RU1838642C - Поршневой двигатель внутреннего сгорани - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : поршневой двигатель содержит рабочие цилиндры с поршн ми , головку цилиндров и систему подачи топлива, включающую расположенный со стороны головки цилиндров топливный компрессор дл  каждого рабочего цилиндра с компрессионным цилиндром и с установленным в последнем с возможностью осевого перемещени  ступенчатым поршнем, больша  поверхность которого установлена с возможностью погружени  давлени  камеры сгорани  соответствующего рабочего цилиндра. 18 з.п. ф-лы, 13 ил.

Description

Изобретение относитс  к двигател м внутреннего сгорани , в частности к поршневому двигателю внутреннего сгорани .

Целью изобретени   вл етс  расширение эксплуатационных возможностей.

На фигс 1 показан вид сверху и двухцилиндровый ДВС по изобретению, причем крышка цилиндровой головки не представлена; на фиг. 2 - продольный разрез Н на фиг. 1 через оба рабочих цилиндра, цилинд- головку ДВС, расположенные со сто- ройы цилиндровой головки компрессоры длЈ каждого рабочего цилиндра и принуди- те/)ьно св зывающее ступенчатые поршни Коромысло; на фиг. 3 - подробность фиг. 2 в увеличенном масштабе: на фиг. 4 - разрез поении 11-11 на фиг. 2 через цилиндровую готовку и один цилиндр ДВС; на фиг. 5 - разрез по линии Ill-Ill на фиг. 2 через цилин- дррвую головку ДВС; на фиг. 6 - подроб- но|сть шарнирного соединени  ступенчатого поршн  с коромыслом посредством кулисы, установленной с возможность смещени  в выполненном в конце коромысла продольном отверстии; на фиг. 7

-аналогично фиг. 6, шарнирное соединение конца коромысла со ступенчатым поршнем посредством включенного между ними водила; на фиг. 8 - аналогично фиг. 7, шарнирное соединение конца коромысла со ступенчатым поршнем, также посредством включенного между ними водила, однако, с предусмотренным со стороны продолжени  шаровым шарниром; на фиг. 9 - принудительное соединение коромысла с одним ступенчатым поршнем через относ щуюс  к последнему зубчатую рейку и взаимодействующий с ней зубчатый сегмент из конце коромысла; на фиг. 10-- внешний привод дл  двух принудительно взаимосв занных ступенчатых поршней, отход щий от кулачкового вала; на фиг, 11 - альтернативный выполнению по фиг. 10 привод ступенчатых поршней от кулачкового вала; на фиг. 12 - другое альтернативное выполнение внешнего привода ступенчатых поршней от расположенного над ступенчатыми поршн ми кулачкового вала; на фиг. 13 - альтернативное фиг. 10 выполнение гидравлического внешнего привода дл  двух принудительно

jrWMn

взаимосв занных ступенчатых поршней от кулачкового вала ДВС.

Предлагаемый двигатель внутреннего сгорани  согласно фиг. 1-5 представл ет собой двухцилиндровый двухтактный двигатель 1 с воздушным охлаждением. Он содержит параллельно расположенные один р дом с другим рабочие цилиндры 2 с про- тивоходно работающими поршн ми 3. В рабочие цилиндры 2 выход т выполненные в стенках цилиндров 2 впускные отверсти  4 дл  воздуха горени  или смеси топлива с воздухом и выпускные отверсти  5 дл  отработанных газов, которые управлрютс  известным образом верхней кромкой рабочих цилиндров 2.

Над рабочими цилиндрами расположена закрывающа  их сверху цилиндрова  головка 6. Она включает известным образом соединенную с рабочими цилиндрами 2 через прокладку уплотнений 7 плиту 8, в которой коаксиально соответствующему рабочему цилиндру размещены компрессоры 9 дл  сжати  топлива и его подачи в камеры сгорани  рабочих цилиндров 2. При этом может использоватьс , напр, газообразное топливо, смесь топлива с воздухом, или также смесь топлива с выхлопными газами , природным газом или водородом.

Каждый топливный компрессор 9 содержит цилиндрическую гильзу 10 и аксиально расположенный в ней ступенчатый поршень 11. Эти цилиндрические гильзы 10 ввинчены в выемки 12, которые простираютс  коаксиально обоим рабочим цилиндрам 2 через плиту 8. Цилиндрические гильзы 10 имеют ступенчатые цилиндрические отверсти  13, 14, выполненные таким образом, что отвернутые от соответствующих рабочих цилиндров 2 отверсти  13 имеют меньший диаметр, чем отверсти  14, обращенные к рабочим цилиндрам 2. Соответственно ступенчатому выполнению цилиндрических отверстий 13, 14 размещенные в цилиндрических гильзах 10 ступенчатые поршни 11 снабжены обращенным к соответствующему рабочему цилиндру -2 участком 15, газоплотно направленным в более широком отверстии 14, и имеющим меньший диаметр стержнем 16, газоплотно направленным в меньшем отверстии 13, отвернутым от соответствующего рабочего цилиндра 2. На чертеже (см. левый компрессор на фиг. 2 или 3) схематически обозначены лишь два уплотнительных кольца 17.

Таким образом, каждый компрессор содержит ступенчатый поршень 11 и камеру сгорани  18, расположенную в области более широкого отверсти  14 каждой цилиндрической гильзы 10 и закрытую от

соответствующего рабочего цилиндра 2 участком 15.

Ступенчатые поршни 11 компрессоров 9, расположенных у рабочих цилиндров 2 со

стороны головки 6 цилиндров, противоход- но принудительно взаимосв заны посредством рычажного соединени . Это рычажное соединение представл ет собой коромысло 18, расположенное на опорной

консоли 20 с возможностью качани  вокруг оси 21 симметрично ос м рабочих цилиндров 2 и цилиндрических гильз 10. Опорна  консоль 20. в свою очередь, установлена на плите 8 посредством анкерных болтов 22 с

5 возможностью регулировани  по высоте и образует ось 21 коромысла 19, расположенную под пр мым углом к ос м рабочих цилиндров 2, С отвернутыми от оси 21 концами 23 коромысла 19 шарнирно св заны ступен0 чатые поршни 11 компрессоров 9. С этой целью от стержней 16 в сторону, отвернутую от рабочих цилиндров 2, простираютс  вильчатые продолжени  24, между которыми помещены концы 23 коромысла 19. Шар- 5 нирное соединение обеспечивают опорные шейки 25. которые проход т сквозь указанные продолжени  24 и концы 23 коромысла 19.

В отверсти х 26 в концах 23 коромысла

0 19 размещены эксцентриковые опоры 27, через которые проход т опорные шейки 25, закрепленные в вильчатых продолжени х 24 стержней 16. Эксцентриковые опоры 27 при возвратно-поступательном движении

5 ступенчатых поршней 11 осуществл ют ограниченный поворот в соответствующих отверсти х 26. Это позвол ет избежать напр жений, которые иначе возникли бы в шарнирных соединени х концов 23 коро0 мысла 19 со ступенчатыми поршн ми 11 вследствие того, что концы 23 коромысла 19 перемещаютс  по дуге окружности.

Ввиду вышеописанного принудительного соединени  ступенчатых поршней 11

5 последние могут выполн ть только противо- ходные движени .

На отвернутой от рабочих цилиндров 2 стороне плита 8, привинченна  к рабочим цилиндрам 2, снабжена наружными стенка0 ми 28, образующими пространство 29, включающее в себ  вышеописанное рычажное соединение и закрытое сверху привинченной к стенкам 28 крышкой 30. Симметрично по отношению к компрессо5 рам 9 в стенках 28 выполнены каналы 31, 32 дл  подачи воздуха. В рабочие цилиндры 2 вместо воздуха может подаватьс  смесь топлива с воздухом, однако это не измен ет работы двигател . Канал 31 св зан с трубопроводом 33 дл  подачи воздуха, а канал 32

открываетс  в колено 34. которое дугооб- р$зно простираетс  вниз Б область рабочих цилиндров 2 и присоединено к разветвл.е- нйю 35, св занному с впускными отверсти ми 4. Благодар  такому выполнению воздух горени , подаваемый в рабочие цилиндры 2 в зависимости от движений порш- н0й 3. проходит через пространство 29. Далее в св занный с трубопроводом подачи воздуха 33 канал 31 обращена форсунка 36 дл  впрыска смазочного масла в воздух горени . Смешанные с воздухом горени  частички масла могут также осуществл ть смазывание детали в картере двигател .

Как, в частности, показано на фиг. 2-4, п/)ита 8 и/или цилиндрические гильзы 10 компрессоров 9 имеют радиальные кольце- вь|е канавки 37, выполненные в цилиндрических отверсти х 13 примерно на середине прот жени  стержней 16, а в области каждой канавки 37 имеетс  простирающеес  через плиту 8 поперечное отверстие 38. с которым св зан трубопровод 39 дол  под- ачИ газообразного, соответственно парообразного топлива или газа, используемого в качестве присадки, а также трубопровод 40 длр подачи жидкого топлива. Разумеетс , что газообразные и/или жидкие виды топ- лиЬа могут объедин тьс  и другим образом перед подачей в отверстие 38. От кольцевых канавок 37 простираетс  несколько ради- алЬных отверстий 41, распределенных по окружности и ведущих к цилиндрическим . отверсти м 13. В стержн х 16 выполнено соответствующее количество распределенных по окружности кольцевых канавок 42 и продольных канавок 43, которые з аканчива- на отвернутой от соответствующего рабочего цилиндра 2 стороне перед кольцом 17, установленным на каждом стержне 16 и простираютс  в направлении расширенного участка 15 ступенчатого поршн  11 так, что камеры сжати  18 св заны с выполненными в цилиндрических гильзах 10 коль- цев|ыми канавками 37, когда ступенчатые поршни 11 наход тс  в нижнем положении (см фиг. 2 и 3 слева).

На чертеже также показаны и обозначены позици ми другие элементы конструкции , а именно: большие нагружаемые поверхности 44 ступенчатых поршней 11, обращенные к камерам сжати  18 кольце- выб поверхности 45 этих поршней и перепускные отверсти  46 (см. фиг. 3). а на фиг. 1, 4, 5 показаны трубы 47 дл  отвода отработанных газов, св занные с выпускными отверсти ми 5 рабочих цилиндров 2.

На фиг. 6 представлено шарнирное соединение конца 23 коромысла 19 с продолжением 24 ступенчатого поршн  11 через

кулису 48, котора  размещена с. возможностью перемещени  в продольном отверстии 49 в конце коромысла 19. Сквозь кулису 48 проходит опорна  шейка 25, котора  жестко 5 закреплена на продолжении 24 ступенчатого поршн  11 и, следооательно, св зывает точку воздействи  ступенчатого поршн  11 с коромыслом 19. Посредством своего перемещени  в продольном отверстии 49 на кон0 це 23 коромысла 19 кулиса 48 устран ет напр жени  при кдчательном движении коромысла 19 аналогичным образом, как и эксцентрикова  опора 27 в вышеописанном варианте выполнени .

5Форма выполнени  согласно фиг. 7 отличаетс  от формы выполнени  по фиг. 6 тем, что между концом 23 коромысла 19 и стержнем 16 ступенчатого поршн  11 установлено водило 50, аналогичным образом

0 шарнирно св занное с концом 23 коромысла 19 и продолжением 24 ступенчатого поршн  11 посредством опорных шеек 25, 51. Это водило 50 расположено в основном в направлении оси цилиндрической гильзы 10

5 и, следовательно, в направлении движени  ступенчатого поршн  11. Поскольку расположенна  на конце 23 коромысла 19 опорна  шейка 25 при качании коромысла 19 совершает перемещени  по дугу окружно0 сти, то водило 50 совершает незначительные колебани  вокруг шарнирной оси на продолжении 24 ступенчатого поршн  11, устран   при этом напр жени  на концах 23 коромысла 19.

5При выполнении по фиг. 8 конец 23 коромысла 19 также св зан с продолжением 24 ступенчатого цилиндра 11 посредством шарнирно установленного на опорной шейке 25 водила 50, а также посредством шаро0 вой опоры 52, размещенной в шаровом подп тнике 53 на продолжении 24 ступенчатого поршн  11, Шарова  опора 52 удерживаетс  в подп тнике 53 посредством каппы 54, навинченной на продолжение 24

5 ступенчатого поршн  11, котора  выполнена в виде накидной гайки. Сквозь каппу 54 проходит стержень 55, соедин ющий шаровую опору 52 с водилом 50 и соединенный с отвернутым от опорной шейки 25 концом

0 этого водила 50 резьбовым соединением, снабженным контргайкой 56. Благодар  выполнению точки воздействи  на продолжении 24 ступенчатого поршн  11 в виде шарового шарнира ступенчатый поршень 11

5 может поворачиватьс  вокруг своей продольной оси. Ступенчатый поршень 11 на стороне, обращенной к камере сгорани  соответствующего рабочего цилиндра 2, может иметь скошенную управл ющую кромку 57. посредством которой при поворачивании ступенчатого поршн  11 вокруг его продольной оси обеспечиваетс  регулирование момента открывани  перепускных каналов от камеры сжати  18 компрессора 9 в камеру сгорани  соответствующего рабочего цилиндра 2 и при этом управл ть подачей топлива в камеру сгорани  рабочего цилиндра 2 нар ду с регулированием степени сжати  и нагревани  топлива.

Наконец, при выполнении согласно фиг. 9 продолжение ступенчатого поршн  11 св зано с концом 23 коромысла 19 посредством зубчатой передачи, Дл  этого продолжение ступенчатого поршн  11 снабжено зубчатой рейкой 58, а конец коромысла 19, соответственно, - зубчатым сегментом 59, взаимодействующим с зубчатой 58. Геометрический центр этого сегмента лежит на опорной оси коромысла 19, так что при таком выполнении не требуютс  дополнительные меропри ти  по устранению напр жений при движении коромысла.

Рассматриваемые до сих пор варианты выполнени  касались принудительно взаимосв занных ступенчатых поршней, которые привод тс  в действие посредством нагружени  их поверхностей, обращенных к камерам сгорани  соответствующих рабочих цилиндров. Напротив, на фиг. 10 показан вариант выполнени  ДВС по изобретению с внешним приводом принудительно взаимосв занных ступенчатых поршней двух компрессоров от кулачкового вала 60 двигател . Этот внешний привод служит дл  усилени  степени сжати  топлива , стабилизирует работу компрессоров и обеспечивает точное управление протеканием процесса сгорани .

При таком выполнении коромысло 19, обеспечивающее принудительную взаимосв зь двух ступенчатых поршней 11, нескручиваемым образом установлено на оси 21, на которой, на некотором осевом рассто нии от коромысла 19, аналогично нескручиваемым образом установлено дополнительное коромысло 61. Дополнительное коромысло 61 приводитс  известным образом посредством снабженного эксцентриковыми кулачками 62 вала 60, через т ги 63 и ползуны 64 с роликами 65 в качестве кулачковых дисков. Дл  устранени  люфта.в этой системе привода предусмотрены регулировочные болты 66.

Таким образом, привод дополнительного коромысла 61 от кулачкового вала 60 находитс  в нескручиваемом сцеплении с принудительным соединением ступенчатых поршней 11 и через коромысло 19 поддерживает работу последних.

На фиг. 11 показан другой вариант выполнени  внешнего привода ступенчатых поршней 11, которые принудительно взаимосв заны посредством коромысла 19, от

кулачкового вала 60 двигател . Здесь дл  каждого ступенчатого поршн  11 имеетс  свое дополнительное коромысло 61, установленное на оси 67, которое воздействует одним концом на соответствующий ступен0 чатый поршень 11, передава  на него усилие от кулачкового вала 60 с кулачками 62 через соотвествующую т гу 63 и ползун 64 с роликом 65. Поскольку внешние приводы дл  каждого ступенчатого поршн  11 выпол5 пены одинаково, на фиг. 11 изображен только один такой привод. Другой привод, пон тно, расположен за ним, с дальнейшим дополнительным коромыслом 61, установленным на той же оси 67, и передает усилие

0 от последующего кулачка 62.

На фиг. 12 показан еще один внешний привод, аналогичный изображенному на фиг. 11 и отличающийс  от него тем, что кулачковый вал 60 расположен над ступен5 чатыми поршн ми 11. Здесь дополнительные коромысла 61 расположены каждое на своей оси 67, на каждой из которых одним своим концом установлен регулируемый ползун ролики 65 дл  взаимодействи 

0 с кулачками 62 вала 60 размещены каждый на оси 67, которой снабжено каждое дополнительное коромысло 61 примерно на середине его продольного прот жени . Здесь, как и на фиг. 11, изображен только внешний

5 привод одного ступенчатого поршн  11, поскольку внешний привод второго ступенчатого поршн  11 выполнен точно так же и лежит за изображенным приводом.

В отличие от представленных на фиг.

0 10-12 внешних приводов с механической передачей от кулачкового вала 60 на ступенчатые поршни 11, фиг. 13 показывает вариант выполнени  внешнего привода посредством гидравлической системы пере5 дачи. Согласно фиг. 13, взаимодействующие с кулачками 62 вала 60 посредством роликов 65 ползуны 64 выполнены в виде гидравлических насосов и св заны каждый через соответствующий гидропровод 68 с

0 гидроцилиндрами 69 дл  создани  усили , которое передаетс  непосредственно на продолжени  24 ступенчатых поршней 11, принудительно взаимосв занных коромыслом 19, установленным на оси 21, и приво5 димых, таким образом, в зависимости от давлени  в гидросистеме. Шарнирное соединение концов коромысла 19 с продолжени ми ступенчатых поршней .11 здесь выполнено аналогично выполнению, описанному в св зи с фиг. 6. Гидросистема каждого ступенчатого поршн  11 дополнительно содержит регулируемый демпфер 70. и ,обе эти гидросистемы подключены к общему трубопроводу 71 подачи гидравлической :жидкости через обратные клапаны 72, кото- рые не позвол ют поступающей в систему жидкости возвращатьс  обратно.

Предлагаемый двигатель внутреннего сгорани  работает следующим образом.

Когда закончен рабочий такт левого рабочего цилиндра 2, то ступенчатый поршень 11 и поршень 3 рабочего цилиндра 2 наход тс  в своем нижнем положении. При этом Происходит выпуск отработанных газов из камеры сгорани  через отверстие 5 в соог- ретствующий трубопровод 47 дл  отвода от- Ьаботанных газов и впуп в камеру сгорани  Нерез отверсти  4 свежего воздуха, обогащенного смазочным маслом, поступающего л з трубопровода 33 в камеру сгорани  рабо- цилиндра 2 через отверсти  4. При этом з камере сжати  18 компрессора 9 при нижнем положении ступенчатого поршн  11 открыт перепускной канал, образованный продольной канавкой 43 в стенке цилиндри- еской гильзы 10. который обеспечивает по- фтупление топлива в камеру сжати  18 из Отверсти  38, св занного с трубопроводами л  подачи газообразного и/или жидкого |оплива с одной стороны, и с другой сторо- Ны, - с кольцевой канавкой 37, подающей топливо непосредственно в камеру сжати  18.

Рабочие поршни 3 в своем самом ниж- нем положении показаны на фиг. 4 и (слева) Hia фиг. 2, 3. Расположение впускных 4 и в|ыпускных 5 отверстий обеспечивает при Опускании рабочего поршн  3 вначале от- к|рывание выпускного отверсти  5, и лишь Затем - открывание впускных отверстий 4, Через которые в камеру сгорани  поступает свежий воздух из трубопровода 33, обога- щенный.смазочным маслом из соответству- форсунки 36. Соответственно этому Из камеры сгорани  сначала устремл ютс  обработанные газы, и только затем в камеру сгорани  впускаетс  свежий воздух, вытесн ющий из камеры сгорани  остатки отработанных газов.

После окончани  этого хода, во врем  крторого происходит заполнение камеры сгорани  рабочего цилиндра 2 свежим воздухом и заполнение камеры сжати  18 но- врй порцией топлива, начинаетс  ход сжати . Во врем  хода сжати  поршень 3 р&бочего цилиндра 2 поднимаетс  из своего нижнего положени , при этом в камере сго- повышаетс  давление воздуха. Это воздействует на большую поверхность 44

ступенчатого поршн  принуждает его подниматьс .в верхнее положение, при этом ступенчатый поршень 11 своей кольцевой поверхностью 45 сжимает топливо в камере сжати  18 и при этом нагревает его.

Когда ступенчатый поршень 11 достигает своего верхнего положени , происходит следующий, рабочий ход. Во врем  этого хода сжатое и соответственно нагретое топ- лив из камеры сжати  18 компрессора 9 через перепускное отверстие 46 устремл етс  в камеру сгорани  рабочего цилиндра 2, в сжатый и соответственно нагретый подн тым в верхнее положение поршнем 3 воздух . Вследствие контакта сжатого и нагретого топлива с воздухом происходит его самовоспламенение, в камере сгорани  рабочего цилиндра 2 резко повышаетс  давление , и рабочий поршень 3 под воздействием этого давлени  опускаетс  в свое нижнее положение.

Затем ходы работы поршн  3 и ступенчатого поршн  11, показанных на чертеже слева, повтор ютс . Соответственно действуют и рабочий поршень 3, со ступенчатым поршнем 11, показанный на чертеже справа , но в противофазе с левым поршнем 3 и левым ступенчатым поршнем 11, то есть такту сжати  левого цилиндра соответствует рабочий такт правого цилиндра, и наоборот.

Наличие жесткой взаимосв зи между ступенчатыми поршн ми 11 двух компрессоров 9 дл  сжати  и соответственно нагревани  топлива, выполненной в виде коромысла 19, повышает точность работы ступенчатых поршней в противофазе, что позвол ет обеспечить надежную работу предлагаемого поршневого двигател  внутреннего сгорани  даже при очень высоких оборотах.

Claims (17)

1. Поршневой двигатель внутреннего сгорани , содержащий по меньшей мере одну пару рабочих цилиндров с поршн ми, головку цилиндров и систему подачи топлива , включающую расположенный со стороны головки цилиндров дл  каждого рабочего цилиндра топливный компрессор с компрессионным цилиндром и установленным в последнем с возможностью осевого перемещени  .ступенчатым поршнем, больша  поверхность которого установлена с возможностью нагружени  давлением камеры сгорани  соответствующего рабочего цилиндра , а кольцева  поверхность выполнена с возможностью сжати  топлива, и по меньшей мере один перепускной канал, св зывающий камеру сжати  компрессионного цилиндра и камеру сгорани  рабочего цилиндра , выполненный в направл ющей ступенчатого поршн  с возможностью закрывани  соответственно открывани  управл ющей кромкой ступенчатого.поршн , от л и- ч а ю щи и с   тем. что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей, поршни каждой пары рабочих цилиндров противо- ходно принудительно взаимосв заны, а ступенчатые поршни топливных компрессоров данных пар рабочих цилиндров также про- тивоходно принудительно взаимосв заны,

2. Двигатель по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что ступенчатые поршни взаимосв заны механически посредством коромысла с опорными отверсти ми.

3. Двигатель по п. 2. о т л л чающийс  тем, что коромысло установлено с возможностью качани  на опорной оси, проход щей «под пр мым углом к ос м компрессионных цилиндров, и его концы шарнирно через опорные шейки соединены с продолжени ми ступенчатых поршней, выполненными на противоположной камере сгорани  соответствующего рабочего ци- ( линдра стороне, а вблизи каждого шарнирного соединени  между продолжени ми и концом коромысла размещено средство дл  выравнивани  .напр жений при движении коромысла.

4. Двигатель по п. 3; о т л и ч а ю щ и и с-   тем, что средство дл  выравнивани  напр жений при движении коромысла выполнено в виде самоустанавливающихс  эксцентриковых опор, соедин ющих концы коромысла с продолжени ми ступенчатых поршней, причем кажда  из участвующих в шарнирном соединении опорных шеек, проход щих через эксцентриковые опоры, уста- новлена с возможностью свободного вращени  в опорном отверстии соответствующего конца коромысла или продолжени  ступенчатого поршн .

5. Двигатель по п. 3, о т л и ч а ю щ и и с-   тем, что средство дл  выравнивани  напр жений при движении коромысла выполнено виде кулис, шарнирно соедин ющих концы коромысла с продолжени ми ступенчатых .поршней и установленных на образующих оси шарниров опорных шейках с возможностью поперечного движени  направл ющих ступенчатых поршней.

6. Двигатель по п. 5, отличающийс  тем, что кулисы установлены в продольных отверсти х, выполненных в концах коромысла , а опорные шейки жестко закреплены в продолжени х ступенчатых поршней.

7. Двигатель по п. 3, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что шарнирные соединени  концов коромысла с продолжени ми ступенчатых поршней выполнены в виде расположенных преимущественно по направлению продольной оси ступенчатых поршней водил, каждом из которых с одной стороны шарнирно соединено с концом коромысла, а с другой шарнирно соединено с продолжени . ем соответствующего поршн .

8. Двигатель по п. 7, отличающийс  тем, что водило одним концом соединено посредством шарового шарнира, а другим - посредством опорной шейки.

0 9. Двигатель по п. 8, от л и ч а ю щийс   тем, что концы водила, св занные с продолжени ми ступенчатых поршней, снабжены шаровой опорой, расположенной в подп тнике в продолжении соответствующего сту5 пенчатого поршн .

10. Двигатель по пп. 1 и 2,.о т л и ч а ю- щ и и с   тем, что концы коромысла выполнены в виде зубчатых сегментов, а продолжени  ступенчатых поршней - с зубчатыми 0 рейками с возможностью контакта последних с соответствующими зубчатыми сегментами путем их сцеплени .

11. Двигатель по одному из пп. 2-10, отличающийс  тем, что он снабжен 5 кулачковым валом двигател  и внешним проводом дл  противоходно принудительно св занных посредством коромысла ступенчатых поршней.

12. Двигатель поп.11,отличаю- 0 щийс   тем, что внешний привод содержит дополнительное коромысло, приводимое от кулачкового вала через ползуны и т ги и нескручиваемо установленное на опорной оси коромысла.

5 °13. Двигатель по п. 12, о т л и ч а ю- щ и и с   тем, что каждый компрессионный цилиндр снабжен вспомогательным коромыслом , св занным с внешним приводом и действующим на продолжение соответству- 0 ющего ступенчатого поршн .

14. Двигатель по п. 13, отличаю- щ. и и с   тем, что кулачковый вал расположен над ступенчатыми поршн мм, а вспомогательное коромысло имеет кулачки, 5 выполненные в виде роликов.

15. Двигатель по п. 14, отличающийс  тем, что отвернутые от ступенчатых поршней концы вспомогательных коромысел установлены на регулируемых шарни- 0 pax.

16. Двигатель по п. 15, отличающийс  тем, что отвернутые от ступенчатых поршней концы вспомогательных коромысел шарнирно соединены с регулируемыми 5 ползунами.

17. Двигатель поп. 11. о т л и чающийс  тем, что внешний привод снабжен гидронасосами, приводимыми от кулачкового вала, и гидроцилиндрами, св занными с гидронасосами через гидропроводы с возмо сностью воздействи  на продолжени 19. Двигатель по пп. 1 1-18. о т л и ч а юстуг (енчатых поршней.щ и и с   тем, что кулачковый вал вы18 . Двигатель по п. 17, отличаю-полнен с возможностью регулировани 

щ и и с   тем, что в каждый гидроприводугла вращени  относительно коленчасна жен регулируемым демпфером.5 того вала.

«t

йЛЛЕЪП7

t V 1---r- -- f--- --j - -J-j-.

W l 3i -:

Фиг./

h .

Фи г. 2

С 31 JVt-f tt

.zwsesi

2t 98C8L

 з

64

72

6062

Фиг./З

71

72

70