RU2004126968A - Система и способ позиционирования в кинематическом режиме в реальном времени - Google Patents

Система и способ позиционирования в кинематическом режиме в реальном времени Download PDF

Info

Publication number
RU2004126968A
RU2004126968A RU2004126968/09A RU2004126968A RU2004126968A RU 2004126968 A RU2004126968 A RU 2004126968A RU 2004126968/09 A RU2004126968/09 A RU 2004126968/09A RU 2004126968 A RU2004126968 A RU 2004126968A RU 2004126968 A RU2004126968 A RU 2004126968A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
reference station
positioning
gps
positioning system
mobile receiver
Prior art date
Application number
RU2004126968/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2363012C2 (ru
Inventor
Иван Дж. ПЕТРОВСКИ (JP)
Иван Дж. ПЕТРОВСКИ
Хидеюки ТОРИМОТО (JP)
Хидеюки ТОРИМОТО
Original Assignee
Фунай Электрик Ко., Лтд. (Jp)
Фунай Электрик Ко., Лтд.
Джиэнэсэс Текнолоджис Инк. (Jp)
Джиэнэсэс Текнолоджис Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фунай Электрик Ко., Лтд. (Jp), Фунай Электрик Ко., Лтд., Джиэнэсэс Текнолоджис Инк. (Jp), Джиэнэсэс Текнолоджис Инк. filed Critical Фунай Электрик Ко., Лтд. (Jp)
Publication of RU2004126968A publication Critical patent/RU2004126968A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2363012C2 publication Critical patent/RU2363012C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
    • G01S19/11—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are pseudolites or satellite radio beacon positioning system signal repeaters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/43—Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
    • G01S19/44—Carrier phase ambiguity resolution; Floating ambiguity; LAMBDA [Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment] method
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Claims (40)

1. Система позиционирования в кинематическом режиме в реальном времени, которая определяет положения с помощью псевдолитов, заменяющих спутники глобальной системы позиционирования GPS, содержащая множество псевдолитов, каждый из которых расположен в заданном положении, мобильный приемник для измерения кода и фазы несущих сигналов, передаваемых с каждого из псевдолитов, стационарную опорную станцию, расположенную в заданном положении и предназначенную для измерения кода и фазы несущих сигналов, передаваемых с каждого из псевдолитов, перемещающуюся опорную станцию для измерения кода и фазы несущих сигналов, передаваемых с каждого из псевдолитов, а также для перемещения, процессор пользователя для позиционирования мобильного приемника на основе кода и фазы несущей, передаваемых из стационарной опорной станции и перемещающейся опорной станции, соответственно, а также кода и фазы несущей, передаваемых с мобильного приемника, и линию передачи данных для передачи всех данных от стационарной опорной станции, перемещающейся опорной станции и мобильного приемника в процессор пользователя, причем процессору пользователя известно положение стационарной опорной станции и каждое положение псевдолита.
2. Система позиционирования по п.1, отличающаяся тем, что для трехмерного позиционирования мобильного приемника используются, по меньшей мере, четыре псевдолита, а для двумерного позиционирования мобильного приемника, используются, по меньшей мере, три псевдолита.
3. Система позиционирования в кинематическом режиме в реальном времени, которая определяет положения с помощью спутника глобальной системы позиционирования GPS и псевдолита, содержащая GPS спутник, по меньшей мере, один псевдолит, каждый из которых расположен в заданном положении, мобильный приемник для измерения кода и фазы несущих сигналов, передаваемых с каждого GPS спутника и псевдолита, стационарную опорную станцию, расположенную в заданном положении и предназначенную для измерения кода и фазы несущих сигналов, передаваемых с каждого GPS спутника и псевдолита, перемещающуюся опорную станцию для измерения кода и фазы несущих сигналов, передаваемых с каждого GPS спутника и псевдолита, а также для перемещения, процессор пользователя для позиционирования мобильного приемника на основе кода и фазы несущих, передаваемых из стационарной опорной станции и перемещающейся опорной станции, соответственно, а также кода и фазы несущей, передаваемых из мобильного приемника, и линию передачи данных для передачи всех данных от стационарной опорной станции, перемещающейся опорной станции и мобильного приемника в процессор пользователя, причем процессору пользователя известно положение стационарной опорной станции и положения псевдолита.
4. Система позиционирования по п.3, отличающаяся тем, что для трехмерного позиционирования мобильного приемника используется, по меньшей мере, четыре спутника, включая GPS спутник и псевдолит, а для двумерного позиционирования мобильного приемника используется, по меньшей мере, три спутника, включая GPS спутник и псевдолит.
5. Система позиционирования по п.1 или 3, отличающаяся тем, что псевдолит передает данные, переданные от GPS спутников, и стационарная опорная станция, перемещающаяся опорная станция и мобильный приемник имеют функцию GPS приемника.
6. Система позиционирования по п.1 или 3, отличающаяся тем, что псевдолит использует множественный доступ с частотным разделением каналов (МДЧР) и ретранслирует данные, передаваемые со всех навигационных спутников, геостационарных спутников и квази-стационарных спутников, включая GPS спутник.
7. Система позиционирования по п.1 или 3, отличающаяся тем, что псевдолит ретранслирует данные, передаваемые со всех навигационных спутников, геостационарных спутников и квази-стационарных спутников, включая GPS спутник, используя пространственное разделение спутников.
8. Система позиционирования по п.1 или 3, отличающаяся тем, что по меньшей мере, один из псевдолитов является GPS-подобным спутником.
9. Система позиционирования по п.1 или 3, отличающаяся тем, что по меньшей мере, один из псевдолитов является фиксированным источником сигналов с расширенным спектром.
10. Система позиционирования по п.1 или 3, отличающаяся тем, что по меньшей мере, один из псевдолитов является стационарным спутником или квази-стационарным спутником.
11. Система позиционирования по п.9, отличающаяся тем, что фиксированным источником сигналов с расширенным спектром является синхролит.
12. Система позиционирования по п.9, отличающаяся тем, что фиксированным источником сигналов с расширенным спектром является ретранслятор GPS сигналов.
13. Система позиционирования по п.12, отличающаяся тем, что ретранслятор GPS сигналов передает GPS-подобный сигнал.
14. Система RTK позиционирования по п.12, отличающаяся тем, что ретранслятор GPS сигналов передает сигнал с расширенным спектром, аналогичный GPS-подобному сигналу.
15. Система позиционирования по п.1 или 3, отличающаяся тем, что используются пять псевдолитов и псевдолит ретранслирует сигналы в двух различных полосах частот, и положение перемещающейся опорной станции определяется оперативно.
16. Система позиционирования по п.1 или 3, отличающаяся тем, что перемещающаяся опорная станция перемещается по кругу, в центре которого расположена стационарная опорная станция.
17. Система позиционирования по п.1 или 3, отличающаяся тем, что процессор пользователя является процессором внутри мобильного приемника.
18. Система позиционирования по п.1 или 3, отличающаяся тем, что процессором пользователя является компьютер, связанный с мобильный приемником.
19. Система позиционирования по п.1 или 3, отличающаяся тем, что линия передачи данных представляет собой беспроводную линию связи.
20. Система позиционирования по п.1 или 3, отличающаяся тем, что линия передачи данных представляет собой проводную линию связи.
21. Система позиционирования по п.1 или 3, отличающаяся тем, что используется, по меньшей мере, два мобильных приемника и один из мобильный приемников, с помощью которого обеспечивается функция опорной станции, используется в качестве перемещающейся опорной станции.
22. Способ позиционирования в кинетическом режиме в реальном времени, заключающийся в том, что устанавливают положения псевдолитов, которые должны быть заранее известны процессору пользователя, и устанавливают положение стационарной опорной станции, которое должно быть известно процессору пользователя, измеряют код и фазу несущих сигналов, передаваемых с псевдолитов, с помощью стационарной опорной станции, перемещающейся опорной станции и мобильного приемника, который находится у пользователя, соответственно, передают данные кода и данные фазы несущей, соответственно измеренные в стационарной опорной станции, перемещающейся опорной станции и мобильном приемнике, в процессор пользователя с помощью линии передачи данных, позиционируют мобильный приемник на основе кода и фазы несущих, передаваемых от стационарной опорной станции, перемещающейся опорной станции и мобильного приемника.
23. Способ RTK позиционирования по п.22, отличающийся тем, что при трехмерном позиционировании мобильного приемника сигналы передают с четырех псевдолитов, а при двумерном позиционировании мобильного приемника сигналы передают с трех псевдолитов.
24. Способ позиционирования по п.22, отличающийся тем, что псевдолит передает данные, переданные от спутников глобальной системы позиционирования GPS, и стационарная опорная станция, перемещающаяся опорная станция и мобильный приемник имеют функцию GPS приемника.
25. Способ позиционирования по п.22, отличающийся тем, что псевдолит использует множественный доступ с частотным разделением каналов (МДЧР) и ретранслирует данные, передаваемые со всех навигационных спутников, геостационарных спутников и квази-стационарных спутников, включая GPS спутник.
26. Способ позиционирования по п.22, отличающийся тем, что псевдолит ретранслирует данные, передаваемые со всех навигационных спутников, геостационарных спутников и квази-стационарных спутников, включая GPS спутник, используя пространственное разделение спутников.
27. Способ позиционирования по п.22, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из псевдолитов является GPS-подобным спутником.
28. Способ позиционирования по п.22, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из псевдолитов является фиксированным источником сигналов с расширенным спектром.
29. Способ позиционирования по п.22, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из псевдолитов является стационарным спутником или квази-стационарным спутником.
30. Способ позиционирования по п.28, отличающийся тем, что фиксированным источником сигналов с расширенным спектром является синхролит.
31. Способ позиционирования по п.28, отличающийся тем, что фиксированным источником сигналов с расширенным спектром является ретранслятор GPS сигналов.
32. Способ позиционирования по п.31, отличающийся тем, что ретранслятор GPS сигналов передает GPS-подобный сигнал.
33. Способ позиционирования по п.31, отличающийся тем, что ретранслятор GPS сигналов передает сигнал с расширенным спектром, аналогичный GPS-подобному сигналу.
34. Способ позиционирования по п.22, отличающийся тем, что используют пять псевдолитов и псевдолит ретранслирует сигналы в двух различных полосах частот, и положение перемещающейся опорной станции определяют оперативно.
35. Способ позиционирования по п.22, отличающийся тем, что перемещающаяся опорная станция перемещается по кругу, в центре которого расположена стационарная опорная станция.
36. Способ позиционирования по п.22, отличающийся тем, что процессор пользователя является процессором внутри мобильного приемника.
37. Способ позиционирования по п.22, отличающийся тем, что процессором пользователя является компьютер, связанный с мобильный приемником.
38. Способ позиционирования по п.22, отличающийся тем, что линия передачи данных представляет собой беспроводную линию связи.
39. Способ позиционирования по п.22, отличающийся тем, что линия передачи данных представляет собой проводную линию связи.
40. Способ позиционирования по п.22, отличающийся тем, что используют, по меньшей мере, два мобильных приемника и один из мобильных приемников, с помощью которого обеспечивают функцию опорной станции, используют в качестве перемещающейся опорной станции.
RU2004126968/09A 2003-09-08 2004-09-07 Система и способ позиционирования в кинематическом режиме в реальном времени RU2363012C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003316003A JP4105614B2 (ja) 2003-09-08 2003-09-08 Ｒｔｋ測位システム及びその測位方法
JP2003-316003 2003-09-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004126968A true RU2004126968A (ru) 2006-02-20
RU2363012C2 RU2363012C2 (ru) 2009-07-27

Family

ID=34416070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004126968/09A RU2363012C2 (ru) 2003-09-08 2004-09-07 Система и способ позиционирования в кинематическом режиме в реальном времени

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7340343B2 (ru)
JP (1) JP4105614B2 (ru)
KR (1) KR101073771B1 (ru)
CN (1) CN1595192B (ru)
DE (1) DE102004043524B4 (ru)
RU (1) RU2363012C2 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7339525B2 (en) * 2004-07-30 2008-03-04 Novariant, Inc. Land-based local ranging signal methods and systems
US7227496B2 (en) * 2005-05-26 2007-06-05 Trimble Navigation Limited GPS rover station having position dithering for controlling accuracy of secure positions
US7202813B2 (en) * 2005-05-27 2007-04-10 Trimble Navigation Limited GPS reference system providing a synthetic offset vector for dithering a rover station position
US7079075B1 (en) * 2005-06-07 2006-07-18 Trimble Navigation Limited GPS rover station for synthesizing synthetic reference phases for controlling accuracy of high integrity positions
US7292183B2 (en) * 2005-06-08 2007-11-06 Trimble Navigation Limited GPS reference system providing synthetic reference phases for controlling accuracy of high integrity positions
US7392017B2 (en) * 2005-06-30 2008-06-24 Google Inc. Assessing wireless network quality
EP1991883A2 (en) * 2006-03-06 2008-11-19 QUALCOMM Incorporated Method for position determination with measurement stitching
JP4296302B2 (ja) 2006-04-04 2009-07-15 測位衛星技術株式会社 位置情報提供システムおよび携帯電話機
US7515100B2 (en) * 2006-10-27 2009-04-07 Trimble Navigation Limited Method and system for initiating real-time kinematic network operations
KR100882590B1 (ko) * 2006-12-04 2009-02-12 한국전자통신연구원 위치 판단 장치 및 방법
US8237609B2 (en) * 2009-02-22 2012-08-07 Trimble Navigation Limited GNSS position coasting
DE102007045711A1 (de) * 2007-09-24 2009-04-02 Astrium Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Bestimmung der Position von Transceivern von Navigationssignalen
KR101010786B1 (ko) * 2008-06-23 2011-01-25 삼성중공업 주식회사 실내위치측정시스템을 이용한 3차원 측정 장치
CN102326094B (zh) 2009-02-22 2013-07-31 天宝导航有限公司 Gnss测量方法和设备
US8035556B2 (en) * 2009-08-17 2011-10-11 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus for transmitting pseudollite signal based on single clock and positioning system using the same
DE112010003699T5 (de) * 2009-09-19 2013-02-07 Trimble Navigation Limited GNSS-Signalverarbeitung zum Schätzen von phasen-angepassten Zeitsignalen
DE102010034792A1 (de) * 2010-08-18 2012-02-23 Astrium Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen Positionierung
CN101943749B (zh) * 2010-09-10 2013-02-27 东南大学 基于星型结构的虚拟参考站网络rtk定位方法
US20130207838A1 (en) * 2011-01-13 2013-08-15 Noboru Kobayashi Antenna device for position detection, position detection device equipped with this antenna device, and position detection method
CN102426374A (zh) * 2011-09-02 2012-04-25 东南大学 Gps移动基站快速定位与解算方法
CN102621559B (zh) * 2012-04-13 2013-09-04 吉林大学 便携式gps-rtk快速辅助测量墙角点装置及其测量方法
US9116228B2 (en) * 2012-08-09 2015-08-25 Novatel Inc. Low latency centralized RTK system
JP2014105993A (ja) * 2012-11-22 2014-06-09 Mazeran Systems Japan Kk 測位システム、基準局装置及び移動端末
CN103353589B (zh) * 2013-07-10 2015-02-18 天津大学 一种基于相位的有效室内定位方法
CN104244407A (zh) * 2014-09-26 2014-12-24 威海蓝海通信技术有限公司 一种基于公切面检测无线传感网络节点翻转模糊的三维定位器
CN104519572A (zh) * 2014-12-29 2015-04-15 威海蓝海通信技术有限公司 一种基于正交投影检测无线传感网络节点翻转模糊的三维定位器
CN105445755B (zh) * 2015-11-13 2018-10-02 上海华测导航技术股份有限公司 一种cors区域电离层建模方法
US10782417B2 (en) * 2016-07-29 2020-09-22 Trimble Inc. Mobile reference station for GNSS positioning
CN106842260B (zh) * 2017-01-20 2019-04-23 大连理工大学 一种基于多层卫星信号中继器的室内定位方法
CN110907974B (zh) * 2018-09-17 2022-03-15 千寻位置网络有限公司 基于vrs差分的ppp模糊度快速固定方法及装置
US10830905B2 (en) 2018-11-16 2020-11-10 Trimble Inc. Vertical accuracy improvements for dynamic real-time kinematic reference stations
CN109974705A (zh) * 2019-03-08 2019-07-05 桂林电子科技大学 一种扫地机器人的清扫路径的优化方法及系统
CN110979398A (zh) * 2019-11-28 2020-04-10 天津津辆实业公司 一种列检作业安全防护系统
IL271423B2 (en) * 2019-12-12 2024-01-01 Elta Systems Ltd A system and method for positioning and navigating an object
CN111289841A (zh) * 2020-03-23 2020-06-16 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种接地网腐蚀探测定位方法和系统
CN113405539B (zh) * 2021-06-21 2023-04-07 浙江建设职业技术学院 地下管道测绘方法及系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5177489A (en) * 1989-09-26 1993-01-05 Magnavox Electronic Systems Company Pseudolite-aided method for precision kinematic positioning
US5983161A (en) * 1993-08-11 1999-11-09 Lemelson; Jerome H. GPS vehicle collision avoidance warning and control system and method
US5936573A (en) * 1997-07-07 1999-08-10 Trimble Navigation Limited Real-time kinematic integrity estimator and monitor
JP2001242234A (ja) * 2000-02-29 2001-09-07 Mitsui Constr Co Ltd 坑内外相対位置検出設備
US6469663B1 (en) * 2000-03-21 2002-10-22 Csi Wireless Inc. Method and system for GPS and WAAS carrier phase measurements for relative positioning
WO2002001754A1 (en) * 2000-06-23 2002-01-03 Sportvision, Inc. Gps based tracking system
DE10149206A1 (de) 2000-10-04 2003-02-06 Intelligent Tech Int Inc Verfahren und Vorrichtung zum Kartographieren einer Straße sowie Unfallverhütungssystem
IL152015A0 (en) * 2001-02-05 2003-04-10 Low cost system and method for making dual band gps measurements
JP2003084831A (ja) * 2001-09-13 2003-03-19 Pegasus Net Kk ロボット走行制御システム
JP2003215228A (ja) * 2002-01-23 2003-07-30 Hitachi Ltd 位置表示機能付き移動端末装置及び位置表示方法
JP2003215229A (ja) * 2002-01-29 2003-07-30 Pegasus Net Kk 地下又は建築構造物内における高精度ｇｐｓ位相計測法
JP2004046058A (ja) * 2002-05-16 2004-02-12 Fuji Photo Film Co Ltd レンズ付きフイルムユニット

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005083888A (ja) 2005-03-31
CN1595192B (zh) 2010-09-01
DE102004043524B4 (de) 2019-01-17
CN1595192A (zh) 2005-03-16
JP4105614B2 (ja) 2008-06-25
DE102004043524A1 (de) 2005-05-25
KR101073771B1 (ko) 2011-10-13
KR20050025917A (ko) 2005-03-14
US20050080563A1 (en) 2005-04-14
RU2363012C2 (ru) 2009-07-27
US7340343B2 (en) 2008-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004126968A (ru) Система и способ позиционирования в кинематическом режиме в реальном времени
US6944542B1 (en) Position determination system for movable objects or personnel
CN101849195B (zh) 位置信息提供系统屋内发送机以及位置信息提供方法
CN103379624B (zh) 用于无线网络混合定位的方法和设备
US20030058163A1 (en) Carrier-based differential-position determination using multi-frequency pseudolites
US20020008662A1 (en) Method of providing an estimate of a location
CN103003716B (zh) 导航信号发送装置、导航信号发送方法以及位置信息提供装置
RU2000126289A (ru) Система и способ определения положения беспроводного приемопередатчика системы множественного доступа с кодовым разделением каналов
JP2004513372A (ja) 物体の位置を決定するためのシステム
JP2002540435A5 (ru)
CA2426920A1 (en) System and method for rapid telepositioning
CA2983896A1 (en) Search and rescue system
JP2008530551A5 (ru)
EP1412770A1 (en) Method and apparatus for estimating gps time
WO2006062769A2 (en) A self surveying laser transmitter
JP2023517016A (ja) 屋内－屋外兼用高精度測位システム
Talbot Compact data transmission standard for high-precision GPS
KR20030023871A (ko) 위성위치측정시스템
FR2808083B1 (fr) Procede et dispositif de determination instantanee d'orientation, a base de signaux de positionnement par satellite
US20100094554A1 (en) Systems and Methods for Accessing Data Over a Short-range Data Link to Enhance the Performance of a Navigational Unit
KR101497592B1 (ko) 실내 항법 서비스를 제공하는 방법, 의사위성 및 시스템
JP2005229449A (ja) 山岳遭難者探索システム
JPH10253736A (ja) 移動体位置検出システム及び移動体位置検出装置
JP2003194912A (ja) 測位装置
CN215678790U (zh) 一种基于gnss移动定位的通航场面监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20161115