RU1834931C - Устройство дл хранени , подачи и измерени длины пр жи - Google Patents

Abstract

CyaiHoctb изобретени : предлагаемое устройство содержит намоточный барабан

Description

Изобретение относитс  к текстильным машинам ткацкого производства.

Целью изобретени   вл етс  создание устройства повышенной надежности, отличающегос  тем, что его внешние размеры достаточно малы, оно обеспечивает быструю и спокойную реакцию, малое врем  смещени  стопорных элементов и малую нагрузку на соленоиды.

. Сущность изобретени  по сн етс  чертежами , где на фиг.1 показан вид сбоку в частичном сечении барабана дл  пр жи, а также подающего и измерительного устройства; на фиг.2 - увеличенное сечение элемента конструкции согласно фиг.1; на фиг.З - вид спереди с частичным сечением всего устройства; на фиг.4 - элемент конструкции согласно фиг.З в увеличенном масштабе; на фиг.5а и 5в показаны в увеличенном масштабе детали конструкции согласно фиг.4 в двух различных стади х работы; на фиг.ба и

бв схематически представлены элементы схемы устройства, показанного на предшествующих чертежах, и программные таблицы к нему; на фиг.7 дано сечение элемента конструкции, аналогичное изображенному на фиг.2, но в другом конструктивном исполнении; на фиг.З показано частичное сечение , аналогичное изображенному на фиг.1, но в другой модификации исполнени ; на фиг.9 дан другой вариант конструктивной модификации,

Устройство дл  хранени , подачи и измерени  длины пр жи, в частности, ткацкой пр жи дл  струйного ткацкого станка включает стационарный намоточный барабан 1 дл  хранени  пр жи 2, поступающей с подающей бобины (на фиг.1 не показана) через полый вал 3 намоточного механизма, имеющего полый рычаг; установленный с возможностью вращени  с помощью электродвигател  4, дл  тангенциальной на00

СО

о со

со

мотки пр жи 2 на периферийную поверхность барабана 1 с тем, чтобы иметь на нем запас пр жи в несколько витков. Пр жа 2 снимаетс  с намоточного барабана 1 через его выпускной конец, причем вточке выхода пр жи 2 осуществл етс  ее перемещение вдоль боковой поверхности барабана вокруг выпускного его. конца. Два датчика 5 и 6 наличи  запаса пр жи подсоединены к управл ющему блоку (не показан) электромотора 4 дл  подачи на него напр жени  или отключени  напр жени  в зависимости от наличи  запаса пр жи, имеющегос  на намоточном барабане 1. Стационарный корпус устройства снабжен сборкой из посто нных магнитов 7, установленных с возможностью взаимодействи  с посто нными магнитами 8, размещенными в намоточном барабане 1, который таким образом удерживаетс  в стационарном состо нии.

С тем, чтобы обеспечить точное измерение длины пр жи 2, высвобождаемой дл  сн ти  во врем  каждой рабочей фазы, в кольцевом корпусе 9 предусмотрено измерительное средство,.расположенное р дом с выходным концом намоточного барабана 1. Кольцевой корпус 9 размещен вокруг периферийной поверхности намоточного барабана 1, образу  кольцевой зазор 10 дл  выпуска пр жи 2, через него по мере ее выт гивани . В.кольцевом корпусе 9 расположен датчик 11 схода пр жи, предпочтительно оптического типа дл  выдачи выходного электрического.сигнала в ответ на каждый проход мимо него пр жи 2, который подаетс  нз управл ющую схему (на рисунке не показана), предпочтительно построенную на микропроцессоре. Дл  надежного отслеживани  прохода выт гиваемой пр жи 2 возможна установка двух или более одинаковых-датчиков 11 схода пр жи в соответствующих местах р дом с выпускным концом намоточного барабана 1. Кольцевой корпус 9 фиксировано прикреплен к части стационарного корпуса.

8 кольцевом корпусе 9 разнесенные по его периметру расположены р д стопорных механизмов 12, В рассматриваемом примере таких стопорных механизмов - восемь, управление которыми осуществл етс  с помощью электромагнитного элемента. С каждым стопорным механизмом 12 св зан, по крайней мере, один соленоид 13 (фиг.2), способный сообщать соответствующие ускорительные импульсы стопорному элементу 14 дл  его радиального смещени  между двум  краевыми позици ми Р1 и РП. Р1 - это пассивна  позици  стопорного элемента 14, когда он вт нут в кольцевой корпус 9, чем обеспечиваетс  пропускание пр жи 2 через

кольцевой зазор 10. В другом крайнем положении Р11 (фиг,4) осуществл етс  стопорна  позици , в которой стопорный элемент 14 проходит через кольцевой зазор 10, удержива  таким образом пр жу 2.

На фиг.З и А показано, что каждый стопорный механизм 12 имеет, по крайней мере , два соленоида 13, св занные с ним и установленные в кольцевом корпусе 9 таким

0 образом, что их оси проход т практически в направлени х, параллельных касательным к периметру, благодар  чему два конца каждого соленоида 13 взаимодейству ют с двум  соседними стопорными механизмами 12.

5 Приведение в действие (смещение стопорного элемента 14 в пассивную позицию Р1 или в стопорное положение Р11 соответственно ) каждого конкретного стопорного механизма 12 в соответствующий момент

0 времени в соответствии с необходимой длиной пр жи по сигналам датчика 11 схода пр жи (который соответствующим образом настраиваетс ) рассчитываетс  микропроцессором блока управлени .

5 Соленоиды 13 расположены в убранных положени х в кольцевом корпусе 9, который выполнен из магнитопроводного материала , например, из стали. Кольцевой сердечник 15, выполненный из магнитопроводного

0 материала, например из железа, проходит вдоль всех соленоидов 13, Между любыми двум  смежными соленоидами 13 сердечник 15 выполнен с соответствующими выемками 16 (фиг.4), в которых расположены

5 соответствующие стопорные механизмы 12, Каждый стопорный механизм 12 включает короткую трубчатую втулку 17 из магнито- непровод щего материала, например, бронзы, оба конца которой закреплены в

0 кольцевом-корпусе 9 и проход т через соответствующую выемку 16 в сердечнике 15.

Стопорный элемент 14 выполнен в виде шпильки предпочтительно из пластмассы, несущей кольцевой пол ризованный посто5  нный магнит 18, расположенный вдоль продольной оси. Во втулке 17 расположены на удаление один от другого два упорных стопора 19 и 20, предпочтительно выполненные из ферромагнитного материала и

0 имеющие кольцевую конфигурацию, которые служат дл  удержани  с возможностью скольжени  стопорного элемента 14. Посто нный магнит 18 выполнен из сильного магнитного материала типа, например того,

5 который выпускаетс  под фирменным названием ВАКОДИМ (VACODYM). Посто нный магнит 18 взаимодействует с ограничител ми перемещени  19 и 20, образу  бистабильное установочное приспособление дл  стопорного элемента 14, причем

магнитное усилие посто нного магнита 18 действует таким образом, чтобы удерживать стопорный элемент 14 у соответствующего ограничител  перемещени  19 или 20 водном из двух концевых положений Р1 или РП соответственно. Смещение стопорного элемента 14 между указанными двум  концевыми положени ми осуществл етс  с помощью св занных с ним соленоидрв 13. способных при подаче на них напр жени  создавать магнитный поток и таким образом ускор ющий импульс, воздействующий стопорный элемент 14. Конец втулки 17, обращенный к намоточному барабану 1. закрыт упругим уплотнением 21. Конец стопорного элемента 14, обращенный по направлению к намоточному барабану 1 имеет износостойкое покрытие 22, нанесенное на него. В данном примере это покрытие имеет форму ободка, нанесенного на стопорный элемент методом напылени . К стопорному элементу 14 путем приклеивани  прикреплены соответствующие упругие буферные элементы 23 и 24, либо такие буферные элементы прикреплены к двум концевым поверхност м посто нного магнита 18.

Посто нные магниты 18п, 18п-1, 18п+1 соседних стопорных устройств 12п, 12п-1 и 12+1 расположены с противоположно направленными полюсами, как показано на фиг.4, где соответствующие полюса обозначены буквами N и S. Покрытие 22 на стопорных элементах 14 может быть выполнено из закаленной стали или из керамического материала . Уплотнение 21 может быть выполнено из материала типа войлока.

Как показано на фиг.2 датчик 11 сходз пр жи, подключенный к блоку 25, в состав которой входит электронна  управл юща  схема дл  усилени  выходного сигнала датчика 11, защищен от магнитного пол  соленоидов с помощью диска 26, включенного в кольцевой корпус 9.

Как показано на фиг.4, каждый соленоид 13 подключен к соответствующей схеме реверсировани  тока 27, управл емой центральным управл ющим блоком 28. Соответствующа  пара параллельных проводников дл  подачи тока подключена к отдельным проводникам тока через независимо управл емые транзисторы 29 и 30, которые управл ютс  центральным управл ющим блоком 28 таким образом, что один из них находитс  в провод щем состо нии . Другой вывод каждого соленоида 13 подключен к проводнику дл  замыкани  токовой цепи или на землю.

На фиг.4 и 5а показан процесс подачи тока на два соленоида 13п и 13п-1, расположенные по противоположным сторонам стопорного механизма 12п, стопорный элемент 14п которого находитс  в стопорном положении Р11, в момент, когда необходимо вернуть стопорный элемент 14п в его пассивное положение Р1. Два соседние стопорные механизма 12п-1 и 12п+1, а также и остальные стопорные устройства (фиг.5а) наход тс  в соответствующих пассивных

0 положени х. Дл  лучшего понимани  фиг.5а следует рассматривать в св зи с фиг.ба, в верхней части которого показана соответствующа  схема, а в нижней части приведена таблица, содержаща  программу смещений

5 различных стопорных элементов устройства в их соответствующие пассиэные положени  Р1. Как показано на фиг.4 при подаче напр жени  электрический ток протекает через два соленоида 13п и 13п-1 в противо0 положных направлени х, в результате чего магнитные пол рности двух соленоидов оказываютс  направленными противоположно одна другой. Пол ризаци  посто нного магнита 18п выбираетс  таким

5 образом, что эго сеоерный полюс N обращен по направлению к ограничителю перемещении 19п, а его южный полюс S обращен по направлению к ограничителю перемещени  20п. Пол ризаци  двух соле0 ноидов управл етс  таким образом, что их северные полюсы обращены к стопорному устройству 12п, а их южные полюсы обращены к соответствующим смежным стопорным механизмам 12п-1 к 12п+1. Магнитный

5 поток в сердечнике 15 з объеме двух соленоидов 13п и 13п-1 соответственно направлен по .направлению к стопорному механизму 12п, в результате чего возникает направленное наружу и создающее уско0 ренное усилие, воздействующее на стопорный элемент 14, как показано стрелкой вдоль оси стопорного элемента 14,в результате чего стогторный элемент 14 смещаетс  по направлению его пассивного положени 

5 Р1 до упора буфером 23 п в упорный стопор 19п и удерживаетс  в таком контактном положении магнитной силой посто нного магнита 18п. Во врем  такого смещени  стопорного элемента 4 подача тока на соле0 ноиды 13п и 13п-1 может быть прекращена как только посто нный магнит 18п окажетс  на достаточном удалении от упорного стопора 20п. Из-за противоположно ориенти- рованных пол рностей посто нных

5 магнитов 18п-1 и 18п+1 двух смежных стопорных механизмов 12п-1 и 12п+1 соответственно магнитный поток в соленоидах также указанный с помощью стрелок создает дополнительные удерживающие усили , воздействующие на эти два стопорные усгройства . Как указано в этой св зи в верхней часть. .-Ьиг.ба транзистор 29 в схеме реверсирована i тока 27, св занной с соленоидом 13п-1, переключен в провод щее состо ние, а транзистор 30 приведен в непровод щее состо ние, что указано символом Во. В схеме реверсировани  тока 27, св занной с соленоидом 13п, в противоположность этому транзистор 30 приведен в провод щее состо ние в то врем , как транзистор 29 в непровод щем состо нии, что обозначено символом АО. В схемах реверсировани  тока 27, св занных с соседними соленоидами , оба транзистора 29 и 30 наход тс  в непровод щих состо ни х. Программа управлени  работой транзисторов 29 и 30 шестнадцати соленоидов, св занных с 22 стопорными устройствами, показана в нижней части фиг.ба.

На фиг,5в и бв показана операци  управлени , котора  должна быть выбрана дл  смещени  стопорного элемента 14 стопорного устройства 12п в стопорное положение Р11. Благодар  противоположно направленным пол рност м посто нных магнитов 18 противоположно направленные токи, протекающие через соленоиды 13п и 13п-1, расположенные по противоположным сторонам устройства i2n, создают усилие, направленное к стопорному положению и воздействующее из стопорные элементы двух соседних стопорных устройств 12п-1 и 12п-М, Дл  того, чтобы избежать этого два соседних соленоида 13п-1 и 13п-И запитываютс  током, протекающим в том же направлении, что и в соленоидах 13п-1 и 13п соответственно, в результате чего магнитный поток в сердечнике 15 и через стопорные устройства 12п-1 и 12п+1 нейтрализуетс  таким образом, что все четыре соленоида взаимодействуют и совместно создают ускорительный импульс стопорного устройства 12п. Поскольку пол рности посто нных магнитов стопорных устройств 12п-2 и 12п+2 на внешних концах соленоидов 13п-2 и 13п+2 направлены в противоположных направлени х, как показано соответствующими стрелками, эти стр- порные устройства дополнительно подвержены воздействию удерживающих усилий в направлении пассивного положени . Это также показано в верхней части фиг.бв, где транзисторы В схем реверсировани  тока 27 соединены с соленоидами 13п-2 и 13п-1 и включены в провод щее положение, в то врем , как транзисторы 29 наход тс  в непровод щем положении. В схеме реверсировани  тока 27, св занных с соленоидами 12п и 13п+1, транзисторы 30 наход тс  в непровод щем состо нии, а

транзисторы 29 приведены в провод щее состо ние. Соответствующа  диаграмма управлени  показана в нижней части фиг.бв. Дл  дальнейшего снижени  нагрузки,

подаваемой на каждый соленоид во врем  создани  ускорительного импульса в то или другое направление, возможно добавить любое число дополнительных пар соленоидов также, как это изображено на фиг.ба и

0 5в. Это приводит к тому, что развиваемое каждым соленоидом усилие уменьшаетс  и таким образом, оказываетс  возможным использовать маленькие соленоиды с малым числом витков. Спаривание взаимодейству5 ющих соленоидов дл  приведени  в действие каждого стопорного элемента дополнительно обеспечивает эффекты интенсификации магнитного потока в сердечнике 15, в результате чего создаетс  очень

0 сильный и быстрый ускор ющий импульс. В комбинации с бистабильной установкой каждого стопорного элемента это обеспечивает необходимую быструю и спокойную ре- акцию и желаемое короткое врем 

5 смещени . В данном случае будет например достаточным подавать на каждый соленоид ток разр да конденсатора, ограниченный во времени ток разр да при этом оказываетс  достаточным дл  приведени  в действие со0 ответствующего стопорного элемента.

Если рассматривать стопорный механизм 12п само по себе в конечном итоге будет достаточным одновременно подать соответствующие токи на соленоиды 13п-1

5 и 13р дл  смещени  стопорного элемента 14п стопорного положени  Р11 в пассивное положение Р1 и одновременно удерживать соседние стопорные элементы 14п-1 и 14п+1 в пассивном положении Р1 с повы0 шенным усилием. Смещение стопорного элемента 9п в стопорное положение Р11 с другой стороны требует приведени  в действие четырех соленоидов 13п-2, 13п-1, +3п и 13п+1 вышеописанным способом дл  од5 повременного предотвращени  аналогичного смещени  в стопорное положение стопорных элементов 14п-1 и 14л+1 и удержани  смежных стопорных элементов в пассивном положении увеличенным усилием.

0 Представл етс  возможным придать соленоидам такие размеры и расположить их таким образом, что ускор ющий импульс, воздействующий на любой стопорный элемент , оказываетс  достаточным дл  преодо5 лени  удерживающего усили  между соответствующим посто нным магнитом и одним из двух упорных стопоров, когда два или более соленоидов действуют совместно . В устройстве такого типа смежные стопорные элементы останутс  в своих

пассивных положени х независимо от их противоположно направленной пол рности , когда на них воздействует магнитное усилие какого-либо одного соленоида. В следующем возможном воплощении сердечник 10 может использоватьс  в качестве упорного стопора, определ   таким образом пассивное положение при одновременном воздействии магнитной силой соответствующего посто нного магнита, причем в этом случае внешние ограничители перемещени  19л...могут не использоватьс .

Такое воплощение обладает р дом преимуществ:

Приведение в действие каждого стопорного элемента выполн етс  в результате взаимодействи  р да соленоидов, в используемые дл  сообщени  соленоиду движени , будут расположены в стационарных положени х.

На фиг.7 показано применение обеспечивающего положительный эффект малого и достаточно слабого соленоида 13п, обусловленное взаимодействием соленоида, приспособленного дл  подачи на него напр жени  в противоположных направлени х , с бистабильной установкой стопорного элемента 14п. В этом воплощении однако соленоид 13п проходит в радиальном направлении относительно намоточного барабана . Стопорный элемент 14п выполнен с возможностью перемещени  в направлении оси соленоида. Ограничители перемещени  19 и 20 расположены в самом соленоиде.

Кольцевой корпус 9 в радиальном направлении имеет уменьшенные размеры. В варианте, показанном на фиг.8. каждый стопорный механизм 12п имеет два соленоида 13па и 13пв, взаимодействующие таким образом, что их оси проход т практически параллельно оси намоточного бараба- на 1. Сердечник 15 имеет ломаную конфигурацию. Стопорные устройства могут быть расположены очень близко одно относительно другого. В такой конструкции два соленоида любого стопорного устройства не оказывают воздействи  на соседние стопорные устройства. Однако усилие, необходимое дл  смещени  стопорного элемента , разделено между двум  соленоидами каждого стопорного устройства , что обеспечивает возможность использовани  маленьких и сравнительно слабых соленоидов.

В варианте, изображенном на фиг.9, каждый стопорный 12п...имеет св занные с ним пару соленоидов 13па и 13пв, причем оси соленоидов выровнены одна относитеьно другой и наклонены относительно направлени  обхода периферии кольцевого корпуса 9 таким образом, что соленоиды частично перекрываютс  в аксиальном направлении . Отсутствует какое-либо взаимодействие между соленоидами соседних стопорных устройств, хот  усилие, необходимое дл  сообщени  смещени  стопорному элементу соответствующего стопорного

0 устройства, вновь разделено между двум  взаимодействующими соленоидами. Такое воплощение допускает очень малое рассто ние при расположении соседних стопорных устройств.

5 В вариантах, показанных на фиг.8 и 9, ток, протекающий через действующие соленоиды , может быть реверсирован и дл  каждого стопорного устройства предусмотрено бистабильное положение, что обуславлива0 ет возможность применени  малых и срэв- н.ительно слабых соленоидов. В этих воплощени х два взаимодействующие соленоида каждого стопорного устройства могут быть пр мо подключены к схеме подачи

5 тока без включени  схемы реверсировани  тока таким образом, что соответствующий соленоид каждой пары может быть задействован дл  создани  импульса ускорени  в одном направлении. Благодар  бистабиль0 ной установке соответствующих стопорных элементов оказываетс  достаточным относительно маленького и слабого соленоида, даже если он один обеспечивает создание ускорительного импульса в том или другом

5 направлении. Это приводит также к экономии места. Можно представить себе наконец схему, в которой каждое стопорное устройство снабжено большим числом.соле- ноидов в конфигурации звезды, причем ток,

0 пропускаемый через соленоиды, может быть реверсирован.

Выборочное управление соленоидами и транзисторами, св занными с ними, показано в виде диаграммы на фиг.ба и 6в и может

5 быть реализовано с помощью известных драйверных схем с использованием соответствующего программного обеспечени  централизованного управл ющего блока, включающего микропроцессор, как это на0 пример описано в европейском патенте № 107110. В этом случае центральный управл ющий блок должен быть выполнен и запрограммирован дл  выполнени  соответствующих расчетов дл  приведени 

5 в действие любого данного стопорного элемента в соответствующий необходимый момент .

Claims (10)

1. Формула изобретени  1. Устройство дл  хранени , подачи и измерени  длины пр жи, в частности уточной нити дл  струйного ткацкого станка, содержащее стационарный намоточный барабан , кольцевой корпус, размещенный с .зазором между его внутренней поверхностью и внешней поверхностью намоточного барабана, по крайней мере один стопорный механизм дл  пр жи, имеющий стопорный элементе соленоидным приводом, установленный в кольцевом корпусе с возможно- стью радиального перемещени  на фиксированное рассто ние по отношению к кольцевому зазору, а также ограничители перемещени  стопорного элемента, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно имеет схему реверсировани  тока, стопорный элемент снабжен пол ризованным посто нным магнитом, а стопорный механизм дополнительно содержит бистабильное самоудерживающее установочное средство, размещенное с возможностью электромагнитного взаимодействи  с посто нным магнитом стопорного элемента, причем выход схемы реверсировани  тока подключен к соленоиду привода стопорного элемента.

   2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что оно снабжено четным числом стопорных механизмов, размещенных на одинаковом рассто нии по периферии кольцевого корпуса, а оси соленоидов ориентированы по .диаметральной линии кольцевого корпуса, причем между двум  любыми смежными соленоидами размещен один стопорный механизм, а пол рности посто нных магнитов двух смежных стопорных элементов противоположны.
2. 3.Устройство поп.1,отлича ю щ е е- с   тем, что ограничители перемещени  стопорного элемента выполнены из ферромагнитного материала и установлены соос- но с посто нным магнитом стопорного элемента.
3. 4.Устройство по пп.1 и 2, отличающеес  тем,: что оно снабжено кольцевым сердечником из м гкого железа, размещенным соосно внутри соленоидов.
4. 5.Устройство попп. 1,3 и4, отл и ч а ю- щ е е с   тем, что ограничитель перемещени  стопорного элемента с посто нным маг- нитом образован самым кольцевым сердечником из м гкого железа.
5. 6.Устройство по п.1. о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что схема реверсировани  тока содержит транзисторные парные ключи, каждый из которых соединен последовательно с соответствующим соленоидом, и выполненные с возможностью их избирательного включени .
6. 7.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что схема реверсировани  тока
7. имеет конденсаторы, включенные с возможностью избирательно аккумулировать энергию .

   ,
8. 8. Устройство по пп.1-3, отличающеес   тем, что два смежных относительно каждого стопорного механизма соленоида установлены с возможностью формировани  противоположных по направлению магнитных полей, а удерживающа  сила между посто нным

   0 магнитом и каждым ограничителем перемещени  меньше, чем магнитное усилие, создаваемое соответствующей парой соленоидов, но больше магнитного усили , создаваемого одним из соленоидов.

   5
9. 9. Устройство по п.1, о т л и ч а ю ще е- с   тем, что стопорный механизм расположен в радиально ориентированном соленоиде,

   10. Устройство по п.1, отличаю щ е е- с   тем, что каждый стопорный механизм
10. 0 расположен между двум  соосно размещенными соленоидами, оси которых ориентированы параллельно оси намоточного барабана,

    1-1. Устройство по пп.1 и 10, от л и ч а ю5 щеес  тем, что оси парных соленоидов ориентированы под фиксированным углом относительно оси намоточного барабана.

    12.Устройство по пп.1 и 3, о т л и ч а ю- щеес  тем, что стопорный механизм

    0 снабжен втулкой из немагнитного материала , установленной в кольцевом корпусе в радиальном положении, а ограничители перемещени  размещены на концах втулки, причем торец втулки, обращенный к намо5 точному барабану, снабжен упругой шайбой .

    13.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что стопорный элемент выполнен в виде шпильки из пластмассы, расположен0 ной с возможностью перемещени  между ограничител ми перемещени , а посто нный магнит имеет кольцевую форму и закреплен в фиксированном положении на шпильке, причем концева  часть шпильки,

    5 обращенна  к намоточному барабану, имеет износостойкое покрытие.

    14.Устройство по пп.1 и 13, отл и ч a tout е е с   тем, что оно снабжено упругими буферами, установленными между конце0 выми поверхност ми посто нного магнита и каждым из ограничителей перемещени .

    15.Устройство по пп.1 и 12, отличающее с   тем, что втулка выполнена с резьбой дл  регулировки положени  огра5 ничителей перемещени , а также положени  втулки в кольцевом корпусе.

    Приоритет по пунктам: 29.11.87 по пп.1-5,8,9,12 и 13;

    02.12.87по пп.6,7и 14;

    11.01.88по пп,10,11 и 15.

    «м

    гз en

    с-;

    OD

    Ј,

    si ч &

    ITS

    Ј1

    &

    01

    ог

    го

    С7 ГГ Г5

    со

    61

    01

    01

    -щ

    & Ј1

    Л 6 VZI

    SJ

    lC6frC8l

    SPUCEJT ЛТ-Г

    к g

    Ш

    13 о

    о.

    2

    1Л

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

    SPULEN п«1 т-15

    г. 5

    г. 5

    /4лх фиг. 7

    С л1

    П.п

    К п. ЗпЬ

    Я.п