RU2005111541A - Подвижная установка для ремонта скважин - Google Patents
Подвижная установка для ремонта скважин Download PDFInfo
- Publication number
- RU2005111541A RU2005111541A RU2005111541/03A RU2005111541A RU2005111541A RU 2005111541 A RU2005111541 A RU 2005111541A RU 2005111541/03 A RU2005111541/03 A RU 2005111541/03A RU 2005111541 A RU2005111541 A RU 2005111541A RU 2005111541 A RU2005111541 A RU 2005111541A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- engine
- load
- lifting mechanism
- response
- installation
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims 23
- 230000008439 repair process Effects 0.000 title claims 10
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 14
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/54—Safety gear
- B66D1/58—Safety gear responsive to excess of load
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/008—Winding units, specially adapted for drilling operations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
- E21B41/0021—Safety devices, e.g. for preventing small objects from falling into the borehole
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Claims (31)
1. Подвижная установка для ремонта скважин, с подъемным механизмом для создания подъемной силы, которая изменяется во время ремонта скважины, которая включает в себя раму тележки; ведущее колесо, соединенное с рамой тележки и выполненное с возможностью приведения в движение подвижной установки для ремонта скважин; барабан подъемного механизма, поддерживаемый рамой тележки; деррик-кран подъемного механизма, соединенный с рамой тележки; трос, поддерживаемый деррик-краном подъемного механизма и намотанный вокруг барабана подъемного механизма; блок, подвешенный на тросе для передачи подъемной силы; двигатель, поддерживаемый рамой тележки; регулятор скорости двигателя, соединенный с двигателем для регулировки его скорости; трансмиссию с приводом от двигателя, избирательно соединяемую с барабаном подъемного механизма и ведущим колесом; датчик нагрузки, вырабатывающий сигнал нагрузки, который изменяется в ответ на изменение подъемной силы; и контроллер, имеющий вход для получения сигнала нагрузки и выход, соединенный с регулятором скорости двигателя, причем при поступлении выходного сигнала регулятор скорости двигателя ограничивает скорость двигателя в ответ на достижение сигналом нагрузки заданного предела.
2. Подвижная установка для ремонта скважин по п.1, в которой регулятор скорости двигателя содержит регулятор давления с ручной регулировкой, диафрагму, функционально связанную с двигателем для изменения его скорости, пневматическую линию и систему клапанов, причем пневматическая линия устанавливает флюидальное сообщение между регулятором давления, диафрагмой и системой клапанов, при этом система клапанов при поступлении выходного сигнала контроллера перемещается из нормального положения в положение ограничения скорости, в ответ на достижение сигналом нагрузки заданного предела.
3. Подвижная установка для ремонта скважин по п.2, в которой система клапанов в положении ограничения скорости выпускает воздух из пневматической линии.
4. Подвижная установка для ремонта скважин по п.1, в которой выходной сигнал управляет регулятором скорости двигателя, так что скорость двигателя снижается в ответ на достижение сигналом нагрузки заданного предела.
5. Подвижная установка для ремонта скважин по п.1, в которой система клапанов содержит соленоид.
6. Подвижная установка для ремонта скважин по п.1, которая дополнительно содержит первый гидравлический башмак, расположенный под деррик-краном подъемного механизма, причем увеличение подъемной силы вызывает увеличение первого гидравлического давления в первом гидравлическом башмаке, при этом датчик нагрузки содержит датчик давления, который реагирует на первое гидравлическое давление в первом гидравлическом башмаке.
7. Подвижная установка для ремонта скважин по п.6, которая дополнительно содержит второй гидравлический башмак, расположенный под деррик-краном подъемного механизма, причем увеличение подъемной силы приводит к тому, что второе гидравлическое давление во втором гидравлическом башмаке увеличивается, при этом датчик давления реагирует на второе гидравлическое давление во втором гидравлическом башмаке.
8. Подвижная установка для ремонта скважин по п.7, в которой контроллер вырабатывает сигнал неисправности в ответ на снижение сигнала нагрузки до заданного уровня.
9. Подвижная установка для ремонта скважин по п.1, в которой датчик нагрузки представляет собой датчик деформации.
10. Подвижная установка для ремонта скважин по п.1, которая дополнительно содержит гидротрансформатор, который соединяет двигатель с трансмиссией.
11. Подвижная установка для ремонта скважин, подверженная воздействию переменной нагрузки, которая включает в себя транспортное средство, имеющее передний участок, задний участок и ведущее колесо для приведения в движение транспортного средства; деррик-кран подъемного механизма на заднем участке транспортного средства; барабан подъемного механизма; трос подъемного механизма, поддерживаемый деррик-краном подъемного механизма, намотанный вокруг барабана подъемного механизма и подверженный воздействию переменной нагрузки; датчик нагрузки, который вырабатывает сигнал нагрузки, который изменяется в ответ на изменение нагрузки; двигатель, расположенный на переднем участке транспортного средства и соединенный с ведущим колесом и барабаном подъемного механизма; первый ручной исполнительный механизм, расположенный на переднем участке транспортного средства и соединенный с двигателем для изменения его скорости, когда двигатель приводит в действие ведущее колесо; второй ручной исполнительный механизм, расположенный на заднем участке транспортного средства и соединенный с двигателем для изменения его скорости, когда двигатель приводит в действие барабан подъемного механизма; пневматическую линию, идущую от второго ручного исполнительного механизма к переднему участку транспортного средства, для содействия соединению второго ручного исполнительного механизма с двигателем; систему клапанов, имеющую флюидальное сообщение с пневматической линией, причем система клапанов выполнена с возможностью перемещения между нормальным положением и положением ограничения скорости; и контроллер, имеющий вход для получения сигнала нагрузки и выход, соединенный с системой клапанов, причем система клапанов перемещается из нормального положения в положение ограничения скорости, для ограничения скорости двигателя в ответ на достижение сигналом нагрузки заданного предела.
12. Подвижная установка для ремонта скважин по п.11, в которой система клапанов в положении ограничения скорости выпускает воздух из пневматической линии.
13. Подвижная установка для ремонта скважин по п.11, в которой система клапанов в положении ограничения скорости выпускает воздух из пневматической линии, для снижения скорости двигателя в ответ на достижение сигналом нагрузки заданного предела.
14. Подвижная установка для ремонта скважин по п.11, в которой система клапанов содержит соленоид.
15. Подвижная установка для ремонта скважин по п.11, которая дополнительно содержит первый гидравлический башмак, поддерживающий подъемный механизм, причем увеличение переменной нагрузки приводит к тому, что первое гидравлическое давление в первом гидравлическом башмаке увеличивается, при этом датчик нагрузки содержит датчик давления, который реагирует на первое гидравлическое давление в первом гидравлическом башмаке.
16. Подвижная установка для ремонта скважин по п.15, которая дополнительно содержит второй гидравлический башмак, поддерживающий подъемный механизм, причем увеличение переменной нагрузки приводит к тому, что второе гидравлическое давление во втором гидравлическом башмаке увеличивается, при этом датчик давления реагирует на второе гидравлическое давление во втором гидравлическом башмаке.
17. Подвижная установка для ремонта скважин по п.16, в которой контроллер вырабатывает сигнал неисправности в ответ на снижение сигнала нагрузки до заданного уровня.
18. Подвижная установка для ремонта скважин по п.11, в которой датчик нагрузки представляет собой датчик деформации.
19. Способ управления подъемной силой, создаваемой подъемным механизмом с приводом от двигателя, причем подъемный механизм и двигатель являются частями подвижной установки для ремонта скважин, при этом способ предусматривает увеличение подъемной силы до заданного предела; и ограничение скорости двигателя в ответ на достижение заданного предела.
20. Способ по п.19, который дополнительно предусматривает снижение скорости двигателя в ответ на достижение заданного предела.
21. Способ по п.20, в котором операцию снижения скорости двигателя осуществляют путем выпуска сжатого воздуха в атмосферу.
22. Способ по п.19, в котором используют двигатель для избирательного приведения в движение подвижной установки для ремонта скважин и привода подъемного механизма.
23. Способ по п.19, который дополнительно включает в себя следующие операции: определение значения нулевой нагрузки подвижной установки для ремонта скважин; определение значения полной нагрузки подвижной установки для ремонта скважин; и вычисление подъемной силы как разности между значением полной нагрузки и значением нулевой нагрузки.
24. Способ по п.23, в котором операцию определения значения нулевой нагрузки осуществляют периодически.
25. Способ по п.23, в котором операцию определения значения полной нагрузки осуществляют чаще, чем операцию определения значения нулевой нагрузки.
26. Способ по п.23, в котором подъемный механизм объединен с деррик-краном подъемного механизма, вес которого оказывает влияние на значение нулевой нагрузки и значение полной нагрузки.
27. Способ по п.19, который дополнительно предусматривает выпуск сжатого воздуха в атмосферу в ответ на достижение заданного предела.
28. Способ эксплуатации подъемного механизма, работающего с переменной нагрузкой, в котором используют подъемный механизм с приводом от двигателя, сжигающего топливо, который включает в себя следующие операции: увеличение нагрузки до заданного предела; и ограничение расхода топлива двигателя в ответ на увеличение нагрузки до заданного предела.
29. Способ по п.28, который дополнительно предусматривает использование двигателя для избирательного привода подъемного механизма и приведения в движение транспортного средства, несущего подъемный механизм.
30. Способ по п.28, который дополнительно предусматривает снижение расхода топлива двигателем в ответ на достижение заданного предела.
31. Способ по п.30, в котором операцию снижения расхода топлива проводят путем выпуска сжатого воздуха в атмосферу.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/263,630 US7004456B2 (en) | 2002-10-03 | 2002-10-03 | Engine speed limiter for a hoist |
US10/263,630 | 2002-10-03 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005111541A true RU2005111541A (ru) | 2005-10-10 |
RU2338050C2 RU2338050C2 (ru) | 2008-11-10 |
Family
ID=32042036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005111541/03A RU2338050C2 (ru) | 2002-10-03 | 2003-10-02 | Подвижная установка для ремонта скважин |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7004456B2 (ru) |
AU (1) | AU2003275379A1 (ru) |
BR (1) | BR0315035A (ru) |
CA (1) | CA2501255C (ru) |
EC (1) | ECSP055763A (ru) |
MX (1) | MXPA05003511A (ru) |
RU (1) | RU2338050C2 (ru) |
WO (1) | WO2004031531A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2467947C2 (ru) * | 2007-09-05 | 2012-11-27 | Ки Энерджи Сервисиз, Инк. | Способ и система регулирования скорости блока |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004012313A2 (en) * | 2002-07-30 | 2004-02-05 | General Machine Products, Inc. | Aerial cable placing machine |
US20040226712A1 (en) * | 2003-05-14 | 2004-11-18 | Hood John Charles | Portable memory device for mobile workover rig |
AT502564B1 (de) * | 2004-06-04 | 2008-06-15 | Prinoth S R L | Pistenpräparationsfahrzeug mit einer seilwinde |
US20070289738A1 (en) * | 2006-06-19 | 2007-12-20 | Kampman Rolf N | Rigless well intervention apparatus and method |
US9284792B2 (en) | 2007-04-30 | 2016-03-15 | Frank's International, Llc | Method and apparatus to position and protect control lines being coupled to a pipe string on a rig |
US8678088B2 (en) * | 2007-04-30 | 2014-03-25 | Frank's Casing Crew And Rental Tools, Inc. | Method and apparatus to position and protect control lines being coupled to a pipe string on a rig |
US7917293B2 (en) * | 2007-09-05 | 2011-03-29 | Key Energy Services, Llc | Method and system for controlling a well service rig based on load data |
SE531521C2 (sv) * | 2007-09-07 | 2009-05-05 | Svenska Maskin Och Tryckluft I | Anordning vid utförande av borrning i jordlager och berg |
US7717193B2 (en) * | 2007-10-23 | 2010-05-18 | Nabors Canada | AC powered service rig |
US8561693B2 (en) * | 2008-04-18 | 2013-10-22 | Schlumberger Technology Corporation | Mobile well services assembly |
ITPC20080033A1 (it) * | 2008-07-16 | 2010-01-17 | Walter Bagassi | Impianto di perforazione a rotazione del sottosuolo, automatizzato, per ricerche petrolifere, minerarie e idriche, con testa motrice o taglia mosse da una vite senza fine e vite madre trascinate da motori elettrici o idraulici, con contenitori e cari |
US8613426B1 (en) | 2009-12-14 | 2013-12-24 | L.E. Myers Co. | Power line puller control package |
RU2611811C2 (ru) * | 2010-06-17 | 2017-03-01 | Ки Энерджи Сервисиз, Ллк | Способ и система для автоматической установки, регулировки и мониторинга пределов на основе нагрузки установки для технического обслуживания скважины |
US8807230B2 (en) * | 2010-08-03 | 2014-08-19 | Tesco Corporation | Control line installation unit and method of running a string of tubing into a well |
CN101934991B (zh) * | 2010-08-24 | 2013-01-16 | 北京市三一重机有限公司 | 一种提升机构及旋挖钻机 |
DK2466252T3 (da) * | 2010-12-20 | 2013-07-29 | Christopher Bauder | Spil til tilvejebringelse af en forud bestemt længde af udrullet kabel |
FR2981300B1 (fr) * | 2011-10-13 | 2013-12-20 | Aztec | Bati retractable pour vehicule d'entretien de pistes skiables |
WO2014078875A1 (en) | 2012-11-19 | 2014-05-22 | Key Energy Services, Llc | Methods of mechanized and automated tripping of rods and tubulars |
CA2948780C (en) | 2014-07-14 | 2019-03-26 | Halliburton Energy Services, Inc. | Mobile oilfield tool service center |
CN104709838B (zh) * | 2015-02-07 | 2017-03-08 | 浙江双鸟机械有限公司 | 一种葫芦限载器调试装置 |
CN105501054B (zh) * | 2016-01-15 | 2017-10-24 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 用于油田修井车的远距离多控离合器操纵系统 |
US11156195B2 (en) * | 2017-12-07 | 2021-10-26 | Sinister Mfg. Company, Inc. | Method and apparatus for adjustable fuel pressure module |
CN109882571A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-06-14 | 青岛北海俊惠电子仪表有限公司 | 动力传递装置及含该动力传递装置的通井机、修井机 |
CN112627745B (zh) * | 2021-03-10 | 2021-07-23 | 东营市海天自动化工程有限责任公司 | 一种提升速度快的液压修井机 |
US11448050B1 (en) | 2021-10-08 | 2022-09-20 | Frederic M Newman | Universal electric well service rig |
US11339612B1 (en) * | 2021-10-08 | 2022-05-24 | Frederic M Newman | Electric well service rig |
US11401797B1 (en) | 2021-10-08 | 2022-08-02 | Frederic M Newman | Electric well service rig for ESP installations |
US11572260B1 (en) | 2022-05-03 | 2023-02-07 | Frederic M Newman | Electric well service rig with speed limiter |
US11674365B1 (en) | 2023-02-14 | 2023-06-13 | Frederic M Newman | Battery shuttle for electric well service rigs |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4017739A (en) * | 1975-02-27 | 1977-04-12 | General Electric Company | Lifting force responsive load control for electrically propelled earthmoving vehicles |
US4012677A (en) * | 1975-02-27 | 1977-03-15 | General Electric Company | Speed control for electrically propelled traction vehicles |
US3967175A (en) * | 1975-02-27 | 1976-06-29 | General Electric Company | Automatic sequencing scheme for reversing directions of electric traction motors |
US4324387A (en) | 1980-01-30 | 1982-04-13 | Twin Disc, Incorporated | Power delivery system having a pressure modulated hydrodynamic retarder for controlling a load |
US4434971A (en) | 1981-02-11 | 1984-03-06 | Armco Inc. | Drilling rig drawworks hook load overspeed preventing system |
US4624450A (en) | 1984-09-20 | 1986-11-25 | Paccar Inc. | Constant tension hoisting system |
SE454625B (sv) | 1986-09-26 | 1988-05-16 | Ssab Svenskt Stal Ab | Sett jemte en anordning for att indikera overlast redan vid lyftets start vid lyft i wireupphengd lyftanordning |
CZ282137B6 (cs) * | 1991-04-22 | 1997-05-14 | Kabushiki Kaisha Kito | Elektrický výtah |
US5292108A (en) * | 1991-11-08 | 1994-03-08 | California Production Service, Inc. | Auxiliary vehicle for electrically powering a well pipe extractor |
CA2085044C (en) | 1992-12-10 | 2000-03-28 | Gu Xinyi | Well rig lift system and a hydraulic energy-storing well rig lift system |
CA2123065C (en) | 1994-02-16 | 1998-09-15 | Curt J. Waedekin | Lifting apparatus including overload sensing device |
US5713422A (en) | 1994-02-28 | 1998-02-03 | Dhindsa; Jasbir S. | Apparatus and method for drilling boreholes |
JP3834073B2 (ja) * | 1994-06-22 | 2006-10-18 | 株式会社安川電機 | 巻上・巻下機の停止方法 |
US5794920A (en) * | 1994-09-01 | 1998-08-18 | Kronberger; Gale A. | Hydraulic winch assembly using a vehicle steering pump |
US5692735A (en) * | 1995-06-05 | 1997-12-02 | Milemarker, Inc. | Fail-safe hydraulic vehicle winch |
US6079490A (en) | 1998-04-10 | 2000-06-27 | Newman; Frederic M. | Remotely accessible mobile repair unit for wells |
US6644629B1 (en) * | 1998-10-14 | 2003-11-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Overwinding prevention device for winch |
US6377189B1 (en) | 1999-03-31 | 2002-04-23 | Frederic M. Newman | Oil well servicing system |
US6212763B1 (en) | 1999-06-29 | 2001-04-10 | Frederic M. Newman | Torque-turn system for a three-element sucker rod joint |
US6276449B1 (en) | 2000-03-23 | 2001-08-21 | Frederic M. Newman | Engine speed control for hoist and tongs |
US6374706B1 (en) | 2001-01-25 | 2002-04-23 | Frederic M. Newman | Sucker rod tool |
-
2002
- 2002-10-03 US US10/263,630 patent/US7004456B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-10-02 CA CA2501255A patent/CA2501255C/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-10-02 RU RU2005111541/03A patent/RU2338050C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2003-10-02 AU AU2003275379A patent/AU2003275379A1/en not_active Abandoned
- 2003-10-02 BR BR0315035-6A patent/BR0315035A/pt not_active IP Right Cessation
- 2003-10-02 WO PCT/US2003/031175 patent/WO2004031531A1/en not_active Application Discontinuation
- 2003-10-02 MX MXPA05003511A patent/MXPA05003511A/es active IP Right Grant
-
2005
- 2005-04-27 EC EC2005005763A patent/ECSP055763A/es unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2467947C2 (ru) * | 2007-09-05 | 2012-11-27 | Ки Энерджи Сервисиз, Инк. | Способ и система регулирования скорости блока |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2338050C2 (ru) | 2008-11-10 |
US20040065874A1 (en) | 2004-04-08 |
ECSP055763A (es) | 2005-07-06 |
WO2004031531A1 (en) | 2004-04-15 |
CA2501255A1 (en) | 2004-04-15 |
MXPA05003511A (es) | 2005-06-03 |
BR0315035A (pt) | 2005-08-16 |
AU2003275379A1 (en) | 2004-04-23 |
CA2501255C (en) | 2011-01-04 |
US7004456B2 (en) | 2006-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2005111541A (ru) | Подвижная установка для ремонта скважин | |
US5361211A (en) | Control system for automatically controlling actuators of an excavator | |
US6276449B1 (en) | Engine speed control for hoist and tongs | |
CN108946547B (zh) | 通过智能卷扬装置提升与释放下降机构的方法 | |
WO2010094160A1 (zh) | 矿用索道液压驱动系统 | |
JP4585642B2 (ja) | リフトクレーン用の制御及び液圧システム | |
CN201647863U (zh) | 塔臂防后倾装置及包括该装置的起重机 | |
JP4920354B2 (ja) | 昇降装置 | |
JP3276130B2 (ja) | 移動式クレーンのウインチ過巻時のワイヤロープ乱巻防止装置 | |
CN101376486A (zh) | 起重机吊钩落钩速度调整装置 | |
US4136855A (en) | Hoist drum drive control | |
CN1050579C (zh) | 用于控制液压升降机的方法和设备 | |
CN104495586A (zh) | 气动伸缩式电梯 | |
JP3292578B2 (ja) | ウインチの速度制御システム | |
CN213569299U (zh) | 大吨位同步牵引液压绞盘系统 | |
CN102190257B (zh) | 塔臂防后倾装置及包括该装置的起重机 | |
CN111847251A (zh) | 一种采用负载敏感节能型液压系统的重型塔机 | |
CN201325844Y (zh) | 卷扬钢丝绳压紧液压控制回路 | |
JPS6042158B2 (ja) | 荷重体昇降機構 | |
CN2474762Y (zh) | 液比例控制闭式系统起升液压装置 | |
CN109019339B (zh) | 一种轮胎吊液压控制阀总成及分工况控制方法 | |
CN218377113U (zh) | 一种组合控制阀及液压绞盘系统 | |
WO1996028377A1 (fr) | Procede et systeme pour controler la vitesse d'un treuil | |
CA1309384C (en) | Crane | |
RU11259U1 (ru) | Установка для ремонта нефтяных скважин |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181003 |