RU2001117543A - Механизм с использованием сплава с памятью формы (варианты) - Google Patents

Механизм с использованием сплава с памятью формы (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2001117543A
RU2001117543A RU2001117543/09A RU2001117543A RU2001117543A RU 2001117543 A RU2001117543 A RU 2001117543A RU 2001117543/09 A RU2001117543/09 A RU 2001117543/09A RU 2001117543 A RU2001117543 A RU 2001117543A RU 2001117543 A RU2001117543 A RU 2001117543A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spfi
specified
component
state
transition
Prior art date
Application number
RU2001117543/09A
Other languages
English (en)
Inventor
Ненси М. РЕЙ (US)
Ненси М. РЕЙ
Робин Майхекун МИЛЛЕР (US)
Робин Майхекун МИЛЛЕР
Томас Г. ТИЛЛМАН (US)
Томас Г. ТИЛЛМАН
Роберт М. РУКУС (US)
Роберт М. РУКУС
Джон Л. КЕТТЛ (US)
Джон Л. КЕТТЛ
Original Assignee
Юнайтед Текнолоджиз Корпорейшн (US)
Юнайтед Текнолоджиз Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юнайтед Текнолоджиз Корпорейшн (US), Юнайтед Текнолоджиз Корпорейшн filed Critical Юнайтед Текнолоджиз Корпорейшн (US)
Publication of RU2001117543A publication Critical patent/RU2001117543A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
    • F03G7/061—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the actuating element
    • F03G7/0614—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the actuating element using shape memory elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
    • F03G7/065—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like using a shape memory element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/40—Transmission of power
    • F05B2260/403—Transmission of power through the shape of the drive components
    • F05B2260/4031—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing
    • F05B2260/40312—Ratchet wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/50—Kinematic linkage, i.e. transmission of position
    • F05B2260/502—Kinematic linkage, i.e. transmission of position involving springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/50—Kinematic linkage, i.e. transmission of position
    • F05B2260/506—Kinematic linkage, i.e. transmission of position using cams or eccentrics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/303—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2280/00—Materials; Properties thereof
    • F05B2280/50—Intrinsic material properties or characteristics
    • F05B2280/5006—Shape memory

Claims (33)

1. Автономный механизм (50), содержащий первый анкерный компонент (52), второй анкерный компонент (54), пространственно удаленный от указанного первого анкерного компонента (52), исполнительный механизм на основе СПФ (СПФИ-механизм) (56), расположенный между указанным первым анкерным компонентом (52) и указанным вторым анкерным компонентом (54), обладающий начальным состоянием и деформированным состоянием и создающий выходное усилие, будучи трансформированным из указанного деформированного состояния в указанное начальное состояние, а также возвращающий компонент (58), взаимодействующий с указанным СПФИ-механизмом (56), причем указанный возвращающий компонент (58) деформирует указанный СПФИ-механизм (56) при температурах ниже температуры фазового перехода указанного СПФИ-механизма (56), а указанный СПФИ-механизм преодолевает воздействие указанного возвращающего компонента (58) при переходе в указанное начальное состояние в результате нагрева выше указанной температуры фазового перехода для приведения в движение, по меньшей мере, одного из указанных первого (52) и второго (54) анкерных компонентов.
2. Автономный механизм (50) по п.1, отличающийся тем, что указанный возвращающий компонент (58) представляет собой пружину.
3. Автономный механизм (50) по п.1, отличающийся тем, что указанный возвращающий компонент (58) представляет собой второй СПФИ-механизм (56).
4. Автономный механизм (50) по п.1, отличающийся тем, что указанный возвращающий компонент (58) представляет собой находящуюся под давлением камеру, торцы которой герметично перекрыты указанными первым и вторым анкерными компонентами (52, 54).
5. Автономный механизм (50) по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что указанный СПФИ-механизм (56) представляет собой СПФ-пучок (10), содержащий множество индивидуальных СПФ-проволок (12).
6. Автономный механизм (50) по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что указанный СПФИ-механизм (56) представляет собой жесткий СПФИ-компонент.
7. Храповой механизм (66, 92), содержащий выходной компонент (68), промежуточное звено (83), взаимодействующее с указанным выходным компонентом (68), возвращающий компонент (72), имеющий первый, зафиксированный, конец (88) и второй конец (86), и СПФИ-механизм (70), у которого имеются первый конец (80) и второй конец (82), причем первый конец (80) СПФИ-механизма (70) зафиксирован, а второй конец (82) связан с указанным вторым концом (86) возвращающего компонента и с указанным промежуточным звеном (83), при этом указанное промежуточное звено (83) выполнено с возможностью многократного взаимодействия с указанным выходным компонентом (68) для обеспечения, по существу, постоянного перемещения указанного выходного компонента (68).
8. Храповой механизм (66) по п.7, отличающийся тем, что указанный возвращающий компонент (72) представляет собой второй СПФИ-механизм.
9. Храповой механизм (66) по п.7, отличающийся тем, что указанный возвращающий компонент (72) представляет собой пружину.
10. Храповой механизм (66) по п.7, отличающийся тем, что указанный возвращающий компонент (72) представляет собой СПФ-пучок (10), сформированный из множества СПФ-проволок (12).
11. Храповой механизм по п.7, отличающийся тем, что указанный возвращающий компонент (72) представляет собой жесткий СПФИ-компонент.
12. Храповой механизм (66) по любому из пп.7-11, отличающийся тем, что указанное, по существу, постоянное перемещение осуществляется, когда указанный СПФИ-механизм (70) стремится восстановить свою начальную форму при переходе из мартенситного в аустенитное состояние, а указанный возвращающий компонент (72) деформирует указанный СПФИ-механизм (70), когда указанный СПФИ-механизм (70) находится в своем мартенситном состоянии.
13. Храповой механизм (66) по любому из пп.7-12, отличающийся тем, что указанный выходной компонент (68) представляет собой зубчатое колесо.
14. Храповой механизм (66, 92) по любому из пп.7-12, отличающийся тем, что указанный выходной компонент (68) представляет собой одностороннюю муфту.
15. Двусторонний механизм (100), содержащий выходной компонент (102), имеющий множество зубьев (104), у каждого из которых имеется боковая поверхность (106), раму (112), несущую первый точечный контакт (116) и второй точечный контакт (118), выполненные с возможностью взаимодействия с соответствующим зубом (104) из указанного множества зубьев на указанном выходном компоненте (102), и множество СПФИ-механизмов (122, 124), закрепленных на указанной раме и взаимодействующих друг с другом при поочередном осуществлении перехода из мартенситного в аустенитное состояние для приведения в движение указанного выходного компонента (102) путем поочередного взаимодействия с указанной боковой поверхностью (106) зуба из указанного множества зубьев (104) указанного выходного компонента (102).
16. Двусторонний механизм (100) по п.15, отличающийся тем, что указанные СПФИ-механизмы (122, 124) представляют собой СПФ-пучки (10).
17. Двусторонний механизм (100) по п.15, отличающийся тем, что указанные СПФИ-механизмы (122, 124) представляют собой жесткие СПФИ-компоненты.
18. Двусторонний механизм (100) по любому из пп.15-17, отличающийся тем, что дополнительно содержит силовой компонент (125), закрепленный на указанной раме для обеспечения силового замыкания указанного механизма.
19. Двусторонний механизм (100) по любому из пп.15-18, отличающийся тем, что указанные первый и второй точечные контакты (116, 118) представляют собой подшипники.
20. Кулачковый механизм (130), содержащий кулачок (132), подвижно связанный со структурой (134), возвращающий компонент (142), закрепленный на указанном кулачке (132), СПФИ-механизм (136), имеющий первый, зафиксированный конец (140) и второй конец (138), взаимодействующий с указанным кулачком (132) при переходе указанного СПФИ-механизма (136) между мартенситным и аустенитным состоянием.
21. Кулачковый механизм (130) по п.20, отличающийся тем, что указанный СПФИ-механизм (136) нагревается для осуществления перехода из указанного мартенситного состояния в указанное аустенитное состояние.
22. Кулачковый механизм (130) по п.20 или 21, отличающийся тем, что указанный возвращающий компонент (142) деформирует указанный СПФИ-механизм (136), когда указанный СПФИ-механизм (136) находится в мартенситном состоянии.
23. Кулачковый механизм (130) по любому из пп.20-22, отличающийся тем, что указанный возвращающий компонент (142) представляет собой второй СПФИ-механизм.
24. Кулачковый механизм (130) по п.23, отличающийся тем, что указанный второй СПФИ-механизм нагревается для осуществления перехода из указанного мартенситного состояния в указанное аустенитное состояние.
25. Кулачковый механизм (130) по любому из пп.20-22, отличающийся тем, что указанный возвращающий компонент (142) представляет собой пружину.
26. Механизм (50, 66, 92, 100, 130) для выполнения работы, содержащий выходной компонент (52, 68, 102, 132), СПФИ-механизм (56, 70, 122, 124, 136), взаимодействующий с указанным выходным компонентом, обладающий начальным состоянием и деформированным состоянием и приводящий указанный выходной компонент в движение при своем переходе из указанного деформированного состояния в указанное начальное состояние, возвращающий компонент (58, 72, 125, 142) для деформирования указанного СПФИ-механизма из указанного начального состояния в указанное деформированное состояние.
27. Механизм по п.26, отличающийся тем, что указанный возвращающий компонент (58, 72, 125, 142) представляет собой второй СПФИ-механизм.
28. Механизм по п.27, отличающийся тем, что указанный СПФИ-механизм (56, 70, 122, 136) и указанный второй СПФИ-механизм поочередно нагреваются для обеспечения их перехода из указанного деформированного состояния в указанное начальное состояние.
29. Механизм по любому из пп.26-28, отличающийся тем, что указанный выходной компонент представляет собой кулачок (132).
30. Механизм по любому из пп.26-28, отличающийся тем, что указанный выходной компонент представляет собой зубчатое колесо (68, 102) с множеством зубьев (76, 104), причем указанный СПФИ-механизм выполнен с возможностью поочередного взаимодействия с указанным множеством зубьев (76, 104) указанного зубчатого колеса (68, 102).
31. Механизм по любому из пп.26-28, отличающийся тем, что указанный выходной компонент содержит первый анкерный компонент (52) и второй анкерный компонент (54), причем указанный СПФИ-механизм выполнен с возможностью приведения в движение, по меньшей мере, одного из указанных анкерных компонентов (52,54).
32. Механизм по любому из пп.26-31, отличающийся тем, что указанный СПФИ-механизм (56, 70, 122, 124, 136) нагревается для обеспечения перехода из указанного деформированного состояния в указанное начальное состояние.
33. Механизм по любому из пп.26-31, отличающийся тем, что указанный СПФИ-механизм (56, 70, 122, 124, 136) нагревается и охлаждается для обеспечения перехода между указанными деформированным и начальным состояниями.
RU2001117543/09A 2000-03-03 2001-06-13 Механизм с использованием сплава с памятью формы (варианты) RU2001117543A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US51793800A 2000-03-03 2000-03-03
US09/517,938 2000-03-03

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001106503/02A Division RU2265134C2 (ru) 2000-03-03 2001-03-01 Пучок из сплава с памятью формы, способ изготовления такого пучка и исполнительный компонент из сплава с памятью формы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2001117543A true RU2001117543A (ru) 2003-11-10

Family

ID=24061864

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001106503/02A RU2265134C2 (ru) 2000-03-03 2001-03-01 Пучок из сплава с памятью формы, способ изготовления такого пучка и исполнительный компонент из сплава с памятью формы
RU2001117543/09A RU2001117543A (ru) 2000-03-03 2001-06-13 Механизм с использованием сплава с памятью формы (варианты)

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001106503/02A RU2265134C2 (ru) 2000-03-03 2001-03-01 Пучок из сплава с памятью формы, способ изготовления такого пучка и исполнительный компонент из сплава с памятью формы

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20050150223A1 (ru)
EP (3) EP1130257B1 (ru)
JP (1) JP3851509B2 (ru)
KR (1) KR20010087231A (ru)
DE (1) DE60111095T2 (ru)
RU (2) RU2265134C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214498U1 (ru) * 2022-08-03 2022-11-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Замок для двери автомобиля

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100873630B1 (ko) * 2002-01-16 2008-12-12 삼성에스디아이 주식회사 방열 구조체 및 그의 제조방법
JP2004353579A (ja) * 2003-05-29 2004-12-16 Taiheiyo Cement Corp 駆動装置およびこれを用いた発電装置
US7587899B2 (en) * 2004-08-27 2009-09-15 University Of Houston Shape memory alloy actuated adaptive exhaust nozzle for jet engine
US7669785B2 (en) 2006-04-24 2010-03-02 The Boeing Company Integrated engine exhaust systems and methods for drag and thermal stress reduction
GB0614114D0 (en) 2006-07-15 2006-08-23 Rolls Royce Plc An actuator
US7775596B2 (en) * 2006-12-04 2010-08-17 Lear Corporation Smartfold electronic actuation
US8043053B2 (en) * 2007-12-21 2011-10-25 Sikorsky Aircraft Corporation Self locking trim tab
US8272214B2 (en) * 2008-03-07 2012-09-25 GM Global Technology Operations LLC Shape memory alloy cables
US8881521B2 (en) * 2008-03-07 2014-11-11 GM Global Technology Operations LLC Cable protection system and method of reducing an initial stress on a cable
US8172811B2 (en) 2008-05-15 2012-05-08 Roche Diagnostics Operations, Inc. Drug delivery pump drive using a shaped memory alloy wire
WO2011159912A2 (en) * 2010-06-16 2011-12-22 Piekny Mark G Self-coiling apparatus
US9206789B2 (en) 2011-10-26 2015-12-08 Autosplice, Inc. Memory alloy-actuated apparatus and methods for making and using the same
US9541177B2 (en) * 2013-10-11 2017-01-10 The Boeing Company Ratcheting shape memory alloy actuators and systems and methods including the same
EP2868853B1 (en) * 2013-10-31 2018-12-26 Electrolux Appliances Aktiebolag Household appliance comprising an actuation system
RU2564771C2 (ru) * 2014-01-09 2015-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ухтинский государственный технический университет" Способ получения пружины из никелида титана
GB2533163A (en) * 2014-12-12 2016-06-15 Exergyn Ltd Protective element for use in an energy recovery device
GB2533159A (en) * 2014-12-12 2016-06-15 Exergyn Ltd Wire element arrangement in an energy recovery device
GB2533336A (en) * 2014-12-16 2016-06-22 Exergyn Ltd Optimised diametric contraction of a SMA element for use in an energy recovery device
US9481438B1 (en) 2015-04-01 2016-11-01 Brunswick Corporation Outboard motor cowl assembly using shape memory alloy to actuate seal and/or latch
GB201511466D0 (en) 2015-06-30 2015-08-12 Exergyn Ltd SMA bundle wire optimisation in an energy recovery device
US9897078B2 (en) 2016-05-24 2018-02-20 The Boeing Company Bi-directional rotary shape memory alloy element actuator assemblies, and systems and methods including the same
GB201611171D0 (en) * 2016-06-28 2016-08-10 Exergyn Ltd SMA bundle piston cushioning system for use in an energy recovery device
US11073160B2 (en) * 2016-09-08 2021-07-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Adaptable articulating axial-flow compressor/turbine rotor blade
US10428805B2 (en) 2016-09-14 2019-10-01 The Boeing Company Shape memory alloy actuators with heat transfer structures, actuated assemblies including the shape memory alloy actuators, and methods of manufacturing the same
WO2018182964A1 (en) * 2017-03-27 2018-10-04 Massachusetts Institute Of Technology Fast torsional artificial muscles from twisted yarns of shape memory material
JP7237932B2 (ja) * 2017-08-31 2023-03-13 アルマテック ソシエテ アノニム 形状記憶ベースのアクチュエータ
US10612867B2 (en) 2018-02-21 2020-04-07 The Boeing Company Thermal management systems incorporating shape memory alloy actuators and related methods
IT201800003494A1 (it) * 2018-03-13 2019-09-13 Getters Spa Attuatore torsionale termostatico a filo in lega a memoria di forma e valvola che lo include
US11168584B2 (en) 2019-06-28 2021-11-09 The Boeing Company Thermal management system using shape memory alloy actuator
US11525438B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 The Boeing Company Shape memory alloy actuators and thermal management systems including the same
US11143170B2 (en) 2019-06-28 2021-10-12 The Boeing Company Shape memory alloy lifting tubes and shape memory alloy actuators including the same

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010455A (en) * 1975-07-17 1977-03-01 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Cyclical bi-directional rotary actuator
US4246754A (en) * 1979-03-12 1981-01-27 University Of Illinois Foundation Solid state thermal engine
GB2106190A (en) * 1981-07-31 1983-04-07 Leuven Res & Dev Vzw Thermally responsive actuators utilising shape memory, and exercising devices utilising the same
US4559512A (en) * 1983-03-14 1985-12-17 Raychem Corporation Self-protecting and conditioning memory metal actuator
JPS59230189A (ja) * 1983-06-13 1984-12-24 松下電器産業株式会社 熱感応装置
US4524343A (en) * 1984-01-13 1985-06-18 Raychem Corporation Self-regulated actuator
JPS61178565A (ja) * 1985-02-04 1986-08-11 Tokieda Naomitsu 形状記憶合金アクチユエ−タ
US4759187A (en) * 1987-05-21 1988-07-26 Hare Louis R O Wire engine
US4841730A (en) * 1987-07-02 1989-06-27 Pda Engineering Thermal actuator
US4761955A (en) * 1987-07-16 1988-08-09 The Boeing Company Rotary actuator utilizing a shape memory alloy
US4811564A (en) * 1988-01-11 1989-03-14 Palmer Mark D Double action spring actuator
JP2666399B2 (ja) * 1988-08-11 1997-10-22 石川島播磨重工業株式会社 アクチュエータ
JPH02241989A (ja) * 1989-03-15 1990-09-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 形状記憶合金アクチュエータ
US4922718A (en) * 1989-10-10 1990-05-08 Armada Corporation Thermal energy scavenger
US5003779A (en) * 1989-12-01 1991-04-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Geothermal energy conversion system
US5114104A (en) * 1990-10-01 1992-05-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Articulated control surface
US5531664A (en) * 1990-12-26 1996-07-02 Olympus Optical Co., Ltd. Bending actuator having a coil sheath with a fixed distal end and a free proximal end
EP0496183A1 (en) * 1991-01-25 1992-07-29 CONTRAVES ITALIANA S.p.A. Recharge device, particularly for drive mechanisms for extending and withdrawing operative members of a space vehicle
US5150864A (en) * 1991-09-20 1992-09-29 Georgia Tech Research Corporation Variable camber control of airfoil
US5186420A (en) * 1991-11-08 1993-02-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Articulated fin/wing control system
EP0684787B1 (en) * 1993-02-19 2004-05-12 Boston Scientific Corporation Surgical extractor
JPH06249129A (ja) * 1993-02-22 1994-09-06 Jamco Corp モータ
US5556370A (en) * 1993-07-28 1996-09-17 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Electrically activated multi-jointed manipulator
US5396769A (en) * 1993-10-12 1995-03-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Rotary actuator
US5419788A (en) * 1993-12-10 1995-05-30 Johnson Service Company Extended life SMA actuator
JP3963021B2 (ja) * 1994-12-13 2007-08-22 カシオ計算機株式会社 アクチュエータ移動装置
JPH09268969A (ja) * 1996-04-03 1997-10-14 Yaskawa Electric Corp 形状記憶合金アクチュエータ
US6041728A (en) * 1998-07-31 2000-03-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Shape memory actuator system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214498U1 (ru) * 2022-08-03 2022-11-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Замок для двери автомобиля

Also Published As

Publication number Publication date
DE60111095D1 (de) 2005-07-07
DE60111095T2 (de) 2005-10-27
EP1130257B1 (en) 2005-06-01
JP3851509B2 (ja) 2006-11-29
JP2001304095A (ja) 2001-10-31
EP1130257A3 (en) 2002-09-11
EP1520984A2 (en) 2005-04-06
KR20010087231A (ko) 2001-09-15
EP1520985A2 (en) 2005-04-06
EP1520985A3 (en) 2008-09-17
EP1520984A3 (en) 2008-08-27
RU2265134C2 (ru) 2005-11-27
EP1130257A2 (en) 2001-09-05
US20050150223A1 (en) 2005-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2001117543A (ru) Механизм с использованием сплава с памятью формы (варианты)
US6326707B1 (en) Shape memory alloy actuator
CN102269142B (zh) 活性材料致动器
US6684724B2 (en) Shape memory alloy step drive mechanism for providing step motion to a system
CN104704588A (zh) 用于有载分接开关的蓄力器
JP2529264B2 (ja) ト―ションバ―による操作機構
US5582070A (en) Mechanical limiting device for rack travel
JPH04504477A (ja) 自動解除機能と自己ロック機能とを持つ直線運動用ラチェット型ロック装置
HUP0302139A2 (hu) Erőtároló fokozatkapcsolóhoz
JP2009083020A (ja) 多指可動ロボットハンド及び多指可動ロボットハンドにおける指関節駆動制御方法
US4665334A (en) Rotary stepping device with memory metal actuator
JP6473836B2 (ja) 計時器のための巻き機構
US20090151486A1 (en) Device for Transmitting Rotary Motion
JP2007307686A (ja) ロボットアームおよびロボット
JPH0220393B2 (ru)
JP2016166475A (ja) 扉用発電機
JPS6463661A (en) Thermal drive device
SU254283A1 (ru) Храповой реверсивный механизм
SU1143912A1 (ru) Храповой механизм дл прерывистого движени при больших нагрузках
SU1421919A1 (ru) Механизм преобразовани возвратно-поступательного движени в колебательное
SU1689674A1 (ru) Реверсивный шаговый механизм
SU1104329A1 (ru) Бесступенчата импульсна передача
SU1370345A1 (ru) Мальтийский механизм
US839781A (en) Spring-motor.
SU1219064A1 (ru) Дистракционный аппарат

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20060414