RU1828398C - Привод дл протезов - Google Patents
Привод дл протезовInfo
- Publication number
- RU1828398C RU1828398C SU894614582A SU4614582A RU1828398C RU 1828398 C RU1828398 C RU 1828398C SU 894614582 A SU894614582 A SU 894614582A SU 4614582 A SU4614582 A SU 4614582A RU 1828398 C RU1828398 C RU 1828398C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- teeth
- drive
- wheel
- wheels
- sun
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2/70—Operating or control means electrical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
- F16H37/0826—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one output shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2002/30518—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements with possibility of relative movement between the prosthetic parts
- A61F2002/30523—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements with possibility of relative movement between the prosthetic parts by means of meshing gear teeth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2/70—Operating or control means electrical
- A61F2002/701—Operating or control means electrical operated by electrically controlled means, e.g. solenoids or torque motors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
Abstract
Назначение: привод протезов. Ускорение захватного движени и повышени надежности захвата. Сущность изобретени : привод дл протезов содержит два установленных соосно друг другу привода 1, планетарную передачу из трех солнечных колес 3, 4, 5 с внутренними зубь ми с различным числом зубьев, с которыми соединены два сателлита 6, 7. Сателлиты 6, 7 выполнены как двухступенчатые колеса. Предварительные ступени 10,11 установлены перед средним солнечным колесом 4. Дл переключени двух приводов 1 установлено переключающее приспособление. Управл ющие сигналы поступают от накожных электродов к исполнительным част м. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
12 М 103 ff ff Б 4
i м : ,
57/J
/ /
,,,, -Ж. .К ТтЧ -- I- .-., -. . ./. . -. ,, - - . У., -TJ-г,
, .,РА
Ж
.... -ЕЕтг rh-. т™1 У/&/{///////к
7, , JTJT-rirf vx.y
57/J
/ /
, - - . У., -TJ-г,
, .,РА
сл
Qufft
I /
00
ю
00
со
Ю 00
CJ
Изобретение относитс к приводам дл протезов, в частности к приводу дл протезов в планетарной передачей, включающей два привода и одно ведомое звено.
Цель изобретени - ускорение захватного движени и повышение надежности захвата.
Поставленна цель достигаетс в предлагаемом приводе дл протезовза счеттого, что соосно друг другу установлены три (наружных ) солнечных колеса с внутренними зубь ми с различным числом зубьев, с которыми сцепл ютс по меньшей мере два сателлита , причем каждый сателлит сцепл етс со средним колесом и с одним из других, установленных по обеим сторонам среднего из колес, причем сателлиты привод тс по выбору одним из двух (внутренних ) колес, имеющих внешние зубь .
Поставленна цель достигаетс в предлагаемом приводе дл протезов, содержащем два приводных двигател и приводимую от них зубчатую передачу, ведомое звено которой св зано с одной из перемещаемых друг относительно друга частей протеза, за счет того, что приводные двигатели установлены соосно друг другу с промежуточным включением зубчатой передачи , выполненной в виде центрального наружного колеса с внутренними зубь ми и двух соосно установленных с его обеих сторон наружных колес с внутренними зубь ми , причем наружные колеса имеют различное число зубьев, а также двух внутренних колес, установленных соосно, и имеющих наружные зубь , и св занных с одним из приводных двигателей, причем между каждым внутренним колесом с наружными зубь ми и соответствующем наружным колесом с внутренними зубь ми установлен, по крайней мере, один сателлит, вход щий в зацепление с соответствующим наружным колесом с внутренними зубь ми и с соответствующим внутренним колесом с наружными зубь ми.
Эта конструкци позвол ет осуществл ть оптимальное движение захватов, то есть быстрый поворот захватов в позицию захватывани с последующим осуществлением необходимой большой силы захватывани . Соответствующие пальцам захваты подключены к приводу. Разница в числах зубьев колес выбираетс свободно с учетом соотношени модулей.
В цел х выгодного размещени элементов передачи в наличном пространстве расположен по меньшей мере один из сателлитов, в случае необходимости, однако , оба сателлита, выполн ют двухступенчатым ). Изменение передачи и выгодный
коэффициент полезного действи легко достигаютс выбором соответствующего числа ступеней. Однако возможно также выполнение сателлитов с одной ступенью
т.е. образующие один сателлит, сцепл ющиес с соседними друг другу колесами с внутренними зубь ми колеса тогда имеют равный диаметр.
Среднее колесо с внутренними зубь ми
0 имеет диаметр окружности головок, равный диаметру окружности головок по меньшей мере одного из соседних среднему колес с внутренними зубь ми. Эта форма выполнени изобретени отличаетс тем, что осо5 бенно легко ее производить, однако у нее более низкий коэффициент полезного действи .
В цел х легкого достижени определенного соотношени вращающих моментов
0 двух приводов по меньшей мере перед одной парой колес, состо щей из среднего колеса с внутренними зубь ми и одного из соседних ему колес с внутренними зубь ми, может быть установлена одна или несколько
5 предварительных ступеней. Дл автоматического переключени с одного на другой привод может иметьс переключающее приспособление, в частности электронное, которое останавливает привод, когда в нем
0 ток достигает определенного предельного значени , и одновременно включает другой привод.
На фиг. 1 и 2 изображен осевой разрез привода дл протезов; на фиг. 3 - разрез по
5 линии А-А, указанной на фиг. 1; на фиг. 4 - блочна схема управл емого блока схемы.
Привод дл протезов содержит два установленных соосно друг другу привода 1, а именно микроэлектродвигатели. Планетар0 на передача имеет одно единственное ведомое звено 2а, 26, выполненное в виде гильзы и установленное вокруг привода 1. При этом к ведомому звену 3 может быть подключен соответствующий указанному и
5 среднему пальцам захват, а к ведомому звену 2, - соответствующий большому пальцу захват. Планетарна передача включает три (наружных) колеса 3, 4, 5 с внутренними зубь ми с различным числом зубьев. Колеса
0 3, 4, 5 установлены соосно друг другу. С ними сцепл ютс по меньшей мере два сателлита 6, 7, причем каждый сателлит сцепл етс со средним колесом 4 и с одним из двух соседних колес 3, 5. Сателлиты 6, 7
5 привод тс по выбору одним из двух (внутренних ) колес с внешними зубь ми 8, 9. Согласно изображенной на фиг. 1 форме выполнени изобретени оба сателлита 6, 7 выполнены как двухступенчатые колеса. В отличие от этого согласно второй форме выполнени предлагаемого привода дл протезов , изображенной на фиг. 2 два сателлита 6, 7 выполнены без ступеней. Согласно этой второй форме выполнени изобретени диаметр окружности головок среднего колеса 4 с внутренними зубь ми равен диаметру окружности головок двух соседних среднему колес 3, 5. Однако, согласно первой , изображенной на фиг. 1 форме выполнени изобретени среднее колесо 4 с внутренними зубь ми имеет меньший диаметр окружности головок чем соседние среднему колеса 3, 5 с внутренними зубь ми .
Цифрами 10, 11 обозначена предвари- тельна ступень, котора согласно первой (фиг. 1) и второй (фиг. 2) формам выполнени изобретени установлена перед средним колесом 4 с внутренними зубь ми и соседним среднему колесом 6 с внутренними зубь ми. Согласно двум изображенным формам выполнени изобретени предварительна ступень выполнена в качестве планетарной передачи, но можно использовать и другой вид передачи в качестве пред- варительной ступени. Дл переключени двух приводов 1 установлено переключающее приспособление (не изображено), в частности электронное, которое останавливает один привод (например, рас- положенный на правой стороне), когда в нем ток достигает определенного предельного значени , и одновременно включает второй привод (расположенный на левой стороне).
Планетарна передача установлена в выполненном в виде гильзы корпусе 12. Be- домое звено 26 соединено с колесом 5 с внутренними зубь ми через штепсельное соединение 13, и ведомое звено 2а тем самым образом, через штепсельное соединение 14, соединено с колесом 3 с внутренними зубь ми.
(Внутренние) колеса 8, 9 с внешними зубь ми соединены с приводом 1 (состо щим из электродвигател ) или непосредственно , или через упом нутую предварительную ступень 10, 11, управл емую от привода 1.
Из фиг. 3 видно, что три сателлита 7 установлены внутри колеса 5 с внутренними зубь ми. Аналогично три сателлита 6 уста- новлены внутри колеса 3. Сателлиты 7 с возможностью вращени установлены в сепараторе 14. Валы 15 сателлитов 6 установлены в сепараторе 16.
Когда двигатель 1, изображенный на чертеже на правой стороне, работает с высоким числом оборотов, тогда соединенные с ведомым звеном 2,а, 2,6 захвата осуществл ют быстрое встречное движение. При этом второй двигатель (изображенный на чертеже на левой стороне) не работает. Как только между захватами замечаетс повышенное сопротивление, указывающее на то, что захваты захватили объект, ток в приводном двигателе повышаетс , вследствие чего электронным переключающим приспособлением осуществл етс переключение на другой приводной двигатель (изображенный на чертеже на левой стороне) с одновре- менным выключением изображенного на правой стороне чертежа первого двигател . При этом предельный ток изображенного на левой стороне второго двигател соответствует максимальной удерживающей силе. Реверсирование с закрывающего движени захватов на открывающее движение может осуществл тьс или вручную с помощью переключател или же через токи действи мышц.
Соответственными мерами, например, установлением блокировки возврата, следует заботитьс о том, чтобы работал всегда только один привод (двигатель), в то врем как другой привод (двигатель) остановлен, т.е. также не происходит возврат.
На фиг. 4 цифрой 17 обозначена батаре , служаща источником напр жени по выбору или дл двигател 18, или дл двигател 19. Управл ющие сигналы поступают от накожных электродов 20, 21, 22, 23. В схеме 24, 25 эти сигналы обрабатываютс , в частности, усиливаютс и выпр мл ютс . С этих схем 24, 25 сигналы передаютс схеме сравнени 26, и выход щие из схемы сравнени 26 сигналы передаютс логике выборки 27, в которую поступает ответный сигнал, соответствующий току в исполнительных част х 28 или 29. Выход логики выборки соединен с переключателем 30, активирующим одну из исполнительных частей 30, 32 в зависимости от того, какой из двигателей 18, 19 необходимо использовать. Всегда один из двигателей 18,19 находитс в положении поко .
Claims (6)
1. Привод дл протезов, содержащий два приводных двигател и приводимую от них зубчатую передачу, ведомое звено которой св зано с одной из перемещаемых одна относительно другой частей протеза, отличающийс тем, что, с целью ускорени захватного движени и повышени надежности захвата, приводные двигатели установлены соосно друг Другу с промежуточным включением зубчатой передачи , выполненной в виде центрального наружного солнечного колеса с внутренними зубь ми и двух соосно установленных с его
обеих сторон наружных солнечных колес с внутренними зубь ми, причем наружные солнечные колеса имеют различное число зубьев, а также двух внутренних колес, установленных соосно, и имеющих наружные зубь , и св занных с одним из приводных двигателей, причем между каждым внутренним колесом с наружными зубь ми и соответствующим наружным солнечным колесом с внутренними зубь ми установлен по крайней мере один сателлит, вход щий в зацепление с соответствующим наружным солнечным колесом с внутренними зубь ми и с соответствующим внутренним солнечным колесом с наружными зубь ми.
2.Привод по п. 1,отличающийс тем, что в него введена по крайней мере одна предварительна ступень, расположенна между одним из приводных двигателей и приводимым от него внутренним солнечным колесом с наружными зубь ми.
3.Привод по п. 2, отличающийс тем, что предварительна ступень выполнена в виде планетарной передачи.
4.Привод по п. 1,отличающийс тем, что по крайней мере один из сателлитов
Фиг.2.
выполнен ступенчатым, причем централь ное наружное солнечное колесо с внутрен ними зубь ми имеет наружный диамет вершин зубьев, меньше наружного диамет ра вершин зубьев соосных с ним соседни наружных солнечных колес с внутренним зубь ми.
5.Привод по п. 1,отличающийс; тем, что центральное наружное солнечное колесо с внутренними зубь ми имеет наруж ный диаметр вершин зубьев, равный наруж ному диаметру вершин зубьев по крайней мере одного из соседних с ним наружны солнечных колес с внутренними зубь ми.
6.Привод по п. 1,отличающийс тем, что он снабжен управл ющим блоком , выполненным в виде накожных электродов , подключенных к усилителю и выпр мителю, выходы которых подключены к блоку сравнени , св занному с первым входом логического блока выборки, к второму и третьему входам которого подключены приводные двигатели, а выход логического блока выборки подключен к переключателю, св занному с одним из двигателей.
2Ъ
Составитель А.Новиков Техред М.Моргентал
(риа.З
Фт Ц
Корректор Н.Кешел
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT1842/88A AT391077B (de) | 1988-07-18 | 1988-07-18 | Prothesenantrieb |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1828398C true RU1828398C (ru) | 1993-07-15 |
Family
ID=3522203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894614582A RU1828398C (ru) | 1988-07-18 | 1989-07-17 | Привод дл протезов |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4923477A (ru) |
| EP (1) | EP0352253B1 (ru) |
| JP (1) | JP2866670B2 (ru) |
| CN (1) | CN1025149C (ru) |
| AT (2) | AT391077B (ru) |
| CA (1) | CA1321683C (ru) |
| DD (1) | DD283927A5 (ru) |
| DE (1) | DE58906352D1 (ru) |
| RU (1) | RU1828398C (ru) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT393548B (de) * | 1988-07-18 | 1991-11-11 | Bock Orthopaed Ind | Planetenreibraedergetriebe |
| DE4232602C2 (de) * | 1992-09-29 | 1995-01-12 | Bock Orthopaed Ind | Gelenk in orthopädischen Prothesen und Orthesen |
| US5411487A (en) * | 1992-12-07 | 1995-05-02 | Castagna; John F. | Hypodermic syringe with automatic needle cover |
| GB9404830D0 (en) * | 1994-03-12 | 1994-04-27 | Lothian Health Board | Hand prosthesis |
| US6010536A (en) * | 1997-08-27 | 2000-01-04 | Veatch; Bradley D. | Low-energy sequential-action prehensor |
| US6423099B1 (en) | 2000-05-22 | 2002-07-23 | Motion Control, Inc. | Safety clutch for a prosthetic grip |
| US6358285B1 (en) * | 2000-06-29 | 2002-03-19 | Teh Lin Prosthetic & Orthopaedic Inc. | Motor-driven prosthetic prehensor |
| US7500963B2 (en) * | 2003-07-22 | 2009-03-10 | Safety Syringes, Inc. | Systems and methods for automatic medical injection with safeguard |
| US7341295B1 (en) | 2004-01-14 | 2008-03-11 | Ada Technologies, Inc. | Prehensor device and improvements of same |
| US7290647B2 (en) | 2005-03-10 | 2007-11-06 | Thk Co., Ltd. | Guide apparatus |
| US8372044B2 (en) * | 2005-05-20 | 2013-02-12 | Safety Syringes, Inc. | Syringe with needle guard injection device |
| WO2006138388A2 (en) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Ada Technologies, Inc. | Cable lock device for prosthetic and orthotic devices |
| AT504039A1 (de) * | 2006-07-27 | 2008-02-15 | Univ Wien Med | Implantat zur befestigung von bändern oder sehnen |
| US20080188952A1 (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-07 | Ada Technologies, Inc. | Pre-positionable prosthetic hand |
| US8888713B2 (en) | 2007-03-07 | 2014-11-18 | Becton, Dickinson And Company | Safety blood collection assembly with indicator |
| MX340160B (es) * | 2007-03-07 | 2016-06-29 | Becton Dickinson And Company * | Conjunto de seguridad para recoleccion de sangre con indicador. |
| US8052761B2 (en) * | 2008-05-15 | 2011-11-08 | Invisible Hand Enterprises, Llc | Prosthetic split hook terminal device with adjustable pinch force, functional grasping contours and illumination |
| US8414658B2 (en) * | 2008-10-01 | 2013-04-09 | Invisible Hand Enterprises, Llc | Anatomically-configured adjustable upper extremity prosthetic device |
| CN103690279B (zh) * | 2013-12-03 | 2016-01-13 | 上海交通大学 | 一种基于行星齿轮系的欠驱动假肢手系统 |
| USD828424S1 (en) * | 2015-12-18 | 2018-09-11 | Porsche Lizenz-Und Handelsgesellschaft Mbh & Co. Kg | Watch winder |
| CN109692061B (zh) * | 2019-01-07 | 2024-02-06 | 北京理工大学 | 一种行星传动型假肢手 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2121023B2 (de) * | 1971-04-29 | 1973-05-24 | Otto Bock Orthopädische Industrie KG, 3428 Duderstadt | Prothesengetriebe |
| US4598942A (en) * | 1984-07-23 | 1986-07-08 | Westinghouse Electric Corp. | Force-controlled gripper with adaptive accommodation |
| US4696501A (en) * | 1986-01-30 | 1987-09-29 | Honeywell Inc. | Robot gripper |
-
1988
- 1988-07-18 AT AT1842/88A patent/AT391077B/de active
-
1989
- 1989-07-17 CA CA000605853A patent/CA1321683C/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-17 RU SU894614582A patent/RU1828398C/ru active
- 1989-07-17 DD DD89330903A patent/DD283927A5/de unknown
- 1989-07-18 US US07/381,609 patent/US4923477A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-18 CN CN89104947A patent/CN1025149C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-18 AT AT89890193T patent/ATE98113T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-07-18 JP JP1183829A patent/JP2866670B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-18 EP EP89890193A patent/EP0352253B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-18 DE DE89890193T patent/DE58906352D1/de not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Журнал Design News, 1985, с. 124-126. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATA184288A (de) | 1990-02-15 |
| DE58906352D1 (de) | 1994-01-20 |
| EP0352253B1 (de) | 1993-12-08 |
| DD283927A5 (de) | 1990-10-31 |
| CN1025149C (zh) | 1994-06-29 |
| CA1321683C (en) | 1993-08-31 |
| US4923477A (en) | 1990-05-08 |
| AT391077B (de) | 1990-08-10 |
| EP0352253A2 (de) | 1990-01-24 |
| ATE98113T1 (de) | 1993-12-15 |
| EP0352253A3 (en) | 1990-03-07 |
| JP2866670B2 (ja) | 1999-03-08 |
| CN1039353A (zh) | 1990-02-07 |
| JPH0280044A (ja) | 1990-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU1828398C (ru) | Привод дл протезов | |
| Belter et al. | Novel differential mechanism enabling two DOF from a single actuator: Application to a prosthetic hand | |
| KR930005818A (ko) | 차량 변속기용 전자식 시프트 또는 클러치 작동기 | |
| CA2406921A1 (en) | Actuation system for highly underactuated gripping mechanism | |
| JPH10291421A (ja) | ハイブリッドパワートレイン | |
| Guo et al. | A single-dof multi-function prosthetic hand mechanism with an automatically variable speed transmission | |
| AU1753899A (en) | Gear system | |
| Dang et al. | COSA-LET finger: A novel coupled and self-adaptive robot finger with a linear empty-trip transmission | |
| CN111720500B (zh) | 电驱动系统及具有该电驱动系统的汽车 | |
| CN109249797A (zh) | 宽节点驱动系统 | |
| US20070287576A1 (en) | Device For Power Transmission In A Vehicle Between A Heat Engine Shaft And A Wheel Shaft | |
| IT1310132B1 (it) | Gruppo di propulsione per veicoli ad elica. | |
| EP1184597A3 (en) | A biaxial type gear transmission | |
| CN217769755U (zh) | 一种机电结合行星齿轮离合减速电机 | |
| TW265308B (en) | Electrical-energy-storage type differential coupled composite power system | |
| CN210770068U (zh) | 动力传递机构 | |
| CN113619378B (zh) | 一种多挡位双电机行星排功率分流驱动系统 | |
| CN219932868U (zh) | 机动车传动装置、驱动单元和驱动系 | |
| Lam et al. | Mechanical efficiency of Simpson gear trains | |
| RU99113171A (ru) | Способ передачи кинетической энергии вращения первичного вала на вторичный и устройство электромеханической передачи для его осуществления | |
| JPH04161055A (ja) | クランク伝動機を介装した発電装置 | |
| SU1728058A1 (ru) | Механизм привода валов отбора мощности транспортного средства | |
| SU1521622A1 (ru) | Двухпоточна электромеханическа передача | |
| SU1614948A1 (ru) | Двухпоточна электромеханическа передача мощности | |
| JPS592104A (ja) | シ−ケンス・コントロ−ラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REG | Reference to a code of a succession state |
Ref country code: RU Ref legal event code: MM4A Effective date: 20080718 |