RU2003108802A - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Claims (1)

1. Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик угла, вход которого соединен с источником опорного напряжения, первый и второй блоки умножения, выходы которых подключены ко входам компаратора, выход которого подключен к одному из входов элемента Исключающее ИЛИ, выход которого подключен к одному из входов регистра последовательного приближения, вход блока формирования пачки импульсов соединен с источником опорного напряжения, а выход подключен к другому входу регистра последовательного приближения, один выход которого подключен к другому входу элемента Исключающее ИЛИ и к управляющему входу первого ключа непосредственно и через инвертор - к управляющему входу второго ключа, вход которого подключен к выходу инвертирующего усилителя, выходы первого и второго ключей объединены и подключены к аналоговому входу второго блока умножения, выходы разрядов регистра последовательного приближения подключены ко входам блока синусно-косинусного преобразования кода, первый и второй выходы которого подключены к цифровым входам первого и второго блоков умножения соответственно, отличающийся тем, что в него введены пороговый элемент, триггер, первый и второй переключатели, первый и второй элементы И, первый и второй регистры, сумматор, блок формирования эталонного кода, блок вычитания, блок деления на два и арифметическое устройство, причем вход порогового элемента подключен к источнику опорного напряжения, а выход подключен к счетному входу триггера, прямой выход которого подключен к управляющим входам первого и второго переключателей и к одному из входов первого элемента И, а инверсный выход - к одному из входов второго элемента И, первый вход первого переключателя соединен со вторым входом второго переключателя и подключен к первому выходу синусно-косинусного датчика угла, второй вход первого переключателя соединен с первым входом второго переключателя и подключен ко второму выходу синусно-косинусного датчика угла, выход первого переключателя подключен к аналоговому входу первого блока умножения, а выход второго переключателя подключен ко входу первого ключа и ко входу инвертирующего усилителя, другой выход регистра последовательного приближения подключен к другим входам первого и второго элементов И, выход первого из которых подключен ко входу записи первого регистра, а выход второго - ко входу записи второго регистра, информационные входы первого и второго регистров объединены и подключены к выходам разрядов регистра последовательного приближения, выходы первого регистра подключены к первым информационным входам арифметического устройства и сумматора, вторые информационные входы которого подключены к выходам второго регистра, а выходы - подключены к первым информационным входам блока вычитания, вторые информационные входы которого подключены к выходам блока формирования эталонного кода, а выходы через блок деления на два подключены ко вторым информационным входам арифметического устройства, управляющий вход которого подключен к управляющему выходу блока вычитания, а выходы являются выходами преобразователя.