RU198430U1 - Устройство стабилизации положения режущего инструмента при токарной обработке детали - Google Patents
Устройство стабилизации положения режущего инструмента при токарной обработке детали Download PDFInfo
- Publication number
- RU198430U1 RU198430U1 RU2019143912U RU2019143912U RU198430U1 RU 198430 U1 RU198430 U1 RU 198430U1 RU 2019143912 U RU2019143912 U RU 2019143912U RU 2019143912 U RU2019143912 U RU 2019143912U RU 198430 U1 RU198430 U1 RU 198430U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cutting tool
- stabilizing
- electric motor
- displacement sensor
- during turning
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/18—Compensation of tool-deflection due to temperature or force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области станкостроения, в частности системам контроля и управления точностью обработки деталей на оборудовании с ЧПУ.Полезная модель направлена на обеспечение точности размера получаемой поверхности за счет стабилизации положения режущего инструмента.Это достигается тем, что устройство стабилизации положения режущего инструмента при токарной обработке деталей на оборудовании с ЧПУ состоит из резца 1, установленного в резцедержательный блок 3, датчика перемещений 4, электродвигателя 8 и поршня 6. В предложенном решении датчик перемещений 4 закреплен на поперечном суппорте 3. Электродвигатель 8 закреплен на корпусе электрогидравлического толкателя 7. На выходном валу электродвигателя 8 закреплена крыльчатка 9.
Description
Полезная модель относится к области станкостроения, в частности, системам контроля и управления точностью обработки деталей на оборудовании с ЧПУ.
Известно устройство для обработки деталей на оборудовании с ЧПУ [Патент РФ на изобретение №2309034, опубл. 27.10.2007 Бюл. №30], состоящее из резца, установленного в резцедержателе, средство для удаления стружки и пыли, имеющее воздуховоды и системы контроля удаления стружки и пыли, включающее датчик силы резания, закрепленный на резцедержателе, операционный усилитель, резистор, коммутатор, контроллер и компьютер, определяющий значение силы резания для конкретной токарной операции, причем датчик силы резания соединен с первым входом операционного усилителя, второй вход операционного усилителя - с резистором, вход которого подключен к выходу контроллера, вход контроллера соединен с выходом компьютера, выход операционного усилителя подключен к входу коммутатора, соединенного со средством для удаления стружки и пыли, содержащим пылестружкосъемник, циклон и механизм выгрузки стружки в виде цилиндра с плунжером.
Недостатком известного устройства является низкая точность обработки, связанная с тем, что величина отжатий инструмента определяется по показаниям датчика силы резания, что вносит дополнительную погрешность и не обеспечивает заданной точности.
Ближайшим аналогом, выбранным в качестве прототипа, является устройство стабилизации режима резания при токарной обработке деталей на оборудовании с ЧПУ [Патент РФ на изобретение №2475346, опубл. 20.02.2013 Бюл. №5], состоящее из резца (режущего инструмента), установленного в резцедержательный блок, электродвигателя и исполнительных механизмов. Устройство снабжено двумя тепловыми реле, двумя электроклапанами, датчиком перемещения, микроконтроллером семейства Pic с выходами Rb0, Rb1, Rb2, Rb4, Rb5, Rb6, Rb7 и входом Rb3, компьютером и рабочим цилиндром, состоящим из двух воздушных камер с пластинами белого олова и поршня, жестко связанного с электродвигателем и резцедержательным блоком, соединенными между собой, при этом выход Rb0 соединен со входом электродвигателя, выход Rb1 соединен со входом первого теплового реле, выход Rb2 соединен со входом первого электроклапана, вход Rb3 соединен с выходом датчика перемещения, выход Rb4 соединен со входом второго электроклапана, выход Rb5 соединен со входом второго теплового реле, выход Rb6 соединен со входами исполнительных механизмов, а выход Rb7 соединен со входом компьютера.
С существенными признаками полезной модели совпадает следующая совокупность признаков прототипа: гидроцилиндр, шток которого выполнен с возможностью соединения с суппортом, на котором установлен резцедержательный блок с режущим инструментом, электродвигатель и датчик перемещения.
Недостатком прототипа является низкая точность обработки, связанная с расположением датчика перемещений на поршне гидроцилиндра, что не позволяет учесть упругие деформации элементов системы для компенсации смещений инструмента при упругих отжатиях.
Полезная модель направлена на обеспечение точности размера получаемой поверхности за счет стабилизации положения режущего инструмента.
Это достигается тем, что устройство для стабилизации положения режущего инструмента при токарной обработке детали содержит гидроцилиндр, шток которого выполнен с возможностью соединения с суппортом, на котором установлен резцедержательный блок с режущим инструментом, электродвигатель и датчик перемещения. В предложенном решении датчик перемещений выполнен с возможностью установки на упомянутом суппорте и с возможностью определения перемещения режущего инструмента относительно упомянутого суппорта. При этом датчик перемещения через ПИД-регулятор связан с электродвигателем, установленным на корпусе упомянутого гидроцилиндра, на валу которого закреплена крыльчатка, расположенная в полости корпуса гидроцилиндра.
Сущность полезной модели поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 изображена схема устройства стабилизации положения режущего инструмента при токарной обработке детали.
Устройство стабилизации положения режущего инструмента 1 взаимодействует с заготовкой 2. Режущий инструмент 1 установлен в резцедержательном блоке 3. Блок 3 и датчик перемещений 4 закреплены на поперечном суппорте 5 посредством болтового соединения и с помощью магнита, соответственно. Суппорт 5 связан с помощью болтового соединения со штоком поршня 6, который входит в гидравлический толкатель, образованный гидроцилиндром 7. Поршень 6 расположен в среде с гидравлическим маслом, находящемся в корпусе цилиндра. На корпусе гидроцилиндра 7 закреплен, например, с помощью болтового соединения, электродвигатель 8. На выходном валу электродвигателя 8 в корпусе гидроцилиндра 7 со стороны поршня 6, закреплена, например, с помощью шпоночного соединения, крыльчатка 9. На электродвигателе 8 закреплены, например, с помощью болтового соединения, привод 11, например, регулятор частоты вращения электродвигателя, управляемый пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором (ПИД-регулятор).
Устройство стабилизации положения инструмента при токарной обработке детали работает следующим образом: при обработке заготовки 2 возникает сила F, действующая на режущий инструмент 1, установленный в резце держательном блоке 3, при этом происходит отжатие режущего инструмента 1. Датчик перемещения 4 передает информацию о величине перемещений в ПИД-регулятор 10, управляющий приводом 11. Привод 11 увеличивает частоту вращения крыльчатки 9, установленной на валу электродвигателя 8, тем самым повышая давление масла в полости гидроцилиндра 7, действующего на поршень 6, перемещая в обратном направлении его и связанный с ним поперечный суппорт 5, компенсируя, таким образом, отжатие инструмента. При чрезмерном углублении режущего инструмента 1 в заготовку 2, датчик перемещения 4 передает информацию о величине перемещений в ПИД-регулятор 10, управляющий приводом 11. Привод 11 уменьшает частоту вращения крыльчатки 9, тем самым в полости гидроцилиндра 7 снижается давление масла на поршень 6, таким образом обеспечивается стабилизация положения режущего инструмента.
Предлагаемая полезная модель позволяет обеспечить точность размера получаемой поверхности за счет стабилизации положения режущего инструмента.
Claims (1)
- Устройство для стабилизации положения режущего инструмента при токарной обработке детали, содержащее гидроцилиндр, шток которого выполнен с возможностью соединения с суппортом, на котором установлен резцедержательный блок с режущим инструментом, электродвигатель и датчик перемещения, отличающееся тем, что датчик перемещения выполнен с возможностью установки на упомянутом суппорте и с возможностью определения перемещения режущего инструмента относительно упомянутого суппорта, при этом датчик перемещения через ПИД-регулятор связан с электродвигателем, установленным на корпусе упомянутого гидроцилиндра и на валу которого закреплена крыльчатка, расположенная в полости корпуса гидроцилиндра.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019143912U RU198430U1 (ru) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | Устройство стабилизации положения режущего инструмента при токарной обработке детали |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019143912U RU198430U1 (ru) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | Устройство стабилизации положения режущего инструмента при токарной обработке детали |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU198430U1 true RU198430U1 (ru) | 2020-07-08 |
Family
ID=71510844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019143912U RU198430U1 (ru) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | Устройство стабилизации положения режущего инструмента при токарной обработке детали |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU198430U1 (ru) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2307964C1 (ru) * | 2006-02-09 | 2007-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический университет | Устройство для повышения точности работы привода подач металлорежущего станка |
RU2309034C2 (ru) * | 2005-12-07 | 2007-10-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Курский государственный технический университет | Устройство для обработки деталей на оборудовании с чпу |
RU2379169C2 (ru) * | 2008-03-11 | 2010-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Курский государственный технический университет | Способ и устройство управления точностью обработки деталей |
JP2010271880A (ja) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Keio Gijuku | 加工力監視システム及びをそれを用いた工作機械 |
DE102009027568A1 (de) * | 2009-07-09 | 2011-01-13 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschine mit anpresskraftabhängiger Drehmomentsteuerung |
RU2458773C2 (ru) * | 2010-10-20 | 2012-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Устройство управления подачей при токарной обработке деталей на оборудовании с чпу |
RU2475346C2 (ru) * | 2011-02-28 | 2013-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Устройство стабилизации режима резания при токарной оработке деталей на оборудовании с чпу |
-
2019
- 2019-12-23 RU RU2019143912U patent/RU198430U1/ru active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2309034C2 (ru) * | 2005-12-07 | 2007-10-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Курский государственный технический университет | Устройство для обработки деталей на оборудовании с чпу |
RU2307964C1 (ru) * | 2006-02-09 | 2007-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический университет | Устройство для повышения точности работы привода подач металлорежущего станка |
RU2379169C2 (ru) * | 2008-03-11 | 2010-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Курский государственный технический университет | Способ и устройство управления точностью обработки деталей |
JP2010271880A (ja) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Keio Gijuku | 加工力監視システム及びをそれを用いた工作機械 |
DE102009027568A1 (de) * | 2009-07-09 | 2011-01-13 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschine mit anpresskraftabhängiger Drehmomentsteuerung |
RU2458773C2 (ru) * | 2010-10-20 | 2012-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Устройство управления подачей при токарной обработке деталей на оборудовании с чпу |
RU2475346C2 (ru) * | 2011-02-28 | 2013-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Устройство стабилизации режима резания при токарной оработке деталей на оборудовании с чпу |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920007656B1 (ko) | 유체장치(Fluid Apparatus) | |
JPS6014201B2 (ja) | 空圧デイジタルシリンダー装置 | |
JP7032393B2 (ja) | 曲げ機械のためのバックゲージ及びバックゲージを位置決めする方法 | |
JP6391380B2 (ja) | ワークピースの精密打抜き時及び/又は変形加工時の工具の破断の防止のための装置及び方法 | |
RU198430U1 (ru) | Устройство стабилизации положения режущего инструмента при токарной обработке детали | |
CN205097315U (zh) | 一种高效率木材切割装置 | |
IT1392822B1 (it) | Lunetta | |
JP2001009655A (ja) | 工作機械の直線案内装置 | |
RU2475346C2 (ru) | Устройство стабилизации режима резания при токарной оработке деталей на оборудовании с чпу | |
SU1399116A1 (ru) | Исполнительный орган | |
CN202517147U (zh) | 一种插齿机的斜铁让刀机构 | |
RU110017U1 (ru) | Поворотный стол для металлорежущих станков | |
CN102615361B (zh) | 一种插齿机的斜铁让刀机构 | |
SU1662800A1 (ru) | Устройство дл механизированного закреплени заготовок на металлорежущих станках типа продольно-строгальных | |
CN220581423U (zh) | 卧式驱动油缸 | |
SU795722A1 (ru) | Устройство дл обработки канавок | |
CN210756567U (zh) | 一种薄壁复杂类零件快速定位夹紧液压工装 | |
SU1645116A1 (ru) | Устройство дл настройки режущего инструмента, преимущественно абразивного круга | |
CN202240458U (zh) | 机床横梁与立柱夹紧装置 | |
CN221185926U (zh) | 末端执行器以及磨削机器人 | |
WO2003095280A3 (de) | Hydraulisches system | |
RU54550U1 (ru) | Устройство для уменьшения зазоров в направляющих скольжения металлообрабатывающих станков | |
JP5418154B2 (ja) | ダイクッション装置の制御装置及び方法 | |
SU1510989A1 (ru) | Устройство дискретного контрол износа режущего инструмента станка | |
RU141909U1 (ru) | Устройство слежения за контуром нежесткой детали при обработке ее на станке |