RU192954U1 - Small-sized sensor of angular coordinates of the Sun - Google Patents

Small-sized sensor of angular coordinates of the Sun Download PDF

Info

Publication number
RU192954U1
RU192954U1 RU2019120776U RU2019120776U RU192954U1 RU 192954 U1 RU192954 U1 RU 192954U1 RU 2019120776 U RU2019120776 U RU 2019120776U RU 2019120776 U RU2019120776 U RU 2019120776U RU 192954 U1 RU192954 U1 RU 192954U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
diaphragm
sun
sensor
hole
utility
Prior art date
Application number
RU2019120776U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Владимирович Пелемешко
Александр Максимович Задорожный
Александр Владимирович Мелков
Виктор Владиславович Часовских
Алена Юрьевна Колесникова
Семен Сергеевич Баканов
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский национальный исследовательский государственный университет" (Новосибирский государственный университет, НГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский национальный исследовательский государственный университет" (Новосибирский государственный университет, НГУ) filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский национальный исследовательский государственный университет" (Новосибирский государственный университет, НГУ)
Priority to RU2019120776U priority Critical patent/RU192954U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU192954U1 publication Critical patent/RU192954U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/24—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for cosmonautical navigation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области космической навигации и предназначена для обеспечения сверхмалых космических аппаратов информацией об их ориентации относительно Солнца. Высокоточный датчик Солнца конструктивно состоит из блока оптической системы (оптическое защитное стекло и диафрагма с точечным микроотверстием), матричного фотоприемника на основе КМОП матрицы, блока обработки изображения и интерфейсного блока. Технический результат полезной модели заключается в увеличение угла обзора и повышении устойчивости диафрагмы с точечным отверстием к механическим деформациям ее плоскости. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.The utility model relates to the field of space navigation and is intended to provide ultra-small spacecraft with information about their orientation relative to the Sun. The high-precision Sun sensor constructively consists of an optical system unit (optical protective glass and aperture with a pinhole), a photodetector based on a CMOS sensor, an image processing unit and an interface unit. The technical result of the utility model is to increase the viewing angle and increase the stability of the diaphragm with a point hole to mechanical deformations of its plane. 2 s.p. f-ly, 3 ill.

Description

Полезная модель относится к области космической навигации и предназначена для обеспечения сверхмалых космических аппаратов информацией об их ориентации относительно Солнца.The utility model relates to the field of space navigation and is intended to provide ultra-small spacecraft with information about their orientation relative to the Sun.

Назначение солнечного датчика - измерение двух углов направления на Солнце, азимутального угла в плоскости поверхности, на которой установлен датчик и полярного угла падения солнечного света относительно нормали к этой поверхности. Ключевыми требованиями, предъявляемыми к подобным детектирующим устройствам, являются угол обзора датчика и точность определения положения Солнца относительно корпуса космического аппарата. На сегодняшний день известно несколько конструкторских решений малогабаритного датчика Солнца. Наиболее распространенное конструкторское решение датчиков основано на принципе действия камеры-обскуры.The purpose of the solar sensor is to measure two angles of direction to the Sun, the azimuthal angle in the plane of the surface on which the sensor is mounted, and the polar angle of incidence of sunlight relative to the normal to this surface. The key requirements for such detecting devices are the viewing angle of the sensor and the accuracy of determining the position of the Sun relative to the body of the spacecraft. To date, several design decisions are known for a small-sized solar sensor. The most common sensor design solution is based on the principle of a pinhole camera.

Из уровня техники известны устройства регистрации положения Солнца, описанные в следующих источниках: статьи Development of a low-cost sun sensor for nanosatellites [1], A CMOS Image Sensor with Row and Column Profiling Means [2].The prior art devices for recording the position of the Sun are described in the following sources: articles Development of a low-cost sun sensor for nanosatellites [1], A CMOS Image Sensor with Row and Column Profiling Means [2].

Описанные устройства содержат оптическую систему, матричное фотоприемное устройство, вычислительное устройство, исполнительный блок, устройства работают по принципу камеры-обскуры.The described devices contain an optical system, a matrix photodetector, a computing device, an executive unit, the devices operate on the principle of a pinhole camera.

В представленных технических решениях изображение формируется на матричном фотоприемнике с использованием диафрагмы разной толщины и формы микроотверстия. В каждом описанном варианте используются диафрагмы, изготовленные из монолитной пластины, фиксированной (определенной) толщины и имеющие одно микроотверстие цилиндрической формы. Размер микроотверстия для датчиков Солнца с точностью ориентации не хуже 0,5° варьируется от 10 мкм до 100 мкм и влияет на желаемый угол обзора. В таблице 1 представлены основные характеристики высокоточных датчиков Солнца, - описанных в статьях [1] и [2].In the presented technical solutions, the image is formed on a matrix photodetector using a diaphragm of different thicknesses and the shape of a micro-hole. In each described embodiment, diaphragms are used, made of a monolithic plate, of a fixed (certain) thickness and having one micro-hole of cylindrical shape. The size of the micro-hole for solar sensors with an orientation accuracy of no worse than 0.5 ° varies from 10 μm to 100 μm and affects the desired viewing angle. Table 1 presents the main characteristics of high-precision sensors of the Sun, described in articles [1] and [2].

Figure 00000001
Figure 00000001

Формы диафрагм, применяемые в датчиках Солнца, влияют как на точность определения положения светового пятна, так и на угол обзора устройства.The shape of the diaphragms used in solar sensors affect both the accuracy of determining the position of the light spot and the viewing angle of the device.

Угловой обзор α датчика Солнца в первую очередь определяется габаритами микроотверстия (диаметр d и высота h). Так для достижения угла обзора α, микроотверстие в диафрагме должно иметь габаритные размеры, которые удовлетворяют неравенству

Figure 00000002
. При α=120°, для значения диаметра микроотверстия 10 мкм и 50 мкм, значения высоты стенок (толщины диафрагмы) не должны превышать 5,7 мкм и 28,8 мкм соответственно. Стоит отметить, что из-за изменения формы светового пятна на регистрирующей матрицы при больших углах падения световых лучей относительно нормали солнечного датчика [2] необходимо дополнительно уменьшить расчетное значение h.The angular view α of the solar sensor is primarily determined by the dimensions of the micro-hole (diameter d and height h). So in order to achieve the viewing angle α, the micro-hole in the diaphragm must have overall dimensions that satisfy the inequality
Figure 00000002
. At α = 120 °, for a micro-hole diameter of 10 μm and 50 μm, the wall heights (diaphragm thickness) should not exceed 5.7 μm and 28.8 μm, respectively. It should be noted that due to a change in the shape of the light spot on the recording matrix at large angles of incidence of light rays relative to the normal of the solar sensor [2], it is necessary to further reduce the calculated value of h.

Изготовление диафрагмы солнечного датчика толщиной менее 28 мкм является высокоточным и трудоемким процессом. Тонкая диафрагма может быть подвержена механическим деформациям во время температурных перепадов при работе солнечного датчика в условиях космоса, а также возможным деформациям при монтаже диафрагмы и вибронагрузках при выводе спутника на орбиту.The manufacture of a solar sensor diaphragm with a thickness of less than 28 microns is a highly accurate and time-consuming process. A thin diaphragm can be subject to mechanical deformations during temperature extremes during operation of the solar sensor in space conditions, as well as to possible deformations during the installation of the diaphragm and vibration loads when the satellite is put into orbit.

Деформация диафрагмы прямым образом влияет на формируемое изображение на матричном фотоэлементе. Для диафрагмы, имеющей одно микроотверстие, форма изображения на матричном фотоэлементе может изменяться под влиянием механических повреждений или температурных перепадов, что не позволяет обеспечить высокую точность регистрации угловых координат Солнца. В статье [2], показано, что наличие стенок микроотверстия влияет на формообразование светового пятна на матрице. При попадании прямых солнечных лучей под ненулевым углом, часть лучей не проходит через препятствие в виде стенок микроотверстия и, световое пятно меняет свою форму.The deformation of the diaphragm directly affects the image formed on the matrix photocell. For a diaphragm having one micro-hole, the image shape on the matrix photocell can change under the influence of mechanical damage or temperature differences, which does not allow for high accuracy of recording the angular coordinates of the Sun. In the article [2], it was shown that the presence of the micro-hole walls affects the shape of the light spot on the matrix. When direct sunlight enters at a non-zero angle, some of the rays do not pass through an obstacle in the form of walls of a micro-hole and the light spot changes its shape.

Таким образом, к недостаткам выше упомянутых конструкторских решений датчиков Солнца можно отнести сложность и трудоемкость изготовления используемых в них диафрагм толщиной менее 28 мкм и их подверженность механическим и температурным деформациям.Thus, the disadvantages of the above-mentioned design solutions of the solar sensors include the complexity and complexity of manufacturing the diaphragms used in them with a thickness of less than 28 microns and their susceptibility to mechanical and thermal deformation.

Наиболее близким к заявляемому объекту по технической сущности является устройство, описанное в статье [2], содержащее оптическую систему с диафрагмой, матричное фотоприемное устройство, блок обработки и передачи данных.The closest to the claimed object in technical essence is the device described in article [2], containing an optical system with a diaphragm, a matrix photodetector, a processing unit and data transmission.

Недостатки данного устройства описаны выше.The disadvantages of this device are described above.

Раскрытие заявляемого технического решенияDisclosure of the claimed technical solution

Задачей заявляемой полезной модели является создание датчика, обеспечивающего регистрацию угловых координат Солнца в широком угловом поле обзора (не менее 120°) с высокой точностью (не хуже 0,1°).The objective of the claimed utility model is to create a sensor that records the angular coordinates of the Sun in a wide angular field of view (at least 120 °) with high accuracy (no worse than 0.1 °).

Технический результат полезной модели выражается в увеличении угла обзора, повышении жесткости конструкции диафрагмы и, как следствие, улучшение точности регистрации угловых координат положения Солнца за счет использования диафрагмы с отверстием специальной формы.The technical result of the utility model is expressed in increasing the viewing angle, increasing the rigidity of the diaphragm design and, as a result, improving the accuracy of recording the angular coordinates of the position of the Sun through the use of a diaphragm with a hole of a special shape.

Указанный результат заявляемого решения достигается тем, что в известном датчике регистрации угловых координат Солнца, содержащим оптическую систему с диафрагмой, матричное фотоприемное устройство, блок обработки и передачи данных, согласно заявляемой полезной модели (Фиг. 1), в оптической системе применяется диафрагма, которая имеет отверстие конической формы и многоуровневую толщину со ступенчатыми концентрическими обнижениями к центру отверстия. Обнижения выполнены относительно верхней части диафрагмы.The indicated result of the claimed solution is achieved by the fact that in the known sensor for recording the angular coordinates of the Sun, containing an optical system with a diaphragm, a matrix photodetector, a data processing and transmission unit, according to the claimed utility model (Fig. 1), the diaphragm is used in the optical system, which has the hole is conical in shape and has a multilevel thickness with stepped concentric depressions to the center of the hole. Lowering is made relative to the upper part of the diaphragm.

Конструкция диафрагмы, представленная на Фиг. 2 обеспечивает увеличенный угол обзора датчика, жесткость диафрагмы, минимизирует ее деформации во время перепадов температуры, и, как следствие, обеспечивает стабильность и точность производимых измерений угловых координат положения Солнца.The diaphragm design shown in FIG. 2 provides an increased viewing angle of the sensor, the stiffness of the diaphragm, minimizes its deformation during temperature changes, and, as a result, ensures stability and accuracy of measurements of the angular coordinates of the position of the Sun.

Предложенная конструкция также упрощает изготовление диафрагмы, обеспечивает ее многоразовый монтаж и демонтаж исключая непреднамеренные повреждения.The proposed design also simplifies the manufacture of the diaphragm, provides its reusable installation and dismantling eliminating unintentional damage.

Описание полезной модели поясняется Фиг. 1, 2 и 3.A description of the utility model is illustrated in FIG. 1, 2 and 3.

На фигурах:In the figures:

1 - корпус датчика,1 - sensor housing,

2 - регистрирующая фотоприемная матрица,2 - recording photodetector matrix,

3 - печатная плата, содержащая электронику (блок обработки и передачи данных),3 - printed circuit board containing electronics (processing unit and data transfer),

4 - диафрагма,4 - aperture

5 - коническое отверстие диафрагмы,5 - conical aperture of the diaphragm,

6 - ступенчатые обнижения,6 - step downs,

7 - защитное сапфировое стекло,7 - protective sapphire crystal,

8 - уплотнительная прокладка,8 - sealing gasket,

9 - стопорное кольцо,9 - a lock ring,

10 - посадочные отверстия для крепления к корпусу космического аппарата.10 - landing holes for attachment to the spacecraft body.

11 - падающие лучи света.11 - incident rays of light.

Описание устройстваDevice description

В корпусе 1 размещена регистрирующая фотоприемная матрица 2, припаянная к печатной плате 3, содержащей электронику для обработки данных от матрицы; над фотоприемной матрицей 2 в специальном отверстии корпуса размещены последовательно: диафрагма 4, представляющая собой пластину с коническим отверстием 5, ступенчатые обнижения 6 защитное сапфировое стекло 7, уплотнительная прокладка 8 и стопорное кольцо 9. Крепление устройства к космическому аппарату осуществляется через посадочные отверстия 10.In the housing 1 there is a recording photodetector array 2, soldered to a printed circuit board 3, containing electronics for processing data from the matrix; above the photodetector matrix 2 in a special opening of the housing are placed sequentially: a diaphragm 4, which is a plate with a conical hole 5, stepped depressions 6, a protective sapphire crystal 7, a sealing gasket 8 and a lock ring 9. The device is fixed to the spacecraft through the landing holes 10.

Диафрагма 4 со ступенчатыми обнижениями 6 подробно изображена на Фиг. 2. В геометрическом центре диафрагмы расположено микроотверстие 5, которое имеет форму конуса. Угол между образующими конуса ϕ определяется желаемым углом обзора α, при этом ϕ≥α, диаметр открытого отверстия составляет d.The diaphragm 4 with stepped depressions 6 is shown in detail in FIG. 2. In the geometric center of the diaphragm is a micro-hole 5, which has the shape of a cone. The angle between the generators of the cone ϕ is determined by the desired viewing angle α, while ϕ≥α, the diameter of the open hole is d.

Количество обнижений зависит от максимальной Н и минимальной толщины диафрагмы h, устанавливаемых пользователем, и определяется формулой

Figure 00000003
, где, r - высота одного обнижения. Диаметр области обнижения р устанавливается неравенством
Figure 00000004
, где i порядковый номер обнижения.The number of reductions depends on the maximum N and the minimum aperture thickness h set by the user, and is determined by the formula
Figure 00000003
, where, r is the height of one decrease. The diameter of the region of decrease in p is established by the inequality
Figure 00000004
where i is the sequence number of the abatement.

Описание работы устройства.Description of the operation of the device.

Для получения изображения от Солнца применен принцип действия камеры-обскуры. Так, падающие лучи света 11, проходя сквозь микроотверстие 5 создают перевернутое изображение на поверхности регистрирующей фотоприемной матрицы. Сквозь отверстие проходят только те лучи, которые падают под углом к нормали не превышающем половину угла обзора α, определяемого конической формой отверстия и размерами областей обнижения диафрагмы 4.To obtain an image from the Sun, the principle of the pinhole camera is applied. So, the incident rays of light 11, passing through the micro-hole 5 create an inverted image on the surface of the recording photodetector matrix. Only those rays pass through the hole that fall at an angle to the normal not exceeding half of the viewing angle α, determined by the conical shape of the hole and the dimensions of the regions of lowering of the diaphragm 4.

Пример конкретной реализации полезной модели.An example of a concrete implementation of a utility model.

В изготовленном опытном образце полезной модели диафрагма датчика Солнца выполнена из алюминия и имеет форму диска, размеры используемой диафрагмы: максимальная толщина 0,5 мм и диаметр 9,5 мм. Диафрагма имеет 5 обнижений, высота каждого из них составляет 94 мкм, минимальная толщина диафрагмы 30 мкм, диаметр открытого отверстия равен 80 мкм, угол между образующими конуса 140°.In the manufactured prototype of the utility model, the diaphragm of the Sun sensor is made of aluminum and has the shape of a disk, the dimensions of the diaphragm used are: maximum thickness 0.5 mm and diameter 9.5 mm. The diaphragm has 5 drops, the height of each of them is 94 μm, the minimum thickness of the diaphragm is 30 μm, the diameter of the open hole is 80 μm, the angle between the generatrices of the cone is 140 °.

Источники информацииInformation sources

1. A. Antonello, L. Olivieri, A. Francesconi, Development of a low-cost sun sensor for nanosatellites, - Acta Astronautica, 2018, vol. 144, pp. 429-436.1. A. Antonello, L. Olivieri, A. Francesconi, Development of a low-cost sun sensor for nanosatellites, - Acta Astronautica, 2018, vol. 144, pp. 429-436.

2. N. Xie and A.J.P. Theuwissen, Low-power high-accuracy micro-digital sun sensor by means of a CMOS image sensor. - Journal of Electronic Imaging, 2013, vol. 22, No. 3, paper 033030.3.2. N. Xie and A.J.P. Theuwissen, Low-power high-accuracy micro-digital sun sensor by means of a CMOS image sensor. - Journal of Electronic Imaging, 2013, vol. 22, No. 3, paper 033030.3.

Claims (3)

1. Малогабаритный датчик угловых координат Солнца, состоящий из оптической системы с диафрагмой, фотоприемной матрицы, блока обработки и передачи данных, отличающийся тем, что диафрагма представляет собой пластину многоуровневой толщины с обеспечивающими жесткость ступенчатыми обнижениями к центру конического отверстия, расположенного в геометрическом центре диафрагмы.1. A small-sized sensor of the angular coordinates of the Sun, consisting of an optical system with a diaphragm, a photodetector, a data processing and transmission unit, characterized in that the diaphragm is a multi-level thickness plate with stiffness steps providing stiffness to the center of the conical hole located in the geometric center of the diaphragm. 2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что угол между образующими конуса ϕ определяется желаемым углом обзора α, при этом ϕ≥α.2. The sensor according to claim 1, characterized in that the angle between the generators of the cone ϕ is determined by the desired viewing angle α, while ϕ≥α. 3. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что количество обнижений определяется формулой
Figure 00000005
, где r - высота одного обнижения, H-максимальная толщина диафрагмы, h-минимальная толщина диафрагмы, а диаметр области обнижения р должен удовлетворять неравенству
Figure 00000006
, где i порядковый номер обнижения.3. The sensor according to claim 1, characterized in that the number of reductions is determined by the formula
Figure 00000005
, where r is the height of one decrease, H is the maximum thickness of the diaphragm, h is the minimum thickness of the diaphragm, and the diameter of the region of decrease of p must satisfy the inequality
Figure 00000006
where i is the sequence number of the abatement.
RU2019120776U 2019-07-01 2019-07-01 Small-sized sensor of angular coordinates of the Sun RU192954U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019120776U RU192954U1 (en) 2019-07-01 2019-07-01 Small-sized sensor of angular coordinates of the Sun

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019120776U RU192954U1 (en) 2019-07-01 2019-07-01 Small-sized sensor of angular coordinates of the Sun

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU192954U1 true RU192954U1 (en) 2019-10-08

Family

ID=68162485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019120776U RU192954U1 (en) 2019-07-01 2019-07-01 Small-sized sensor of angular coordinates of the Sun

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU192954U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2791567C1 (en) * 2022-06-02 2023-03-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" (ФГУП "ЦНИИХМ") Uv sun sensor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2517979C1 (en) * 2013-01-09 2014-06-10 ОАО "Научно-производственное предприятие космического приборостроения "КВАНТ" (ОАО "НПП КП "КВАНТ") Optical solar sensor
RU155683U1 (en) * 2015-03-20 2015-10-20 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Геофизика-Космос" (АО "НПП "Геофизика-Космос") SUN ANGULAR COORDINATE METER
RU175758U1 (en) * 2017-05-12 2017-12-18 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Геофизика-Космос" (АО "НПП "Геофизика-Космос") Wide Field Solar Sensor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2517979C1 (en) * 2013-01-09 2014-06-10 ОАО "Научно-производственное предприятие космического приборостроения "КВАНТ" (ОАО "НПП КП "КВАНТ") Optical solar sensor
RU155683U1 (en) * 2015-03-20 2015-10-20 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Геофизика-Космос" (АО "НПП "Геофизика-Космос") SUN ANGULAR COORDINATE METER
RU175758U1 (en) * 2017-05-12 2017-12-18 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Геофизика-Космос" (АО "НПП "Геофизика-Космос") Wide Field Solar Sensor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
статья "SUN SENSOR DESIGN AND TEST OF A MICRO SATELLITE " в журнале "JOURNAL OF MEASUREMENTS IN ENGINEERING", 09/2016. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2791567C1 (en) * 2022-06-02 2023-03-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" (ФГУП "ЦНИИХМ") Uv sun sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100570334C (en) Infrared spectrometer and be applied to its elements combination and manufacturing system and method
WO2017202323A1 (en) Photosensitive image element, image collector, fingerprint collection device, and display device
US20160146921A1 (en) Solar position tracking accuracy measurement system based on optical lens
CN207472218U (en) More parallelism of optical axis measuring systems
CN107402061B (en) Resonant mode scanning mirror amplitude measurement system and method
CN107830821A (en) More parallelism of optical axis measuring systems and method
CN101666640A (en) Method and system for measuring two-dimensional attitude angle
CN101922932A (en) Compensating device of pyramid prism coordinate measuring error
RU192954U1 (en) Small-sized sensor of angular coordinates of the Sun
TW200916743A (en) Spectroscopy device, spectroscopy apparatus and spectroscopy method
CN111256649B (en) System and method for measuring light incidence angle based on conical lens
CN110887789A (en) Optical detection system adopting continuous zoom magnification lens
JPS5841442B2 (en) Heliostat tracking accuracy measurement sensor
CN113819998B (en) Multidimensional angular vibration sensor based on two-dimensional single-layer grating structure
CN115901187A (en) Device and method for testing thermal stability of optical axis of infrared sighting device
CN106323197B (en) The big working distance autocollimation of portable array zeroing high-precision laser and method
RU155683U1 (en) SUN ANGULAR COORDINATE METER
CN211206222U (en) Optical detection system adopting continuous zoom magnification lens
CN104932083B (en) A kind of large area array dynamic monitor and measurement camera optical system
CN114322850B (en) Double-shaft different-focus photoelectric auto-collimator
CN113155285A (en) Satellite-borne small-sized lightweight Dyson hyperspectral imager system
CN106225726B (en) The big working distance autocollimation of array zeroing high-precision laser and method
CN106017441A (en) Portable high-precision laser long-working distance auto-collimation apparatus and method thereof
CN111023988B (en) Device and method for dynamically monitoring micro-change of magnetic vector and light vector installation matrix
CN109839514A (en) A kind of high-precision optical accelerometer with from zeroing function

Legal Events

Date Code Title Description
PC91 Official registration of the transfer of exclusive right (utility model)

Effective date: 20200603