RU2004100815A - Переносной инструмент для установки крепежных элементов - Google Patents
Переносной инструмент для установки крепежных элементов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2004100815A RU2004100815A RU2004100815/02A RU2004100815A RU2004100815A RU 2004100815 A RU2004100815 A RU 2004100815A RU 2004100815/02 A RU2004100815/02 A RU 2004100815/02A RU 2004100815 A RU2004100815 A RU 2004100815A RU 2004100815 A RU2004100815 A RU 2004100815A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- portable tool
- tool according
- fastener
- specified
- lever
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
- B25B23/04—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/105—Portable riveters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49908—Joining by deforming
- Y10T29/49938—Radially expanding part in cavity, aperture, or hollow body
- Y10T29/49943—Riveting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5343—Means to drive self-piercing work part
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53709—Overedge assembling means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53709—Overedge assembling means
- Y10T29/5377—Riveter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
- Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
Claims (16)
1. Переносной инструмент для установки крепежных элементов (24), который содержит:
средство (1, 5) для распределения крепежных элементов (24), один за другим в соответствии с так называемой осью распределения, средство (50) для удерживания крепежного элемента в соответствии с так называемой осью (20) установки, заряжающее средство (60) для переноса крепежного элемента (24) из указанного средства (1, 5) распределения в указанное удерживающее средство (50), средство (23) для позиционирования крепежного элемента в отверстии, созданном в указанных частях, отличающийся тем, что заряжающее средство (60) выполняет попеременно движение заряжания для переноса крепежного элемента из средства (1, 5) распределения в удерживающее средство (50) и обратное движение в исходное положение, при этом во время этих движений заряжающее средство (60) проходит по чередующемуся пути в одном направлении и в противоположном направлении.
2. Переносной инструмент по п.1, в котором заряжающее средство (60) содержит, по меньшей мере, один подвижный рычаг (4; 62), снабженный средством для приема крепежного элемента, а также средство (61) для приведения в действие указанного подвижного рычага, содержащее, по меньшей мере, один исполнительный механизм (12-14) и средство (16-19) для передачи движения исполнительного механизма к подвижному рычагу (4; 62), так что средство для приведения в действие подвижного рычага приводит в движение подвижный рычаг (4; 62) попеременно в одном направлении и затем в противоположном направлении вдоль указанного пути попеременно в одном направлении и затем в противоположном направлении.
3. Переносной инструмент по п.2, в котором указанное средство переноса выполнено в виде гибкого элемента (16), натянутого между двумя параллельными роликами (17а, 17b), при этом указанный подвижный рычаг (4; 62) соединен с указанным гибким элементом (16).
4. Переносной инструмент по п.3, в котором указанный исполнительный механизм выполнен в виде линейного исполнительного механизма (12-14), соединенного с гибким элементом (16) для приведения в движение указанного гибкого элемента (16) на линейном участке между обоими роликами (17а, 17b).
5. Переносной инструмент по п.3, в котором указанный исполнительный механизм выполнен в виде ротационного исполнительного механизма для привода, по меньшей мере, одного из обоих роликов (17а, 17b).
6. Переносной инструмент по любому из пп.3-5, в котором указанный подвижный рычаг выполнен в виде телескопического поворотного рычага (4), при этом элемент (9) указанного рычага установлен с возможностью поворота, а другой элемент (8) указанного рычага соединен с указанным передающим средством (16-19) с помощью соединительного штифта (18), способного перемещаться вдоль указанного элемента (9), установленного с возможностью поворота, и действующего в качестве стойки для указанного приемного средства.
7. Переносной инструмент по любому из пп.3-5, в котором указанный подвижный рычаг выполнен в виде скользящего рычага (62), при этом указанный рычаг соединен с указанным передающим средством (16-19) с помощью соединительного штифта (18) и снабжен направляющим средством (40), скользящим вдоль указанного передающего средства.
8. Переносной инструмент по п.1, в котором указанное средство (1) распределения выполнено в виде распределительной трубы, снабженной средством для центрирования крепежного элемента (24).
9. Переносной инструмент по п.1, в котором указанное средство (50) для удерживания крепежного элемента (24) выполнено в виде упругого устройства (21), способного взаимодействовать, по меньшей мере, с одной частью зоны большего диаметра крепежного элемента (24) для удерживания его вдоль оси (20) установки.
10. Переносной инструмент по любому из п.8 или 9, в котором указанное центрирующее средство (5) и/или указанное средство (50) для удерживания крепежного элемента содержат, по меньшей мере, одну пружину (6, 22), острия которых наклонены относительно ее оси.
11. Переносной инструмент по п.1, в котором указанное устанавливающее средство (23) выполнено в виде толкающего, клепального или завинчивающего устройства.
12. Переносной инструмент по п.1, в котором указанное заряжающее средство (60) снабжено дополнительно средством для нанесения средства чистовой отделки на крепежный элемент (24) или вокруг указанного отверстия.
13. Переносной инструмент по п.12, в котором указанное средство для нанесения средства чистовой отделки выполнено в виде резервуара (26), содержащее указанное средство, которое выдавливается из резервуара в направлении места нанесения.
14. Переносной инструмент по п.1, при этом элемент этого инструмента служит в качестве точки подключения цифровой управляющей машины или промышленного робота для управления перемещением указанного инструмента относительно части, подлежащей креплению.
15. Комплект инструментов, содержащий переносной инструмент для установки крепежного элемента по п.1 и дрель, при этом указанный инструмент и дрель установлены с возможностью перемещения на полуоборот вокруг оси, перпендикулярной рабочей оси, для позиционирования попеременно дрели и указанного инструмента на рабочей оси.
16. Комплект инструментов по п.15, при этом элемент этого комплекта инструментов служит в качестве точки подключения цифровой управляющей машины или промышленного робота для управления перемещением указанного инструмента или комплекта инструментов относительно части, подлежащей креплению.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR01/07822 | 2001-06-15 | ||
FR0107822A FR2825938B1 (fr) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | Outil d'installation de fixations multifonction et portatif |
FR0207322A FR2826302B1 (fr) | 2001-06-15 | 2002-06-14 | Outil portatif destine a etre utilise pour l'installation d'elements de fixation |
FR02/07322 | 2002-06-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004100815A true RU2004100815A (ru) | 2005-06-10 |
Family
ID=26213051
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004100815/02A RU2004100815A (ru) | 2001-06-15 | 2002-06-14 | Переносной инструмент для установки крепежных элементов |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7096576B2 (ru) |
EP (1) | EP1395379B1 (ru) |
CN (1) | CN1516627A (ru) |
AT (1) | ATE367878T1 (ru) |
BR (1) | BR0205613A (ru) |
CA (1) | CA2448739C (ru) |
DE (1) | DE60221389T2 (ru) |
FR (1) | FR2826302B1 (ru) |
RU (1) | RU2004100815A (ru) |
WO (1) | WO2002102530A2 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090127279A1 (en) * | 2007-11-19 | 2009-05-21 | Electroimpact, Inc. | Rivet injector system for an automatic riveting machine |
US11364579B2 (en) * | 2018-10-12 | 2022-06-21 | Gage Bilt, Inc. | Feeder for swageable lockbolt collars and method of using same |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54105379A (en) * | 1978-02-03 | 1979-08-18 | Potsupuribetsuto Fuasunaa Kk | Blind riveter |
US4747294A (en) * | 1987-03-19 | 1988-05-31 | Usm Corporation | Fastener presentation device |
DE3930999A1 (de) * | 1989-09-16 | 1991-03-28 | Lorenz Stoeger | Zufuehreinrichtung fuer ein vorzugsweise an einem roboter zu befestigendes geraet zum eintreiben eines befestigungsmittels, insbesondere fuer ein schraubgeraet |
US5123162A (en) * | 1990-12-06 | 1992-06-23 | Wing Enterprises, Inc. | Automatic rivet feed apparatus |
DE4335668C2 (de) * | 1993-10-20 | 2002-10-17 | Hydro Control Steuerungstechni | Nietsetzgerät mit automatischer Zuführung |
IT1279972B1 (it) * | 1995-06-30 | 1997-12-23 | Far Srl | Apparecchiatura di alimentazione, ribaltamento e caricamento frontale di rivetti per pistole rivettatrici |
US6347449B1 (en) * | 1998-10-21 | 2002-02-19 | Emhart Inc. | Modular portable rivet setting tool |
US6240613B1 (en) * | 1998-10-21 | 2001-06-05 | Emhart Inc. | Rivet setting tool cycle control |
US6256854B1 (en) * | 1998-10-21 | 2001-07-10 | Emhart, Inc. | Air assisted fast return stroke for rivet setting tool |
-
2002
- 2002-06-14 RU RU2004100815/02A patent/RU2004100815A/ru not_active Application Discontinuation
- 2002-06-14 WO PCT/FR2002/002060 patent/WO2002102530A2/fr active IP Right Grant
- 2002-06-14 BR BR0205613-5A patent/BR0205613A/pt active Search and Examination
- 2002-06-14 FR FR0207322A patent/FR2826302B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-14 AT AT02767525T patent/ATE367878T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-06-14 CN CNA028120043A patent/CN1516627A/zh active Pending
- 2002-06-14 US US10/480,086 patent/US7096576B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-14 DE DE60221389T patent/DE60221389T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-14 EP EP02767525A patent/EP1395379B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-14 CA CA002448739A patent/CA2448739C/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1395379B1 (fr) | 2007-07-25 |
DE60221389T2 (de) | 2008-05-15 |
ATE367878T1 (de) | 2007-08-15 |
FR2826302A1 (fr) | 2002-12-27 |
BR0205613A (pt) | 2003-06-10 |
WO2002102530A2 (fr) | 2002-12-27 |
CA2448739C (fr) | 2005-09-27 |
US20040205950A1 (en) | 2004-10-21 |
US7096576B2 (en) | 2006-08-29 |
FR2826302B1 (fr) | 2004-04-23 |
CN1516627A (zh) | 2004-07-28 |
WO2002102530A3 (fr) | 2003-04-17 |
DE60221389D1 (de) | 2007-09-06 |
CA2448739A1 (fr) | 2002-12-27 |
EP1395379A2 (fr) | 2004-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6345815B1 (en) | Electric hand | |
CA1304766C (en) | Balance mechanism of an industrial robot | |
KR20190119094A (ko) | 매니퓰레이터 | |
EP1083030A2 (en) | Guide device for wiring member and/or tubing member and robot with guide device | |
DE69513338D1 (de) | Eintreibgerät für Befestigungsmittel und Positionierungsmechanismus dafür | |
JP2001105379A (ja) | 緩衝機能付き電動ハンド | |
JP3941813B2 (ja) | グリッパー | |
JP5503702B2 (ja) | シリアルロボットのための低ストローク作動 | |
CN111590620A (zh) | 一种绳驱动欠驱五指机械手 | |
RU2004100815A (ru) | Переносной инструмент для установки крепежных элементов | |
CN208468412U (zh) | 夹持器驱动装置与夹持器 | |
BR9905324A (pt) | Dispositivo de transferência com acionamento combinado | |
JP3317800B2 (ja) | マニピュレータの把持装置 | |
CN208246841U (zh) | 一种自动开关门的机器人 | |
CN114102556B (zh) | 一种穿戴装置 | |
CN219726281U (zh) | 一种微型多关节机械手 | |
ATE255486T1 (de) | Spannfutter für werkzeuge zum anbringen von befestigungsmitteln | |
CN215701781U (zh) | 一种用于弹簧抓取机器人的抓取机构 | |
JP2560911Y2 (ja) | チャック装置 | |
SU848354A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
KR100189356B1 (ko) | 유압식 클램프 | |
SU973354A1 (ru) | Захват манипул тора | |
KR200155918Y1 (ko) | 플렉시블한 케이블 고정구 | |
JP4433361B2 (ja) | 把持装置 | |
SU872247A1 (ru) | Кистевой узел манипул тора |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20050615 |