat
42: support member 43: first bearing
44: second bearing 45: first cover plate
46: second cover plate 50: deceleration mechanism
51: first pulley 52: second pulley
53: transmission belt 60A: first supporting connecting rod set
60B: second supporting connecting rod set 61: first connecting rod
62: second connecting rod 63: first pivoting ear
64: second cover coupling ear 70: spring vibration absorber

Claims (9)

왕복 진동형 운동장치에 있어서,
바닥판, 구동기구, 발판과 2개의 커넥팅로드를 포함하여; 상기 바닥판의 상부 표면에 한 쌍의 베어링이 고정 장착되고; 상기 구동기구는 모터, 감속기구, 구동축 및 2개의 편심 슬리브를 포함하여, 상기 모터는 상기 바닥판에 고정 장착되고, 상기 구동축은 상기 바닥판의 상기 한 쌍의 베어링에 회전 가능하게 피봇 결합되며, 상기 감속기구는 상기 모터와 상기 구동축을 회전 가능하게 연결시키고, 2개의 상기 편심 슬리브는 상기 구동축에 고정 장착되어, 상기 모터가 상기 감속기구를 통해 상기 구동축과 2개의 상기 편심 슬리브를 회전시키며; 2개의 상기 커넥팅로드 상단은 각각 상기 발판 하부 표면의 상기 발판의 중심과 대칭을 이루는 2개의 피봇 결합 위치에 피봇 결합되고, 2개의 상기 커넥팅로드의 하단은 각각 대응되는 2개의 편심 슬리브에 회전 가능하게 피봇 결합되는 왕복 진동형 운동장치.In the reciprocating vibration exercise device,
A bottom plate, a drive mechanism, a foot plate and two connecting rods; A pair of bearings fixedly mounted on an upper surface of the bottom plate; Wherein the drive mechanism includes a motor, a deceleration mechanism, a drive shaft, and two eccentric sleeves, the motor being fixedly mounted to the bottom plate, the drive shaft being rotatably pivotally coupled to the pair of bearings of the bottom plate, Wherein the deceleration mechanism rotatably connects the motor and the drive shaft and the two eccentric sleeves are fixedly mounted on the drive shaft so that the motor rotates the drive shaft and the two eccentric sleeves through the deceleration mechanism; The two connecting rods are pivotally connected to two pivoting positions symmetrical to the center of the footplate on the bottom surface of the footrest, respectively, and the lower ends of the two connecting rods are rotatably supported by two corresponding eccentric sleeves Reciprocating oscillatory motion device pivotally coupled. 제1항에 있어서,
상기 감속기구는 감속 풀리세트이며, 상기 감속 풀리세트는 상기 모터의 출력축에 고정 설치되는 제1 풀리, 상기 구동축에 고정 설치되는 제2 풀리, 및 상기 제1 풀리와 상기 제2 풀리를 회전 가능하게 연결하는 전동벨트를 포함하며, 상기 제1 풀리의 직경은 상기 제2 풀리의 직경보다 작은 왕복 진동형 운동장치.The method according to claim 1,
Wherein the deceleration mechanism is a deceleration pulley set, the deceleration pulley set includes a first pulley fixedly installed on an output shaft of the motor, a second pulley fixedly mounted on the drive shaft, and a second pulley fixed to the output shaft of the motor, And the diameter of the first pulley is smaller than the diameter of the second pulley. 제1항에 있어서,
상기 감속기구는 감속기어기구인 왕복 진동형 운동장치.The method according to claim 1,
Wherein the deceleration mechanism is a reduction gear mechanism. 제1항에 있어서,
상기 발판 하부 표면의 상기 발판의 중심과 대칭을 이루는 2개의 상기 피봇결합 위치에 각각 U형 시트가 고정 장착되어, 2개의 상기 커넥팅로드의 상단이 각각 대응되는 상기 U형 시트에 회전 가능하게 피봇 결합되는 왕복 진동형 운동장치.The method according to claim 1,
And a U-shaped seat is fixedly mounted on each of the two pivotally connecting positions symmetrical to the center of the foot plate on the foot bottom surface, so that the upper ends of the two connecting rods are rotatably pivoted Wherein the reciprocating vibration type exercise device is a reciprocating vibration type exercise device 제1항에 있어서,
상기 발판과 바닥판 사이에 안정기구가 설치되며, 상기 안정기구는 상기 발판의 지지를 보조하도록 발판과 바닥판을 연결하고, 상기 발판이 상하 방향의 왕복 진동 운동 시 상기 발판의 수평 안정도를 유지시키는 왕복 진동형 운동장치.The method according to claim 1,
A stabilizer is provided between the footrest and the bottom plate. The stabilizer connects the footrest and the bottom plate to support the footrest. When the footrest moves back and forth in the vertical direction, Reciprocating oscillatory exercise device. 제5항에 있어서,
상기 안정기구는 제1 지지 커넥팅로드세트와 제2 지지 커넥팅로드세트를 포함하고, 상기 제1 지지 커넥팅로드세트와 상기 제2 지지 커넥팅로드세트의 구조는 대칭이며, 상기 제1 지지 커넥팅로드세트와 상기 제2 지지 커넥팅로드세트의 하단 피봇단은 각각 상기 바닥판의 양측에 회전 가능하게 피봇 결합되고, 상기 제1 지지 커넥팅로드세트와 상기 제2 지지 커넥팅로드세트의 상부 피봇단은 각각 상기 발판의 하부 표면의 양측에 회전 가능하게 피봇 결합되는 왕복 진동형 운동장치.6. The method of claim 5,
Wherein the stabilizing mechanism comprises a first set of supporting connecting rods and a second set of supporting connecting rods, the structure of the first set of supporting connecting rods and the set of second supporting connecting rods being symmetrical, Wherein the lower pivotal ends of the second set of supporting connecting rods are each pivotally pivotally coupled to both sides of the bottom plate and the upper pivotal ends of the first set of supporting and connecting rods And is rotatably pivotally coupled to both sides of the lower surface. 제6항에 있어서,
상기 제1 지지 커넥팅로드세트와 상기 제2 지지 커넥팅로드세트는 각각 제1 커넥팅로드와 제2 커넥팅로드를 포함하며, 상기 제1 커넥팅로드의 하단은 상기 바닥판의 상부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합되고, 상기 제2 커넥팅로드의 상단은 상기 발판의 하부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합되며, 상기 제1 커넥팅로드의 상단은 상기 제2 커넥팅로드의 하단에 회전 가능하게 피봇 결합되는 왕복 진동형 운동장치.The method according to claim 6,
Wherein the first supporting connecting rod set and the second supporting connecting rod set comprise a first connecting rod and a second connecting rod respectively and the lower end of the first connecting rod is rotatably pivotally coupled to the upper surface of the bottom plate Wherein an upper end of the second connecting rod is rotatably pivotally coupled to a lower surface of the footrest and an upper end of the first connecting rod is rotatably pivotally coupled to a lower end of the second connecting rod. 제7항에 있어서,
상기 제1 커넥팅로드와 상기 제2 커넥팅로드는 일종의 판상 소자이며, 상기 제1 커넥팅로드의 하단의 횡방향 양측은 각각 상기 바닥판에 회전 가능하게 피봇결합되고, 상기 제2 커넥팅로드의 상단의 횡방향 양측은 각각 상기 발판의 하부 표면에 회전 가능하게 피봇결합되며, 그 중 상기 제1 커넥팅로드의 하단의 횡방향 양측의 피봇결합 부위는 각각 상기 바닥판의 중심선과 대칭을 이루는 위치에 위치하고, 상기 제2 커넥팅로드 상단의 횡방향 양측의 피봇 결합 부위는 각각 상기 발판의 중심선과 대칭을 이루는 위치에 위치하는 왕복 진동형 운동장치.8. The method of claim 7,
Wherein the first connecting rod and the second connecting rod are a plate-shaped element, and both lateral sides of the lower end of the first connecting rod are pivotally coupled to the bottom plate so as to be rotatable, Wherein the first connecting rod and the second connecting rod are pivotally connected to the lower surface of the foot plate, respectively, the pivotal connection portions of the lower ends of the lower ends of the first connecting rod are symmetrical with the center line of the bottom plate, And the pivotal engagement portions on both lateral sides of the upper end of the second connecting rod are located at symmetrical positions with respect to the center line of the foot plate. 제5항에 있어서,
상기 안정기구는 복수의 스프링 진동흡수기를 포함하며, 상기 스프링 진동흡수기의 상단은 각각 상기 발판의 하부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합되고, 상기 스프링 진동흡수기의 하단은 각각 상기 바닥판의 상부 표면에 회전 가능하게 피봇 결합되며, 그 중, 상기 스프링 진동흡수기는 각각 상기 발판의 네 모서리에 장착되어 상기 발판의 중심과 대칭을 이루는 왕복 진동형 운동장치.6. The method of claim 5,
Wherein the stabilizing mechanism comprises a plurality of spring vibration absorbers each of which is rotatably pivotally coupled to a lower surface of the footrest, each of the lower ends of the spring vibration absorber Wherein the spring vibration absorbers are each mounted on four corners of the footrest and are symmetrical with respect to the center of the footrest.
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