JP2000503576A - Furniture with integrated massage unit - Google Patents

Furniture with integrated massage unit

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JP2000503576A
JP2000503576A JP10506435A JP50643598A JP2000503576A JP 2000503576 A JP2000503576 A JP 2000503576A JP 10506435 A JP10506435 A JP 10506435A JP 50643598 A JP50643598 A JP 50643598A JP 2000503576 A JP2000503576 A JP 2000503576A
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furniture
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フラムメ，クラウス，ペーター
コツホ，デイートマー
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オキン・ゲゼルシヤフト・フユーア・アントリープステツヒニク・エムベーハー・ウント・コムパニー・カーゲー
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、少なくとも１個のマッサージ部材（４）を持った少なくとも１個のマッサージヘッド（３）を有する一体化されたマッサージユニット（２）を備える家具（１）に関するものである。マッサージヘッド（３）は、その小型設計および効果的マッサージを与えるその可能な方式を特徴とする。この目的で、２個のモータ（７，８）がシャフト（６）の端部に配置されると共にシャフト（６）とマッサージ部材（４）とを互いに独立して駆動させる。 (57) Summary The present invention relates to furniture (1) comprising an integrated massage unit (2) having at least one massage head (3) having at least one massage member (4). It is. The massage head (3) is characterized by its compact design and its possible manner of providing an effective massage. For this purpose, two motors (7, 8) are arranged at the end of the shaft (6) and drive the shaft (6) and the massage member (4) independently of each other.

Description

【発明の詳細な説明】 一体化されたマッサージユニットを有する家具 本発明は、少なくとも１個のマッサージ部材を持った少なくとも１個のマッサ ージヘッドを有する一体化されたマッサージユニットを備える家具に関するもの である。ここで家具とはたとえばアームチェア、レクライナー、ベッド、マット レスなどを意味する。 一体化されたマッサージユニットを有するこの種の家具は古くから知られてい る。これらは、家具に座った或いは横たわる人をマッサージ部材の回転運動およ び／または揉み運動によってマッサージするよう作用する。ここでマッサージの リラックス作用につき決定的に重要なことは、家具を利用する人が接触するマッ サージ部材の運動である。 従来技術に従う一体化されたマッサージユニットを有する家具の欠点は、マッ サージ部材、モーターおよびマッサージヘッドにおける駆動部の配置につき比較 的多くの容積を必要とすることであり、これはマッサージユニットを取扱い難く すると共に家具への一体化を困難にする。容積の制限によりマッサージヘッドに おける可能な構造部材の個数が制限され、これはマッサージ部材につき運動可能 性の制限をもたらす。マッサージヘッドにより必要とされる容積が大になるほど 、マッサージユニットの組み込みと共に家具の利用性が制限される。 本発明の課題は、小型にてマッサージ部材の多様かつ作用上充分な運動を実現 するマッサージヘッドを備えた一体化されたマッサージユニットを有する家具を 提供することにある。 本発明によれば上記課題は、少なくとも１個のマッサージ部材を持った少なく とも１個のマッサージヘッドを有する家具に一体化されたマッサージユニットに おいて、マッサージ部材を円筒状ベアリング部材に回転自在に支持し、ベアリン グ部材をその円筒軸線に対し偏心配置された回転軸線を中心として第１モータに より駆動させると共に、ベアリング部材上のマッサージ部材を駆動装置を介し第 ２モータにより駆動させることにより解決される。 本発明によれば、マッサージ部材は第１モータおよび第２モータにより駆動自 在である。このため、これは円筒状ベアリング部材に回転自在に支持されると共 に駆動装置を介しベアリング部材上で回転運動まで駆動させる。ベアリング部材 自身も駆動自在であって、その配置に基づきその円筒軸線を中心とする偏心回転 運動を行う。これら両回転運動の伝達により、マッサージ部材は回転軸線が円軌 道に沿って移動する運動を行う。ここでマッサージ部材は、第２モータにより駆 動自在である駆動装置によって駆動される。この種の駆動装置は、マッサージ部 材をその偏心回転運動に際しマッサージ部材の回転運動とは独立して駆動させる ことを可能にする。 好ましくは本発明により構成されたマッサージヘッドの利点は、上記のように 支持および駆動されるマッサージ部材が極めて効果的に回転運動および／または 揉み運動をもたらす点である。マッサージ部材における運動の偏心性により、こ の運動は家具を利用する人により叩き運動としても感知される。 本発明の他の好適具体例において、ベアリング部材は第１モータにより駆動さ れるシャフトの偏心拡張部として形成される。シャフトが第１モータにより駆動 されると、ベアリング部材は回転運動を示す。ここでシャフト自身は慣用のシャ フトとして形成することができ、このシャフトは公知技術および公知方法にてモ ータにより駆動自在である。この種の偏心回転運動の獲得における利点はその簡 単な技術的製作の可能性である。したがって、偏心拡張部を有するシャフトは、 たとえば偏心配置された大きいシャフトにおける末端領域の縮小によって作成す ることができる。 本発明の好適具体例において、第１モータはシャフトの１端部に配置されると 共に第２モータはシャフトの対向端部に配置される。この種の配置はマッサージ ヘッドの特に小型な構造を実現させる。マッサージヘッドの中間領域にはモータ が配置されないので、この領域にてマッサージ部材はマッサージの要求および方 式に応じて配置することができる。 合理的具体例においては少なくとも２個のマッサージ部材を、マッサージ部材 と共にベアリング部材上に回転自在に支持されると共に駆動装置を介し第２モー タを介し駆動自在とするチューブに回転しないよう配置する。チューブの使用に より、２個もしくはそれ以上のマッサージ部材を駆動装置を介し一緒に駆動させ ることができる。特にシャフトの端部にてマッサージ部材を駆動させるためのモ ータの配置と連携して、マッサージ部材をチューブを介し互いに回転しないよう 互いに接続するのが有利である。何故なら、かくして駆動装置しか必要とされな いからである。さらにチューブの使用は、これを既に２個のそれぞれチューブの 前側に配置されたベアリングによりベアリング部材上で駆動自在に支持しうる点 で有利である。チューブの使用は、その簡単な支持の他に、これをマッサージ部 材の駆動のため駆動装置と特に簡単に接続しうる点で有利である。さらに、その 捩り耐性は特に多数のマッサージ部材の接続に際しこれらマッサージ部材が外力 により負荷を受けかつその回転運動が阻害される場合に有利である。 好適には駆動装置は第２モータに指向するチューブに前側配置された半径方向 に延びる溝部を有する駆動ディスクを備え、この溝部にはチューブの前側配置さ れたピンを嵌合させる。この種の駆動装置の配置にて駆動ディスクは第２モータ によりシャフトを介し直接駆動させることができる。ここで半径方向に延びる溝 部は、ベアリング部材の運動の偏心度より２倍大きい長さを少なくとも持たねば ならない。マッサージヘッドを駆動させると駆動ディスクが溝部と共に回転する 際にピンが溝部内でこれに沿って移動する。チューブを駆動させるための駆動装 置の使用の利点は、これをモータとシャフトの前側との間にコンパクトに配置し うる点である。 合理的にはマッサージヘッドには、このマッサージヘッドをマッサージユニッ トに沿って移動させるための駆動シャフトを備えた第３モータをこの駆動シャフ トの中間領域に配置し、このシャフトはその両端部に調整部材に嵌合させるため の駆動ピニオンを備える。マッサージヘッドをマッサージユニットに沿って走行 させるためのマッサージヘッドにおける第３モータの配置は、家具に対するマッ サージユニットの特に簡単な一体化を可能にする。駆動シャフトにより駆動され る駆動ピニオンが嵌合する調整部材のみをマッサージユニットに設けねばならず 、これにより家具に一体化させる。調整部材としてはマッサージユニットにラッ クおよび／または歯付ベルトを設けることができ、これに沿ってマッサージヘッ ドを移動自在、かつ調整自在とすることができる。マッサージヘッドにおける第 ３モータの使用は、特にモータの場所節約的な配置を必要とする。 好ましくはマッサージヘッドは少なくとも１個のアームを介しシャフトに対し 実質的に並行かつ離間して配置された横チューブと接続され、横チューブには第 ３モータの駆動シャフトを配置する。この配置にてシャフトは有利にはマッサー ジヘッドにおけるシャフトの空間的分離により特に有利な各モータの配置を可能 にする。アームを介するマッサージヘッドと横チューブとの接続により、マッサ ージ部材はそのモータにより空間的に駆動シャフトおよびその駆動モータから分 離される。これは３個のモータの場所節約的な配置を可能にする。特にマッサー ジ部材を駆動させるためのモータをシャフトの両対向端部に配置すれば、第３モ ータの中間的配置はマッサージヘッドの小型構成を可能にする。 好ましくはマッサージヘッドはバネ部材の予備緊張に対し旋回自在にアームを 介して横チューブと接続される。旋回自在なマッサージヘッドの使用により家具 に対するマッサージヘッドの特に場所節約的な一体化が可能となる。効果的マッ サージを得るには、家具を利用する人はマッサージ部材をマッサージすべき人体 部分に適合する形態に案内する必要がある。マッサージヘッドをマッサージユニ ットに沿って案内するため、たとえばラックもしくは歯付ベルトのような直線的 調整部材を使用すれば、バネ部材の使用によりマッサージヘッドを案内軌道に対 し押圧させることができる。マッサージユニットに沿ったマッサージヘッドの移 動に際し、これは予備緊張下にて案内レールに当接し、したがって相応に形成さ れた案内レールによりマッサージユニットに沿って所望通り移動させることがで きる。さらに旋回自在なマッサージヘッドについては、これが障害物もしくは抵 抗力に遭遇した場合は損傷を回避するのが好ましい。特に家具におけるマッサー ジヘッドが人により期待される出発位置に存在しない場合、撓みによって人の損 傷の可能性が回避される。 本発明の他の好適具体例において、ベアリング部材は第１モータにより駆動さ れる中空シャフトの偏心配置領域として形成され、第２モータにより駆動される シャフトを中空シャフト中に同心的に延在させると共に、駆動装置はシャフト上 に中空シャフトの前側に対し回転しないよう配置されたピンを有する駆動ディス クを備え、このピンを半径方向に延びるマッサージ部材における溝部に嵌合させ る。 この場合、ベアリング部材は偏心的に形成された中空シャフトの領域として形 成されると共に、第１モータにより回転運動するよう駆動される。このベアリン グ部材上でマッサージ部材は駆動装置により駆動される。ベアリング部材の運動 および駆動装置を介し発生するマッサージ部材の運動の伝達はマッサージ部材の 円運動をもたらし、その回転軸線は円に沿って移動する。この場合、マッサージ 部材のための駆動装置は中空シャフトの前側に配置されると共に、半径方向に延 びる溝部を持った駆動ディスクを備える。溝部にはマッサージ部材に配置された ピンが回転運動を伝達すべく嵌合する。マッサージ部材のこの種の配置は、中空 シャフトおよびマッサージヘッドにおける駆動装置が特に簡単かつ場所節約的に 配置される点で有利である。 本発明の好適構成においては、それぞれ１個の駆動装置を介し駆動しうる少な くとも２個のマッサージ部材をベアリング部材上に配置する。ここで駆動装置は 常に中空シャフトの前側に対向配置されると共に、第１モータに接続されたシャ フトにより駆動しうる。マッサージ部材のそれぞれをベアリング部材上に回転自 在に配置するには、各マッサージ部材につき別々の駆動装置が必要とされる。こ れにはシャフトからマッサージ部材への直接的な力伝達を生ぜしめることが有利 であり、これは特にマッサージ部材の負荷に際し確実な力伝達を可能にする。 合理的には、第１モータを中空シャフトの中間領域に配置すると共に第２モー タを中空シャフトの端部に配置する。 中間領域における第１モータの配置により中空シャフトはベアリング部材と共 に駆動することができ、しかもこれをマッサージ部材に貫通させる必要がなく、 これによりマッサージヘッドにおけるマッサージ部材および駆動モータのコンパ クトな配置を可能にする。合理的には、シャフトを駆動させるためのモータを中 空シャフトの端部に配置する。 好ましくはシャフトを中空シャフトとして形成し、第３モータにより駆動しう る駆動シャフトをマッサージユニットに沿ってマッサージヘッドを移動させるべ く同心配置し、駆動シャフトはその端部に調整部材に嵌合させる駆動ピニオンを 備える。ここで第３モータも中空シャフトの端部に配置される。この種のシャフ トの配置は、マッサージヘッドにおける各モータをコンパクトに配置することを 可能にする。 一体化されたマッサージユニットを有する本発明による家具においては、駆動 のためのシャフトをモータの駆動ピニオンに噛合するワームギヤとそれぞれ回転 しないよう接続すれば好適である。ワームギヤの使用により、モータの駆動ピニ オンの回転運動はシャフトの回転運動にて９０°の変向をもたらす。このような 回転運動の変向は、特にマッサージヘッドにおける場所節約的な配置を可能にす る。 好ましくはマッサージ部材はリングを備え、リングの赤道面をシャフトの軸線 に対し傾斜させると共に、リングをマッサージ部材上に回転自在に支持する。傾 斜配置されたリングの利点は、上記方式でのマッサージ部材の回転に際しこれが タンブル運動を画く点である。このタンブル運動(Taumelbewegung)は、回転軸線 に対し平行に延びる平面での投影図にてマッサージ部材の上下運動をもたらす。 投影面にてマッサージ部材は揉み運動の方式に従う並進運動を画く。ベアリング 部材の回転運動と一緒に、家具を使用する人により相応の回転速度に際し叩き揉 み運動としても感知されるような回転運動および揉み運動も生ずる。 各モータについては直流駆動モータを設けることができる。この種の直流駆動 モータは小型であると共に充分な回転モーメントをまかなう。さらに直流駆動モ ータの使用は、これらが５０ボルト以下の危険のない低電圧にて操作しうる点で 有利である。これは、損傷したケーブルによる危険が回避されうるので家具の損 傷に関しても有利である。 好ましくは各モータは互いに操作部材により独立して制御することができる。 操作部材による各モータの独立制御は、利用者が各モータにつき種々異なる速度 を維持する種々のマッサージプログラムを選択しうると言う利点を有する。さら に、操作部材をその手の届く範囲に存在させれば人体位置の変化なしにマッサー ジプログラムを選択かつ変化させることもできる。 好適具体例においてマッサージユニットはアームチェアの背もたれに一体化さ れる。 以下、添付図面を参照して本発明の好適実施例につき説明する： 図１ 一体化されたマッサージユニットを備えるアームチェアの背もたれ部、 図２ 本発明によるマッサージヘッドの第１実施例の平面図、 図３ 本発明によるマッサージヘッドの側面図、 図４ 本発明によるマッサージヘッドの第２実施例の平面図、 図５ 駆動ピニオンおよびワームギヤに対するシャフトの駆動図、 図６ シャフトの支持部、 図７ マッサージ部材の側面−および平面図。 図示した実施例において、マッサージユニット２はアームチェア１の背もたれ に一体化される。マッサージユニット２の他に、たとえば背もたれにはヒーター をも一体化することができる。アームチェア１に座って背もたれに寄りかかる人 はマッサージヘッド３によってマッサージされる。背中の大きい部分をできるだ けマッサージしうるためには、マッサージヘッド３をマッサージユニット１に沿 って移動させることができる。 マッサージヘッド３は、シャフト６に沿って配置された２個のマッサージ部材 ４を備える。マッサージ部材４はマッサージ運動を行って、マッサージヘッド３ の運動をマッサージユニット２に沿って伝達する。 シャフト６に沿って中央領域には偏心配置されたベアリング部材５が形成され る。シャフト６はマッサージヘッド３に回転自在に支持される。シャフトはシャ フト６の１端部に配置された第１モータを介して駆動されると共に、Ａで示した 回転軸線を中心とする回転運動を行う。シャフト６の中心領域に形成されたベア リング部材５は回転軸線Ｂを有し、この軸線はシャフト６の回転軸線Ａに対し平 行かつ離間する。ベアリング部材５の対称軸線Ｂはシャフト６の回転に際し、回 転軸線Ａを中心として円筒状外套に対する運動を行う。この場合、ベアリング部 材５はシャフト６の端部セクションにおける金属切削加工により作成することが できる。さらにシャフト６を３個の円筒状物体から組み立てることも可能であり 、この場合は円筒状端部領域をベアリング部材５に対し偏心的に回転しないよう 互いに整列配置させる。 第１モータ７に対向位置するシャフトの端部には第２モータ８を配置し、この モータは駆動装置９を介しマッサージ部材４を駆動させる。この場合、モータ７ および８は図２に示したように平行配置されると共に同方向に配向された。 シャフト６に回転しないよう支持された駆動ディスク１４はシャフト６の回転 軸線Ａを中心とする同心回転運動を行う。１つの領域に駆動ディスク１４は半径 方向に延びる溝部１５を備える。この溝部１５には、マッサージ部材４を駆動さ せるピン１６が嵌合する。この場合、溝部１５の長さは両回転軸線ＡおよびＢの 間隔の少なくとも２倍とせねばならない。 偏心配置されたベアリング部材５にはチューブ１０を回転自在に支持する。こ のチューブ１０は駆動装置９を介して駆動自在であり、ピン１６はチューブ１０ から前側に突出し、駆動ディスク１４の溝部１５に嵌合する。ここでチューブ１ ０はベアリング部材５の回転軸線Ｂを中心とする回転運動を行う。材料節約のた め、両マッサージ部材４を、たとえばロッドにより互いに堅固に接続することも 可能である。 チューブ１０には２個のマッサージ部材４をそれぞれシャフト６の中心に対し 対称的に回転しないよう接続する。チューブ１０の回転運動に際し、マッサージ 部材４も同時回転する。図示した実施例において、マッサージ部材４はリング１ １として形成されている。ここでリング１１の赤道面１２は円筒５の回転軸線Ｂ の方向に傾斜する。 回転軸線Ｂを中心とするチューブ１０の回転運動に際し、マッサージ部材４の リング１１はタンブル運動を行う。この運動はそれ自身で、一方の回転軸線に対 し平行に延びるマッサージ部材４の運動をもたらす。回転軸線Ａを中心とするシ ャフト６の回転運動の伝達により、マッサージ部材４の傾斜リング１１は周期的 にアームチェア面から離脱すると共に再び復帰する。この種の運動は、アームチ ェアの利用者により１種の叩き運動として感知される。 リング１１は、巡回するベアリング１３を介しマッサージ部材４に接続される 。かくして、マッサージ部材４はリング１１に対する軽い圧力により回転が阻止 されると共に回転軸線Ｂに沿ってのみ周期的に上下移動する。軸線Ａを中心とす るシャフト６の回転により、マッサージ部材１１はマッサージリング１１の回転 なしに叩き運動を行う。 マッサージヘッド３はその両駆動モータ７および８と共に、図４に示した実施 例において２個のアーム１９を介し横チューブ１８に固定される。横チューブ１ ８には駆動シャフト１７を案内し、これを介しマッサージヘッド３はマッサージ ユニット２に沿って移動自在である。図示した実施例において、駆動シャフト１ ７はその両端部に駆動ピニオン２１を備えて調整部材に対し力を伝達するよう作 用する。マッサージヘッド３は走行レール２２に沿って案内される。この場合、 走行レール２２には駆動ピニオン２１に嵌合させる調整部材としてワームギヤも しくは歯付ベルトを設けることができる。 アーム１９の間には、マッサージヘッド３を移動させるための第３モータ２０ を配置する。特に図３の側面図から明らかなように、モータ７、８および２０の この種の配置によりマッサージヘッド３は比較的にコンパクトである。 図３から判るように、マッサージヘッド３はそのアーム１９を介し横チューブ １８に対し旋回自在に、バネ部材２３を設けたベアリングを介して固定される。 これによりマッサージユニット２におけるマッサージヘッド３全体は旋回自在で あると共に、マッサージユニット２に沿った運動に際しマッサージ部材４を阻害 しうる障害物を回避することができる。 マッサージヘッドの他の実施例を図４に示す。図示した実施例においては、２ 個のマッサージ部材３７が中空シャフト３８上に配置される。中空シャフト３８ は、マッサージ部材３７がここに配置されている端部領域に円筒状ベアリング部 材４０として形成される。図４から判るように、円筒状ベアリング部材４０は中 空シャフト３８よりも小さい外径を中間領域に有し、そこにこれらを偏心配置す る。この種のベアリング部材４０は中空シャフト３８の切削加工によりその端部 領域に作成することができる。さらに、ベアリング部材４０中空シャフトよりも 大きい直径を有するを円筒状かつ偏心的に配置された拡張部として成形すること もできる。中空シャフト３８は第１モータ３９により駆動することができる。こ こで第１モータ３９は中空シャフト３８の中間領域にて両マッサージ部材３７の 間に配置される。 マッサージ部材３７は、中空シャフト３８の前側に配置された駆動装置２４に より駆動される。駆動装置２４は駆動ディスク４１を備え、これを中空シャフト と同様に形成されたシャフト４３に接続する。 シャフト４３は第２モータ４２により駆動しうる。シャフト４３の回転運動は 駆動装置２４によりマッサージ部材３７に伝達され、次いでベアリング部材４０ 上で回転する。このため駆動ディスク４１は駆動ピン３６を備え、このピンは半 径方向に延びるマッサージ部材３７の溝部３５に嵌合する。図７に示すように、 溝部３５はマッサージ部材３７の縁部領域に配置される。 マッサージ部材３７を運動させるには、これをベアリング部材４０上に回転自 在に支持し、再びシャフト４３に回転自在に支持する。シャフト４３の回転運動 は駆動装置２４を介し中空シャフト４０からマッサージ部材３７に伝達される。 マッサージ部材３７もしくは４のマッサージリング３４もしくは１１は好ましく はゴム金属混合物から作成される。 第２モータ４２は中空シャフト３８の１端部に配置される。マッサージヘッド はフレーム４４を備え、これにシャフト４３を貫通させる。ここでシャフト４３ は、ベアリング部材４８にフレーム４４に対する貫通領域にて回転自在に配置さ れる。 図４に示した実施例において、駆動装置２４を駆動させるシャフト４３は中空 シャフトとして形成される。シャフト４３において駆動シャフト２７はマッサー ジユニット２におけるマッサージヘッド３を運動させるべく案内される。駆動シ ャフト２７は、中空シャフト３８の１端部に配置された第３モータ２５により駆 動される。図５に示したように、シャフト２７はワームギヤ４６を備え、これを モータ２５の駆動ピニオン４５と噛合させる。 駆動シャフト２７はマッサージユニット２の案内フレーム２８にワームギヤ駆 動部２９を介し嵌合する。図６に示したように、シャフト２７はその端部に２個 のローラ３２および３３を備え、これらは案内レール３０にベアリング支持部３ １を介して固定される。ベアリング支持部３１を介し駆動軸線２７は案内レール ３０に遊びがないよう支持される。 図４および５から推察されるように、この実施例においてはマッサージヘッド ３のフレーム４４を各側にて２つのローラ対３２および３３により案内フレーム ２８にて案内する。マッサージユニット２におけるマッサージヘッド３の走行路 は、モータ２５に取り付けられた切替装置４７およびモータ２５に組み込まれた 電気リミットスイッチにより規定される。 マッサージヘッドの弾撥支持のため、この実施例においては案内レール２８の 走行方向に対し垂直に上下移動しうるよう配置する可能性も存在する。 図４に示したように、マッサージヘッド３の３個のモータ２５、３９および４ ２を互いに同方向の配向で平行配置する。この種の配置によりマッサージヘッド は特に扁平な構造を示し、これはマッサージユニットをアームチェアの背もたれ 部に一体化することを可能にする。符号の説明 １ 家具 ２ マッサージユニット ３ マッサージヘッド ４ マッサージ部材 ５ ベアリング部材 ６ シャフト ７ 第１モータ ８ 第２モータ ９ 駆動装置 １０ チューブ １１ リング １２ 赤道面 １３ ベアリング １４ 駆動ディスク １５ 溝部 １６ ピン １７ 駆動シャフト １８ 横チューブ １９ アーム ２０ 第３モータ ２１ 駆動ピニオン ２２ 走行レール ２３ バネ部材 ２４ 駆動装置 ２５ 第３モータ ２６ ワームギヤ駆動部 ２７ 駆動シャフト ２８ 案内フレーム ２９ ワームギヤ駆動部 ３０ 案内レール ３１ ベアリング支持部 ３２ ローラ ３３ ローラ ３４ リング ３５ 溝部 ３６ ピン ３７ マッサージ部材 ３８ 中空シャフト ３９ 第１モータ ４０ ベアリング部材 ４１ 駆動ディスク ４２ 第２モータ ４３ 中空シャフト ４４ フレーム ４５ 駆動ピニオン ４６ ワームギヤ ４７ 切替装置 ４８ ベアリングDescription: Furniture with integrated massage unit The present invention relates to furniture with an integrated massage unit having at least one massage head with at least one massage member. . Here, furniture means, for example, armchairs, recliners, beds, mattresses and the like. Furniture of this kind with an integrated massage unit has been known for a long time. These serve to massage the person sitting or lying on the furniture by the rotary movement and / or the kneading movement of the massage member. What is decisive for the relaxing action of the massage here is the movement of the massage member that comes into contact with the person using the furniture. A disadvantage of furniture with an integrated massage unit according to the prior art is that it requires a relatively large volume for the arrangement of the massaging member, the motor and the drive in the massage head, which makes the massage unit difficult to handle. It also makes integration into furniture difficult. The limited volume limits the number of possible structural members in the massage head, which results in limited mobility for the massage member. The greater the volume required by the massage head, the more limited the availability of furniture with the integration of the massage unit. It is an object of the present invention to provide a furniture having an integrated massage unit with a massage head that is compact and has a massage head that realizes various and sufficient movements of the massage member. According to the present invention, the object is to provide a massage unit integrated with furniture having at least one massage head having at least one massage member, wherein the massage member is rotatably supported by the cylindrical bearing member, The problem is solved by driving the bearing member by the first motor about a rotation axis eccentrically arranged with respect to the cylindrical axis and driving the massage member on the bearing member by the second motor via the driving device. According to the present invention, the massage member can be driven by the first motor and the second motor. For this, it is rotatably supported by a cylindrical bearing member and is driven to a rotational movement on the bearing member via a drive. The bearing member itself is also drivable, and performs eccentric rotational movement about its cylindrical axis based on its arrangement. By transmitting these two rotational motions, the massage member performs a motion in which the rotational axis moves along a circular orbit. Here, the massage member is driven by a driving device that can be driven by the second motor. This type of drive makes it possible to drive the massaging member independently of the massaging member during its eccentric rotation. An advantage of the massage head, which is preferably constructed according to the invention, is that the massage member supported and driven as described above provides a rotary and / or kneading movement very effectively. Due to the eccentricity of the movement in the massage member, this movement is also perceived by the person using the furniture as a tapping movement. In another preferred embodiment of the invention, the bearing member is formed as an eccentric extension of the shaft driven by the first motor. When the shaft is driven by the first motor, the bearing member exhibits a rotational movement. Here, the shaft itself can be formed as a conventional shaft, which can be driven by a motor by known techniques and methods. The advantage in obtaining such an eccentric rotational movement is its simple technical fabrication possibility. Thus, a shaft with an eccentric extension can be produced, for example, by reducing the end region in an eccentrically arranged large shaft. In a preferred embodiment of the invention, the first motor is located at one end of the shaft and the second motor is located at the opposite end of the shaft. An arrangement of this kind achieves a particularly compact structure of the massage head. Since no motor is arranged in the middle area of the massage head, the massage members can be arranged in this area according to the requirements and manner of the massage. In a rational embodiment, at least two massage members are rotatably supported on a bearing member together with the massage member and are non-rotatably disposed on a tube that is drivable via a second motor via a drive. The use of a tube allows two or more massage members to be driven together via a drive. It is advantageous to connect the massage members together via a tube so that they do not rotate, especially in cooperation with the arrangement of the motor for driving the massage members at the end of the shaft. Since only a drive is thus required. Furthermore, the use of a tube is advantageous in that it can be drivably supported on a bearing member by means of two bearings already arranged in front of each tube. The use of a tube is advantageous in that, besides its simple support, it can be connected particularly simply with a drive for driving the massage member. Furthermore, its torsional resistance is advantageous, in particular when connecting a number of massaging members, if these massaging members are loaded by external forces and their rotational movement is impeded. Preferably, the drive comprises a drive disk having a radially extending groove located on the front side of the tube facing the second motor, into which a pin located on the front side of the tube is fitted. With this type of drive arrangement, the drive disk can be driven directly via the shaft by the second motor. The radially extending groove here must have a length at least twice as great as the eccentricity of the movement of the bearing member. When the massage head is driven, the pins move within the groove as the drive disk rotates with the groove. The advantage of using a drive to drive the tube is that it can be compactly arranged between the motor and the front side of the shaft. Reasonably, the massage head is provided with a third motor having a drive shaft for moving the massage head along the massage unit in an intermediate region of the drive shaft, and the shaft is provided with adjusting members at both ends thereof. And a drive pinion for fitting the drive pinion. The arrangement of the third motor in the massage head for running the massage head along the massage unit allows a particularly simple integration of the massage unit with the furniture. Only the adjusting member into which the drive pinion driven by the drive shaft fits must be provided in the massage unit, thereby integrating it with the furniture. As the adjusting member, a rack and / or a toothed belt can be provided in the massage unit, and the massage head can be moved and adjusted along the rack. The use of a third motor in the massage head requires a particularly space-saving arrangement of the motor. Preferably, the massage head is connected via at least one arm to a transverse tube arranged substantially parallel and at a distance to the shaft, on which the drive shaft of the third motor is arranged. In this arrangement the shaft advantageously allows a particularly advantageous arrangement of the motors due to the spatial separation of the shaft in the massage head. Due to the connection between the massage head and the transverse tube via the arm, the massage member is spatially separated from the drive shaft and its drive motor by its motor. This enables a space-saving arrangement of the three motors. In particular, if motors for driving the massage member are arranged at both opposite ends of the shaft, the intermediate arrangement of the third motor enables a compact configuration of the massage head. Preferably, the massage head is connected to the transverse tube via an arm so as to be pivotable with respect to the pretension of the spring member. The use of a pivotable massage head allows a particularly space-saving integration of the massage head to the furniture. To obtain an effective massage, the person using the furniture must guide the massage member into a form that is compatible with the body part to be massaged. If a linear adjusting member such as a rack or a toothed belt is used to guide the massage head along the massage unit, the massage head can be pressed against the guide track by using a spring member. Upon movement of the massage head along the massage unit, it abuts the guide rail under pretension and can be moved as desired along the massage unit by a correspondingly formed guide rail. Further, for pivotable massage heads, it is preferable to avoid damage if it encounters an obstacle or resistance. The bending avoids the possibility of personal injury, especially if the massage head in the furniture is not in the starting position expected by a person. In another preferred embodiment of the present invention, the bearing member is formed as an eccentric arrangement area of a hollow shaft driven by a first motor, and a shaft driven by a second motor extends concentrically into the hollow shaft. The drive comprises a drive disk having a pin disposed on the shaft against rotation with respect to the front side of the hollow shaft, the pin being fitted into a groove in a radially extending massage member. In this case, the bearing member is formed as a region of the eccentrically formed hollow shaft and is driven to rotate by the first motor. The massage member is driven by the driving device on the bearing member. The movement of the bearing member and the transmission of the movement of the massage member generated via the drive device result in a circular movement of the massage member, the axis of rotation of which moves along a circle. In this case, the drive for the massaging member is arranged on the front side of the hollow shaft and comprises a drive disk with a radially extending groove. A pin arranged on the massage member is fitted into the groove so as to transmit a rotational motion. This type of arrangement of the massaging member is advantageous in that the drive in the hollow shaft and the massaging head is particularly simple and space-saving. In a preferred configuration of the invention, at least two massage members, each of which can be driven via one drive device, are arranged on the bearing member. Here, the driving device is always disposed opposite the front side of the hollow shaft, and can be driven by the shaft connected to the first motor. A separate drive for each massage member is required to rotatably position each of the massage members on the bearing member. This advantageously results in a direct power transmission from the shaft to the massage element, which ensures a reliable power transmission, especially when the massage element is loaded. Reasonably, the first motor is located in the middle area of the hollow shaft and the second motor is located at the end of the hollow shaft. The arrangement of the first motor in the intermediate region allows the hollow shaft to be driven together with the bearing member, without having to penetrate this through the massaging member, thereby enabling a compact arrangement of the massaging member and the drive motor in the massaging head. I do. Rationally, a motor for driving the shaft is located at the end of the hollow shaft. Preferably, the shaft is formed as a hollow shaft, and a drive shaft that can be driven by a third motor is concentrically arranged to move the massage head along the massage unit, and the drive shaft has a drive pinion fitted at its end to the adjustment member. Is provided. Here, the third motor is also arranged at the end of the hollow shaft. This type of shaft arrangement allows for compact arrangement of each motor in the massage head. In the furniture according to the invention having an integrated massage unit, it is advantageous if the drive shaft is connected to the worm gear meshing with the drive pinion of the motor, respectively, so as not to rotate. Due to the use of the worm gear, the rotational movement of the drive pinion of the motor causes a 90 ° deflection in the rotational movement of the shaft. Such a deflection of the rotational movement enables a space-saving arrangement, especially in the massage head. Preferably, the massaging member comprises a ring, the equatorial plane of the ring being inclined with respect to the axis of the shaft, and the ring rotatably supported on the massaging member. The advantage of the slanted ring is that it creates a tumble motion when rotating the massage member in the manner described above. This tumble movement (Taumelbewegung) results in a vertical movement of the massage member in a projection on a plane extending parallel to the axis of rotation. On the projection surface, the massage member draws a translational motion according to the method of the kneading motion. Along with the rotational movement of the bearing member, there is also a rotational movement and a kneading movement which is also perceived by the person using the furniture at the corresponding rotational speed as a knocking-kneading movement. A DC drive motor can be provided for each motor. This type of DC drive motor is small and provides a sufficient rotational moment. Furthermore, the use of DC drive motors is advantageous in that they can operate at dangerously low voltages of less than 50 volts. This is also advantageous with respect to furniture damage, as the dangers of damaged cables can be avoided. Preferably, the motors can be controlled independently of each other by operating members. Independent control of each motor by the operating member has the advantage that the user can select various massage programs that maintain different speeds for each motor. Furthermore, if the operating member is within the reach of the user, the massage program can be selected and changed without changing the position of the human body. In a preferred embodiment, the massage unit is integrated into the back of the armchair. The preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings: FIG. 1 A back part of an armchair with an integrated massage unit, FIG. 2 A plan view of a first embodiment of a massage head according to the present invention, 3 is a side view of a massage head according to the present invention, FIG. 4 is a plan view of a second embodiment of the massage head according to the present invention, FIG. 5 is a drive diagram of a shaft with respect to a drive pinion and a worm gear, FIG. Side view and plan view of FIG. In the embodiment shown, the massage unit 2 is integrated into the back of the armchair 1. In addition to the massage unit 2, for example, a heater can be integrated with the backrest. A person sitting on the armchair 1 and leaning on the backrest is massaged by the massage head 3. In order to be able to massage the large part of the back as much as possible, the massage head 3 can be moved along the massage unit 1. The massage head 3 includes two massage members 4 arranged along a shaft 6. The massage member 4 performs a massage motion and transmits the motion of the massage head 3 along the massage unit 2. An eccentric bearing member 5 is formed in a central region along the shaft 6. The shaft 6 is rotatably supported by the massage head 3. The shaft is driven by a first motor disposed at one end of the shaft 6 and performs a rotary motion about a rotation axis indicated by A. The bearing member 5 formed in the central region of the shaft 6 has a rotation axis B, which is parallel and spaced from the rotation axis A of the shaft 6. As the shaft 6 rotates, the axis of symmetry B of the bearing member 5 moves about the axis of rotation A relative to the cylindrical mantle. In this case, the bearing member 5 can be made by metal cutting in the end section of the shaft 6. It is also possible to assemble the shaft 6 from three cylindrical bodies, in which case the cylindrical end regions are aligned with one another so as not to rotate eccentrically with respect to the bearing member 5. A second motor 8 is disposed at an end of the shaft facing the first motor 7, and the motor drives the massage member 4 via a driving device 9. In this case, the motors 7 and 8 were arranged in parallel and oriented in the same direction as shown in FIG. The drive disk 14 supported by the shaft 6 so as not to rotate performs a concentric rotational movement about the rotation axis A of the shaft 6. In one area, the drive disk 14 has a groove 15 extending in the radial direction. A pin 16 for driving the massage member 4 is fitted into the groove 15. In this case, the length of the groove 15 must be at least twice the distance between the two rotation axes A and B. The tube 10 is rotatably supported by the eccentrically arranged bearing member 5. The tube 10 can be driven via a drive device 9, and the pin 16 projects forward from the tube 10 and fits into the groove 15 of the drive disk 14. Here, the tube 10 performs a rotating motion about the rotation axis B of the bearing member 5. To save material, it is also possible for the two massage members 4 to be firmly connected to each other, for example by means of a rod. Two massage members 4 are connected to the tube 10 so as not to rotate symmetrically with respect to the center of the shaft 6. When the tube 10 rotates, the massage member 4 also rotates at the same time. In the embodiment shown, the massage member 4 is formed as a ring 11. Here, the equatorial plane 12 of the ring 11 is inclined in the direction of the rotation axis B of the cylinder 5. When rotating the tube 10 about the rotation axis B, the ring 11 of the massage member 4 performs a tumble movement. This movement, by itself, results in movement of the massage member 4 extending parallel to one of the axes of rotation. Due to the transmission of the rotational movement of the shaft 6 about the rotation axis A, the tilt ring 11 of the massage member 4 periodically detaches from the armchair surface and returns again. This type of movement is perceived by the armchair user as a type of tapping movement. The ring 11 is connected to the massage member 4 via the circulating bearing 13. Thus, the massage member 4 is prevented from rotating by the light pressure on the ring 11 and moves up and down periodically only along the rotation axis B. Due to the rotation of the shaft 6 about the axis A, the massage member 11 performs a tapping motion without the rotation of the massage ring 11. The massage head 3, together with its two drive motors 7 and 8, is fixed to the horizontal tube 18 via two arms 19 in the embodiment shown in FIG. A drive shaft 17 is guided to the horizontal tube 18, through which the massage head 3 is movable along the massage unit 2. In the embodiment shown, the drive shaft 17 is provided with drive pinions 21 at both ends thereof to act to transmit force to the adjusting member. The massage head 3 is guided along the running rail 22. In this case, the traveling rail 22 can be provided with a worm gear or a toothed belt as an adjustment member fitted to the drive pinion 21. A third motor 20 for moving the massage head 3 is disposed between the arms 19. As is particularly evident from the side view of FIG. 3, this type of arrangement of the motors 7, 8 and 20 makes the massage head 3 relatively compact. As can be seen from FIG. 3, the massage head 3 is fixed via a bearing provided with a spring member 23 so as to be pivotable with respect to the horizontal tube 18 via the arm 19. Thereby, the whole massage head 3 in the massage unit 2 can be swung freely, and an obstacle that can hinder the massage member 4 during the movement along the massage unit 2 can be avoided. FIG. 4 shows another embodiment of the massage head. In the embodiment shown, two massage members 37 are arranged on the hollow shaft 38. The hollow shaft 38 is formed as a cylindrical bearing member 40 in the end region where the massage member 37 is located. As can be seen from FIG. 4, the cylindrical bearing member 40 has a smaller outer diameter in the intermediate region than the hollow shaft 38, in which they are eccentrically arranged. This kind of bearing member 40 can be produced in the end region by cutting the hollow shaft 38. Furthermore, the bearing member 40 can be shaped as a cylindrical and eccentrically arranged extension having a larger diameter than the hollow shaft. The hollow shaft 38 can be driven by a first motor 39. Here, the first motor 39 is disposed between the two massage members 37 in an intermediate region of the hollow shaft 38. The massage member 37 is driven by the driving device 24 disposed on the front side of the hollow shaft 38. The drive 24 comprises a drive disk 41 which is connected to a shaft 43 which is formed similarly to a hollow shaft. The shaft 43 can be driven by the second motor 42. The rotational movement of the shaft 43 is transmitted by the driving device 24 to the massage member 37 and then rotates on the bearing member 40. For this purpose, the drive disk 41 is provided with a drive pin 36, which fits into the groove 35 of the massage member 37 extending in the radial direction. As shown in FIG. 7, the groove 35 is disposed in an edge region of the massage member 37. In order to move the massage member 37, it is rotatably supported on the bearing member 40 and is again rotatably supported on the shaft 43. The rotational movement of the shaft 43 is transmitted from the hollow shaft 40 to the massage member 37 via the driving device 24. The massage ring 34 or 11 of the massage member 37 or 4 is preferably made from a rubber-metal mixture. The second motor 42 is disposed at one end of the hollow shaft 38. The massage head includes a frame 44 through which the shaft 43 passes. Here, the shaft 43 is rotatably disposed in the bearing member 48 in a region where the shaft 43 penetrates the frame 44. In the embodiment shown in FIG. 4, the shaft 43 for driving the driving device 24 is formed as a hollow shaft. On the shaft 43 the drive shaft 27 is guided to move the massage head 3 in the massage unit 2. The drive shaft 27 is driven by the third motor 25 disposed at one end of the hollow shaft 38. As shown in FIG. 5, the shaft 27 has a worm gear 46 which meshes with a drive pinion 45 of the motor 25. The drive shaft 27 is fitted to a guide frame 28 of the massage unit 2 via a worm gear drive 29. As shown in FIG. 6, the shaft 27 has two rollers 32 and 33 at its end, which are fixed to the guide rail 30 via the bearing support 31. The drive shaft 27 is supported on the guide rail 30 via the bearing support 31 without play. As can be inferred from FIGS. 4 and 5, in this embodiment the frame 44 of the massage head 3 is guided on each side by the guide frame 28 by means of two roller pairs 32 and 33. The travel path of the massage head 3 in the massage unit 2 is defined by a switching device 47 attached to the motor 25 and an electric limit switch incorporated in the motor 25. In this embodiment, there is also a possibility to arrange the guide head 28 so as to be able to move up and down perpendicular to the running direction of the guide rail 28 in order to support the massage head resiliently. As shown in FIG. 4, the three motors 25, 39 and 42 of the massage head 3 are arranged in parallel in the same direction. With this type of arrangement, the massage head exhibits a particularly flat structure, which makes it possible to integrate the massage unit into the backrest of the armchair. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Furniture 2 Massage unit 3 Massage head 4 Massage member 5 Bearing member 6 Shaft 7 First motor 8 Second motor 9 Drive device 10 Tube 11 Ring 12 Equatorial plane 13 Bearing 14 Drive disk 15 Groove 16 Pin 17 Drive shaft 18 Lateral tube 19 Arm 20 Third motor 21 Drive pinion 22 Running rail 23 Spring member 24 Drive device 25 Third motor 26 Worm gear drive 27 Drive shaft 28 Guide frame 29 Worm gear drive 30 Guide rail 31 Bearing support 32 Roller 33 Roller 34 Ring 35 Groove 36 Pin 37 Massage member 38 Hollow shaft 39 First motor 40 Bearing member 41 Drive disk 42 Second motor 43 Hollow shaft 44 Frame 45 Drive pinion 46 Worm gear 47 Switching device 48 Bearing

【手続補正書】 【提出日】１９９９年４月９日（１９９９．４．９） 【補正内容】 請求の範囲 １． 少なくとも１個のマッサージ部材（４；３７）を持った少なくとも１個の マッサージヘッド（３）を備える一体化されたマッサージユニット（２）を有す る家具（１）において、 マッサージ部材（４；３７）は、円筒状ベアリング部材（５；４０）に回転自 在に支持され、 ベアリング部材（５；４０）は、その円筒軸線（Ｂ）に対し偏心配置された回 転軸線（Ａ）を中心として第１モータ（７；３９）により駆動自在であり、 マッサージ部材（４）は、ベアリング部材（５；４０）上にて駆動装置（９； ２４）を介し第２モータ（８；４２）により駆動自在であること を特徴とする家具。 ２． ベアリング部材（５）が、第１モータ（７）により駆動されるシャフト（ ６）の偏心拡張部（５）として形成されることを特徴とする請求の範囲第１項に 記載の家具（１）。 ３． 第１モータ（７）が、シャフト（６）の１端部に配置され、第２モータ（ ８）が、シャフト（６）の対向端部に配置されることを特徴とする請求の範囲第 ２項に記載の家具（１）。 ４． 少なくとも２個のマッサージ部材（４）が、チューブ（１０）上に回転し ないよう配置され、チューブ（１０）は、ベアリング部材（５）上にてマッサー ジ部材（４）と共に回転自在に配置され、かつ、駆動装置（９）を介し第２モー タにより駆動自在であることを特徴とする請求の範囲第２項または第３項に記載 の家具（１）。 ５． 駆動装置（９）が、第２モータ（８）の方に向いたチューブ（１０）の前 側に配置された駆動ディスク（１４）を備え、駆動ディスク（１４）は、半径方 向に延びる溝部（１５）を有し、チューブ（１０）の前側に配置されたピン（１ ６）が、溝部内に嵌合されることを特徴とする請求の範囲第４項に記載の家具（ １）。 ６． マッサージヘッド（３）をマッサージユニット（２）に沿って移動させる ための駆動シャフト（１７）を有する第３モータ（２０）が、マッサージヘッド （３）内において駆動シャフト（１７）のほぼ中間領域に配置され、この駆動シ ャフトが、その両端部にて調整部材に係合させるための駆動ピニオン（２１）を 備えることを特徴とする請求の範囲第２〜５項のいずれか一項に記載の家具（１ ）。 ７． マッサージヘッド（３）が、シャフト（６）に対し実質的に平行かつ離間 して配置された横チューブ（１８）に少なくとも１個のアーム（１９）を介して 接続され、第３モータ（２０）の駆動シャフト（１７）が、横チューブ（１８） 内に配置されることを特徴とする請求の範囲第２〜６項のいずれか一項に記載の 家具（１）。 ８． マッサージヘッド（３）が、バネ部材の予備緊張に対し旋回自在なアーム （１９）を介し横チューブ（１８）に接続されることを特徴とする請求の範囲第 ７項に記載の家具（１）。 ９． ベアリング部材（４０）は、第１モータ（３９）により駆動される中空シ ャフト（３８）の偏心配置された領域として形成され、第２モータ（４２）によ り駆動されるシャフト（４３）は、中空シャフト（３８）中に同心延在し、駆動 装置は、中空シャフト（３８）の前側に対向しシャフト（４３）上に非回転様式 にて配置された駆動ディスク（４１）を備え、この駆動ディスク（４１）は、マ ッサージ部材（３７）において半径方向に延びる溝部（３５）に嵌合するピン（ ３６）を備えることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の家具（１）。 １０． 各１個の駆動装置（２４）を介し駆動しうる少なくとも２個のマッサー ジ部材（３７）が、ベアリング部材上に配置されることを特徴とする請求の範囲 第９項に記載の家具（１）。 １１． 第１モータ（３９）が、中空シャフト（３８）の中間領域に配置され、 第２モータ（４２）が、中空シャフト（３８）の１端部に配置されることを特徴 とする請求の範囲第９項または第１０項に記載の家具（１）。 １２． シャフト（６）が、中空シャフト（３８）として形成され、駆動シャフ ト（２７）は、この中空シャフト内に同心配置され、駆動シャフト（２７）は、 第３モータ（２５）により駆動され得、かつ、マッサージヘッド（３）をマッサ ージユニット（２）に沿って移動させ、駆動シャフト（２７）が、その端部に調 整部材（２８）に係合させる駆動ピニオン（２９）を備えることを特徴とする請 求の範囲第９〜１１項のいずれか一項に記載の家具（１）。 １３． シャフト（６、１７；２７，３８，４３）の各々が、駆動のため、モー タ（２５）の駆動ピニオン（４５）に噛合するワームギヤ（４６）に非回転様式 にて接続されることを特徴とする請求の範囲第１〜１２項のいずれか一項に記載 の家具（１）。 １４． マッサージ部材（４；３８）が、リング（１１；３４）を備え、リング （１１；３４）の赤道面（１２）が、シャフト（６；３８）の軸線に対し傾斜し 、リング（１１；３４）が、マッサージ部材（４；３８）上に回転自在に支持さ れることを特徴とする請求の範囲第１〜１３項のいずれか一項に記載の家具（１ ）。 １５． モータ（７、８、２０；２５、３９、４２）として直流駆動モータが設 けられたことを特徴とする請求の範囲第１〜１４項のいずれか一項に記載の家具 （１）。 １６． モータ（７、８、２０；２５、３９、４２）が、操作部材により互いに 独立して制御自在であることを特徴とする請求の範囲第１〜１５項のいずれか一 項に記載の家具（１。 １７． アームチェアとして形成されると共に、マッサージユニット（２）がア ームチェアの背もたれに一体化されたことを特徴とする請求の範囲第１〜１６項 のいずれか一項に記載の家具（１）。[Procedure amendment] [Submission date] April 9, 1999 (1999.4.9) [Correction contents]                                 The scope of the claims 1. At least one with at least one massage member (4; 37) Has integrated massage unit (2) with massage head (3) Furniture (1)   The massage member (4; 37) is rotated by the cylindrical bearing member (5; 40). Supported by   The bearing member (5; 40) is provided with a eccentrically arranged turn about its cylindrical axis (B). It can be driven by the first motor (7; 39) around the axis of rotation (A),   The massaging member (4) is arranged on the bearing member (5; 40) on the driving device (9; 24) can be driven by the second motor (8; 42) Furniture. 2. A shaft member (5) is driven by a first motor (7) with a bearing member (5). 6. The method according to claim 1, wherein the eccentric extension (5) is formed as (6). The described furniture (1). 3. A first motor (7) is arranged at one end of the shaft (6), and a second motor ( 8) is arranged at the opposite end of the shaft (6). Furniture (1) according to paragraph 2. 4. At least two massage members (4) rotate on the tube (10) Tube (10) is placed on the bearing member (5) The second mode is rotatably disposed together with the mounting member (4), and is driven by the driving device (9). 4. The apparatus according to claim 2, wherein the apparatus is drivable by a motor. Furniture (1). 5. The drive (9) is in front of the tube (10) facing the second motor (8) A drive disk (14) arranged on the side, the drive disk (14) A pin (1) having a groove (15) extending in the direction The furniture (6) according to claim 4, wherein (6) is fitted in the groove. 1). 6. Move the massage head (3) along the massage unit (2) Motor (20) having a drive shaft (17) for the massage head In (3), the drive shaft (17) is disposed substantially in the middle area of the drive shaft (17). The shaft has a drive pinion (21) for engaging the adjusting member at both ends. The furniture (1) according to any one of claims 2 to 5, wherein the furniture (1) is provided. ). 7. The massage head (3) is substantially parallel and spaced from the shaft (6) Via at least one arm (19) to a transverse tube (18) The drive shaft (17) of the third motor (20) is connected to the horizontal tube (18). The method according to any one of claims 2 to 6, which is arranged in Furniture (1). 8. An arm whose massage head (3) can pivot with respect to the pretension of the spring member The connecting tube (18) is connected to the horizontal tube (18). Furniture (1) according to clause 7. 9. The bearing member (40) is a hollow shell driven by the first motor (39). It is formed as an eccentrically arranged area of the shaft (38), and is formed by the second motor (42). The driven shaft (43) extends concentrically into the hollow shaft (38), and The device opposes the front side of the hollow shaft (38) and on the shaft (43) in a non-rotating manner. And a drive disk (41) arranged at The pin (35) fitted in the groove (35) extending in the radial direction in the Furniture (1) according to claim 1, characterized in that it comprises (36). 10. At least two masses which can be driven via one driving device (24) each The member (37) is arranged on a bearing member. Furniture (1) according to clause 9. 11. A first motor (39) is disposed in an intermediate region of the hollow shaft (38); The second motor (42) is arranged at one end of the hollow shaft (38). Furniture (1) according to claim 9 or claim 10. 12. A shaft (6) is formed as a hollow shaft (38) and includes a drive shaft. (27) is concentrically arranged in this hollow shaft, and the drive shaft (27) is The massage head (3) can be driven by a third motor (25) Moving along the storage unit (2) and the drive shaft (27) is adjusted to its end. A drive pinion (29) for engaging with a regulating member (28). Furniture (1) according to any one of claims 9 to 11, wherein 13. Each of the shafts (6, 17; 27, 38, 43) is Worm gear (46) meshing with the drive pinion (45) of the 13. The method according to claim 1, wherein the connection is made by: Furniture (1). 14． A massage member (4; 38) comprising a ring (11; 34); The equatorial plane (12) of (11; 34) is inclined with respect to the axis of the shaft (6; 38). , A ring (11; 34) rotatably supported on a massage member (4; 38). The furniture (1) according to any one of claims 1 to 13, ). 15. DC drive motors are provided as motors (7, 8, 20; 25, 39, 42). Furniture according to any one of claims 1 to 14, characterized in that (1). 16. The motors (7, 8, 20; 25, 39, 42) are connected to each other by operating members. 16. The method according to claim 1, wherein the control is possible independently. Furniture (1. 17． It is formed as an armchair and the massage unit (2) 17. The chair according to claim 1, wherein the armchair is integrated with a backrest. Furniture (1) according to any one of the preceding claims.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １． 少なくとも１個のマッサージ部材（４；３７）を持った少なくとも１個の マッサージヘッドを備える一体化されたマッサージユニット（２）を有する家具 （１）において、マッサージ部材（４；３７）は円筒状ベアリング部材（５；４ ０）に回転自在に支持され、ベアリング部材（５；４０）はその円筒軸線（Ｂ） に対し偏心配置された回転軸線（Ａ）を中心として第１モータ（７；３９）によ り駆動自在であると共に、マッサージ部材（４）はベアリング体（５；４０）上 にて駆動装置（９；２４）を介し第２モータ（８；４２）により駆動自在である ことを特徴とする家具。 ２． ベアリング部材（５）が、第１モータ（７）により駆動されるシャフト（ ６）の偏心拡張部（５）として形成されたことを特徴とする請求の範囲第１項に 記載の家具（１）。 ３． 第１モータ（７）がシャフト（６）の１端部に配置されると共に、第２モ ータ（８）がシャフト（６）の対向端部に配置されたことを特徴とする請求の範 囲第２項に記載の家具（１）。 ４． 少なくとも２個のマッサージ部材（４）がチューブ（１０）上に回転しな いよう配置され、マッサージ部材（４）と共にチューブをベアリング部材（５） 上に回転自在に支持すると共に駆動装置（９）を介し第２モータにより駆動自在 にしたことを特徴とする請求の範囲第２項または第３項に記載の家具（１）。 ５． 駆動装置（９）が、第２モータ（８）に指向するチューブ（１０）の前側 に配置された半径方向に延びる溝部（１５）を備えた駆動ディスク（１４）を備 え、溝部中へチューブ（１０）に前側配置されたピン（１６）を嵌合させること を特徴とする請求の範囲第４項に記載の家具（１）。 ６． マッサージヘッド（３）には、マッサージユニット（２）に沿ってマッサ ージヘッド（３）を移動させるための駆動シャフト（１７）を有する第３モータ （２０）を、駆動シャフト（１７）のほぼ中間領域に配置し、駆動シャフトがそ の両端部に調整部材に嵌合させるための駆動ピニオン（２１）を備えることを特 徴とする請求の範囲第２〜５項のいずれか一項に記載の家具（１）。 ７． マッサージヘッド（３）が、シャフト（６）に対し実質的に平行かつ離間 して配置された横チューブ（１８）に少なくとも１個のアーム（１９）を介して 接続され、横チューブ（１８）には第３モータ（２０）の駆動シャフト（１７） を配置したことを特徴とする請求の範囲第２〜６項のいずれか一項に記載の家具 （１）。 ８． マッサージヘッド（３）が、バネ部材の予備緊張に対し旋回自在なアーム （１９）を介し横チューブ（１８）に接続されたことを特徴とする請求の範囲第 ７項に記載の家具（１）。 ９． ベアリング部材（４０）が、第１モータ（３９）により駆動される中空シ ャフト（３８）の偏心配置された領域として形成され、第２モータ（４２）によ り駆動されるシャフト（４３）を中空シャフト（３８）中に同心延在させると共 に、駆動装置がシャフト（４３）上に中空シャフト（３８）の前側に対向配置さ れたピン（３６）を有する駆動ディスク（４１）を備え、このピンを半径方向に 延びるマッサージ部材（３７）における溝部（３５）に嵌合させることを特徴と する請求の範囲第１項に記載の家具（１）。 １０． 各１個の駆動装置（２４）を介し駆動しうる少なくとも２個のマッサー ジ部材（３７）がベアリング部材上に配置されたことを特徴とする請求の範囲第 ９項に記載の家具（１）。 １１． 第１モータ（３９）が中空シャフト（３８）の中間領域に配置されると 共に、第２モータ（４２）が中空シャフト（３８）の１端部に配置されたことを 特徴とする請求の範囲第９項または第１０項に記載の家具（１）。 １２． シャフト（６）が中空シャフト（３８）として形成され、この中空シャ フトには第３モータ（２５）により駆動しうる駆動シャフト（２７）をマッサー ジユニット（２）に沿ってマッサージヘッド（３）を移動させるべく同心配置し 、駆動シャフト（２７）がその端部に調整部材（２８）に嵌合させる駆動ピニオ ン（２９）を備えることを特徴とする請求の範囲第９〜１１項のいずれか一項に 記載の家具（１）。 １３． シャフト（６、１７；２７，３８，４３）が、駆動のため、モータ（２ ５）の駆動ピニオン（４５）に噛合するワームギヤ（４６）とそれぞれ回転しな いよう接続されたことを特徴とする請求の範囲第１〜１２項のいずれか一項に記 載の家具（１）。 １４． マッサージ部材（４；３８）がリング（１１；３４）を備え、リング（ １１；３４）の赤道面（１２）がシャフト（６；３８）の軸線に対し傾斜すると 共に、リング（１１；３４）がマッサージ部材（４；３８）上に回転自在に支持 されたことを特徴とする請求の範囲第１〜１３項のいずれか一項に記載の家具（ １）。 １５． モータ（７、８、２０；２５、３９、４２）として直流駆動モータが設 けられたことを特徴とする請求の範囲第１〜１４項のいずれか一項に記載の家具 （１）。 １６． モータ（７、８、２０；２５、３９、４２）が操作部材により互いに独 立して制御自在であることを特徴とする請求の範囲第１〜１５項のいずれか一項 に記載の家具（１）。 １７． アームチェアとして形成されると共に、マッサージユニット（２）がア ームチェアの背もたれに一体化されたことを特徴とする請求の範囲第１〜１６項 のいずれか一項に記載の家具（１）。[Claims] 1. At least one with at least one massage member (4; 37) Furniture with integrated massage unit (2) with massage head In (1), the massage member (4; 37) is a cylindrical bearing member (5; 4). 0), and the bearing member (5; 40) has a cylindrical axis (B). The first motor (7; 39) about the rotation axis (A) eccentrically arranged with respect to And the massage member (4) is mounted on the bearing body (5; 40). Can be driven by a second motor (8; 42) via a driving device (9; 24). Furniture characterized by that. 2. A shaft member (5) is driven by a first motor (7) with a bearing member (5). The eccentric extension (5) of (6) is formed as an eccentric extension (5). The described furniture (1). 3. A first motor (7) is located at one end of the shaft (6) and a second motor (7) is provided. The motor (8) is arranged at the opposite end of the shaft (6). Furniture (1) according to box 2. 4. At least two massage members (4) do not rotate on the tube (10). And the tube together with the massage member (4) and the bearing member (5) It is rotatably supported on the top and can be driven by the second motor via the driving device (9). Furniture (1) according to claims 2 or 3, characterized in that: 5. The drive (9) is on the front side of the tube (10) facing the second motor (8) A drive disk (14) with a radially extending groove (15) arranged at And fitting the pin (16) disposed on the front side to the tube (10) into the groove. Furniture (1) according to claim 4, characterized in that: 6. The massage head (3) has a massa along the massage unit (2). Motor having a drive shaft (17) for moving the storage head (3) (20) is arranged in a substantially intermediate area of the drive shaft (17), and the drive shaft is A drive pinion (21) for fitting to the adjustment member at both ends of the motor. Furniture (1) according to any one of claims 2 to 5, characterized in that: 7. The massage head (3) is substantially parallel and spaced from the shaft (6) Via at least one arm (19) to a transverse tube (18) The drive shaft (17) of the third motor (20) is connected to the horizontal tube (18). The furniture according to any one of claims 2 to 6, wherein (1). 8. An arm whose massage head (3) can pivot with respect to the pretension of the spring member The connecting tube (18) is connected to the horizontal tube (18) through (19). Furniture (1) according to clause 7. 9. A bearing member (40) has a hollow shell driven by a first motor (39). It is formed as an eccentrically arranged area of the shaft (38), and is formed by the second motor (42). Coaxially extending the driven shaft (43) into the hollow shaft (38). A drive is arranged on the shaft (43) in front of the hollow shaft (38). A drive disk (41) having a pin (36) mounted thereon, said pin being displaced radially. Characterized in that it is fitted into the groove (35) of the extending massage member (37). Furniture (1) according to claim 1, wherein: 10. At least two masses which can be driven via one driving device (24) each The member (37) is arranged on a bearing member. Furniture (1) according to clause 9. 11. When the first motor (39) is arranged in the middle area of the hollow shaft (38) In both cases, the second motor (42) is disposed at one end of the hollow shaft (38). Furniture (1) according to claim 9 or claim 10, characterized in that it is characterized by: 12. The shaft (6) is formed as a hollow shaft (38), The drive shaft (27) that can be driven by the third motor (25) is massed to the shaft. Concentrically arranged to move the massage head (3) along the unit (2) A drive pinion whose drive shaft (27) is fitted at its end to an adjustment member (28) 12. The method according to claim 9, further comprising: The described furniture (1). 13. The shaft (6, 17; 27, 38, 43) is driven by the motor (2). 5) Do not rotate with the worm gear (46) meshing with the drive pinion (45). 13. The method according to claim 1, wherein Furniture (1). 14． The massage member (4; 38) includes a ring (11; 34), and the ring ( 11; 34) when the equatorial plane (12) is inclined with respect to the axis of the shaft (6; 38). In both cases, the ring (11; 34) is rotatably supported on the massage member (4; 38). The furniture (1) according to any one of claims 1 to 13, 1). 15. DC drive motors are provided as motors (7, 8, 20; 25, 39, 42). Furniture according to any one of claims 1 to 14, characterized in that (1). 16. The motors (7, 8, 20; 25, 39, 42) are independent of each other by operating members. 16. An apparatus according to any one of claims 1 to 15, wherein the apparatus is vertically controllable. Furniture (1). 17． It is formed as an armchair and the massage unit (2) 17. The chair according to claim 1, wherein the armchair is integrated with a backrest. Furniture (1) according to any one of the preceding claims.
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