CN215678790U - 一种基于gnss移动定位的通航场面监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于GNSS移动定位的通航场面监控系统，包括本地监视终端、GNSS移动定位终端、基站终端、第一交换机、第一光纤收发器、第二光纤收发器、第二交换机和上位机；本地监视终端通过GNSS移动定位终端与基站终端通信连接，基站终端通过网络链路与第一交换机连接，第一交换机通过网络链路与第一光纤收发器连接，第一光纤收发器通过光纤链路与第二光纤收发器连接，第二光纤收发器通过网络链路与第二交换机连接，第二交换机通过网络链路与上位机连接。本实用新型设备灵活、定位精度可靠，能够实现实时位置监测。

Description

一种基于GNSS移动定位的通航场面监控系统

技术领域

本实用新型涉及卫星导航定位技术领域，特别涉及一种基于GNSS移动定位的通航场面监控系统。

背景技术

GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)，它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。

卫星和接收机之间的通信过程大致如下：伪距和载波信号由硬件通道传输至卫星天线，通过该卫星天线发送，由接收机端的天线接收，并经过硬件通道与接收机卫星信号相匹配，接收机获得相应的载波、伪距观测值。由于不同机制、不同频率信号的初始相位是不一致的，对于不同接收机及卫星来说，其对应的信号观测值的载波偏差、伪距偏差会存在一定差异。

目前，许多通航机场、调度站、车站和营区均采用了该方式实现实时位置监测，虽然定位技术能做到实时位置监测，但由于定位精度不高，设备复杂，使得位置监测于场面调度受到极大阻碍。

实用新型内容

本实用新型针对目前通航场面监控系统的定位精度不高、设备过于复杂的问题，提出了一种基于GNSS移动定位的通航场面监控系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种基于GNSS移动定位的通航场面监控系统，包括本地监视终端、GNSS移动定位终端、基站终端、第一交换机、第一光纤收发器、第二光纤收发器、第二交换机和上位机；本地监视终端通过GNSS移动定位终端与基站终端通信连接，基站终端通过网络链路与第一交换机连接，第一交换机通过网络链路与第一光纤收发器连接，第一光纤收发器通过光纤链路与第二光纤收发器连接，第二光纤收发器通过网络链路与第二交换机连接，第二交换机通过网络链路与上位机连接。

优选的，GNSS移动定位终端包括第一无线通信模组、第一中央处理器、第一定位模组和第一网络传输模组；本地监视终端通过网络链路与网络传输模组通信连接，网络传输模组与第一中央处理器连接，第一定位模组与第一中央处理器连接，第一中央处理器通过第一无线通信模组与基站终端连接。

优选的，基站终端包括第二网络传输模组、第二中央处理器、第二定位模组和第二无线通信模组；第一无线通信模组通过第二无线通信模组与第二中央处理器连接，第二定位模组与第二中央处理器连接，第二中央处理器与第二网络传输模组连接，第二网络传输模组通过网络链路与第一交换机连接。

优选的，第一无线通信模组通过915M无线通信链路与第二无线通信模组连接。

优选的，第一无线通信模组、第一中央处理器、第一定位模组和第一网络传输模合为一体，均封装于同一金属外壳内。

优选的，金属外壳上设有电源开关、电源指示灯和各模块对应的接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过使用RTK即载波相位差分技术实现高精度定位；

本实用新型使用有线通信和无线通信方式，将只能近地接收的定位信息传送至任意远距离接收端，即保留了实时定位技术的即时性，又增加了远距离通信功能，扩大了应用范围和应用领域；

本实用新型通过高度集成与封装技术，将多种功能模块封装在一金属外壳内，使得设备便携性与灵活性大大增加，增加了其使用场合，适用于多种方案。

附图说明

图1为本实用新型一种基于GNSS移动定位的通航场面监控系统的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参考图1，一种基于GNSS移动定位的通航场面监控系统，包括本地监视终端、GNSS移动定位终端、基站终端、第一交换机、第一光纤收发器、第二光纤收发器、第二交换机和上位机；本地监视终端通过GNSS移动定位终端与基站终端通信连接，基站终端通过网络链路与第一交换机连接，第一交换机通过网络链路与第一光纤收发器连接，第一光纤收发器通过光纤链路与第二光纤收发器连接，第二光纤收发器通过网络链路与第二交换机连接，第二交换机通过网络链路与上位机连接。

工作原理：GNSS移动定位终端发送目标当前位置信息，本地监视终端使用配套软件对GNSS移动定位目标实现近距离监测，基站终端通过无线接收方式接收GNSS移动定位终端数据后将数据通过第一交换机上传至网络。

继续参考图1，GNSS移动定位终端包括第一无线通信模组、第一中央处理器、第一定位模组和第一网络传输模组；本地监视终端通过网络链路与网络传输模组通信连接，网络传输模组与第一中央处理器连接，第一定位模组与第一中央处理器连接，第一中央处理器通过第一无线通信模组与基站终端连接。

本实施例中，第一定位模组接收卫星下发的位置信息，并将位置信息上传至第一中央处理器；第一中央处理器使用载波相位差分技术处理第一定位模组上传的位置信息，并将数据传输至第一网络传输模组和第一无线通信模组；第一中央处理器和本地监视终端通过第一网络传输模组进行数据通信；GNSS移动定位终端通过第一无线通信模组与基站终端进行数据通信。

定位过程说明：

GNSS移动定位终端通过使用第一定位模组接收卫星下发的位置信息，再将此位置信息发送至第一中央处理器做RTK即载波相位差分技术处理，最后得到高精度的定位信息。

发送过程说明：

GNSS移动定位终端通过第一网络传输模组使用网线与本地监视终端连接，本地监视终端使用配套软件即可接收GNSS移动定位终端发送的目标位置信息并实现实时监视；

GNSS移动定位终端将定位数据发送至本地基站终端，基站终端再使用网络通信方式将接收到的本地位置信息上传至网络。

继续参考图1，基站终端包括第二网络传输模组、第二中央处理器、第二定位模组和第二无线通信模组；第一无线通信模组通过第二无线通信模组与第二中央处理器连接，第二定位模组与第二中央处理器连接，第二中央处理器与第二网络传输模组连接，第二网络传输模组通过网络链路与第一交换机连接。

本实施例中，第二定位模组接收卫星下发的位置信息，并将位置信息上传至第二中央处理器；第二中央处理器使用载波相位差分技术处理第二定位模组上传的位置信息，并将数据传输至第二网络传输模组和第二无线通信模组；第二中央处理器和第二交换机通过第二网络传输模组进行数据通信；基站终端通过第二无线通信模组与GNSS移动定位终端进行数据通信。

在一个实施例中，第一无线通信模组通过915M无线通信链路与第二无线通信模组连接。

本实施例中，GNSS移动定位终端通过915M无线通信链路将定位数据发送至本地基站终端。

在一个实施例中，第一无线通信模组、第一中央处理器、第一定位模组和第一网络传输模合为一体，均封装于同一金属外壳内。

本实施例中，各电子元件或电子模块皆封装在一金属壳体内，结构小巧灵活，即装即用，适合用于低成本、高便携、易转移要求的工作场合。

在一个实施例中，金属外壳上设有电源开关、电源指示灯和各模块对应的接口。

本实用新型一种基于GNSS移动定位的通航场面监控系统具有灵活、便携、定位精度可靠的特点，该通航场面监控系统使用RTK即载波相位差分技术实现高精度定位，并使用网络通信方式与无线通信方式实现与外部的数据通信，在保留了定位技术的实时性基础上增加了定位精度的提升与数据交换的多样化。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于GNSS移动定位的通航场面监控系统，其特征在于，包括本地监视终端、GNSS移动定位终端、基站终端、第一交换机、第一光纤收发器、第二光纤收发器、第二交换机和上位机；所述本地监视终端通过所述GNSS移动定位终端与所述基站终端通信连接，所述基站终端通过网络链路与所述第一交换机连接，所述第一交换机通过网络链路与所述第一光纤收发器连接，所述第一光纤收发器通过光纤链路与所述第二光纤收发器连接，所述第二光纤收发器通过网络链路与所述第二交换机连接，所述第二交换机通过网络链路与所述上位机连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于GNSS移动定位的通航场面监控系统，其特征在于，所述GNSS移动定位终端包括第一无线通信模组、第一中央处理器、第一定位模组和第一网络传输模组；所述本地监视终端通过网络链路与所述网络传输模组通信连接，所述网络传输模组与所述第一中央处理器连接，所述第一定位模组与所述第一中央处理器连接，所述第一中央处理器通过所述第一无线通信模组与所述基站终端连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于GNSS移动定位的通航场面监控系统，其特征在于，所述基站终端包括第二网络传输模组、第二中央处理器、第二定位模组和第二无线通信模组；所述第一无线通信模组通过所述第二无线通信模组与所述第二中央处理器连接，所述第二定位模组与所述第二中央处理器连接，所述第二中央处理器与所述第二网络传输模组连接，所述第二网络传输模组通过网络链路与所述第一交换机连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于GNSS移动定位的通航场面监控系统，其特征在于，所述第一无线通信模组通过915M无线通信链路与所述第二无线通信模组连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于GNSS移动定位的通航场面监控系统，其特征在于，所述第一无线通信模组、第一中央处理器、第一定位模组和所述第一网络传输模合为一体，均封装于同一金属外壳内。

6.根据权利要求5所述的一种基于GNSS移动定位的通航场面监控系统，其特征在于，所述金属外壳上设有电源开关、电源指示灯和各模块对应的接口。

Images