RU190448U1 - Легкий трехколесный вездеход с бортовым поворотом - Google Patents

Легкий трехколесный вездеход с бортовым поворотом Download PDF

Info

Publication number
RU190448U1
RU190448U1 RU2019100372U RU2019100372U RU190448U1 RU 190448 U1 RU190448 U1 RU 190448U1 RU 2019100372 U RU2019100372 U RU 2019100372U RU 2019100372 U RU2019100372 U RU 2019100372U RU 190448 U1 RU190448 U1 RU 190448U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
terrain vehicle
wheels
lightweight
steering wheel
driver
Prior art date
Application number
RU2019100372U
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Алексеевич Иванов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority to RU2019100372U priority Critical patent/RU190448U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU190448U1 publication Critical patent/RU190448U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B9/00Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water

Abstract

Полезная модель относится к транспортным средствам и может быть использована при проектировании и изготовлении легкого трехколесного вездехода с бортовым поворотом.
Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является разработка конструкции трехколесного вездехода, облегчающей его управление и снижающей нагрузки на водителя.
Решение указанной задачи достигается тем, что легкий трехколесный вездеход, имеющий раму с установленными на ней колесами, сиденье водителя, багажник, руль и силовую передачу, включающую двигатель, сцепление, коробку перемены передач, цепную передачу, дифференциал, две полуоси, отличающийся тем, что согласно полезной модели все его колеса установлены на раме жестко, на полуосях установлены тормоза с гидроприводом, при этом соединение руля и тормозов с гидроприводом выполнено с возможностью управления направлением движения вездехода за счет создания разницы угловых скоростей вращения левых и правых ведущих колес.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам и может быть использована при проектировании и изготовлении легкого трехколесного вездехода с бортовым поворотом.
Ближайшим аналогом предлагаемой полезной модели является трицикл на пневматиках низкого давления, состоящий из двигателя, трансмиссии, расположенных на общей раме и трех колес большого диаметра, состоящих из обода и пневмокамер, защищенных сверху покрышками, с передачей крутящего момента на два задних колеса, и передним колесом с вилкой, ось которой пересекается с дорогой в центре пятна контакта колеса с опорной поверхностью (патент на полезную модель №53224, опубл. Б.И. №13, 2006), принят за прототип.
Недостатком данной конструкции вездехода является то, что во время управления вездеходом руки водителя через руль постоянно связаны с передним управляемым колесом и непосредственно воспринимают все реакции, действующие на него при езде от неровностей поверхности движения и при преодолении препятствий в виде пней, камней, кочек, поваленных деревьев и т.д., что приводит к большой утомляемости водителя.
Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является разработка конструкции трехколесного вездехода, облегчающей его управление и снижающей нагрузки на водителя.
Решение указанной задачи достигается тем, что легкий трехколесный вездеход, имеющий раму с установленными на ней колесами, сиденье водителя, багажник, руль и силовую передачу, включающую двигатель, сцепление, коробку перемены передач, цепную передачу, дифференциал, две полуоси, отличающийся тем, что согласно полезной модели все его колеса установлены на раме жестко, на полуосях установлены тормоза с гидроприводом, при этом соединение руля и тормозов с гидроприводом выполнено с возможностью управления направлением движения вездехода за счет создания разницы угловых скоростей вращения левых и правых ведущих колес.
Устройство и принцип работы полезной модели поясняется чертежом. На фиг. 1 представлен общий вид вездехода сбоку, на фиг. 2 - то же сверху, на фиг. 3 приведена схема силовой передачи вездехода с гидроприводом тормозов ведущих колес, на фиг. 4 - схема гидропривода тормозов с рулевой колонкой.
Вездеход состоит из рамы 12 с установленными на ней задними ведущими колесами 10 и передним неведущим колесом 11, кузова 18, сиденья 16 и руля 17 с рулевой колонкой 22. Силовая передача включает в себя двигатель 1, сцепление 2, механическую коробку перемены передач 3, цепную передачу 4, дифференциала 5 с муфтой блокировки 6, два тормоза 7 полуосей 8 и 9.
При движении крутящий момент, вырабатываемый двигателем 1, через сцепление 2, коробку перемены передач 3 и цепную передачу 4 передается на дифференциал 5. Далее он разделяется на два потока и через полуоси 8 и 9 с установленными на них тормозами 7 передается на ведущие колеса 10. Дифференциал 5 объективно снижает проходимость вездехода, поэтому при движении в тяжелых условиях он отключается муфтой блокировки 6.
Управление направлением движения вездехода осуществляется от руля 17 за счет силового воздействия через рулевую колонку 18 с кулачком 19 на тормоза полуосей 7. Привод тормозов гидравлический и состоит из гидроцилиндров 13 и 14 и соединяющих их магистралей 15. Два главных тормозных цилиндра 14 установлены на рулевой колонке 18, жестко закрепленной на раме вездехода. Их диаметр меньше диаметра полуосевых тормозных цилиндров 13. За счет этого при одинаковом давлении в гидроприводе происходит увеличение передаваемого тормозного усилия и облегчение управления. Каждый из главных тормозных цилиндров соединен с соответствующим полуосевым гидроцилиндром 13, воздействующим на один из тормозов 7.
При прямолинейном движении вездехода тормоза 7 нормально расторможены, водитель не воздействует на руль 17 и рулевую колонку 18, левые и правые ведущие колеса 10 вращаются с одинаковыми угловыми скоростями, под ними реализуются одинаковые силы тяги.
При необходимости поворота водитель поворачивает руль с установленным на рулевой колонке 18 кулачком 19. Кулачек воздействует на шток того тормозного цилиндра, в которую сторону он поворачивает, вращение колеса заторможенной стороны замедляется, колесо же незаторможенной стороны при этом начинают вращаться быстрее и за счет этого осуществляется плавный поворот вездехода. При необходимости резкого поворота водитель воздействует на руль с большей силой. Колесо заторможенной стороны останавливается, при этом осуществляется резкий поворот вездехода. Форма кулачка вездехода выбрана таким образом, что он перемещает шток только того гидроцилиндра, в какую сторону он поворачивает, шток другого же гидроцилиндра при этом неподвижен и соответствующий тормоз не заторможен.
При движении вездехода на руки водителя не передаются усилия со стороны дороги, в то же время за счет гидропривода есть возможность увеличивать усилия воздействия на тормоза.
Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет значительно облегчить управление вездеходом и снижает утомляемость водителя.

Claims (1)

  1. Легкий трехколесный вездеход, имеющий раму с установленными на ней колесами, сиденье водителя, багажник, руль и силовую передачу, включающую двигатель, сцепление, коробку перемены передач, цепную передачу, дифференциал, две полуоси, отличающийся тем, что все его колеса установлены на раме жестко, на полуосях установлены тормоза с гидроприводом, при этом соединение руля и тормозов с гидроприводом выполнено с возможностью управления направлением движения вездехода за счет создания разницы угловых скоростей вращения левых и правых ведущих колес.
RU2019100372U 2019-01-09 2019-01-09 Легкий трехколесный вездеход с бортовым поворотом RU190448U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019100372U RU190448U1 (ru) 2019-01-09 2019-01-09 Легкий трехколесный вездеход с бортовым поворотом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019100372U RU190448U1 (ru) 2019-01-09 2019-01-09 Легкий трехколесный вездеход с бортовым поворотом

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU190448U1 true RU190448U1 (ru) 2019-07-01

Family

ID=67215931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019100372U RU190448U1 (ru) 2019-01-09 2019-01-09 Легкий трехколесный вездеход с бортовым поворотом

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU190448U1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040129483A1 (en) * 2001-06-11 2004-07-08 Bruno Girouard Vehicle and adjustable steering shaft therefor
RU134484U1 (ru) * 2013-06-27 2013-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Легкий колесный вездеход с бортовым поворотом
RU157420U1 (ru) * 2015-06-10 2015-12-10 Вадим Николаевич Князьков Легкий колесный вездеход
US9457647B2 (en) * 2014-03-31 2016-10-04 Paha Designs, Llc Low gravity all-surface vehicle
RU169462U1 (ru) * 2016-05-11 2017-03-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Предохранительное устройство легкого колесного вездехода

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040129483A1 (en) * 2001-06-11 2004-07-08 Bruno Girouard Vehicle and adjustable steering shaft therefor
RU134484U1 (ru) * 2013-06-27 2013-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Легкий колесный вездеход с бортовым поворотом
US9457647B2 (en) * 2014-03-31 2016-10-04 Paha Designs, Llc Low gravity all-surface vehicle
RU157420U1 (ru) * 2015-06-10 2015-12-10 Вадим Николаевич Князьков Легкий колесный вездеход
RU169462U1 (ru) * 2016-05-11 2017-03-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Предохранительное устройство легкого колесного вездехода

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2020179849A (ja) スキッドステア式全地形用車両
US3348518A (en) Amphibious star-wheeled vehicle
JP3617680B2 (ja) 4輪駆動車のトラクション制御装置
CN101102930B (zh) 履带式全地形车
US8651205B2 (en) Direct power reversing drive axle
CA2156841C (fr) Servodirection
US7464785B2 (en) Off road vehicle
RU2384438C2 (ru) Устройство для управления поворотом транспортного средства
CN105579326B (zh) 转向装置
US20060254842A1 (en) Vehicle Braking System
US7761215B2 (en) Device operable to control turning of vehicle using driving and braking force for understeering and oversteering
US7182353B2 (en) Turn brake for multi-track vehicles
US7255194B2 (en) Steering system for a zero-steer vehicle
US7954573B2 (en) Drive-steering control system and vehicles equipped therewith
JP2527204B2 (ja) 四輪駆動車の駆動力配分制御装置
JPS6294421A (en) Rear-wheel driving apparatus for vehicle
CN1021510C (zh) 机动车或拖车的车轮及装有这种车轮的车辆
US20030226697A1 (en) Tracked vehicle
CN2570542Y (zh) 独立四驱差速分动装置
CA1279084C (en) Device for changing over a vehicle provided with wheels to a caterpillar vehicle
US7128175B1 (en) Multi-terrain amphibious vehicle
US3821995A (en) Vehicle with composite wheel
DE102005013815A1 (de) Vorrichtung zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs bei einer Kurvenfahrt
FI86392C (fi) Bromssystem.
MX2009002189A (es) FOUR WHEEL DRIVING SYSTEM.

Legal Events

Date Code Title Description
QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200121

Effective date: 20200121