RU2004100815A - Переносной инструмент для установки крепежных элементов - Google Patents

Переносной инструмент для установки крепежных элементов Download PDF

Info

Publication number
RU2004100815A
RU2004100815A RU2004100815/02A RU2004100815A RU2004100815A RU 2004100815 A RU2004100815 A RU 2004100815A RU 2004100815/02 A RU2004100815/02 A RU 2004100815/02A RU 2004100815 A RU2004100815 A RU 2004100815A RU 2004100815 A RU2004100815 A RU 2004100815A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
portable tool
tool according
fastener
specified
lever
Prior art date
Application number
RU2004100815/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Женевьева ШМИТТ (FR)
Женевьева ШМИТТ
Original Assignee
Эдванст Отомейшн (Fr)
Эдванст Отомейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR0107822A external-priority patent/FR2825938B1/fr
Application filed by Эдванст Отомейшн (Fr), Эдванст Отомейшн filed Critical Эдванст Отомейшн (Fr)
Publication of RU2004100815A publication Critical patent/RU2004100815A/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/04Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/105Portable riveters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/30Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826Assembling or joining
    • Y10T29/49908Joining by deforming
    • Y10T29/49938Radially expanding part in cavity, aperture, or hollow body
    • Y10T29/49943Riveting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5343Means to drive self-piercing work part
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709Overedge assembling means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709Overedge assembling means
    • Y10T29/5377Riveter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Casings For Electric Apparatus (AREA)
  • Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Claims (16)

1. Переносной инструмент для установки крепежных элементов (24), который содержит:
средство (1, 5) для распределения крепежных элементов (24), один за другим в соответствии с так называемой осью распределения, средство (50) для удерживания крепежного элемента в соответствии с так называемой осью (20) установки, заряжающее средство (60) для переноса крепежного элемента (24) из указанного средства (1, 5) распределения в указанное удерживающее средство (50), средство (23) для позиционирования крепежного элемента в отверстии, созданном в указанных частях, отличающийся тем, что заряжающее средство (60) выполняет попеременно движение заряжания для переноса крепежного элемента из средства (1, 5) распределения в удерживающее средство (50) и обратное движение в исходное положение, при этом во время этих движений заряжающее средство (60) проходит по чередующемуся пути в одном направлении и в противоположном направлении.
2. Переносной инструмент по п.1, в котором заряжающее средство (60) содержит, по меньшей мере, один подвижный рычаг (4; 62), снабженный средством для приема крепежного элемента, а также средство (61) для приведения в действие указанного подвижного рычага, содержащее, по меньшей мере, один исполнительный механизм (12-14) и средство (16-19) для передачи движения исполнительного механизма к подвижному рычагу (4; 62), так что средство для приведения в действие подвижного рычага приводит в движение подвижный рычаг (4; 62) попеременно в одном направлении и затем в противоположном направлении вдоль указанного пути попеременно в одном направлении и затем в противоположном направлении.
3. Переносной инструмент по п.2, в котором указанное средство переноса выполнено в виде гибкого элемента (16), натянутого между двумя параллельными роликами (17а, 17b), при этом указанный подвижный рычаг (4; 62) соединен с указанным гибким элементом (16).
4. Переносной инструмент по п.3, в котором указанный исполнительный механизм выполнен в виде линейного исполнительного механизма (12-14), соединенного с гибким элементом (16) для приведения в движение указанного гибкого элемента (16) на линейном участке между обоими роликами (17а, 17b).
5. Переносной инструмент по п.3, в котором указанный исполнительный механизм выполнен в виде ротационного исполнительного механизма для привода, по меньшей мере, одного из обоих роликов (17а, 17b).
6. Переносной инструмент по любому из пп.3-5, в котором указанный подвижный рычаг выполнен в виде телескопического поворотного рычага (4), при этом элемент (9) указанного рычага установлен с возможностью поворота, а другой элемент (8) указанного рычага соединен с указанным передающим средством (16-19) с помощью соединительного штифта (18), способного перемещаться вдоль указанного элемента (9), установленного с возможностью поворота, и действующего в качестве стойки для указанного приемного средства.
7. Переносной инструмент по любому из пп.3-5, в котором указанный подвижный рычаг выполнен в виде скользящего рычага (62), при этом указанный рычаг соединен с указанным передающим средством (16-19) с помощью соединительного штифта (18) и снабжен направляющим средством (40), скользящим вдоль указанного передающего средства.
8. Переносной инструмент по п.1, в котором указанное средство (1) распределения выполнено в виде распределительной трубы, снабженной средством для центрирования крепежного элемента (24).
9. Переносной инструмент по п.1, в котором указанное средство (50) для удерживания крепежного элемента (24) выполнено в виде упругого устройства (21), способного взаимодействовать, по меньшей мере, с одной частью зоны большего диаметра крепежного элемента (24) для удерживания его вдоль оси (20) установки.
10. Переносной инструмент по любому из п.8 или 9, в котором указанное центрирующее средство (5) и/или указанное средство (50) для удерживания крепежного элемента содержат, по меньшей мере, одну пружину (6, 22), острия которых наклонены относительно ее оси.
11. Переносной инструмент по п.1, в котором указанное устанавливающее средство (23) выполнено в виде толкающего, клепального или завинчивающего устройства.
12. Переносной инструмент по п.1, в котором указанное заряжающее средство (60) снабжено дополнительно средством для нанесения средства чистовой отделки на крепежный элемент (24) или вокруг указанного отверстия.
13. Переносной инструмент по п.12, в котором указанное средство для нанесения средства чистовой отделки выполнено в виде резервуара (26), содержащее указанное средство, которое выдавливается из резервуара в направлении места нанесения.
14. Переносной инструмент по п.1, при этом элемент этого инструмента служит в качестве точки подключения цифровой управляющей машины или промышленного робота для управления перемещением указанного инструмента относительно части, подлежащей креплению.
15. Комплект инструментов, содержащий переносной инструмент для установки крепежного элемента по п.1 и дрель, при этом указанный инструмент и дрель установлены с возможностью перемещения на полуоборот вокруг оси, перпендикулярной рабочей оси, для позиционирования попеременно дрели и указанного инструмента на рабочей оси.
16. Комплект инструментов по п.15, при этом элемент этого комплекта инструментов служит в качестве точки подключения цифровой управляющей машины или промышленного робота для управления перемещением указанного инструмента или комплекта инструментов относительно части, подлежащей креплению.
RU2004100815/02A 2001-06-15 2002-06-14 Переносной инструмент для установки крепежных элементов RU2004100815A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR01/07822 2001-06-15
FR0107822A FR2825938B1 (fr) 2001-06-15 2001-06-15 Outil d'installation de fixations multifonction et portatif
FR0207322A FR2826302B1 (fr) 2001-06-15 2002-06-14 Outil portatif destine a etre utilise pour l'installation d'elements de fixation
FR02/07322 2002-06-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2004100815A true RU2004100815A (ru) 2005-06-10

Family

ID=26213051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004100815/02A RU2004100815A (ru) 2001-06-15 2002-06-14 Переносной инструмент для установки крепежных элементов

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7096576B2 (ru)
EP (1) EP1395379B1 (ru)
CN (1) CN1516627A (ru)
AT (1) ATE367878T1 (ru)
BR (1) BR0205613A (ru)
CA (1) CA2448739C (ru)
DE (1) DE60221389T2 (ru)
FR (1) FR2826302B1 (ru)
RU (1) RU2004100815A (ru)
WO (1) WO2002102530A2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090127279A1 (en) * 2007-11-19 2009-05-21 Electroimpact, Inc. Rivet injector system for an automatic riveting machine
US11364579B2 (en) * 2018-10-12 2022-06-21 Gage Bilt, Inc. Feeder for swageable lockbolt collars and method of using same

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54105379A (en) * 1978-02-03 1979-08-18 Potsupuribetsuto Fuasunaa Kk Blind riveter
US4747294A (en) * 1987-03-19 1988-05-31 Usm Corporation Fastener presentation device
DE3930999A1 (de) * 1989-09-16 1991-03-28 Lorenz Stoeger Zufuehreinrichtung fuer ein vorzugsweise an einem roboter zu befestigendes geraet zum eintreiben eines befestigungsmittels, insbesondere fuer ein schraubgeraet
US5123162A (en) * 1990-12-06 1992-06-23 Wing Enterprises, Inc. Automatic rivet feed apparatus
DE4335668C2 (de) * 1993-10-20 2002-10-17 Hydro Control Steuerungstechni Nietsetzgerät mit automatischer Zuführung
IT1279972B1 (it) * 1995-06-30 1997-12-23 Far Srl Apparecchiatura di alimentazione, ribaltamento e caricamento frontale di rivetti per pistole rivettatrici
US6347449B1 (en) * 1998-10-21 2002-02-19 Emhart Inc. Modular portable rivet setting tool
US6240613B1 (en) * 1998-10-21 2001-06-05 Emhart Inc. Rivet setting tool cycle control
US6256854B1 (en) * 1998-10-21 2001-07-10 Emhart, Inc. Air assisted fast return stroke for rivet setting tool

Also Published As

Publication number Publication date
EP1395379B1 (fr) 2007-07-25
DE60221389T2 (de) 2008-05-15
ATE367878T1 (de) 2007-08-15
FR2826302A1 (fr) 2002-12-27
BR0205613A (pt) 2003-06-10
WO2002102530A2 (fr) 2002-12-27
CA2448739C (fr) 2005-09-27
US20040205950A1 (en) 2004-10-21
US7096576B2 (en) 2006-08-29
FR2826302B1 (fr) 2004-04-23
CN1516627A (zh) 2004-07-28
WO2002102530A3 (fr) 2003-04-17
DE60221389D1 (de) 2007-09-06
CA2448739A1 (fr) 2002-12-27
EP1395379A2 (fr) 2004-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6345815B1 (en) Electric hand
CA1304766C (en) Balance mechanism of an industrial robot
KR20190119094A (ko) 매니퓰레이터
EP1083030A2 (en) Guide device for wiring member and/or tubing member and robot with guide device
DE69513338D1 (de) Eintreibgerät für Befestigungsmittel und Positionierungsmechanismus dafür
JP2001105379A (ja) 緩衝機能付き電動ハンド
JP3941813B2 (ja) グリッパー
JP5503702B2 (ja) シリアルロボットのための低ストローク作動
CN111590620A (zh) 一种绳驱动欠驱五指机械手
RU2004100815A (ru) Переносной инструмент для установки крепежных элементов
CN208468412U (zh) 夹持器驱动装置与夹持器
BR9905324A (pt) Dispositivo de transferência com acionamento combinado
JP3317800B2 (ja) マニピュレータの把持装置
CN208246841U (zh) 一种自动开关门的机器人
CN114102556B (zh) 一种穿戴装置
CN219726281U (zh) 一种微型多关节机械手
ATE255486T1 (de) Spannfutter für werkzeuge zum anbringen von befestigungsmitteln
CN215701781U (zh) 一种用于弹簧抓取机器人的抓取机构
JP2560911Y2 (ja) チャック装置
SU848354A1 (ru) Схват промышленного робота
KR100189356B1 (ko) 유압식 클램프
SU973354A1 (ru) Захват манипул тора
KR200155918Y1 (ko) 플렉시블한 케이블 고정구
JP4433361B2 (ja) 把持装置
SU872247A1 (ru) Кистевой узел манипул тора

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20050615